# O09 — 담백 위생 도기 공장

이 문서는 가상의 공장을 위한 독창적인 공간 기획 및 Blender 제작 프롬프트다. 공식 자료는 공정 종류와 설비 역할 확인에 사용했으며, 아래 서사·배치·치수·고장 시나리오는 합성 설계다.

## 제조 목적
슬러리를 준비해 세면기와 변기 본체를 성형·건조·시유·소성한 뒤 외관·치수·기능을 검사한다.

## 하루의 이야기
담백의 성형동에는 아직 하얀 도기가 아니라 젖은 슬러리와 닫힌 금형이 기다리고 있다. 오늘 주문은 곡면이 넓은 세면기와 내부 통로가 복잡한 변기 본체다. 성형반장은 금형의 사용 횟수와 전날 탈형 상태를 확인한다. 제품이 단단해 보이기 전까지는 손으로 들거나 급히 옮길 수 없으므로 각 대기 시간의 자리가 미리 정해져 있다.

금형에서 나온 성형체는 접합 흔적을 다듬고 건조실에서 시간을 보낸다. 마른 표면 위를 시유 로봇의 분사 건이 따라가면 잠시 색과 질감이 달라진다. 긴 소성 구간을 지난 뒤에야 도기의 반듯한 표면이 나타난다. 검사자는 외관뿐 아니라 바닥의 흔들림과 연결부 치수를 확인한다. 한 제품에 들어간 시간이 길어서 보류품의 원인을 앞 공정으로 정확히 되돌리는 일이 특히 중요하다.

생산기술 담당자는 원료 분산·슬러리 준비 앞에서 오늘 첫 로트의 표식을 확인한다. 이곳으로 들어온 검수한 도기 원료·유약 원료와 금형는 압력 주입 성형를 지나며 처음과 다른 모습을 갖춘다. 공장의 목적은 슬러리를 준비해 세면기와 변기 본체를 성형·건조·시유·소성한 뒤 외관·치수·기능을 검사한다.이다. 앞 공정의 박자만 빠르게 맞추면 되는 일이 아니어서 담당자는 중간 대기대에 남은 수량과 터널·셔틀 소성의 판정 기록을 함께 읽는다. 같은 건조 랙 위치의 제품에 균열이 늘어나자 담당자는 금형 결함만 의심하지 않는다. 건조기의 공기 흐름과 랙 적재 간격을 함께 살핀다.

점심 교대 전 정비팀은 작업자의 시선 높이에서 설비의 옆문을 따라 걸어간다. 통로 끝의 표시등을 보며 개방 가능한 커버와 운전 영역을 구별한다. 오후에는 유약 소성을 마친 위생 도기의 출하 순서가 창고 화면에 뜬다. 마지막 검사에서 보류된 물건은 빨간 격리 랙으로 옮겨지고 정상품의 흐름은 계속된다. 견학자는 사무동 유리창 너머로 처음 본 재료가 완제품이 되는 길을 되짚는다. 야간조에 넘기는 것은 생산 수량만이 아니다. 어느 설비의 어떤 부품이 평소와 다르게 움직였는지, 그 변화가 다음 공정의 어떤 대기와 연결됐는지가 이 공장의 다음 하루를 결정한다.

## 공간·공정 기술 기획

가상의 중견 제조업체인 담백 위생 도기 공장의 독립 사업장을 만든다. 대지는 215×175m, 생산동은 145×105m, 유효 내부 높이는 11m다. 생산동 면적 15,225㎡와 지원시설 연면적 3,200㎡를 합친 전체 연면적은 18,425㎡다. 이 치수는 이 가상 공간의 모델링 설계값이며 실제 제조사 설계도나 생산 보증치를 의미하지 않는다.

북서측 원료·슬러리 준비에서 서측 주입 성형·건조로 내려오고 남측 시유를 지나 동측 소성·검사로 돌아오는 U형이다. 깨지기 쉬운 건조체의 이동거리를 줄이고 대형 소성로의 장입·반출 공간을 별도 확보한다. 분진 구역과 유약 분사 구역을 벽으로 나눈다.

공정 연결: 원료 분산·슬러리 준비 → 슬러리 저장·공급 → 압력 주입 성형 → 탈형·접합·마감 → 제어 건조 → 로봇 시유 → 터널·셔틀 소성 → 치수·기능 검사·포장. 표의 순서는 설명용이며 실제 분기와 합류는 각 설비의 flow_to를 따른다. 생산물은 설비의 입력 포트에서 처리 영역을 거쳐 출력 포트로 이동하며 바닥을 가로지르는 순간 이동을 사용하지 않는다. 다음 공정이 받지 못하면 해당 출력 대기에 머물고, 정비 중인 설비에는 새 제품을 투입하지 않는다.

