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    },
    {
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      "name": "등급별 완성 펠릿·검사대기 저장",
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    {
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      "index": 1,
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  ],
  "robots": [
    {
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    {
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    },
    {
      "definition_index": 1,
      "instance_index": 0,
      "stage_id": "S08",
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      "task_station": "품질 판정·톤백 포장 #1: FIBC loop 걸이 꼭대기 ↔ 접힌 빈 톤백 펼침·걸이 준비대 S08:0. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.",
      "host_equipment": {
        "stage_id": "S08",
        "index": 0
      },
      "gantry_span": [
        2.8,
        6.08,
        7.2
      ],
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        66.3,
        58.74,
        4.2749
      ],
      "task_points": [
        [
          66.5,
          61.99,
          1.35
        ],
        [
          66.3,
          58.74,
          4.2749
        ]
      ],
      "task_fixture_id": "robot-1-0-handover",
      "controller_offset": [
        0.7,
        -2.99,
        0
      ],
      "target_basis": "FIBC loop 걸이 꼭대기"
    },
    {
      "definition_index": 1,
      "instance_index": 1,
      "stage_id": "S08",
      "x": 75.3,
      "y": 59.5,
      "angle": 0,
      "task_station": "품질 판정·톤백 포장 #2: FIBC loop 걸이 꼭대기 ↔ 접힌 빈 톤백 펼침·걸이 준비대 S08:1. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.",
      "host_equipment": {
        "stage_id": "S08",
        "index": 1
      },
      "gantry_span": [
        2.8,
        6.08,
        7.2
      ],
      "task_point": [
        75.3,
        58.74,
        4.2749
      ],
      "task_points": [
        [
          75.5,
          61.99,
          1.35
        ],
        [
          75.3,
          58.74,
          4.2749
        ]
      ],
      "task_fixture_id": "robot-1-1-handover",
      "controller_offset": [
        0.7,
        -2.99,
        0
      ],
      "target_basis": "FIBC loop 걸이 꼭대기"
    },
    {
      "definition_index": 2,
      "instance_index": 0,
      "stage_id": "S08",
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      "task_station": "품질 판정·톤백 포장 2호의 남측 작업면. 검사된 자루를 팔레트 패턴에 맞춰 적재한다."
    },
    {
      "definition_index": 2,
      "instance_index": 1,
      "stage_id": "S08",
      "x": 85.5,
      "y": 56.25,
      "angle": 1.5707963267948966,
      "task_station": "품질 판정·톤백 포장 3호의 남측 작업면. 검사된 자루를 팔레트 패턴에 맞춰 적재한다."
    }
  ],
  "logistics": [
    {
      "id": "S01→S02",
      "kind": "conveyor",
      "from": "S01:0",
      "to": "S02:0",
      "points": [
        [
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          49.0,
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        ],
        [
          20.5,
          60.0,
          1.05
        ]
      ],
      "width": 0.9,
      "routing_note": "해당 생산 셀의 명시 수송 대표 경로. 다른 병렬 셀의 실제 분기 포트는 별도 형상 검토한다."
    },
    {
      "id": "S02→S03",
      "kind": "conveyor",
      "from": "S02:0",
      "to": "S03:0",
      "points": [
        [
          20.5,
          60.0,
          1.05
        ],
        [
          20.5,
          73.5,
          1.05
        ],
        [
          19.0,
          73.5,
          1.05
        ]
      ],
      "width": 0.9,
      "routing_note": "해당 생산 셀의 명시 수송 대표 경로. 다른 병렬 셀의 실제 분기 포트는 별도 형상 검토한다."
    },
    {
      "id": "S03→S04",
      "kind": "conveyor",
      "from": "S03:1",
      "to": "S04:0",
      "points": [
        [
          27.0,
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          1.05
        ],
        [
          30.09,
          73.5,
          1.05
        ],
        [
          30.09,
          85.5,
          1.05
        ],
        [
          25.0,
          85.5,
          1.05
        ]
      ],
      "width": 0.9,
      "routing_note": "해당 생산 셀의 명시 수송 대표 경로. 다른 병렬 셀의 실제 분기 포트는 별도 형상 검토한다."
