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  "design_story": "새빛의 중심은 한 대의 연속 용해로이며 옆에 같은 크기의 방을 반복하지 않는다. 서쪽 원료·컬릿 배합이 높은 용해동으로 공급되고, 두 포어하스와 IS 성형기가 동쪽으로 나란히 이어진다. 형상이 잡힌 뜨거운 용기는 두 긴 서냉 터널을 지나 낮은 냉단 검사동으로 들어가므로 열원에서 멀어질수록 지붕 높이도 낮아진다. 출하 끝에는 용기 팔레트 두 셀이 있고 금형 정비와 냉각수 시설은 고온 면의 반대편 서비스 전면에 둔다. 큰 용해 매스, 두 개의 긴 터널, 작은 광학 검사 열, 층별 병 팔레트라는 서로 다른 실루엣을 가진다. 냉단 코팅기 2대를 두 서냉 출구와 대응시키고 광학검사 6대를 3기씩 두 평행열로 재배치했다. 검사 이후에는 북측의 서로 분리된 환류 벨트로 각 팔레타이저를 공급하며 다른 검사기를 거꾸로 통과하지 않는다.",
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  "equipment": [
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      "index": 0,
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      "index": 1,
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      "stage_id": "S04",
      "index": 1,
      "x": 100.5,
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      "index": 0,
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    {
      "stage_id": "S05",
      "index": 1,
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      "index": 0,
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    {
      "stage_id": "S06",
      "index": 1,
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      "index": 1,
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      "index": 2,
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      "index": 3,
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      "stage_id": "S08",
      "index": 1,
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  ],
  "robots": [
    {
      "definition_index": 0,
      "instance_index": 0,
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      "task_station": "IS 병 성형 #1: IS front mould neck ring(정지·냉각·인버트 후퇴) ↔ 냉각 확인 유리 금형 정비대 S04:0. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.",
      "host_equipment": {
        "stage_id": "S04",
        "index": 0
      },
      "gantry_span": [
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        [
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        ],
        [
          97.476,
          50.0,
          3.560505
        ]
      ],
      "task_fixture_id": "robot-0-0-handover",
      "controller_offset": [
        0.7,
        4.69,
        0
      ],
      "target_basis": "IS front mould neck ring(정지·냉각·인버트 후퇴)"
    },
    {
      "definition_index": 0,
      "instance_index": 1,
      "stage_id": "S04",
      "x": 103.524,
      "y": 60.0,
      "angle": 0,
      "task_station": "IS 병 성형 #2: IS front mould neck ring(정지·냉각·인버트 후퇴) ↔ 냉각 확인 유리 금형 정비대 S04:1. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.",
      "host_equipment": {
        "stage_id": "S04",
        "index": 1
      },
      "gantry_span": [
        4.0,
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        6.2
      ],
      "task_point": [
        103.524,
        59.0,
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      ],
      "task_points": [
        [
          102.724,
          57.01,
          1.35
        ],
        [
          103.524,
          59.0,
          3.560505
        ]
      ],
      "task_fixture_id": "robot-0-1-handover",
      "controller_offset": [
        1.3,
        3.49,
        0
      ],
      "target_basis": "IS front mould neck ring(정지·냉각·인버트 후퇴)"
    },
    {
      "definition_index": 1,
      "instance_index": 0,
      "stage_id": "S07",
      "x": 176.1,
      "y": 51.8,
      "angle": -1.8692952583810805,
      "task_station": "냉단 1열 최종 검사기 S07:2 출구 이송대 끝에서 표본을 취출해 인접 병 고정대로 옮긴다. 베이스는 기계 받침 동쪽 밖이며 팔 도달거리 1.6m 안의 두 작업점만 대표한다. 광학검사 내부 접근이나 전수 작업을 주장하지 않는다. 전체 팔·툴의 동적 간섭은 렌더 검수 대상이다.",
      "model_profile": "industrial_sample_transfer",
      "task_point": [
        175.7,
        50.5,
        1.2225
      ],
      "task_points": [
        [
          175.7,
          50.5,
          1.2225
        ],
        [
          177.6,
          52,
          1.35
        ]
      ],
      "handover_point": [
        177.6,
        52,
        1.35
      ],
      "task_fixture_id": "robot-1-0-sample-jig",
      "host_equipment": {
        "stage_id": "S07",
        "index": 2
      },
      "controller_offset": [