### S01 원료 분산·슬러리 준비
도기 원료를 물과 분산·혼합하고 여과·자력 분리를 거쳐 슬러리를 준비한다. 단위 설비 외형은 폭 5m×깊이 4m×높이 5m로 잡고 3기를 배치한다. 분말 투입 호퍼와 습식 분산 용기, 하류 여과 스크린·자력 트랩을 연결한 높은 배합 스키드로 만든다. 투입물은 검수한 도기 원료·유약 원료와 금형 중 해당 지선의 품목, 배출 상태는 원료 분산·슬러리 준비 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S02이다.
정비 부품은 원료 호퍼, 로드셀, 분산 용기, 용기 커버, 주 구동 모터, 감속기, 교반축, 분산 디스크, 메커니컬 실, 물 공급 밸브, 유량계, 온도 센서, 배출 밸브, 여과 스크린, 자력 트랩, 순환 펌프, 수위 센서, 서비스 패널, 가드, 제어반를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S02 슬러리 저장·공급
슬러리를 교반 저장하고 공정별 주입 계통으로 공급한다. 단위 설비 외형은 폭 3.5m×깊이 3.5m×높이 5m로 잡고 6기를 배치한다. 원통 쉘·곡면 헤드·다리·맨홀·재킷 연결구를 독립 형상으로 만든다. 투입물은 원료 분산·슬러리 준비 완료품, 배출 상태는 슬러리 저장·공급 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S03이다.
정비 부품은 탱크 쉘, 상부 맨홀, 가스켓, 교반축, 교반 모터, 감속기, 축 실, 임펠러, 재킷, 온도 센서, 수위 센서, 배출 밸브, 샘플 밸브, 스프레이 볼, 압력 센서, 통기 필터, 로드셀, 앵커 풋, 배관 클램프, 제어반를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S03 압력 주입 성형
수지 금형에 슬러리를 공급해 도기 형상을 만들고 승인된 조건 후 탈형한다. 단위 설비 외형은 폭 6m×깊이 4m×높이 3.5m로 잡고 8기를 배치한다. 입구와 출구를 구분한 기계 프레임 위에 기능 헤드·가드·구동부를 분리하고 주변 보조 스키드를 연결한다. 투입물은 슬러리 저장·공급 완료품, 배출 상태는 압력 주입 성형 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S04이다.
정비 부품은 원료 호퍼, 급송 밸브, 금형, 금형 고정판, 형개폐 실린더, 위치 센서, 이젝터, 회전 테이블, 인덱서 감속기, 가이드 부시, 압력 센서, 냉각 채널, 유량 센서, 배기 포트, 제품 받침, 로봇 인터페이스, 호스 커플링, 안전커버, 윤활 분배기, 제어반를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S04 탈형·접합·마감
취약한 성형체를 받침에 올리고 필요한 부위 접합과 표면 마감을 수행한다. 단위 설비 외형은 폭 4m×깊이 3m×높이 2.5m로 잡고 8기를 배치한다. 도기를 넓은 받침으로 지지한 회전 작업대와 마감 도구·접합 슬러리 공급대를 주변에 배치한다. 투입물은 압력 주입 성형 완료품, 배출 상태는 탈형·접합·마감 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S05이다.
정비 부품은 도기 받침, 회전 테이블, 테이블 모터, 회전 엔코더, 지지 패드, 제품 감지 센서, 마감 스펀지 헤드, 마감 헤드 모터, 집진 후드, 진공 패드, 진공 센서, 지지 실린더, 클램프 실린더, 접합 슬러리 용기, 토출 노즐, 위치 센서, 부품 판독기, 가드, 비상정지 버튼, 제어반를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S05 제어 건조
성형체의 수분을 균일하게 줄이며 건조 랙의 간격과 공기 흐름을 유지한다. 단위 설비 외형은 폭 12m×깊이 6m×높이 4m로 잡고 3기를 배치한다. 입구와 출구를 구분한 기계 프레임 위에 기능 헤드·가드·구동부를 분리하고 주변 보조 스키드를 연결한다. 투입물은 탈형·접합·마감 완료품, 배출 상태는 제어 건조 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S06이다.
정비 부품은 제품 투입구, 순환 팬, 팬 베어링, 히터, 열전대, 습도 센서, 급기 필터, 배기 댐퍼, 배기 팬, 이송 벨트, 벨트 감속기, 장력 롤러, 점검창, 단열 패널, 응축수 배출부, 도어 실링, 차압 센서, 서비스 패널, 과열 차단기, 제어반를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S06 로봇 시유
건조체의 표면을 따라 유약을 분사하고 비산 유약을 회수한다. 단위 설비 외형은 폭 6m×깊이 5m×높이 4m로 잡고 4기를 배치한다. 입구와 출구를 구분한 기계 프레임 위에 기능 헤드·가드·구동부를 분리하고 주변 보조 스키드를 연결한다. 투입물은 제어 건조 완료품, 배출 상태는 로봇 시유 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S07이다.
정비 부품은 부스 패널, 급기 필터, 급기 팬, 배기 팬, 차압 센서, 도장 건, 토출 노즐, 페인트 펌프, 압력 조절기, 회전 지그, 이송 체인, 체인 감속기, 조명 패널, 폐도료 받이, 포집 필터, 접지선, 배기 덕트, 도어 인터록, 세척 컵, 제어반를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S07 터널·셔틀 소성
도기를 소성용 받침과 카에 적재해 정해진 열이력을 통과시키고 냉각한다. 단위 설비 외형은 폭 28m×깊이 7m×높이 5m로 잡고 2기를 배치한다. 긴 벽돌질 소성 터널과 내화물 단면, 일정 간격의 버너함, 하부 궤도와 킬른 카를 배치한다. 투입물은 로봇 시유 완료품, 배출 상태는 터널·셔틀 소성 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S08이다.
정비 부품은 내화 벽체, 단열층, 버너, 버너 점화기, 가스 밸브 트레인, 화염 감지기, 열전대, 배기 댐퍼, 연소 팬, 냉각 팬, 킬른 카, 카 푸셔, 궤도, 구동 감속기, 도어 실링, 온도 기록계, 산소 센서, 가스 압력 스위치, 서비스 패널, 제어반를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S08 치수·기능 검사·포장
외관·설치 치수·제품 기능을 확인하고 파손을 줄이는 전용 보호재를 적용한다. 단위 설비 외형은 폭 4m×깊이 3m×높이 2.5m로 잡고 6기를 배치한다. 차광 검사실 또는 밀폐 치구대, 기준 시편 보관함, 조절 가능한 센서 브래킷을 배치한다. 투입물은 터널·셔틀 소성 완료품, 배출 상태는 치수·기능 검사·포장 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 완제품 창고이다.
정비 부품은 검사 치구, 클램프 실린더, 이송 모터, 엔코더, 비전 카메라, 렌즈, 조명 컨트롤러, 측정 프로브, 기준 시편 홀더, 판독기, 불량 배출 실린더, 리젝트 센서, 압력 변환기, 시험 밸브, 누설 기준 포트, 접촉 프로브, 검사 제어기, 케이블 커넥터, 도어 인터록, 서비스 패널를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### 로봇과 물류 동작
도기 탈형 로봇: six_axis 형식 4대, 설계 가반하중 100kg, 도달 범위 2.6m. 금형에서 성형체를 지지 받침으로 조심스럽게 옮긴다. 말단은 형상 지지형 연질 클램프로 만든다. 베이스·주요 관절·손목·그리퍼·구동부·케이블·제어반을 나눈다. 대기→접근→취급물 확인→파지→이송→안착→해제→복귀의 반복 동작을 만들고 잡힌 물체는 그리퍼 기준으로 함께 이동한다. 작업 범위를 셀 바닥에 표시하고 통과 보행로를 가로막지 않게 한다.
시유 로봇: six_axis 형식 4대, 설계 가반하중 20kg, 도달 범위 2.2m. 곡면 도기 표면에 유약을 일정 경로로 분사한다. 말단은 유약 분사 건로 만든다. 베이스·주요 관절·손목·그리퍼·구동부·케이블·제어반을 나눈다. 대기→접근→취급물 확인→파지→이송→안착→해제→복귀의 반복 동작을 만들고 잡힌 물체는 그리퍼 기준으로 함께 이동한다. 작업 범위를 셀 바닥에 표시하고 통과 보행로를 가로막지 않게 한다.
킬른 카 적재 갠트리: gantry 형식 2대, 설계 가반하중 180kg, 도달 범위 5m. 건조체와 소성 받침을 킬른 카에 배치한다. 각 인스턴스는 지정 host 설비의 실제 작업면과 인접 전용 인계대를 수직 접근·고소 이송으로 연결한다. 4개 지지기둥·프레임 폭·빔 높이·제어함은 해당 셀의 독립 설계값을 따른다. 말단은 받침판 지지 포크로 계획한다. 모델 profile은 industrial_transfer_gantry이며 영구 이름·종류·수량·인스턴스 ID를 유지한다. 지정된 실제 TCP의 대표 동작을 만들고 부품 결합·툴 접촉·팔 전체 간섭·운영 인터록은 실제 모델로 별도 검수한다.