    },
    {
      "id": "S04→S05",
      "kind": "conveyor",
      "from": "S04:1",
      "to": "S05:0",
      "points": [
        [
          45.0,
          85.5,
          1.05
        ],
        [
          45.0,
          73.5,
          1.05
        ],
        [
          69.0,
          73.5,
          1.05
        ]
      ],
      "width": 0.9,
      "routing_note": "해당 생산 셀의 명시 수송 대표 경로. 다른 병렬 셀의 실제 분기 포트는 별도 형상 검토한다."
    },
    {
      "id": "S05→S06",
      "kind": "pipe",
      "from": "S05:0",
      "to": "S06:0",
      "points": [
        [
          69.0,
          73.5,
          2.0
        ],
        [
          69.0,
          73.5,
          4.4
        ],
        [
          69.0,
          81,
          4.4
        ],
        [
          71,
          81,
          4.4
        ],
        [
          71,
          81,
          2.0
        ]
      ],
      "width": 0.18,
      "routing_note": "해당 생산 셀의 명시 수송 대표 경로. 다른 병렬 셀의 실제 분기 포트는 별도 형상 검토한다. 설비 측 수직 라이저로 실제 높이의 인계 포트까지 연결한다. 설비 측 수직 라이저로 실제 높이의 인계 포트까지 연결한다."
    },
    {
      "id": "S06→S07",
      "kind": "pipe",
      "from": "S06:0",
      "to": "S07:0",
      "points": [
        [
          71,
          81,
          1.8
        ],
        [
          85,
          81,
          1.8
        ]
      ],
      "width": 0.18,
      "authored_transport": true,
      "routing_note": "동일 베이 안의 직접 가열 용융수지 인계. 설비 footprint 사이 노출 배관 길이는 3.5m다."
    },
    {
      "id": "S07→S08",
      "kind": "pipe",
      "from": "S07:0",
      "to": "S08:2",
      "points": [
        [
          85,
          81,
          1.8
        ],
        [
          85,
          81,
          4.4
        ],
        [
          85,
          59.5,
          4.4
        ],
        [
          85.5,
          59.5,
          4.4
        ]
      ],
      "width": 0.18,
      "routing_note": "해당 생산 셀의 명시 수송 대표 경로. 다른 병렬 셀의 실제 분기 포트는 별도 형상 검토한다. 설비 측 수직 라이저로 실제 높이의 인계 포트까지 연결한다."
    },
    {
      "id": "압출 2열→동일 셀 펠릿화",
      "kind": "pipe",
      "width": 0.18,
      "from": "S06:1",
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      "points": [
        [
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        ],
        [
          85,
          87,
          1.8
        ]
      ],
      "authored_transport": true,
      "routing_note": "동일 베이 안의 직접 가열 용융수지 인계. 설비 footprint 사이 노출 배관 길이는 3.5m다."
    },
    {
      "id": "원료 도크→입고 인계 1",
      "kind": "forklift",
      "width": 2.4,
      "from": "raw-dock",
      "to": "bales",
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          0.1
        ]
      ],
      "routing_note": "원/종점 실좌표와 수송 폭을 명시한 단방향 대표 인계 경로. 교차부 운영·차량 선회는 별도 검수한다."
    },
    {
      "id": "입고 인계→초공정 1",
      "kind": "forklift",
      "width": 2.4,
      "from": "bales",
      "to": "S01:0",
      "points": [
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        ],
        [
          23.02,
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        ]
      ],
      "routing_note": "원/종점 실좌표와 수송 폭을 명시한 단방향 대표 인계 경로. 교차부 운영·차량 선회는 별도 검수한다.",
      "handover_method": "external_machine_side_staging",
      "handover_note": "차량 중심선은 설비 footprint 바깥에 정차한다. 장비 측 인계대·적재 자세와 지게차 포크/AMR 도킹 상세는 실제 형상 검수 대상이다."