        -1.8500000000000012,
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        0
      ],
      "target_basis": "S07 실제 출구 belt top z1.2225 ↔ 표본 치구 top z1.35"
    },
    {
      "definition_index": 1,
      "instance_index": 1,
      "stage_id": "S07",
      "x": 176.1,
      "y": 57.2,
      "angle": 1.8692952583810805,
      "task_station": "냉단 2열 최종 검사기 S07:5 출구 이송대 끝에서 표본을 취출해 인접 병 고정대로 옮긴다. 베이스는 기계 받침 동쪽 밖이며 팔 도달거리 1.6m 안의 두 작업점만 대표한다. 광학검사 내부 접근이나 전수 작업을 주장하지 않는다. 전체 팔·툴의 동적 간섭은 렌더 검수 대상이다.",
      "model_profile": "industrial_sample_transfer",
      "task_point": [
        175.7,
        58.5,
        1.2225
      ],
      "task_points": [
        [
          175.7,
          58.5,
          1.2225
        ],
        [
          177.6,
          57,
          1.35
        ]
      ],
      "handover_point": [
        177.6,
        57,
        1.35
      ],
      "task_fixture_id": "robot-1-1-sample-jig",
      "host_equipment": {
        "stage_id": "S07",
        "index": 5
      },
      "controller_offset": [
        2.0500000000000043,
        2.1999999999999886,
        0
      ],
      "target_basis": "S07 실제 출구 belt top z1.2225 ↔ 표본 치구 top z1.35"
    },
    {
      "definition_index": 2,
      "instance_index": 0,
      "stage_id": "S08",
      "x": 150.5,
      "y": 68.95,
      "angle": -1.5707963267948966,
      "task_station": "층별 팔레트 포장 1호의 북측 작업면. 검사된 용기층과 패드를 팔레트에 적재한다."
    },
    {
      "definition_index": 2,
      "instance_index": 1,
      "stage_id": "S08",
      "x": 161.5,
      "y": 68.95,
      "angle": -1.5707963267948966,
      "task_station": "층별 팔레트 포장 2호의 북측 작업면. 검사된 용기층과 패드를 팔레트에 적재한다."
    }
  ],
  "logistics": [
    {
      "id": "S01→S02",
      "kind": "conveyor",
      "from": "S01:1",
      "to": "S02:0",
      "points": [
        [
          31.5,
          51.5,
          1.05
        ],
        [
          40,
          51.5,
          1.05
        ],
        [
          40,
          57,
          1.05
        ],
        [
          49,
          57,
          1.05
        ]
      ],
      "width": 0.9,
      "authored_transport": true
    },
    {
      "id": "유리 1열 S02→S03",
      "kind": "pipe",
      "from": "S02:0",
      "to": "S03:0",
      "points": [
        [
          70.0,
          57.0,
          3.0
        ],
        [
          73.25,
          57.0,
          3.0
        ],
        [
          73.25,
          51.0,
          3.0
        ],
        [
          76.5,
          51.0,
          3.0
        ]
      ],
      "width": 0.7,
      "authored_transport": true
    },
    {
      "id": "유리 1열 S03→S04",
      "kind": "pipe",
      "from": "S03:0",
      "to": "S04:0",
      "points": [
        [
          86.5,
          51.0,
          2.8
        ],
        [
          90.0,
          51.0,
          2.8
        ],
        [
          90.0,
          51.0,
          2.8
        ],
        [
          93.5,
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          2.8
        ]
      ],
      "width": 0.7,
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    },
    {
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        ],
        [
          110.25,
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    },
    {
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        [
          145.2,
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        ],
        [
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        ]
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        ]
      ],
      "width": 0.7,
      "authored_transport": true
    },
    {
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        [
          180.8,
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        ],
        [
          180.8,
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        [
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        ],
        [
          150.5,
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        ]
      ],
      "width": 0.7,
      "authored_transport": true,
      "routing_note": "검사 완료 후 북측 환류 벨트로 이동한다. 광학검사 모듈이나 옆 팔레타이저를 역방향으로 관통하지 않는다."