### 사업장 지원 시설과 서로 다른 동선
- 사무동·교육실: 방문자와 생산 인원을 분리한 정문 옆 2층 건물. 생산계획실·회의실·교육실·휴게실을 포함한다.
- 원료·구매품 창고: 검수한 도기 원료·유약 원료와 금형의 입고 확인·로트별 보관·공정 투입 대기. 출하품과 섞이지 않는 전용 도크를 둔다.
- 완제품 창고·출하 도크: 유약 소성을 마친 위생 도기를 검사 판정·출하 시간별로 구획하고 회수용기를 별도 적치한다.
- 품질 검사실: 슬러리 상태·유약·소성 표본실, 외관·치수·수밀·기능 검사 구역.
- 정비실·예비품실: 모터·센서·씰·교체 치구 랙, 세척대, 분해 작업대, 소형 호이스트를 갖춘 측면 서비스 출입구.
- 유틸리티동: 슬러리 순환·압축공기·건조 열원·시유 부스 집진·킬른 연소·배기·폐수 연결.
- 격리·폐기물 구역: 회수 가능한 슬러리·유약과 소성 불량 파편을 분리하고 바닥 회수물의 무분별한 재투입을 막는다.
- 주차장·조경·경비실: 정문 보행로에 그늘 수목과 자전거 거치대를 배치하고 승용차 주차 70면·방문객 8면을 화물 회차부와 분리한다.

주 물류 통로는 4m, 보행 통로는 1.5m, 설비 정비측의 기본 여유는 1.2m 이상으로 기획한다. 긴 금형·롤·로터를 인출하는 설비는 인출 길이와 운반 대차 회전 공간을 추가한다. 치수는 공간 배치 가정이며 실제 법정 피난·위험구역 설계를 대신하지 않는다. 공정 재료는 북측 입고, 정상 완제품은 출하 도크, 보류품은 검사실 옆 격리 랙으로 이동하게 한다. 작업자 출입은 사무동 연결 통로, 정비 부품 반입은 측면 서비스 출입구를 사용한다. 지게차 회차와 보행자 출입의 교차 지점은 경계선과 차단 기구로 눈에 보이게 만든다.

### 재질·동작·상세도·검수
생산동의 구조 기둥·트러스·채광창·빗물 홈통·도크 범퍼를 구성하고 지붕 숨김으로 내부 전체를 볼 수 있게 한다. 금속은 도장판·스테인리스·절삭면·고무·절연재를 구분하되 상표를 꾸며 넣지 않는다. 공장 전체 모델은 구조와 동선을, 구역 모델은 장비 배치를, 근접 모델은 부품과 고장 위치를 보여준다. 반복 볼트와 베어링 형상은 공유하되 정비 대상 부품 노드는 합치지 않는다. 보이지 않는 모든 체결 나사를 무작정 늘리는 대신 센서 고정 브래킷·플랜지·커플링·씰·밸브 핸들·체인 장력부는 확대해서 식별 가능하게 한다. 정상 운전과 고장 정지는 공통 상태 입력으로 제어하고 단순 반복 애니메이션이 생산량 계산을 대신한다고 표시하지 않는다. Blender 파일·전체 GLB·구역 GLB·근접 GLB·manifest·부품표·근접 검수 이미지를 함께 산출한다. 전경, 평면, 공정 입구, 주 로봇, 부품 근접, 외부 물류의 여섯 시점을 검수한다.