    },
    {
      "id": "정문→교대 탈의·휴게",
      "kind": "pedestrian",
      "width": 1.2,
      "from": "gate",
      "to": "o10-staff",
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        [
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        [
          58.0,
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        ],
        [
          85.3,
          20.0,
          0.1
        ]
      ],
      "routing_note": "원/종점 실좌표와 수송 폭을 명시한 단방향 대표 인계 경로. 교차부 운영·차량 선회는 별도 검수한다."
    },
    {
      "id": "지원동 보행 o10-staff→o10-office",
      "kind": "pedestrian",
      "width": 1.2,
      "from": "o10-staff",
      "to": "o10-office",
      "points": [
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        [
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        ]
      ],
      "routing_note": "원/종점 실좌표와 수송 폭을 명시한 단방향 대표 인계 경로. 교차부 운영·차량 선회는 별도 검수한다."
    },
    {
      "id": "지원동 보행 o10-staff→o10-lab",
      "kind": "pedestrian",
      "width": 1.2,
      "from": "o10-staff",
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      "points": [
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        [
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        ]
      ],
      "routing_note": "원/종점 실좌표와 수송 폭을 명시한 단방향 대표 인계 경로. 교차부 운영·차량 선회는 별도 검수한다."
    },
    {
      "id": "지원동 보행 o10-staff→o10-maint",
      "kind": "pedestrian",
      "width": 1.2,
      "from": "o10-staff",
      "to": "o10-maint",
      "points": [
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        ],
        [
          79.92,
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        ],
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        ]
      ],
      "routing_note": "원/종점 실좌표와 수송 폭을 명시한 단방향 대표 인계 경로. 교차부 운영·차량 선회는 별도 검수한다."
    },
    {
      "id": "지원동 보행 o10-staff→o10-utility",
      "kind": "pedestrian",
      "width": 1.2,
      "from": "o10-staff",
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      "points": [
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          85.3,
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          20.0,
          0.1
        ],
        [
          82.02,
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        ],
        [
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        ]
      ],
      "routing_note": "원/종점 실좌표와 수송 폭을 명시한 단방향 대표 인계 경로. 교차부 운영·차량 선회는 별도 검수한다."
    },
    {
      "id": "최종검사→완제품 출하 2",
      "kind": "forklift",
      "width": 2.4,
      "from": "S08:2",
      "to": "shipping-dock",
      "points": [
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        ],
        [
          91.0,
          59.5,
          0.1
        ]
      ],
      "routing_note": "원/종점 실좌표와 수송 폭을 명시한 단방향 대표 인계 경로. 교차부 운영·차량 선회는 별도 검수한다.",
      "handover_method": "external_machine_side_staging",
      "handover_note": "차량 중심선은 설비 footprint 바깥에 정차한다. 장비 측 인계대·적재 자세와 지게차 포크/AMR 도킹 상세는 실제 형상 검수 대상이다."