    },
    {
      "id": "유리 2열 S02→S03",
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        ],
        [
          73.25,
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    },
    {
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        ],
        [
          90.0,
          60.0,
          2.8
        ],
        [
          93.5,
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    },
    {
      "id": "유리 2열 S04→S05",
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        ],
        [
          110.25,
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        [
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        ]
      ],
      "width": 0.7,
      "authored_transport": true
    },
    {
      "id": "유리 2열 S05→S06",
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        [
          145.2,
          60.5,
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        ],
        [
          145.2,
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        ],
        [
          149,
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        ]
      ],
      "width": 0.7,
      "authored_transport": true
    },
    {
      "id": "유리 2열 S06→S07",
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        [
          149,
          58.5,
          1.05
        ],
        [
          158,
          58.5,
          1.05
        ]
      ],
      "width": 0.7,
      "authored_transport": true
    },
    {
      "id": "유리 2열 S07→S08",
      "kind": "conveyor",
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        ],
        [
          174,
          61.9,
          1.05
        ],
        [
          161.5,
          61.9,
          1.05
        ],
        [
          161.5,
          65.2,
          1.05
        ]
      ],
      "width": 0.7,
      "authored_transport": true,
      "routing_note": "검사 완료 후 북측 환류 벨트로 이동한다. 광학검사 모듈이나 옆 팔레타이저를 역방향으로 관통하지 않는다."
    },
    {
      "id": "유리 1열 광학검사 1→2",
      "kind": "conveyor",
      "width": 0.7,
      "from": "S07:0",
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        [
          158,
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          1.05
        ],
        [
          166,
          50.5,
          1.05
        ]
      ],
      "authored_transport": true,
      "routing_note": "성형별 합격 병을 순차 광학·치수 검사 모듈에 인계한다."
    },
    {
      "id": "유리 1열 광학검사 2→3",
      "kind": "conveyor",
      "width": 0.7,
      "from": "S07:1",
      "to": "S07:2",
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        [
          166,
          50.5,
          1.05
        ],
        [
          174,
          50.5,
          1.05
        ]
      ],
      "authored_transport": true,
      "routing_note": "성형별 합격 병을 순차 광학·치수 검사 모듈에 인계한다."
    },
    {
      "id": "유리 2열 광학검사 1→2",
      "kind": "conveyor",
      "width": 0.7,
      "from": "S07:3",
      "to": "S07:4",
      "points": [
        [
          158,
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        ],
        [
          166,
          58.5,
          1.05
        ]
      ],
      "authored_transport": true,
      "routing_note": "성형별 합격 병을 순차 광학·치수 검사 모듈에 인계한다."
    },
    {
      "id": "유리 2열 광학검사 2→3",
      "kind": "conveyor",
      "width": 0.7,
      "from": "S07:4",
      "to": "S07:5",
      "points": [
        [
          166,
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          1.05
        ],
        [
          174,
          58.5,
          1.05
        ]
      ],
      "authored_transport": true,
      "routing_note": "성형별 합격 병을 순차 광학·치수 검사 모듈에 인계한다."
    },
    {
      "id": "원료 도크→입고 인계 1",
      "kind": "amr",
      "width": 1.4,
      "from": "raw-dock",
      "to": "glass-stock",
      "points": [
        [
          36.0,
          14,
          0.1
        ],
        [
          36.0,
          18.0,
          0.1
        ]
      ],
      "routing_note": "원/종점 실좌표와 수송 폭을 명시한 단방향 대표 인계 경로. 교차부 운영·차량 선회는 별도 검수한다."
