# O07 — 마루 호텔 타월 직조·염색 공장

이 문서는 가상의 공장을 위한 독창적인 공간 기획 및 Blender 제작 프롬프트다. 공식 자료는 공정 종류와 설비 역할 확인에 사용했으며, 아래 서사·배치·치수·고장 시나리오는 합성 설계다.

## 제조 목적
면사를 테리 원단으로 직조한 뒤 염색·건조·재단·봉제하여 호텔용 타월을 생산한다.

## 하루의 이야기
마루 공장의 첫 교대는 면사의 굵기와 오늘 호텔에 보낼 타월 색상을 확인한다. 원단은 아직 흰 실의 다발이지만 주문서에는 손으로 만졌을 때의 촉감과 세탁 뒤의 규격까지 적혀 있다. 정경 작업자는 긴 빔에 실이 고르게 감겼는지 살피고, 염색 담당자는 오늘의 배치가 어느 직조 로트에서 왔는지 확인한다.

직기에서는 팽팽한 경사 사이로 위사가 오가고 파일 루프가 생긴다. 같은 직기의 반복 소리 속에서도 실 하나가 끊기면 원단 표면의 무늬가 달라진다. 생지는 습식동에서 준비·염색을 거친 뒤 물을 빼고 건조한다. 남쪽 봉제실에서는 가장자리를 접어 꿰매며 타월 한 장의 형태가 완성된다. 포장 전 작업자는 색상과 크기뿐 아니라 작은 실밥이 남았는지도 확인한다.

생산기술 담당자는 정경·빔 준비 앞에서 오늘 첫 로트의 표식을 확인한다. 이곳으로 들어온 구매 면사와 승인 염색 보조 원료는 생지 검사·배치 구성를 지나며 처음과 다른 모습을 갖춘다. 공장의 목적은 면사를 테리 원단으로 직조한 뒤 염색·건조·재단·봉제하여 호텔용 타월을 생산한다.이다. 앞 공정의 박자만 빠르게 맞추면 되는 일이 아니어서 담당자는 중간 대기대에 남은 수량과 규격 절단·헤밍 봉제의 판정 기록을 함께 읽는다. 한 직기의 정지가 잦아지자 반장은 속도를 낮추는 것만으로 끝내지 않는다. 실제 실 끊김과 위사 센서의 오검출을 원단 결점 지도와 비교한다.

점심 교대 전 정비팀은 작업자의 시선 높이에서 설비의 옆문을 따라 걸어간다. 통로 끝의 표시등을 보며 개방 가능한 커버와 운전 영역을 구별한다. 오후에는 규격·색상별 호텔용 타월의 출하 순서가 창고 화면에 뜬다. 마지막 검사에서 보류된 물건은 빨간 격리 랙으로 옮겨지고 정상품의 흐름은 계속된다. 견학자는 사무동 유리창 너머로 처음 본 재료가 완제품이 되는 길을 되짚는다. 야간조에 넘기는 것은 생산 수량만이 아니다. 어느 설비의 어떤 부품이 평소와 다르게 움직였는지, 그 변화가 다음 공정의 어떤 대기와 연결됐는지가 이 공장의 다음 하루를 결정한다.

## 공간·공정 기술 기획

가상의 중견 제조업체인 마루 호텔 타월 직조·염색 공장의 독립 사업장을 만든다. 대지는 200×170m, 생산동은 130×105m, 유효 내부 높이는 8m다. 생산동 면적 13,650㎡와 지원시설 연면적 3,300㎡를 합친 전체 연면적은 16,950㎡다. 이 치수는 이 가상 공간의 모델링 설계값이며 실제 제조사 설계도나 생산 보증치를 의미하지 않는다.

서측 건식 정경·직조동과 동측 습식 염색·건조동을 분리하고 남쪽 재단·봉제·포장으로 합류시킨다. 직조 빔의 긴 운반 방향과 염색 배치 카트의 동선을 구별한다. 폐수 처리 연결은 동측 서비스 야드로 짧게 연결한다.

공정 연결: 정경·빔 준비 → 테리 직조 → 생지 검사·배치 구성 → 전처리·염색 → 탈수·원단 개폭 → 건조·폭 안정화 → 규격 절단·헤밍 봉제 → 색상·규격 검사·포장. 표의 순서는 설명용이며 실제 분기와 합류는 각 설비의 flow_to를 따른다. 생산물은 설비의 입력 포트에서 처리 영역을 거쳐 출력 포트로 이동하며 바닥을 가로지르는 순간 이동을 사용하지 않는다. 다음 공정이 받지 못하면 해당 출력 대기에 머물고, 정비 중인 설비에는 새 제품을 투입하지 않는다.

