# O08 — 새빛 유리 식품용기 공장

이 문서는 가상의 공장을 위한 독창적인 공간 기획 및 Blender 제작 프롬프트다. 공식 자료는 공정 종류와 설비 역할 확인에 사용했으며, 아래 서사·배치·치수·고장 시나리오는 합성 설계다.

## 제조 목적
규사 등 배합 원료와 분리된 컬릿을 용해하고 유리병·유리 식품용기를 성형·서냉·검사해 포장한다.

## 하루의 이야기
새빛 공장에서는 교대가 바뀌어도 용해로의 하루가 처음부터 다시 시작되지 않는다. 아침 작업자는 전날 밤의 용해 추세와 오늘 바꿀 병의 금형 정보를 확인한다. 원료 배합동에서 내려오는 물질은 모래처럼 보이지만 몇 공정을 지나면 투명한 식품용기가 된다. 정비 담당자는 뜨거운 구역과 차가운 구역의 작업 요청을 나누어 일정을 잡는다.

포어하스 끝에서 잘린 유리 고브가 성형기의 금형으로 들어간다. 잠깐 사이에 모습을 얻은 용기는 길게 이어진 서냉로로 향한다. 아직 뜨거운 병을 완제품 창고로 옮기는 지름길은 없다. 냉단 검사기의 카메라는 바닥과 입구, 몸통을 확인하고 보류된 병을 컬릿 회수로 보낸다. 마지막 팔레트의 용기는 서로 부딪히지 않게 층별 패드와 함께 쌓인다.

생산기술 담당자는 원료·컬릿 계량 배합 앞에서 오늘 첫 로트의 표식을 확인한다. 이곳으로 들어온 유리 배합 원료와 규격별 컬릿는 포어하스·고브 공급를 지나며 처음과 다른 모습을 갖춘다. 공장의 목적은 규사 등 배합 원료와 분리된 컬릿을 용해하고 유리병·유리 식품용기를 성형·서냉·검사해 포장한다.이다. 앞 공정의 박자만 빠르게 맞추면 되는 일이 아니어서 담당자는 중간 대기대에 남은 수량과 전수 광학·치수 검사의 판정 기록을 함께 읽는다. 특정 성형 섹션에서 입구 결함이 반복되면 반장은 전체 유리 배합을 바꾸지 않는다. 해당 금형과 냉각 상태를 먼저 비교하고 섹션별 검사 기록을 읽는다.

점심 교대 전 정비팀은 작업자의 시선 높이에서 설비의 옆문을 따라 걸어간다. 통로 끝의 표시등을 보며 개방 가능한 커버와 운전 영역을 구별한다. 오후에는 검사 완료 유리 식품용기의 출하 순서가 창고 화면에 뜬다. 마지막 검사에서 보류된 물건은 빨간 격리 랙으로 옮겨지고 정상품의 흐름은 계속된다. 견학자는 사무동 유리창 너머로 처음 본 재료가 완제품이 되는 길을 되짚는다. 야간조에 넘기는 것은 생산 수량만이 아니다. 어느 설비의 어떤 부품이 평소와 다르게 움직였는지, 그 변화가 다음 공정의 어떤 대기와 연결됐는지가 이 공장의 다음 하루를 결정한다.

## 공간·공정 기술 기획

가상의 중견 제조업체인 새빛 유리 식품용기 공장의 독립 사업장을 만든다. 대지는 230×175m, 생산동은 155×105m, 유효 내부 높이는 14m다. 생산동 면적 16,275㎡와 지원시설 연면적 3,500㎡를 합친 전체 연면적은 19,775㎡다. 이 치수는 이 가상 공간의 모델링 설계값이며 실제 제조사 설계도나 생산 보증치를 의미하지 않는다.

북서측 높은 배합동에서 중앙 고온 용해동으로 원료를 내려 보내고 동쪽 성형기·긴 서냉로·냉단 검사로 이어진다. 고온 구역과 냉단 포장 구역은 장비 형태와 바닥 재질로 구분한다. 컬릿 회수로는 정상 제품 흐름 아래나 외벽 쪽을 따라 배합동으로 돌아온다.

공정 연결: 원료·컬릿 계량 배합 → 연속 용해·정련 → 포어하스·고브 공급 → IS 병 성형 → 서냉 터널 → 냉단 표면 처리·이송 → 전수 광학·치수 검사 → 층별 팔레트 포장. 표의 순서는 설명용이며 실제 분기와 합류는 각 설비의 flow_to를 따른다. 생산물은 설비의 입력 포트에서 처리 영역을 거쳐 출력 포트로 이동하며 바닥을 가로지르는 순간 이동을 사용하지 않는다. 다음 공정이 받지 못하면 해당 출력 대기에 머물고, 정비 중인 설비에는 새 제품을 투입하지 않는다.