    },
    {
      "id": "입고 인계→초공정 1",
      "kind": "amr",
      "width": 1.4,
      "from": "glass-stock",
      "to": "S01:1",
      "points": [
        [
          36.0,
          18.0,
          0.1
        ],
        [
          36.0,
          13.08,
          0.1
        ],
        [
          13.03,
          13.08,
          0.1
        ],
        [
          13.03,
          45.03,
          0.1
        ],
        [
          31.5,
          45.03,
          0.1
        ],
        [
          31.5,
          47.68,
          0.1
        ]
      ],
      "routing_note": "원/종점 실좌표와 수송 폭을 명시한 단방향 대표 인계 경로. 교차부 운영·차량 선회는 별도 검수한다.",
      "handover_method": "external_machine_side_staging",
      "handover_note": "차량 중심선은 설비 footprint 바깥에 정차한다. 장비 측 인계대·적재 자세와 지게차 포크/AMR 도킹 상세는 실제 형상 검수 대상이다."
    },
    {
      "id": "최종검사→출하 대기 2",
      "kind": "amr",
      "width": 1.4,
      "from": "S08:0",
      "to": "dispatch-stock",
      "points": [
        [
          155.32,
          65.2,
          0.1
        ],
        [
          155.58,
          65.2,
          0.1
        ],
        [
          155.58,
          40.92,
          0.1
        ],
        [
          183.47,
          40.92,
          0.1
        ],
        [
          183.47,
          13.08,
          0.1
        ],
        [
          150.25,
          13.08,
          0.1
        ],
        [
          150.25,
          18.0,
          0.1
        ]
      ],
      "routing_note": "원/종점 실좌표와 수송 폭을 명시한 단방향 대표 인계 경로. 교차부 운영·차량 선회는 별도 검수한다.",
      "handover_method": "external_machine_side_staging",
      "handover_note": "차량 중심선은 설비 footprint 바깥에 정차한다. 장비 측 인계대·적재 자세와 지게차 포크/AMR 도킹 상세는 실제 형상 검수 대상이다."
    },
    {
      "id": "출하 대기→완제품 도크 2",
      "kind": "amr",
      "width": 1.4,
      "from": "dispatch-stock",
      "to": "shipping-dock",
      "points": [
        [
          150.25,
          18.0,
          0.1
        ],
        [
          150.25,
          14,
          0.1
        ]
      ],
      "routing_note": "원/종점 실좌표와 수송 폭을 명시한 단방향 대표 인계 경로. 교차부 운영·차량 선회는 별도 검수한다."
    },
    {
      "id": "정문→교대 탈의·휴게",
      "kind": "pedestrian",
      "width": 1.2,
      "from": "gate",
      "to": "o08-staff",
      "points": [
        [
          97.5,
          7,
          0.1
        ],
        [
          95.97,
          7,
          0.1
        ],
        [
          95.97,
          20.5,
          0.1
        ],
        [
          90.2,
          20.5,
          0.1
        ]
      ],
      "routing_note": "원/종점 실좌표와 수송 폭을 명시한 단방향 대표 인계 경로. 교차부 운영·차량 선회는 별도 검수한다."
    },
    {
      "id": "지원동 보행 o08-staff→o08-office",
      "kind": "pedestrian",
      "width": 1.2,
      "from": "o08-staff",
      "to": "o08-office",
      "points": [
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        [
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        ]
      ],
      "routing_note": "원/종점 실좌표와 수송 폭을 명시한 단방향 대표 인계 경로. 교차부 운영·차량 선회는 별도 검수한다."
    },
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      ],
      "routing_note": "원/종점 실좌표와 수송 폭을 명시한 단방향 대표 인계 경로. 교차부 운영·차량 선회는 별도 검수한다."