    }
  ],
  "yard": {
    "roads": [
      {
        "points": [
          [
            7,
            7
          ],
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            109,
            7
          ],
          [
            109,
            98
          ],
          [
            7,
            98
          ],
          [
            7,
            7
          ]
        ],
        "width": 6
      }
    ],
    "docks": [
      {
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        "building_id": "bales",
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      },
      {
        "building_id": "pellets",
        "role": "완제품 전용 출하 도크",
        "x": 91.0,
        "y": 59.5,
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      }
    ],
    "parking": [
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      }
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    "gate": {
      "x": 58.0,
      "y": 7
    },
    "fence": true
  },
  "landmarks": [
    "서쪽 진회색 원료·선별 매스와 실제 이물 용기",
    "긴 부유 세척조·순환 탱크·배관 랙",
    "주황색 압출동의 스크린팩 준비대",
    "밝은 톤백 출하동과 수지 등급별 팔레트"
  ],
  "openings": [
    {
      "id": "opening-1",
      "building_id": "sort",
      "x": 49.0,
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      "width": 1.8,
      "height": 3.0,
      "axis": "y",
      "connects": [
        "S02",
        "S03"
      ]
    },
    {
      "id": "opening-2",
      "building_id": "sort",
      "x": 49.0,
      "y": 44.8,
      "width": 1.8,
      "height": 3.0,
      "axis": "y",
      "connects": [
        "S02",
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      ],
      "zone_id": "sort"
    },
    {
      "id": "opening-3",
      "building_id": "wash",
      "x": 14,
      "y": 69.8,
      "width": 1.8,
      "height": 3.0,
      "axis": "y",
      "connects": [
        "S02",
        "S03"
      ]
    },
    {
      "id": "opening-4",
      "building_id": "wash",
      "x": 14,
      "y": 69.8,
      "width": 1.8,
      "height": 3.0,
      "axis": "y",
      "connects": [
        "S02",
        "S03"
      ],
      "zone_id": "wash"
    },
    {
      "id": "opening-5",
      "building_id": "wash",
      "x": 56,
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      "width": 1.8,
      "height": 3.0,
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      "connects": [
        "S04",
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      ]
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    {
      "id": "opening-6",
      "building_id": "wash",
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      "width": 1.8,
      "height": 3.0,
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      "connects": [
        "S04",
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      ],
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    {
      "id": "opening-7",
      "building_id": "extrude",
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      "height": 3.0,
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      "connects": [
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      ]
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    {
      "id": "opening-8",
      "building_id": "extrude",
      "x": 62,
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      "width": 1.8,
      "height": 3.0,
      "axis": "y",
      "connects": [
        "S04",
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      ],
      "zone_id": "extrude"
    },
    {
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      "building_id": "extrude",
      "x": 100.0,
      "y": 69.8,
      "width": 1.8,
      "height": 3.0,
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      "connects": [
        "S06",
        "S07"
      ]
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    {
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      "building_id": "extrude",
      "x": 100.0,
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      "height": 3.0,
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      "connects": [
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      ],
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    {
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      "building_id": "pellets",
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      "width": 1.8,
      "height": 3.0,
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      ]
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    {
      "id": "opening-12",
      "building_id": "pellets",
      "x": 62,
      "y": 44.8,
      "width": 1.8,
      "height": 3.0,
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      "connects": [
        "S06",
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      ],
      "zone_id": "pellets"
    },
    {
      "id": "routing-r1-013",
      "building_id": "sort",
      "x": 20.5,
      "y": 64.0,
      "width": 1.25,
      "height": 1.6,
      "sill_height": 0,
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      "connects": [
        "S02:0",
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      ],
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    },
    {
      "id": "routing-r1-014",
      "building_id": "wash",
      "x": 20.5,
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    },
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      "x": 20.5,
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        "S03:0"
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      "zone_id": "sort"
    },
    {
      "id": "routing-r1-016",
      "building_id": "wash",
      "x": 20.5,
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      "width": 1.25,
      "height": 1.6,
      "sill_height": 0,
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        "S03:0"
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      "kind": "process_transfer",
      "zone_id": "wash"
    },
    {
      "id": "routing-r1-017",
      "building_id": "wash",
      "x": 56,
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    },
    {
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        "S04:1",