### S01 원료·컬릿 계량 배합
원료를 계량하고 컬릿과 배합해 용해로 투입 호퍼로 보낸다. 분말 배합기와 버킷 이송을 포함한다. 단위 설비 외형은 폭 8m×깊이 6m×높이 8m로 잡고 2기를 배치한다. 높은 원료 사일로 아래 계량 호퍼가 모이고 수평 배합 드럼에서 버킷 이송기로 배출되게 만든다. 투입물은 유리 배합 원료와 규격별 컬릿 중 해당 지선의 품목, 배출 상태는 원료·컬릿 계량 배합 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S02이다.
정비 부품은 원료 사일로, 호퍼 게이트, 계량 호퍼, 로드셀, 스크루 피더, 피더 모터, 컬릿 호퍼, 컬릿 벨트, 혼합 드럼, 혼합 모터, 감속기, 혼합 블레이드, 출구 게이트, 수분 센서, 집진 후드, 집진 필터, 차압 센서, 버킷 엘리베이터, 가드, 제어반를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S02 연속 용해·정련
내화물 용해조에서 유리를 용해·정련한다. 금속 열처리 캐비닛이 아니라 큰 내화 벽체·버너·투입부·배기 구조를 만든다. 단위 설비 외형은 폭 22m×깊이 14m×높이 10m로 잡고 1기를 배치한다. 넓은 내화 벽체와 투입 도그하우스, 측면 버너 포트·상부 배기·온도 계측 포트를 분리한다. 투입물은 원료·컬릿 계량 배합 완료품, 배출 상태는 연속 용해·정련 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S03이다.
정비 부품은 내화 벽체, 도그하우스, 원료 푸셔, 버너 포트, 가스 밸브 트레인, 화염 감지기, 열전대, 유리 레벨 센서, 배기 댐퍼, 연소 공기 팬, 냉각 팬, 내화물 관찰 포트, 포어하스 연결부, 투입량 제어기, 배합 컨베이어, 압력 센서, 서비스 플랫폼, 단열 커버, 제어반, 비상정지 버튼를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S03 포어하스·고브 공급
성형에 필요한 유리 상태를 조절하고 일정 크기의 고브를 절단해 각 섹션으로 분배한다. 단위 설비 외형은 폭 10m×깊이 5m×높이 5m로 잡고 2기를 배치한다. 입구와 출구를 구분한 기계 프레임 위에 기능 헤드·가드·구동부를 분리하고 주변 보조 스키드를 연결한다. 투입물은 연속 용해·정련 완료품, 배출 상태는 포어하스·고브 공급 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S04이다.
정비 부품은 포어하스, 피더 보울, 플런저, 튜브 구동부, 오리피스 링, 고브 시어, 시어 날, 시어 냉각 노즐, 온도 센서, 고브 카메라, 분배 스쿠프, 슈트, 위치 센서, 서보모터, 윤활 분배기, 서비스 플랫폼, 냉각 호스, 제어반, 가드, 압력 센서를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S04 IS 병 성형
섹션별 블랭크 금형과 최종 금형에서 용기를 성형하고 취출·푸셔로 컨베이어에 전달한다. 단위 설비 외형은 폭 14m×깊이 5m×높이 4m로 잡고 2기를 배치한다. 입구와 출구를 구분한 기계 프레임 위에 기능 헤드·가드·구동부를 분리하고 주변 보조 스키드를 연결한다. 투입물은 포어하스·고브 공급 완료품, 배출 상태는 IS 병 성형 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S05이다.
정비 부품은 블랭크 금형, 최종 금형, 넥 링, 블로우 헤드, 플런저, 인버트 기구, 테이크아웃 암, 푸셔, 데드플레이트, 냉각 노즐, 공기 밸브 블록, 금형 온도 센서, 섹션 구동축, 위치 센서, 타이밍 제어기, 윤활 분배기, 배출 컨베이어, 서비스 가드, 제어반, 형개폐 실린더를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S05 서냉 터널
성형 용기를 서냉 터널의 구간별 열처리로 안정화한다. 길고 넓은 메시 벨트와 분할 후드를 구성한다. 단위 설비 외형은 폭 28m×깊이 5m×높이 3m로 잡고 2기를 배치한다. 단열 패널로 감싼 열처리실과 장입문, 상부 배기덕트, 측면 순환팬을 입체적으로 구분한다. 투입물은 IS 병 성형 완료품, 배출 상태는 서냉 터널 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S06이다.
정비 부품은 장입 도어, 도어 실링, 단열 라이닝, 히터 뱅크, 순환 팬, 팬 베어링, 열전대, 과열 차단 센서, 배기 댐퍼, 가스 유량계, 분위기 센서, 이송 롤러, 롤러 감속기, 체인 장력기, 냉각 코일, 압력 스위치, 전력 제어기, 제어반, 서비스 패널, 도어 위치 센서를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S06 냉단 표면 처리·이송
서냉 후 지정 표면 처리와 병 간격 정렬을 수행한다. 회전 드럼이 아니라 컨베이어 분사 터널로 만든다. 단위 설비 외형은 폭 6m×깊이 3m×높이 2.5m로 잡고 2기를 배치한다. 넓은 병 이송 벨트 위 작은 분사 터널과 양쪽 처리 노즐을 배치하고 측면에 액송 스키드를 둔다. 투입물은 서냉 터널 완료품, 배출 상태는 냉단 표면 처리·이송 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S07이다.
정비 부품은 병 이송 벨트, 구동 모터, 감속기, 가이드 레일, 분사 터널, 표면처리 노즐, 스프레이 건, 액송 펌프, 액 필터, 액 유량 센서, 압력 조절기, 솔레노이드 밸브, 병 감지 센서, 배기 후드, 배기 팬, 드립 트레이, 서비스 커버, 케이블 덕트, 가드, 제어반를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S07 전수 광학·치수 검사
입구·바닥·몸통·주요 치수와 결함을 검사하고 불량품을 컬릿 경로로 배출한다. 단위 설비 외형은 폭 3m×깊이 2.5m×높이 2.5m로 잡고 6기를 배치한다. 차광 검사실 또는 밀폐 치구대, 기준 시편 보관함, 조절 가능한 센서 브래킷을 배치한다. 투입물은 냉단 표면 처리·이송 완료품, 배출 상태는 전수 광학·치수 검사 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S08이다.
정비 부품은 검사 치구, 클램프 실린더, 이송 모터, 엔코더, 비전 카메라, 렌즈, 조명 컨트롤러, 측정 프로브, 기준 시편 홀더, 판독기, 불량 배출 실린더, 리젝트 센서, 압력 변환기, 시험 밸브, 누설 기준 포트, 접촉 프로브, 검사 제어기, 케이블 커넥터, 도어 인터록, 서비스 패널를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S08 층별 팔레트 포장
동일 용기의 열을 만들어 층별 패드와 함께 적재하고 포장을 완성한다. 단위 설비 외형은 폭 8m×깊이 5m×높이 4m로 잡고 2기를 배치한다. 입구와 출구를 구분한 기계 프레임 위에 기능 헤드·가드·구동부를 분리하고 주변 보조 스키드를 연결한다. 투입물은 전수 광학·치수 검사 완료품, 배출 상태는 층별 팔레트 포장 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 완제품 창고이다.
정비 부품은 제품 공급 벨트, 계수 센서, 포장재 릴, 댄서 롤러, 필름 가이드, 성형 숄더, 종실링 조, 횡실링 조, 실링 히터, 온도 센서, 절단날, 구동 모터, 감속기, 인쇄 마커, 라벨 센서, 배출 벨트, 불량 배출기, 안전커버, 케이블 덕트, 제어반를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### 로봇과 물류 동작
금형 서비스 갠트리: gantry 형식 2대, 설계 가반하중 200kg, 도달 범위 4m. 정지·냉각·점검 상태의 금형을 전용 정비대로 운반한다. 각 인스턴스는 지정 host 설비의 실제 작업면과 인접 전용 인계대를 수직 접근·고소 이송으로 연결한다. 4개 지지기둥·프레임 폭·빔 높이·제어함은 해당 셀의 독립 설계값을 따른다. 말단은 금형 리프팅 요크로 계획한다. 모델 profile은 industrial_transfer_gantry이며 영구 이름·종류·수량·인스턴스 ID를 유지한다. 지정된 실제 TCP의 대표 동작을 만들고 부품 결합·툴 접촉·팔 전체 간섭·운영 인터록은 실제 모델로 별도 검수한다.
냉단 검사 표본 로봇: six_axis 형식 2대, 설계 가반하중 8kg, 도달 범위 1.6m. 냉단의 표본 용기를 별도 치수 검사대로 옮긴다. 각 냉단 검사열 출구 벨트에서 실제 표본 치수 치구로 이송한다. 명시된 두 TCP와 기존 도달 범위 안의 대표 동작을 사용한다. 말단은 용기용 소프트 그리퍼로 계획한다. 모델 profile은 industrial_sample_transfer이며 영구 이름·종류·수량·인스턴스 ID를 유지한다. 지정된 실제 TCP의 대표 동작을 만들고 부품 결합·툴 접촉·팔 전체 간섭·운영 인터록은 실제 모델로 별도 검수한다.
유리용기 팔레타이저: palletizer 형식 2대, 설계 가반하중 250kg, 도달 범위 3m. 검사된 용기층과 패드를 팔레트에 적재한다. 말단은 층 단위 지지 헤드로 만든다. 베이스·주요 관절·손목·그리퍼·구동부·케이블·제어반을 나눈다. 대기→접근→취급물 확인→파지→이송→안착→해제→복귀의 반복 동작을 만들고 잡힌 물체는 그리퍼 기준으로 함께 이동한다. 작업 범위를 셀 바닥에 표시하고 통과 보행로를 가로막지 않게 한다.