## 부품 고장 시나리오 8종
### O09-FLT-01 원료 분산·슬러리 준비 — 혼합축 실링 열화
대상: S01 / 메커니컬 실. 증상: 원료 분산·슬러리 준비에서 혼합축 주변의 누설 흔적이나 진공 유지 불량이 발생한다.
가능 원인: 실링 면 마모 또는 축 정렬 편차가 원인 후보이다. 메커니컬 실의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 원료 분산·슬러리 준비의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 O09의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 배치별 진공 추세와 축 주변 누설 흔적을 비교한다. 정비 상태에서 메커니컬 실의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 원료 분산·슬러리 준비의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 실링 계통 정비 후 세척·기밀 확인과 배치 품질 승인을 거친다.

### O09-FLT-02 슬러리 저장·공급 — 저장조 온도 추적 편차
대상: S02 / 온도 센서. 증상: 슬러리 저장·공급에서 같은 배치의 저장 온도 표시가 다른 확인값과 어긋난다.
가능 원인: 센서 침적부 오염 또는 연결부 저항 변화가 원인 후보이다. 온도 센서의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 슬러리 저장·공급의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 O09의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 보조 기준 측정과 센서 추세를 같은 위치·시간 조건에서 비교한다. 정비 상태에서 온도 센서의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 슬러리 저장·공급의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 센서 정비 후 온도 안정성과 저장물 품질을 재확인한다.

### O09-FLT-03 압력 주입 성형 — 성형 금형 위치 편차
대상: S03 / 형개폐 실린더. 증상: 압력 주입 성형에서 금형의 닫힘 위치나 탈형 반복성이 불안정하다.
가능 원인: 실린더 누설·가이드 마모 또는 위치 센서 편차가 원인 후보이다. 형개폐 실린더의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 압력 주입 성형의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 O09의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 형개폐 종단 위치와 압력 기록을 기준 사이클과 비교한다. 정비 상태에서 형개폐 실린더의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 압력 주입 성형의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 구동·위치 계통 정비 후 성형품 외관·치수와 탈형을 확인한다.

### O09-FLT-04 탈형·접합·마감 — 조립 지그 착좌 편차
대상: S04 / 클램프 실린더. 증상: 탈형·접합·마감에서 부품은 감지되지만 조립 위치가 반복적으로 어긋난다.
가능 원인: 클램프 실린더 누설이나 지그 기준면 이물이 원인 후보이다. 클램프 실린더의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 탈형·접합·마감의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 O09의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 클램프 종단 신호·압력·기준면 접촉 흔적을 함께 확인한다. 정비 상태에서 클램프 실린더의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 탈형·접합·마감의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 치구를 정비한 뒤 기준품으로 착좌와 체결·조립 결과를 확인한다.

### O09-FLT-05 제어 건조 — 건조 종점 오판정
대상: S05 / 습도 센서. 증상: 제어 건조에서 건조 완료 표시와 표본의 실제 수분 상태가 어긋난다.
가능 원인: 습도 센서 오염 또는 배기 경로의 막힘이 원인 후보이다. 습도 센서의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 제어 건조의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 O09의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 표본 수분 결과와 배기 습도·차압 추세를 비교한다. 정비 상태에서 습도 센서의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 제어 건조의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 센서·배기 정비 후 제품별 건조 종점 검증을 다시 수행한다.

### O09-FLT-06 로봇 시유 — 도장 부스 공기흐름 편차
대상: S06 / 차압 센서. 증상: 로봇 시유에서 표면에 분진 또는 도포 외관 편차가 증가한다.
가능 원인: 필터 포화나 급배기 균형 변화가 원인 후보이다. 차압 센서의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 로봇 시유의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 O09의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 차압 추세·필터 상태·기준 도장판 외관을 대조한다. 정비 상태에서 차압 센서의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 로봇 시유의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 공조·필터 정비 후 기준 도장판과 배기 상태를 확인한다.

### O09-FLT-07 터널·셔틀 소성 — 소성 구역 온도 편차
대상: S07 / 열전대. 증상: 터널·셔틀 소성에서 특정 구역을 통과한 제품의 소성 결과가 달라진다.
가능 원인: 열전대 열화나 연소·순환 상태 변화가 원인 후보이다. 열전대의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 터널·셔틀 소성의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 O09의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 구역별 기록과 표본 제품 결과를 장입 위치별로 비교한다. 정비 상태에서 열전대의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 터널·셔틀 소성의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 온도·연소 계통 검증 후 시험 장입의 소성 결과를 확인한다.

### O09-FLT-08 치수·기능 검사·포장 — 검사 반복성 저하
대상: S08 / 측정 프로브. 증상: 치수·기능 검사·포장에서 같은 기준품의 재검사에서 판정값이 흔들린다.
가능 원인: 프로브 오염·접촉 마모 또는 치구 기준점 이동이 원인 후보이다. 측정 프로브의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 치수·기능 검사·포장의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 O09의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 기준품을 반복 측정하고 프로브 접촉점과 치구 고정을 확인한다. 정비 상태에서 측정 프로브의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 치수·기능 검사·포장의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 측정 계통 검증 후 보류품을 재검사하고 기준품 결과를 남긴다.

## 참고한 공식 원문
- [SACMI — Sanitaryware production](https://sacmi.com/sanitaryware): 공정 종류와 설비 역할 확인. 서사·배치·치수·고장 사례는 가상의 독립 설계.

무료 자산은 개별 라이선스를 확인한 후 출처·원본 URL·변형 내용을 기록한다. 이 명세에는 다운로드하거나 사용 승인된 외부 3D 자산이 포함되지 않는다.