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      "id": "지원동 보행 o08-staff→o08-maint",
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          96.33,
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    "17m 고천장 연속 용해 매스",
    "두 열 포어하스·IS 성형셀",
    "나란히 긴 서냉 터널을 담는 낮은 편경사동",
    "작은 광학 검사열과 층별 유리용기 팔레트",
    "유리용기 팔레트 출하창고을 갖춘 실제 랙·전용대 출하 전면"
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    {
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      "building_id": "forming",
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      "y": 60.0,
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        "S02:0",
        "S03:1"
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    {
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      ],
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        "glass-stock",
        "S01:1"
      ],
      "kind": "material_door",
      "zone_id": "batch"
    },
    {
      "id": "routing-r1-036",
      "building_id": "coldend",
      "x": 155.58,
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      ],
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    },
    {
      "id": "routing-r1-037",
      "building_id": "coldend",
      "x": 155.58,
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        "S08:0",
        "dispatch-stock"
      ],
      "kind": "material_door",
      "zone_id": "coldend"
    },
    {
      "id": "routing-r1-038",
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      "connects": [
        "S08:0",
        "dispatch-stock"
      ],
      "kind": "material_door"
    },
    {
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      "connects": [
        "gate",
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      ],
      "kind": "pedestrian_door"
    },
    {
      "id": "routing-r1-040",
      "building_id": "support",
      "x": 95.97,
      "y": 14,
      "width": 1.75,
      "height": 2.4,
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      "connects": [
        "gate",
        "o08-staff"
      ],
      "kind": "pedestrian_door",
      "zone_id": "o08-staff"
    },
    {
      "id": "routing-r1-041",
      "building_id": "support",
      "x": 83.2,
      "y": 20.5,
      "width": 1.75,
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        "o08-office"
      ],
      "kind": "pedestrian_door",
      "zone_id": "o08-office"
    },
    {
      "id": "routing-r1-042",
      "building_id": "support",
      "x": 83.2,
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        "o08-staff",
        "o08-office"
      ],
      "kind": "pedestrian_door",
      "zone_id": "o08-staff"
    },
    {
      "id": "routing-r1-043",
      "building_id": "support",
      "x": 97.6,
      "y": 20.5,
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      "connects": [
        "o08-staff",
        "o08-lab"
      ],
      "kind": "pedestrian_door",
      "zone_id": "o08-staff"
    },
    {
      "id": "routing-r1-044",
      "building_id": "support",
      "x": 97.6,
      "y": 20.5,
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        "o08-staff",
        "o08-lab"
      ],
      "kind": "pedestrian_door",
      "zone_id": "o08-lab"
    },
    {
      "id": "routing-r1-045",
      "building_id": "support",
      "x": 84.98,
      "y": 27.0,
      "width": 1.75,
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      "sill_height": 0,
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        "o08-staff",
        "o08-maint"
      ],
      "kind": "pedestrian_door",
      "zone_id": "o08-staff"
    },
    {
      "id": "routing-r1-046",
      "building_id": "support",
      "x": 84.98,
      "y": 27.0,
      "width": 1.75,
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      "axis": "x",
      "connects": [
        "o08-staff",
        "o08-maint"
      ],
      "kind": "pedestrian_door",
      "zone_id": "o08-maint"
    },
    {
      "id": "routing-r1-047",
      "building_id": "support",
      "x": 96.33,
      "y": 27.0,
      "width": 1.75,
      "height": 2.4,
      "sill_height": 0,
      "axis": "x",
      "connects": [
        "o08-staff",
        "o08-utility"
      ],
      "kind": "pedestrian_door",
      "zone_id": "o08-staff"
    },
    {
      "id": "routing-r1-048",
      "building_id": "support",
      "x": 96.33,
      "y": 27.0,
      "width": 1.75,
      "height": 2.4,
      "sill_height": 0,
      "axis": "x",
      "connects": [
        "o08-staff",
        "o08-utility"
      ],
      "kind": "pedestrian_door",
      "zone_id": "o08-utility"
    }
  ],
  "density": {
    "intent": "설비 바닥 1085.00㎡ / 제조 구획 3219.70㎡ = 33.70%. 개별 생산 셀의 서비스 간격·공정 인계와 실제 원부자재·정비·검사 시설을 먼저 구성했다. 빈 바닥을 채우기 위한 임의 장식 상자를 사용하지 않는다.",
    "production_area_m2": 3219.7,
    "storage_area_m2": 2821.0,
    "support_area_m2": 1248.0,
    "circulation_area_m2": 0
  },
  "authoring_note": "개별 배치안. 형상·동작·피난·법정 안전설계 검수 및 시각 검수는 별도 수행해야 하며 공개 릴리스 승인 아님.",
  "routing_design_note": "냉단 2열 재배치와 3단 검사 모듈 개별 인계. 북측 환류 2개가 각 팔레트 포장기로 연결된다.",
  "routing_revision": 2
}