### 사업장 지원 시설과 서로 다른 동선
- 사무동·교육실: 방문자와 생산 인원을 분리한 정문 옆 2층 건물. 생산계획실·회의실·교육실·휴게실을 포함한다.
- 원료·구매품 창고: 유리 배합 원료와 규격별 컬릿의 입고 확인·로트별 보관·공정 투입 대기. 출하품과 섞이지 않는 전용 도크를 둔다.
- 완제품 창고·출하 도크: 검사 완료 유리 식품용기를 검사 판정·출하 시간별로 구획하고 회수용기를 별도 적치한다.
- 품질 검사실: 병 입구·벽두께·바닥·응력 검사실과 금형 기준 치수실, 기준 결함 시편 보관대.
- 정비실·예비품실: 모터·센서·씰·교체 치구 랙, 세척대, 분해 작업대, 소형 호이스트를 갖춘 측면 서비스 출입구.
- 유틸리티동: 용해·성형 공기·냉각수·집진·배기, 공정에 맞춘 연료·전력·계측 계통.
- 격리·폐기물 구역: 불량병과 파유리는 조성·색상별 컬릿으로 분리하고 혼합 이물은 별도 반출한다.
- 주차장·조경·경비실: 정문 보행로에 그늘 수목과 자전거 거치대를 배치하고 승용차 주차 70면·방문객 8면을 화물 회차부와 분리한다.

주 물류 통로는 4m, 보행 통로는 1.5m, 설비 정비측의 기본 여유는 1.2m 이상으로 기획한다. 긴 금형·롤·로터를 인출하는 설비는 인출 길이와 운반 대차 회전 공간을 추가한다. 치수는 공간 배치 가정이며 실제 법정 피난·위험구역 설계를 대신하지 않는다. 공정 재료는 북측 입고, 정상 완제품은 출하 도크, 보류품은 검사실 옆 격리 랙으로 이동하게 한다. 작업자 출입은 사무동 연결 통로, 정비 부품 반입은 측면 서비스 출입구를 사용한다. 지게차 회차와 보행자 출입의 교차 지점은 경계선과 차단 기구로 눈에 보이게 만든다.

### 재질·동작·상세도·검수
생산동의 구조 기둥·트러스·채광창·빗물 홈통·도크 범퍼를 구성하고 지붕 숨김으로 내부 전체를 볼 수 있게 한다. 금속은 도장판·스테인리스·절삭면·고무·절연재를 구분하되 상표를 꾸며 넣지 않는다. 공장 전체 모델은 구조와 동선을, 구역 모델은 장비 배치를, 근접 모델은 부품과 고장 위치를 보여준다. 반복 볼트와 베어링 형상은 공유하되 정비 대상 부품 노드는 합치지 않는다. 보이지 않는 모든 체결 나사를 무작정 늘리는 대신 센서 고정 브래킷·플랜지·커플링·씰·밸브 핸들·체인 장력부는 확대해서 식별 가능하게 한다. 정상 운전과 고장 정지는 공통 상태 입력으로 제어하고 단순 반복 애니메이션이 생산량 계산을 대신한다고 표시하지 않는다. Blender 파일·전체 GLB·구역 GLB·근접 GLB·manifest·부품표·근접 검수 이미지를 함께 산출한다. 전경, 평면, 공정 입구, 주 로봇, 부품 근접, 외부 물류의 여섯 시점을 검수한다.

## 부품 고장 시나리오 8종
### O08-FLT-01 원료·컬릿 계량 배합 — 배합 계량 편차
대상: S01 / 로드셀. 증상: 원료·컬릿 계량 배합에서 동일 설정에서 원료별 실제 투입 비율이 달라진다.
가능 원인: 계량 호퍼 간섭 또는 로드셀 케이블 이상이 원인 후보이다. 로드셀의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 원료·컬릿 계량 배합의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 O08의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 빈 호퍼와 표준 하중 결과를 원료 투입 기록과 비교한다. 정비 상태에서 로드셀의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 원료·컬릿 계량 배합의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 계량계 정비 후 배합 검증과 영향 로트 판정을 수행한다.