## 개별 공간설계 — revision 2

**이 절과 layout_plan.json이 앞선 초안의 공통 배치·건물 크기를 대체하는 공간 설계 원본이다.** 기존 설비 명세의 개별 크기·수량은 유지한다. 여덟 공정을 같은 크기의 방에 나눠 넣지 않는다.

담백의 서북쪽 슬러리 탱크군에서 시작한 흐름은 여덟 압력 주입 셀과 탈형·마감대로 이어진다. 성형품은 가벼운 상자처럼 빠르게 흐르지 않으므로 전용 받침 대차가 건조동 앞에 정렬된다. 가운데 건조·시유동에서 수분과 유약을 조절한 뒤 남동쪽 긴 소성동으로 들어가며, 완성품은 냉각 후 별도 검사·포장 전면에서 출하된다. 습식동은 밝은 톱니 지붕, 건조동은 큰 박공, 두 가마는 긴 낮은 지붕으로 구분한다. 석고·몰드 예비품 랙과 위생도기 대차, 유약 조제와 킬른카가 공장 내부를 실제 용도로 채운다.

### 외관·건물 구성
- 슬러리 분산·저장 탱크동: 남서 모서리 (14, 46)m, 45.5×14.200000000000003m, 높이 8m. shed 지붕(x축), metal 외벽.
- 8셀 압력주입·탈형·마감동: 남서 모서리 (14, 65.2)m, 37.0×30.700000000000003m, 높이 9m. sawtooth 지붕(x축), metal 외벽.
- 제어 건조·4셀 시유동: 남서 모서리 (65.5, 46)m, 50.0×24.0m, 높이 9m. gable 지붕(x축), metal 외벽.
- 2기 소성·냉각 전용동: 남서 모서리 (121.5, 46)m, 35.0×25.0m, 높이 9m. shed 지붕(x축), metal 외벽.
- 치수·기능검사·포장동: 남서 모서리 (121.5, 76.0)m, 22.0×13.200000000000003m, 높이 6.2m. flat 지붕(x축), metal 외벽.
- 광물원료·몰드·포장재 창고: 남서 모서리 (14, 14)m, 44×26m, 높이 7.5m. gable 지붕(y축), metal 외벽.
- 몰드·시유·가마 정비 지원: 남서 모서리 (64, 14)m, 44.0×26.0m, 높이 5.5m. flat 지붕(x축), brick 외벽.
- 포장 위생도기 출하창고: 남서 모서리 (114.0, 14)m, 42.5×26m, 높이 7.5m. gable 지붕(y축), metal 외벽.

### 구역·기물·공정 배치
- 슬러리 분산·저장 탱크동: (14, 46)m부터 45.5×14.2m. 공정 S01, S02; 슬러리 순환·세척 헤더·슬러리·유약 조제 보조.
- 8셀 압력주입·탈형·마감동: (14, 65.2)m부터 37.0×30.7m. 공정 S03, S04; 성형 도기 받침 대차·압력성형 몰드·씰·탈형 접합 마감 도구.
- 제어 건조·4셀 시유동: (65.5, 46)m부터 50×24.0m. 공정 S05, S06; 시유 노즐·기준품·시유 조제·회수 탱크·시유 표본·노즐 인계.
- 2기 소성·냉각 전용동: (121.5, 46)m부터 35.0×25.0m. 공정 S07; 연소·배기 서비스 헤더·킬른 카 소성 받침 인계대·킬른카 내화 받침.
- 치수·기능검사·포장동: (121.5, 76.0)m부터 22.0×13.2m. 공정 S08; 위생도기 전용 출하대·치수·수밀 기준 검사.
- 광물원료·몰드·포장재 창고: (14, 14)m부터 44×26m. 공정 지원 기능; 광물원료·도기 보호재·성형 몰드·킬른카 대기.
- 생산·품질 사무실: (64, 14)m부터 17.6×13.0m. 공정 지원 기능; 생산계획·품질 대응.
- 교대 탈의·휴게: (81.6, 14)m부터 13.2×13.0m. 공정 지원 기능; 교대 개인 보관함·휴게 테이블.
- 도기 치수·유약 표본실: (94.8, 14)m부터 13.2×13.0m. 공정 지원 기능; 도기 치수·유약 표본실.
- 몰드·시유·가마차 정비: (64, 27.0)m부터 22.0×13.0m. 공정 지원 기능; 몰드·시유·가마차 정비·정비 예비품.
- 공정수·가마 공압: (86.0, 27.0)m부터 22.0×13.0m. 공정 지원 기능; 공압 공급·공정 냉각·공정 배전.
- 포장 위생도기 출하창고: (114.0, 14)m부터 42.5×26m. 공정 지원 기능; 위생도기 보호 포장대.