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      ],
      "kind": "process_transfer"
    },
    {
      "id": "routing-r1-019",
      "building_id": "wash",
      "x": 56,
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      "height": 1.6,
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        "S04:1",
        "S05:0"
      ],
      "kind": "process_transfer",
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    },
    {
      "id": "routing-r1-020",
      "building_id": "extrude",
      "x": 62,
      "y": 73.5,
      "width": 1.25,
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      "connects": [
        "S04:1",
        "S05:0"
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      "kind": "process_transfer",
      "zone_id": "extrude"
    },
    {
      "id": "routing-r1-021",
      "building_id": "extrude",
      "x": 85.0,
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      "x": 85.0,
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      "connects": [
        "S07:0",
        "S08:2"
      ],
      "kind": "pipe_sleeve"
    },
    {
      "id": "routing-r1-023",
      "building_id": "bales",
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    {
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      "building_id": "sort",
      "x": 23.02,
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      "connects": [
        "bales",
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      ],
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      "connects": [
        "bales",
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      ],
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    },
    {
      "id": "routing-r1-026",
      "building_id": "sort",
      "x": 23.02,
      "y": 44,
      "width": 3.2,
      "height": 3.5,
      "sill_height": 0,
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      "connects": [
        "bales",
        "S01:0"
      ],
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    },
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      ],
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      "building_id": "support",
      "x": 78.8,
      "y": 20.0,
      "width": 1.75,
      "height": 2.4,
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      "connects": [
        "gate",
        "o10-staff"
      ],
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    },
    {
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      "x": 62,
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        "gate",
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      ],
      "kind": "pedestrian_door",
      "zone_id": "o10-office"
    },
    {
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      "x": 78.8,
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        "gate",
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      ],
      "kind": "pedestrian_door",
      "zone_id": "o10-staff"
    },
    {
      "id": "routing-r1-031",
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        "o10-staff",
        "o10-lab"
      ],
      "kind": "pedestrian_door",
      "zone_id": "o10-staff"
    },
    {
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      "x": 91.4,
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        "o10-staff",
        "o10-lab"
      ],
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    },
    {
      "id": "routing-r1-033",
      "building_id": "support",
      "x": 79.92,
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        "o10-maint"
      ],
      "kind": "pedestrian_door",
      "zone_id": "o10-staff"
    },
    {
      "id": "routing-r1-034",
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      "x": 79.92,
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        "o10-staff",
        "o10-maint"
      ],
      "kind": "pedestrian_door",
      "zone_id": "o10-maint"
    },
    {
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      "width": 1.75,
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        "o10-staff",
        "o10-utility"
      ],
      "kind": "pedestrian_door",
      "zone_id": "o10-staff"
    },
    {
      "id": "routing-r1-036",
      "building_id": "support",
      "x": 82.02,
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      "width": 1.75,
      "height": 2.4,
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      "connects": [
        "o10-staff",
        "o10-utility"
      ],
      "kind": "pedestrian_door",
      "zone_id": "o10-maint"
    },
    {
      "id": "routing-r1-037",
      "building_id": "support",
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        "o10-utility"
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      "kind": "pedestrian_door",
      "zone_id": "o10-maint"
    },
    {
      "id": "routing-r1-038",
      "building_id": "support",
      "x": 83.0,
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      "width": 1.75,
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        "o10-utility"
      ],
      "kind": "pedestrian_door",
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    },
    {
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        "shipping-dock"
      ],
      "kind": "material_door"
    },
    {
      "id": "routing-r1-040",
      "building_id": "pellets",
      "x": 91.0,
      "y": 59.5,
      "width": 3.2,
      "height": 3.5,
      "sill_height": 0,
      "axis": "y",
      "connects": [
        "S08:2",
        "shipping-dock"
      ],
      "kind": "material_door",
      "zone_id": "pellets"
    }
  ],
  "density": {
    "intent": "설비 바닥 720.00㎡ / 제조 구획 3002.00㎡ = 23.98%. 개별 생산 셀의 서비스 간격·공정 인계와 실제 원부자재·정비·검사 시설을 먼저 구성했다. 빈 바닥을 채우기 위한 임의 장식 상자를 사용하지 않는다.",
    "production_area_m2": 2741.0,
    "storage_area_m2": 1269,
    "support_area_m2": 1008.0,
    "circulation_area_m2": 0
  },
  "authoring_note": "개별 배치안. 형상·동작·피난·법정 안전설계 검수 및 시각 검수는 별도 수행해야 하며 공개 릴리스 승인 아님.",
  "routing_design_note": "용융수지는 S06:0→S07:0 및 S06:1→S07:1의 동일 실내 직접 연결로 제한한다. 건조 플레이크와 냉각 펠릿은 밀폐 이송관을 쓴다.",
  "routing_revision": 2
}