### O08-FLT-02 연속 용해·정련 — 유리 용해 온도 추적 편차
대상: S02 / 열전대. 증상: 연속 용해·정련에서 용해 상태와 표시 온도 경향이 이전 운전 기록과 달라진다.
가능 원인: 고온 노출에 따른 열전대 열화 또는 연결 단자 변화가 원인 후보이다. 열전대의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 연속 용해·정련의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 O08의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 인접 계측과 원료·용해 상태 기록을 같은 시간대로 비교한다. 정비 상태에서 열전대의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 연속 용해·정련의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 계측 정비 후 용해 상태 안정성과 성형·검사 결과를 확인한다.

### O08-FLT-03 포어하스·고브 공급 — 유리 고브 절단 편차
대상: S03 / 고브 시어. 증상: 포어하스·고브 공급에서 고브의 모양이나 질량 경향이 일정하지 않다.
가능 원인: 시어 날 마모·타이밍 편차 또는 냉각 조건 변화가 원인 후보이다. 고브 시어의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 포어하스·고브 공급의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 O08의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 고브 영상과 시어 위치·냉각 추세를 같은 섹션에서 비교한다. 정비 상태에서 고브 시어의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 포어하스·고브 공급의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 시어 계통 정비 후 고브 상태와 성형 초품을 확인한다.

### O08-FLT-04 IS 병 성형 — 성형 금형 위치 편차
대상: S04 / 형개폐 실린더. 증상: IS 병 성형에서 금형의 닫힘 위치나 탈형 반복성이 불안정하다.
가능 원인: 실린더 누설·가이드 마모 또는 위치 센서 편차가 원인 후보이다. 형개폐 실린더의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 IS 병 성형의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 O08의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 형개폐 종단 위치와 압력 기록을 기준 사이클과 비교한다. 정비 상태에서 형개폐 실린더의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 IS 병 성형의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 구동·위치 계통 정비 후 성형품 외관·치수와 탈형을 확인한다.

### O08-FLT-05 서냉 터널 — 열처리 구역 편차
대상: S05 / 순환 팬. 증상: 서냉 터널에서 이웃 구역과 비교해 제품 가열 또는 냉각 추세가 지연된다.
가능 원인: 순환 팬 성능 저하나 공기 경로의 장애물이 원인 후보이다. 순환 팬의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 서냉 터널의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 O08의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 팬 회전 피드백과 구역별 온도 기록을 동일 장입 조건으로 비교한다. 정비 상태에서 순환 팬의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 서냉 터널의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 순환 계통을 정비하고 해당 제품의 검증된 온도 프로파일을 확인한다.

### O08-FLT-06 냉단 표면 처리·이송 — 코팅 분사 불균형
대상: S06 / 스프레이 건. 증상: 냉단 표면 처리·이송에서 같은 배치 안에서 코팅 외관의 차이가 반복된다.
가능 원인: 노즐 니들 마모나 분사 건 막힘이 원인 후보이다. 스프레이 건의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 냉단 표면 처리·이송의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 O08의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 건별 시험 분사 패턴과 액송·급배기 추세를 함께 확인한다. 정비 상태에서 스프레이 건의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 냉단 표면 처리·이송의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 분사계통 정비 후 배치 품질과 분사 패턴을 재검증한다.

### O08-FLT-07 전수 광학·치수 검사 — 검사 반복성 저하
대상: S07 / 측정 프로브. 증상: 전수 광학·치수 검사에서 같은 기준품의 재검사에서 판정값이 흔들린다.
가능 원인: 프로브 오염·접촉 마모 또는 치구 기준점 이동이 원인 후보이다. 측정 프로브의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 전수 광학·치수 검사의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 O08의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 기준품을 반복 측정하고 프로브 접촉점과 치구 고정을 확인한다. 정비 상태에서 측정 프로브의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 전수 광학·치수 검사의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 측정 계통 검증 후 보류품을 재검사하고 기준품 결과를 남긴다.

### O08-FLT-08 층별 팔레트 포장 — 실링 온도 피드백 편차
대상: S08 / 온도 센서. 증상: 층별 팔레트 포장에서 포장 연결부의 접합 상태가 일정하지 않다.
가능 원인: 온도 센서 접촉 불량 또는 실링 히터 손상이 원인 후보이다. 온도 센서의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 층별 팔레트 포장의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 O08의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 표시 온도 추세와 기준 포장 시편의 접합 결과를 비교한다. 정비 상태에서 온도 센서의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 층별 팔레트 포장의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 온도 계통 정비 후 포장 연결부와 표시 내용 검사를 통과한다.

## 참고한 공식 원문
- [Bucher Emhart Glass — Making Glass Containers](https://www.emhartglass.com/node/26): 공정 종류와 설비 역할 확인. 서사·배치·치수·고장 사례는 가상의 독립 설계.

무료 자산은 개별 라이선스를 확인한 후 출처·원본 URL·변형 내용을 기록한다. 이 명세에는 다운로드하거나 사용 승인된 외부 3D 자산이 포함되지 않는다.

## 개별 공간설계 — revision 2

**이 절과 layout_plan.json이 앞선 초안의 공통 배치·건물 크기를 대체하는 공간 설계 원본이다.** 기존 설비 명세의 개별 크기·수량은 유지한다. 여덟 공정을 같은 크기의 방에 나눠 넣지 않는다.

새빛의 중심은 한 대의 연속 용해로이며 옆에 같은 크기의 방을 반복하지 않는다. 서쪽 원료·컬릿 배합이 높은 용해동으로 공급되고, 두 포어하스와 IS 성형기가 동쪽으로 나란히 이어진다. 형상이 잡힌 뜨거운 용기는 두 긴 서냉 터널을 지나 낮은 냉단 검사동으로 들어가므로 열원에서 멀어질수록 지붕 높이도 낮아진다. 출하 끝에는 용기 팔레트 두 셀이 있고 금형 정비와 냉각수 시설은 고온 면의 반대편 서비스 전면에 둔다. 큰 용해 매스, 두 개의 긴 터널, 작은 광학 검사 열, 층별 병 팔레트라는 서로 다른 실루엣을 가진다. 냉단 코팅기 2대를 두 서냉 출구와 대응시키고 광학검사 6대를 3기씩 두 평행열로 재배치했다. 검사 이후에는 북측의 서로 분리된 환류 벨트로 각 팔레타이저를 공급하며 다른 검사기를 거꾸로 통과하지 않는다.