### 생산 셀과 로봇의 실제 위치
S01 원료 분산·슬러리 준비: #1 (18.5, 50.0)m / 0°; #2 (26.0, 50.0)m / 0°; #3 (33.5, 50.0)m / 0°.
S02 슬러리 저장·공급: #1 (43.75, 49.75)m / 0°; #2 (49.75, 49.75)m / 0°; #3 (55.75, 49.75)m / 0°; #4 (43.75, 56.45)m / 0°; #5 (49.75, 56.45)m / 0°; #6 (55.75, 56.45)m / 0°.
S03 압력 주입 성형: #1 (19.0, 69.2)m / 0°; #2 (28.0, 69.2)m / 0°; #3 (37.0, 69.2)m / 0°; #4 (46.0, 69.2)m / 0°; #5 (19.0, 76.7)m / 0°; #6 (28.0, 76.7)m / 0°; #7 (37.0, 76.7)m / 0°; #8 (46.0, 76.7)m / 0°.
S04 탈형·접합·마감: #1 (18.0, 86.2)m / 0°; #2 (24.5, 86.2)m / 0°; #3 (31.0, 86.2)m / 0°; #4 (37.5, 86.2)m / 0°; #5 (18.0, 92.4)m / 0°; #6 (24.5, 92.4)m / 0°; #7 (31.0, 92.4)m / 0°; #8 (37.5, 92.4)m / 0°.
S05 제어 건조: #1 (74.5, 52.0)m / 0°; #2 (90.5, 52.0)m / 0°; #3 (106.5, 52.0)m / 0°.
S06 로봇 시유: #1 (71.0, 65.0)m / 0°; #2 (80.5, 65.0)m / 0°; #3 (90.0, 65.0)m / 0°; #4 (99.5, 65.0)m / 0°.
S07 터널·셔틀 소성: #1 (139.0, 53.0)m / 0°; #2 (139.0, 64.0)m / 0°.
S08 치수·기능 검사·포장: #1 (125.5, 79.5)m / 0°; #2 (132.5, 79.5)m / 0°; #3 (139.5, 79.5)m / 0°; #4 (125.5, 85.7)m / 0°; #5 (132.5, 85.7)m / 0°; #6 (139.5, 85.7)m / 0°.
도기 탈형 로봇 #1: (19.0, 72.45)m, S03 담당. 압력 주입 성형 1호의 북측 작업면. 금형에서 성형체를 지지 받침으로 조심스럽게 옮긴다.
도기 탈형 로봇 #2: (37.0, 72.45)m, S03 담당. 압력 주입 성형 3호의 북측 작업면. 금형에서 성형체를 지지 받침으로 조심스럽게 옮긴다.
도기 탈형 로봇 #3: (19.0, 79.95)m, S03 담당. 압력 주입 성형 5호의 북측 작업면. 금형에서 성형체를 지지 받침으로 조심스럽게 옮긴다.
도기 탈형 로봇 #4: (37.0, 79.95)m, S03 담당. 압력 주입 성형 7호의 북측 작업면. 금형에서 성형체를 지지 받침으로 조심스럽게 옮긴다.
시유 로봇 #1: (71.0, 68.75)m, S06 담당. 로봇 시유 1호의 북측 작업면. 곡면 도기 표면에 유약을 일정 경로로 분사한다.
시유 로봇 #2: (80.5, 68.75)m, S06 담당. 로봇 시유 2호의 북측 작업면. 곡면 도기 표면에 유약을 일정 경로로 분사한다.
시유 로봇 #3: (90.0, 68.75)m, S06 담당. 로봇 시유 3호의 북측 작업면. 곡면 도기 표면에 유약을 일정 경로로 분사한다.
시유 로봇 #4: (99.5, 68.75)m, S06 담당. 로봇 시유 4호의 북측 작업면. 곡면 도기 표면에 유약을 일정 경로로 분사한다.
킬른 카 적재 갠트리 #1: (123.75, 53.0)m, S07 담당. 터널·셔틀 소성 #1: 킬른 입구 밖 카트 대기 이송대 ↔ 킬른 카 소성 받침 인계대 S07:0. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.
킬른 카 적재 갠트리 #2: (123.75, 64.0)m, S07 담당. 터널·셔틀 소성 #2: 킬른 입구 밖 카트 대기 이송대 ↔ 킬른 카 소성 받침 인계대 S07:1. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.

### 실제 물류·지원 동선
- S01→S02 (pipe): S01:2 → S02:0, 폭 0.16m. 절점 [[33.5, 50.0, 3.4], [33.5, 49.75, 3.4], [43.75, 49.75, 3.4]].
- S02→S03 (pipe): S02:3 → S03:3, 폭 0.16m. 절점 [[43.75, 56.45, 3.4], [43.75, 69.2, 3.4], [46.0, 69.2, 3.4]].
- S03→S04 (forklift): S03:6 → S04:3, 폭 2.3m. 절점 [[35.78, 79.97, 0.1], [35.78, 83.43, 0.1]].
- S04→S05 (forklift): S04:3 → S05:0, 폭 2.3m. 절점 [[40.77, 86.13, 0.1], [60.92, 86.13, 0.1], [60.92, 52.0, 0.1], [67.23, 52.0, 0.1]].
- S05→S06 (forklift): S05:1 → S06:2, 폭 2.3m. 절점 [[90.5, 56.27, 0.1], [90.5, 61.23, 0.1]].
- S06→S07 (forklift): S06:3 → S07:1, 폭 2.3m. 절점 [[103.77, 66.17, 0.1], [123.73, 66.17, 0.1]].
- S07→S08 (forklift): S07:1 → S08:2, 폭 2.3m. 절점 [[139.0, 68.77, 0.1], [139.0, 76.73, 0.1]].
- 원료 도크→입고 인계 1 (forklift): raw-dock → ceramic-stock, 폭 2.4m. 절점 [[36.0, 14, 0.1], [36.0, 18.0, 0.1]].
- 입고 인계→초공정 1 (forklift): ceramic-stock → S01:2, 폭 2.4m. 절점 [[36.0, 18.0, 0.1], [36.0, 12.58, 0.1], [12.53, 12.58, 0.1], [12.53, 41.47, 0.1], [33.5, 41.47, 0.1], [33.5, 46.68, 0.1]].
- 최종검사→출하 대기 2 (forklift): S08:1 → dispatch-stock, 폭 2.4m. 절점 [[132.5, 76.68, 0.1], [132.5, 72.47, 0.1], [116.97, 72.47, 0.1], [116.97, 41.42, 0.1], [112.53, 41.42, 0.1], [112.53, 12.58, 0.1], [135.25, 12.58, 0.1], [135.25, 18.0, 0.1]].
- 출하 대기→완제품 도크 2 (forklift): dispatch-stock → shipping-dock, 폭 2.4m. 절점 [[135.25, 18.0, 0.1], [135.25, 14, 0.1]].
- 정문→교대 탈의·휴게 (pedestrian): gate → o09-staff, 폭 1.2m. 절점 [[84.5, 7, 0.1], [92.62, 7, 0.1], [92.62, 20.5, 0.1], [88.1, 20.5, 0.1]].
- 지원동 보행 o09-staff→o09-office (pedestrian): o09-staff → o09-office, 폭 1.2m. 절점 [[88.1, 20.5, 0.1], [73.0, 20.5, 0.1]].
- 지원동 보행 o09-staff→o09-lab (pedestrian): o09-staff → o09-lab, 폭 1.2m. 절점 [[88.1, 20.5, 0.1], [101.3, 20.5, 0.1]].
- 지원동 보행 o09-staff→o09-maint (pedestrian): o09-staff → o09-maint, 폭 1.2m. 절점 [[88.1, 20.5, 0.1], [82.92, 20.5, 0.1], [82.92, 33.5, 0.1], [75.0, 33.5, 0.1]].
- 지원동 보행 o09-staff→o09-utility (pedestrian): o09-staff → o09-utility, 폭 1.2m. 절점 [[88.1, 20.5, 0.1], [84.88, 20.5, 0.1], [84.88, 33.5, 0.1], [97.0, 33.5, 0.1]].