### 외관·건물 구성
- 원료·컬릿 배합동: 남서 모서리 (14, 46)m, 24.0×11.0m, 높이 10m. gable 지붕(x축), metal 외벽.
- 연속 용해·정련 고천장동: 남서 모서리 (44.0, 46)m, 30.0×22m, 높이 17m. barrel 지붕(x축), metal 외벽.
- 2열 포어하스·IS 성형동: 남서 모서리 (74.0, 46)m, 36.0×19.0m, 높이 10m. sawtooth 지붕(x축), metal 외벽.
- 2열 장거리 서냉 터널동: 남서 모서리 (110.0, 46)m, 34.0×20m, 높이 7m. shed 지붕(x축), metal 외벽.
- 냉단 처리·광학검사·팔레트 포장동: 남서 모서리 (144.0, 46)m, 38.5×24.200000000000003m, 높이 8m. flat 지붕(x축), metal 외벽.
- 원료·컬릿·금형 물류동: 남서 모서리 (14, 14)m, 44×26m, 높이 7.5m. gable 지붕(y축), metal 외벽.
- 금형·냉각수·품질 지원동: 남서 모서리 (64, 14)m, 48.0×26.0m, 높이 5.5m. flat 지붕(x축), brick 외벽.
- 유리용기 팔레트 출하창고: 남서 모서리 (118.0, 14)m, 64.5×26m, 높이 7.5m. gable 지붕(y축), metal 외벽.

### 구역·기물·공정 배치
- 원료·컬릿 배합동: (14, 46)m부터 24.0×11.0m. 공정 S01; 배합 샘플·체망·컬릿 이물 표본.
- 연속 용해·정련 고천장동: (44.0, 46)m부터 30×22m. 공정 S02; 용해로 계측·전원반·용해로 연소·냉각 서비스.
- 2열 포어하스·IS 성형동: (74.0, 46)m부터 36.0×19.0m. 공정 S03, S04; IS 금형·넥링 준비·IS 셀 금형 정비 공구대·냉각 확인 유리 금형 정비대·성형 금형·기구부품.
- 2열 장거리 서냉 터널동: (110.0, 46)m부터 34×20m. 공정 S05; 서냉 순환공기·냉각 배관·터널 열전대·메시벨트 부품.
- 냉단 처리·광학검사·팔레트 포장동: (144.0, 46)m부터 38.5×24.2m. 공정 S06, S07, S08; 냉단 1열 표본 병 치수·기준면·냉단 2열 표본 병 치수·기준면·냉단 검사 기준 병 인계대·병구·두께·치수 표본·층별 유리용기 출하 팔레트.
- 원료·컬릿·금형 물류동: (14, 14)m부터 44×26m. 공정 지원 기능; IS 금형·넥링·컬릿·배합원료 벌크 용기.
- 생산·품질 사무실: (64, 14)m부터 19.200000000000003×13.0m. 공정 지원 기능; 생산계획·품질 대응.
- 교대 탈의·휴게: (83.2, 14)m부터 14.399999999999999×13.0m. 공정 지원 기능; 교대 개인 보관함·휴게 테이블.
- 용기 두께·치수 기준실: (97.6, 14)m부터 14.399999999999999×13.0m. 공정 지원 기능; 용기 두께·치수 기준실.
- IS 금형·밸브 정비: (64, 27.0)m부터 24.0×13.0m. 공정 지원 기능; IS 금형·밸브 정비·정비 예비품.
- 고온부 냉각수·공압: (88.0, 27.0)m부터 24.0×13.0m. 공정 지원 기능; 공압 공급·공정 냉각·공정 배전.
- 유리용기 팔레트 출하창고: (118.0, 14)m부터 64.5×26m. 공정 지원 기능; 층별 병 팔레트.

### 생산 셀과 로봇의 실제 위치
S01 원료·컬릿 계량 배합: #1 (20.5, 51.5)m / 0°; #2 (31.5, 51.5)m / 0°.
S02 연속 용해·정련: #1 (59.0, 57.0)m / 0°.
S03 포어하스·고브 공급: #1 (81.5, 51.0)m / 0°; #2 (81.5, 60.0)m / 0°.
S04 IS 병 성형: #1 (100.5, 51.0)m / 0°; #2 (100.5, 60.0)m / 0°.
S05 서냉 터널: #1 (127.0, 51.5)m / 0°; #2 (127.0, 60.5)m / 0°.
S06 냉단 표면 처리·이송: #1 (149, 50.5)m / 0°; #2 (149, 58.5)m / 0°.
S07 전수 광학·치수 검사: #1 (158, 50.5)m / 0°; #2 (166, 50.5)m / 0°; #3 (174, 50.5)m / 0°; #4 (158, 58.5)m / 0°; #5 (166, 58.5)m / 0°; #6 (174, 58.5)m / 0°.
S08 층별 팔레트 포장: #1 (150.5, 65.2)m / 0°; #2 (161.5, 65.2)m / 0°.
금형 서비스 갠트리 #1: (97.476, 51.0)m, S04 담당. IS 병 성형 #1: IS front mould neck ring(정지·냉각·인버트 후퇴) ↔ 냉각 확인 유리 금형 정비대 S04:0. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.
금형 서비스 갠트리 #2: (103.524, 60.0)m, S04 담당. IS 병 성형 #2: IS front mould neck ring(정지·냉각·인버트 후퇴) ↔ 냉각 확인 유리 금형 정비대 S04:1. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.
냉단 검사 표본 로봇 #1: (176.1, 51.8)m, S07 담당. 냉단 1열 최종 검사기 S07:2 출구 이송대 끝에서 표본을 취출해 인접 병 고정대로 옮긴다. 베이스는 기계 받침 동쪽 밖이며 팔 도달거리 1.6m 안의 두 작업점만 대표한다. 광학검사 내부 접근이나 전수 작업을 주장하지 않는다. 전체 팔·툴의 동적 간섭은 렌더 검수 대상이다.
냉단 검사 표본 로봇 #2: (176.1, 57.2)m, S07 담당. 냉단 2열 최종 검사기 S07:5 출구 이송대 끝에서 표본을 취출해 인접 병 고정대로 옮긴다. 베이스는 기계 받침 동쪽 밖이며 팔 도달거리 1.6m 안의 두 작업점만 대표한다. 광학검사 내부 접근이나 전수 작업을 주장하지 않는다. 전체 팔·툴의 동적 간섭은 렌더 검수 대상이다.
유리용기 팔레타이저 #1: (150.5, 68.95)m, S08 담당. 층별 팔레트 포장 1호의 북측 작업면. 검사된 용기층과 패드를 팔레트에 적재한다.
유리용기 팔레타이저 #2: (161.5, 68.95)m, S08 담당. 층별 팔레트 포장 2호의 북측 작업면. 검사된 용기층과 패드를 팔레트에 적재한다.

### 실제 물류·지원 동선
- S01→S02 (conveyor): S01:1 → S02:0, 폭 0.9m. 절점 [[31.5, 51.5, 1.05], [40, 51.5, 1.05], [40, 57, 1.05], [49, 57, 1.05]].
- 유리 1열 S02→S03 (pipe): S02:0 → S03:0, 폭 0.7m. 절점 [[70.0, 57.0, 3.0], [73.25, 57.0, 3.0], [73.25, 51.0, 3.0], [76.5, 51.0, 3.0]].
- 유리 1열 S03→S04 (pipe): S03:0 → S04:0, 폭 0.7m. 절점 [[86.5, 51.0, 2.8], [90.0, 51.0, 2.8], [90.0, 51.0, 2.8], [93.5, 51.0, 2.8]].
- 유리 1열 S04→S05 (conveyor): S04:0 → S05:0, 폭 0.7m. 절점 [[107.5, 51.0, 1.05], [110.25, 51.0, 1.05], [110.25, 51.5, 1.05], [113.0, 51.5, 1.05]].
- 유리 1열 S05→S06 (conveyor): S05:0 → S06:0, 폭 0.7m. 절점 [[141, 51.5, 1.05], [145.2, 51.5, 1.05], [145.2, 50.5, 1.05], [149, 50.5, 1.05]].
- 유리 1열 S06→S07 (conveyor): S06:0 → S07:0, 폭 0.7m. 절점 [[149, 50.5, 1.05], [158, 50.5, 1.05]].
- 유리 1열 S07→S08 (conveyor): S07:2 → S08:0, 폭 0.7m. 절점 [[174, 50.5, 1.05], [180.8, 50.5, 1.05], [180.8, 61.0, 1.05], [150.5, 61.0, 1.05], [150.5, 65.2, 1.05]].
- 유리 2열 S02→S03 (pipe): S02:0 → S03:1, 폭 0.7m. 절점 [[70.0, 57.0, 3.0], [73.25, 57.0, 3.0], [73.25, 60.0, 3.0], [76.5, 60.0, 3.0]].
- 유리 2열 S03→S04 (pipe): S03:1 → S04:1, 폭 0.7m. 절점 [[86.5, 60.0, 2.8], [90.0, 60.0, 2.8], [90.0, 60.0, 2.8], [93.5, 60.0, 2.8]].
- 유리 2열 S04→S05 (conveyor): S04:1 → S05:1, 폭 0.7m. 절점 [[107.5, 60.0, 1.05], [110.25, 60.0, 1.05], [110.25, 60.5, 1.05], [113.0, 60.5, 1.05]].
- 유리 2열 S05→S06 (conveyor): S05:1 → S06:1, 폭 0.7m. 절점 [[141, 60.5, 1.05], [145.2, 60.5, 1.05], [145.2, 58.5, 1.05], [149, 58.5, 1.05]].
- 유리 2열 S06→S07 (conveyor): S06:1 → S07:3, 폭 0.7m. 절점 [[149, 58.5, 1.05], [158, 58.5, 1.05]].
- 유리 2열 S07→S08 (conveyor): S07:5 → S08:1, 폭 0.7m. 절점 [[174, 58.5, 1.05], [174, 61.9, 1.05], [161.5, 61.9, 1.05], [161.5, 65.2, 1.05]].
- 유리 1열 광학검사 1→2 (conveyor): S07:0 → S07:1, 폭 0.7m. 절점 [[158, 50.5, 1.05], [166, 50.5, 1.05]].
- 유리 1열 광학검사 2→3 (conveyor): S07:1 → S07:2, 폭 0.7m. 절점 [[166, 50.5, 1.05], [174, 50.5, 1.05]].
- 유리 2열 광학검사 1→2 (conveyor): S07:3 → S07:4, 폭 0.7m. 절점 [[158, 58.5, 1.05], [166, 58.5, 1.05]].
- 유리 2열 광학검사 2→3 (conveyor): S07:4 → S07:5, 폭 0.7m. 절점 [[166, 58.5, 1.05], [174, 58.5, 1.05]].
- 원료 도크→입고 인계 1 (amr): raw-dock → glass-stock, 폭 1.4m. 절점 [[36.0, 14, 0.1], [36.0, 18.0, 0.1]].
- 입고 인계→초공정 1 (amr): glass-stock → S01:1, 폭 1.4m. 절점 [[36.0, 18.0, 0.1], [36.0, 13.08, 0.1], [13.03, 13.08, 0.1], [13.03, 45.03, 0.1], [31.5, 45.03, 0.1], [31.5, 47.68, 0.1]].
- 최종검사→출하 대기 2 (amr): S08:0 → dispatch-stock, 폭 1.4m. 절점 [[155.32, 65.2, 0.1], [155.58, 65.2, 0.1], [155.58, 40.92, 0.1], [183.47, 40.92, 0.1], [183.47, 13.08, 0.1], [150.25, 13.08, 0.1], [150.25, 18.0, 0.1]].
- 출하 대기→완제품 도크 2 (amr): dispatch-stock → shipping-dock, 폭 1.4m. 절점 [[150.25, 18.0, 0.1], [150.25, 14, 0.1]].
- 정문→교대 탈의·휴게 (pedestrian): gate → o08-staff, 폭 1.2m. 절점 [[97.5, 7, 0.1], [95.97, 7, 0.1], [95.97, 20.5, 0.1], [90.2, 20.5, 0.1]].
- 지원동 보행 o08-staff→o08-office (pedestrian): o08-staff → o08-office, 폭 1.2m. 절점 [[90.2, 20.5, 0.1], [73.5, 20.5, 0.1]].
- 지원동 보행 o08-staff→o08-lab (pedestrian): o08-staff → o08-lab, 폭 1.2m. 절점 [[90.2, 20.5, 0.1], [104.6, 20.5, 0.1]].
- 지원동 보행 o08-staff→o08-maint (pedestrian): o08-staff → o08-maint, 폭 1.2m. 절점 [[90.2, 20.5, 0.1], [84.98, 20.5, 0.1], [84.98, 33.5, 0.1], [76.0, 33.5, 0.1]].
- 지원동 보행 o08-staff→o08-utility (pedestrian): o08-staff → o08-utility, 폭 1.2m. 절점 [[90.2, 20.5, 0.1], [96.33, 20.5, 0.1], [96.33, 33.5, 0.1], [100.0, 33.5, 0.1]].