### 고유 랜드마크
- 슬러리 탱크와 밝은 압력주입 톱니 홀
- 세 건조기와 네 시유 셀의 높은 박공
- 두 긴 가마와 실제 킬른카 받침
- 완성 도기의 기능 검사·전용 출하대
- 포장 위생도기 출하창고을 갖춘 실제 랙·전용대 출하 전면

면적 검산: 생산·포장 4,147.4㎡, 창고 2,249.0㎡, 지원 1,144.0㎡, 실내 통로 0㎡. 설비 바닥 1221.50㎡ / 제조 구획 4147.40㎡ = 29.45%. 개별 생산 셀의 서비스 간격·공정 인계와 실제 원부자재·정비·검사 시설을 먼저 구성했다. 빈 바닥을 채우기 위한 임의 장식 상자를 사용하지 않는다. 형상 간섭·애니메이션·실제 웹 시각 검수는 이 설계 검산과 별도로 수행한다.

### 물류 수정 근거와 검토 범위

경로 폭과 설비·기물 예약 footprint를 함께 검토하여 다른 기계를 가로지르는 선과 벽을 따라 붙어 달리던 선을 수정했다. 해당 건물/구역 벽에 필요한 폭의 개구부를 소유 ID와 함께 명시하고, 고소 배관은 sill_height와 실제 hole 높이를 갖는 pipe_sleeve로 기록했다. 원료 입고·완제품 출하, spec.flow_to의 각 연결, 정문에서 지원부서까지 보행망을 명시했다. AMR/지게차는 설비 외측에서 정차하도록 중심선 끝을 이동했다. 도킹 인계대·포크 자세·회전반경은 실제 형상 검토 대상이다.
슬러리 준비·주입 성형 전의 액상 제품은 높이 3.4m 전용 배관으로 연결하며, 설비 인계부의 수직 라이저와 외벽 슬리브를 구분한다.