### 고유 랜드마크
- 17m 고천장 연속 용해 매스
- 두 열 포어하스·IS 성형셀
- 나란히 긴 서냉 터널을 담는 낮은 편경사동
- 작은 광학 검사열과 층별 유리용기 팔레트
- 유리용기 팔레트 출하창고을 갖춘 실제 랙·전용대 출하 전면

면적 검산: 생산·포장 3,219.7㎡, 창고 2,821.0㎡, 지원 1,248.0㎡, 실내 통로 0㎡. 설비 바닥 1085.00㎡ / 제조 구획 3219.70㎡ = 33.70%. 개별 생산 셀의 서비스 간격·공정 인계와 실제 원부자재·정비·검사 시설을 먼저 구성했다. 빈 바닥을 채우기 위한 임의 장식 상자를 사용하지 않는다. 형상 간섭·애니메이션·실제 웹 시각 검수는 이 설계 검산과 별도로 수행한다.

### 물류 수정 근거와 검토 범위

경로 폭과 설비·기물 예약 footprint를 함께 검토하여 다른 기계를 가로지르는 선과 벽을 따라 붙어 달리던 선을 수정했다. 해당 건물/구역 벽에 필요한 폭의 개구부를 소유 ID와 함께 명시하고, 고소 배관은 sill_height와 실제 hole 높이를 갖는 pipe_sleeve로 기록했다. 원료 입고·완제품 출하, spec.flow_to의 각 연결, 정문에서 지원부서까지 보행망을 명시했다. AMR/지게차는 설비 외측에서 정차하도록 중심선 끝을 이동했다. 도킹 인계대·포크 자세·회전반경은 실제 형상 검토 대상이다.
2개 서냉로마다 코팅 1대와 검사기 3대를 같은 제품 열로 정렬했다. 두 열은 각각 검사 완료 후 독립 회송 컨베이어로 해당 팔레타이저와 연결된다. 저온부 팔레트 예약 영역을 실제 경로 밖으로 재배치했다. 배치 혼합→용해로와 고온 유리 분배의 실제 건물 벽 관통 위치를 명시했다.

### 벽 관통부 상세

- opening-1: batch / 외벽 (38.0, 46.8)m, y축 폭 1.8m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-2: batch / batch (38.0, 46.8)m, y축 폭 1.8m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-3: furnace / 외벽 (44.0, 46.8)m, y축 폭 1.8m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-4: furnace / furnace (44.0, 46.8)m, y축 폭 1.8m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-5: forming / 외벽 (110.0, 51.0)m, y축 폭 1.8m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-6: lehr / 외벽 (110.0, 51.0)m, y축 폭 1.8m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-7: forming / forming (110.0, 51.0)m, y축 폭 1.8m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-8: lehr / lehr (110.0, 51.0)m, y축 폭 1.8m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-9: lehr / 외벽 (144.0, 49.5)m, y축 폭 1.8m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-10: coldend / 외벽 (144.0, 49.5)m, y축 폭 1.8m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-11: lehr / lehr (144.0, 49.5)m, y축 폭 1.8m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-12: coldend / coldend (144.0, 49.5)m, y축 폭 1.8m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-13: forming / 외벽 (110.0, 60.0)m, y축 폭 1.8m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-14: lehr / 외벽 (110.0, 60.0)m, y축 폭 1.8m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-15: forming / forming (110.0, 60.0)m, y축 폭 1.8m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-16: lehr / lehr (110.0, 60.0)m, y축 폭 1.8m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-17: lehr / 외벽 (144.0, 60.5)m, y축 폭 1.8m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-18: coldend / 외벽 (144.0, 60.5)m, y축 폭 1.8m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-19: lehr / lehr (144.0, 60.5)m, y축 폭 1.8m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-20: coldend / coldend (144.0, 60.5)m, y축 폭 1.8m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- routing-r1-021: batch / 외벽 (38.0, 51.5)m, y축 폭 1.25m, 하단 0m·실제 높이 1.6m, process_transfer.
- routing-r1-022: batch / batch (38.0, 51.5)m, y축 폭 1.25m, 하단 0m·실제 높이 1.6m, process_transfer.
- routing-r1-023: furnace / 외벽 (44.0, 57.0)m, y축 폭 1.25m, 하단 0m·실제 높이 1.6m, process_transfer.
- routing-r1-024: furnace / furnace (44.0, 57.0)m, y축 폭 1.25m, 하단 0m·실제 높이 1.6m, process_transfer.
- routing-r1-025: furnace / 외벽 (74.0, 51.0)m, y축 폭 1.05m, 하단 2.55m·실제 높이 0.9m, pipe_sleeve.
- routing-r1-026: forming / 외벽 (74.0, 51.0)m, y축 폭 1.05m, 하단 2.55m·실제 높이 0.9m, pipe_sleeve.
- routing-r1-027: lehr / 외벽 (144.0, 51.5)m, y축 폭 1.05m, 하단 0m·실제 높이 1.6m, process_transfer.
- routing-r1-028: coldend / 외벽 (144.0, 51.5)m, y축 폭 1.05m, 하단 0m·실제 높이 1.6m, process_transfer.
- routing-r1-029: lehr / lehr (144.0, 51.5)m, y축 폭 1.05m, 하단 0m·실제 높이 1.6m, process_transfer.
- routing-r1-030: coldend / coldend (144.0, 51.5)m, y축 폭 1.05m, 하단 0m·실제 높이 1.6m, process_transfer.
- routing-r1-031: furnace / 외벽 (74.0, 60.0)m, y축 폭 1.05m, 하단 2.55m·실제 높이 0.9m, pipe_sleeve.
- routing-r1-032: forming / 외벽 (74.0, 60.0)m, y축 폭 1.05m, 하단 2.55m·실제 높이 0.9m, pipe_sleeve.
- routing-r1-033: glass-stock / 외벽 (36.0, 14)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-034: batch / 외벽 (31.5, 46)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-035: batch / batch (31.5, 46)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-036: coldend / 외벽 (155.58, 46)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-037: coldend / coldend (155.58, 46)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-038: dispatch-stock / 외벽 (150.25, 14)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-039: support / 외벽 (95.97, 14)m, x축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-040: support / o08-staff (95.97, 14)m, x축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-041: support / o08-office (83.2, 20.5)m, y축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-042: support / o08-staff (83.2, 20.5)m, y축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-043: support / o08-staff (97.6, 20.5)m, y축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-044: support / o08-lab (97.6, 20.5)m, y축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-045: support / o08-staff (84.98, 27.0)m, x축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-046: support / o08-maint (84.98, 27.0)m, x축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-047: support / o08-staff (96.33, 27.0)m, x축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-048: support / o08-utility (96.33, 27.0)m, x축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.