### 벽 관통부 상세

- opening-1: slurry / 외벽 (59.5, 46.8)m, y축 폭 2.9m, 하단 0m·실제 높이 4.3m, door.
- opening-2: slurry / slurry (59.5, 46.8)m, y축 폭 2.9m, 하단 0m·실제 높이 4.3m, door.
- opening-3: casting / 외벽 (14, 66.0)m, y축 폭 2.9m, 하단 0m·실제 높이 4.3m, door.
- opening-4: casting / casting (14, 66.0)m, y축 폭 2.9m, 하단 0m·실제 높이 4.3m, door.
- opening-5: casting / 외벽 (51.0, 66.0)m, y축 폭 2.9m, 하단 0m·실제 높이 4.3m, door.
- opening-6: casting / casting (51.0, 66.0)m, y축 폭 2.9m, 하단 0m·실제 높이 4.3m, door.
- opening-7: slurry / 외벽 (53.0, 46)m, x축 폭 2.9m, 하단 0m·실제 높이 4.3m, door.
- opening-8: slurry / 외벽 (53.0, 60.2)m, x축 폭 2.9m, 하단 0m·실제 높이 4.3m, door.
- opening-9: slurry / slurry (53.0, 46)m, x축 폭 2.9m, 하단 0m·실제 높이 4.3m, door.
- opening-10: slurry / slurry (53.0, 60.2)m, x축 폭 2.9m, 하단 0m·실제 높이 4.3m, door.
- opening-11: dryglaze / 외벽 (65.5, 46.8)m, y축 폭 2.9m, 하단 0m·실제 높이 4.3m, door.
- opening-12: dryglaze / dryglaze (65.5, 46.8)m, y축 폭 2.9m, 하단 0m·실제 높이 4.3m, door.
- opening-13: dryglaze / 외벽 (115.5, 46.8)m, y축 폭 2.9m, 하단 0m·실제 높이 4.3m, door.
- opening-14: dryglaze / dryglaze (115.5, 46.8)m, y축 폭 2.9m, 하단 0m·실제 높이 4.3m, door.
- opening-15: kiln / 외벽 (121.5, 46.8)m, y축 폭 2.9m, 하단 0m·실제 높이 4.3m, door.
- opening-16: kiln / kiln (121.5, 46.8)m, y축 폭 2.9m, 하단 0m·실제 높이 4.3m, door.
- opening-17: kiln / 외벽 (156.5, 46.8)m, y축 폭 2.9m, 하단 0m·실제 높이 4.3m, door.
- opening-18: kiln / kiln (156.5, 46.8)m, y축 폭 2.9m, 하단 0m·실제 높이 4.3m, door.
- opening-19: finish / 외벽 (121.5, 76.8)m, y축 폭 2.9m, 하단 0m·실제 높이 4.3m, door.
- opening-20: finish / finish (121.5, 76.8)m, y축 폭 2.9m, 하단 0m·실제 높이 4.3m, door.
- routing-r1-021: slurry / 외벽 (43.75, 60.2)m, x축 폭 0.51m, 하단 3.22m·실제 높이 0.36m, pipe_sleeve.
- routing-r1-022: casting / 외벽 (43.75, 65.2)m, x축 폭 0.51m, 하단 3.22m·실제 높이 0.36m, pipe_sleeve.
- routing-r1-023: casting / 외벽 (51.0, 86.13)m, y축 폭 3.1m, 하단 0m·실제 높이 3.5m, material_door.
- routing-r1-024: casting / casting (51.0, 86.13)m, y축 폭 3.1m, 하단 0m·실제 높이 3.5m, material_door.
- routing-r1-025: dryglaze / 외벽 (65.5, 52.0)m, y축 폭 3.1m, 하단 0m·실제 높이 3.5m, material_door.
- routing-r1-026: dryglaze / dryglaze (65.5, 52.0)m, y축 폭 3.1m, 하단 0m·실제 높이 3.5m, material_door.
- routing-r1-027: dryglaze / 외벽 (115.5, 66.17)m, y축 폭 3.1m, 하단 0m·실제 높이 3.5m, material_door.
- routing-r1-028: kiln / 외벽 (121.5, 66.17)m, y축 폭 3.1m, 하단 0m·실제 높이 3.5m, material_door.
- routing-r1-029: dryglaze / dryglaze (115.5, 66.17)m, y축 폭 3.1m, 하단 0m·실제 높이 3.5m, material_door.
- routing-r1-030: kiln / kiln (121.5, 66.17)m, y축 폭 3.1m, 하단 0m·실제 높이 3.5m, material_door.
- routing-r1-031: kiln / 외벽 (139.0, 71.0)m, x축 폭 3.1m, 하단 0m·실제 높이 3.5m, material_door.
- routing-r1-032: finish / 외벽 (139.0, 76.0)m, x축 폭 3.1m, 하단 0m·실제 높이 3.5m, material_door.
- routing-r1-033: kiln / kiln (139.0, 71.0)m, x축 폭 3.1m, 하단 0m·실제 높이 3.5m, material_door.
- routing-r1-034: finish / finish (139.0, 76.0)m, x축 폭 3.1m, 하단 0m·실제 높이 3.5m, material_door.
- routing-r1-035: ceramic-stock / 외벽 (36.0, 14)m, x축 폭 3.2m, 하단 0m·실제 높이 3.5m, material_door.
- routing-r1-036: slurry / 외벽 (33.5, 46)m, x축 폭 3.2m, 하단 0m·실제 높이 3.5m, material_door.
- routing-r1-037: slurry / slurry (33.5, 46)m, x축 폭 3.2m, 하단 0m·실제 높이 3.5m, material_door.
- routing-r1-038: finish / 외벽 (132.5, 76.0)m, x축 폭 3.2m, 하단 0m·실제 높이 3.5m, material_door.
- routing-r1-039: finish / finish (132.5, 76.0)m, x축 폭 3.2m, 하단 0m·실제 높이 3.5m, material_door.
- routing-r1-040: dispatch-stock / 외벽 (135.25, 14)m, x축 폭 3.2m, 하단 0m·실제 높이 3.5m, material_door.
- routing-r1-041: support / 외벽 (92.62, 14)m, x축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-042: support / o09-staff (92.62, 14)m, x축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-043: support / o09-office (81.6, 20.5)m, y축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-044: support / o09-staff (81.6, 20.5)m, y축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-045: support / o09-staff (94.8, 20.5)m, y축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-046: support / o09-lab (94.8, 20.5)m, y축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-047: support / o09-staff (82.92, 27.0)m, x축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-048: support / o09-maint (82.92, 27.0)m, x축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-049: support / o09-staff (84.88, 27.0)m, x축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-050: support / o09-maint (84.88, 27.0)m, x축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-051: support / o09-maint (86.0, 33.5)m, y축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-052: support / o09-utility (86.0, 33.5)m, y축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.

이 기록은 입력 설계 진단이다. 실제 포트·부품 mesh, 차량 선회·적재, 위험물/식품/의약품 운영 기준, 피난·정비 공간, 렌더 시각 검수와 배포 승인을 자동으로 통과시키지 않는다.

### 로봇 장착·작업점 입력 보완

이 절은 장비 중심을 도달점으로 추정하지 않고 실제 설비 또는 별도 인계 치구를 지정한 입력 설계다. world XYZ는 m, 각도는 rad, controller_offset은 로봇 로컬 좌표이다. 실제 GLB·전체 팔 궤적·툴 접촉·작업물 결합을 자동 승인하지 않는다.

- 킬른 카 적재 갠트리 #1: 영구 슬롯 2/0, host S07:0. 베이스 (123.7500, 53.0000, 0.2800)m, 방향 0.000000rad. TCP [[123.15, 55.0, 1.35], [124.45, 53.0, 1.2725]]. 인계 기물 robot-2-0-handover.
  프레임 [X 폭,Y 폭,절대 빔 높이] [2.8, 7.5, 7.2]m. 높은 이송 TCP는 빔 높이−0.85m이며 두 표적에 수직 접근한다.
  제어함 로컬 오프셋 [0.7, 3.7, 0]; 형상 근거: 킬른 입구 밖 카트 대기 이송대. 터널·셔틀 소성 #1: 킬른 입구 밖 카트 대기 이송대 ↔ 킬른 카 소성 받침 인계대 S07:0. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.
- 킬른 카 적재 갠트리 #2: 영구 슬롯 2/1, host S07:1. 베이스 (123.7500, 64.0000, 0.2800)m, 방향 0.000000rad. TCP [[123.15, 62.0, 1.35], [124.45, 64.0, 1.2725]]. 인계 기물 robot-2-1-handover.
  프레임 [X 폭,Y 폭,절대 빔 높이] [2.8, 7.5, 7.2]m. 높은 이송 TCP는 빔 높이−0.85m이며 두 표적에 수직 접근한다.
  제어함 로컬 오프셋 [0.7, 3.7, 0]; 형상 근거: 킬른 입구 밖 카트 대기 이송대. 터널·셔틀 소성 #2: 킬른 입구 밖 카트 대기 이송대 ↔ 킬른 카 소성 받침 인계대 S07:1. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.