이 기록은 입력 설계 진단이다. 실제 포트·부품 mesh, 차량 선회·적재, 위험물/식품/의약품 운영 기준, 피난·정비 공간, 렌더 시각 검수와 배포 승인을 자동으로 통과시키지 않는다.

### 로봇 장착·작업점 입력 보완

이 절은 장비 중심을 도달점으로 추정하지 않고 실제 설비 또는 별도 인계 치구를 지정한 입력 설계다. world XYZ는 m, 각도는 rad, controller_offset은 로봇 로컬 좌표이다. 실제 GLB·전체 팔 궤적·툴 접촉·작업물 결합을 자동 승인하지 않는다.

냉단 표본 로봇 2대는 six_axis 형식을 유지한다. 베이스를 검사기 full Base skid 동쪽 밖으로 옮기고 실제 출구 벨트와 별도 표본 치구를 잇는 두 작업점을 기록했다. 금형 정비 갠트리는 각 IS 기계의 서로 다른 성형 섹션에 대응한다.

- 금형 서비스 갠트리 #1: 영구 슬롯 0/0, host S04:0. 베이스 (97.4760, 51.0000, 0.2800)m, 방향 0.000000rad. TCP [[96.676, 53.99, 1.35], [97.476, 50.0, 3.560505]]. 인계 기물 robot-0-0-handover.
  프레임 [X 폭,Y 폭,절대 빔 높이] [2.8, 9.48, 6.2]m. 높은 이송 TCP는 빔 높이−0.85m이며 두 표적에 수직 접근한다.
  제어함 로컬 오프셋 [0.7, 4.69, 0]; 형상 근거: IS front mould neck ring(정지·냉각·인버트 후퇴). IS 병 성형 #1: IS front mould neck ring(정지·냉각·인버트 후퇴) ↔ 냉각 확인 유리 금형 정비대 S04:0. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.
- 금형 서비스 갠트리 #2: 영구 슬롯 0/1, host S04:1. 베이스 (103.5240, 60.0000, 0.2800)m, 방향 0.000000rad. TCP [[102.724, 57.01, 1.35], [103.524, 59.0, 3.560505]]. 인계 기물 robot-0-1-handover.
  프레임 [X 폭,Y 폭,절대 빔 높이] [4.0, 7.08, 6.2]m. 높은 이송 TCP는 빔 높이−0.85m이며 두 표적에 수직 접근한다.
  제어함 로컬 오프셋 [1.3, 3.49, 0]; 형상 근거: IS front mould neck ring(정지·냉각·인버트 후퇴). IS 병 성형 #2: IS front mould neck ring(정지·냉각·인버트 후퇴) ↔ 냉각 확인 유리 금형 정비대 S04:1. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.
- 냉단 검사 표본 로봇 #1: 영구 슬롯 1/0, host S07:2. 베이스 (176.1000, 51.8000, 0.2800)m, 방향 -1.869295rad. TCP [[175.7, 50.5, 1.2225], [177.6, 52, 1.35]]. 인계 기물 robot-1-0-sample-jig.
  제어함 로컬 오프셋 [-1.8500000000000012, 2.1999999999999886, 0]; 형상 근거: S07 실제 출구 belt top z1.2225 ↔ 표본 치구 top z1.35. 냉단 1열 최종 검사기 S07:2 출구 이송대 끝에서 표본을 취출해 인접 병 고정대로 옮긴다. 베이스는 기계 받침 동쪽 밖이며 팔 도달거리 1.6m 안의 두 작업점만 대표한다. 광학검사 내부 접근이나 전수 작업을 주장하지 않는다. 전체 팔·툴의 동적 간섭은 렌더 검수 대상이다.
- 냉단 검사 표본 로봇 #2: 영구 슬롯 1/1, host S07:5. 베이스 (176.1000, 57.2000, 0.2800)m, 방향 1.869295rad. TCP [[175.7, 58.5, 1.2225], [177.6, 57, 1.35]]. 인계 기물 robot-1-1-sample-jig.
  제어함 로컬 오프셋 [2.0500000000000043, 2.1999999999999886, 0]; 형상 근거: S07 실제 출구 belt top z1.2225 ↔ 표본 치구 top z1.35. 냉단 2열 최종 검사기 S07:5 출구 이송대 끝에서 표본을 취출해 인접 병 고정대로 옮긴다. 베이스는 기계 받침 동쪽 밖이며 팔 도달거리 1.6m 안의 두 작업점만 대표한다. 광학검사 내부 접근이나 전수 작업을 주장하지 않는다. 전체 팔·툴의 동적 간섭은 렌더 검수 대상이다.