### S01 정경·빔 준비
구매 면사를 규격에 맞게 정렬하고 경사·파일 빔을 준비한다. 단위 설비 외형은 폭 8m×깊이 5m×높이 3m로 잡고 4기를 배치한다. 다수의 면사 패키지가 달린 크릴에서 정경 드럼과 긴 경사 빔으로 실이 펼쳐져 모이도록 만든다. 투입물은 구매 면사와 승인 염색 보조 원료 중 해당 지선의 품목, 배출 상태는 정경·빔 준비 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S02이다.
정비 부품은 크릴 프레임, 면사 패키지 홀더, 실 가이드, 장력기, 경사 빔, 파일 빔, 빔 맨드릴, 빔 구동 모터, 감속기, 장력 센서, 실 끊김 센서, 측장 롤러, 측장 엔코더, 트래버스 가이드, 정경 드럼, 압착 롤러, 집진구, 가드, 서비스 패널, 제어반를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S02 테리 직조
경사·위사와 파일 조직으로 테리 원단을 만든다. 경사 빔·파일 빔·바디·레피어를 구분한다. 단위 설비 외형은 폭 4.5m×깊이 4m×높이 2.5m로 잡고 24기를 배치한다. 낮은 넓은 프레임 뒤 경사 빔과 앞쪽 원단 롤을 두고 그 사이 종광과 바디를 드러낸다. 투입물은 정경·빔 준비 완료품, 배출 상태는 테리 직조 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S03이다.
정비 부품은 경사 빔, 파일 빔, 송출 모터, 장력 센서, 종광 프레임, 개구 구동부, 바디, 바디 구동축, 레피어 테이프, 그리퍼, 위사 피더, 위사 감지 센서, 절단날, 테이크업 롤러, 베어링 하우징, 윤활 펌프, 제직 커버, 케이블 덕트, 비상정지 버튼, 제어반를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S03 생지 검사·배치 구성
생지 결점과 길이를 확인해 염색 배치를 구성한다. 단위 설비 외형은 폭 5m×깊이 3m×높이 2.5m로 잡고 3기를 배치한다. 차광 검사실 또는 밀폐 치구대, 기준 시편 보관함, 조절 가능한 센서 브래킷을 배치한다. 투입물은 테리 직조 완료품, 배출 상태는 생지 검사·배치 구성 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S04이다.
정비 부품은 검사 치구, 클램프 실린더, 이송 모터, 엔코더, 비전 카메라, 렌즈, 조명 컨트롤러, 측정 프로브, 기준 시편 홀더, 판독기, 불량 배출 실린더, 리젝트 센서, 압력 변환기, 시험 밸브, 누설 기준 포트, 접촉 프로브, 검사 제어기, 케이블 커넥터, 도어 인터록, 서비스 패널를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S04 전처리·염색
배치 염색기에서 원단을 순환시키며 승인된 전처리·염색·세정을 수행한다. 둥근 압력 용기와 원단 순환 노즐을 만든다. 단위 설비 외형은 폭 6m×깊이 4m×높이 4m로 잡고 6기를 배치한다. 수평 원통 염색 용기 위 원단 릴과 노즐을 두고 외부 순환 펌프·열교환기를 굵은 배관으로 연결한다. 투입물은 생지 검사·배치 구성 완료품, 배출 상태는 전처리·염색 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S05이다.
정비 부품은 염색 용기, 용기 도어, 도어 실링, 원단 릴, 릴 구동 모터, 원단 순환 노즐, 순환 펌프, 메커니컬 실, 열교환기, 증기 밸브, 온도 센서, 압력 센서, 수위 센서, 배출 밸브, 염액 공급 탱크, 계량 펌프, 필터, 도어 인터록, 서비스 패널, 제어반를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S05 탈수·원단 개폭
염색 원단의 물을 줄이고 다음 건조에 맞게 원단 폭을 펼친다. 회전 탈수기·개폭 롤러로 구분한다. 단위 설비 외형은 폭 5m×깊이 3m×높이 3m로 잡고 4기를 배치한다. 원형 원심 탈수기와 뒤편의 넓은 개폭 롤러 프레임을 두 개의 연결 장치로 만든다. 투입물은 전처리·염색 완료품, 배출 상태는 탈수·원단 개폭 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S06이다.
정비 부품은 탈수 드럼, 드럼 모터, 드럼 베어링, 진동 센서, 드럼 커버, 커버 인터록, 회전 엔코더, 배수 포트, 방진 마운트, 개폭 롤러, 스크롤 롤러, 폭 센서, 원단 가이드, 테이크업 롤러, 장력 센서, 급송 모터, 서비스 패널, 가드, 비상정지 버튼, 제어반를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S06 건조·폭 안정화
원단의 수분과 폭 상태를 조절하고 재단 전 대기 랙으로 보낸다. 단위 설비 외형은 폭 12m×깊이 4m×높이 3.5m로 잡고 3기를 배치한다. 입구와 출구를 구분한 기계 프레임 위에 기능 헤드·가드·구동부를 분리하고 주변 보조 스키드를 연결한다. 투입물은 탈수·원단 개폭 완료품, 배출 상태는 건조·폭 안정화 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S07이다.
정비 부품은 제품 투입구, 순환 팬, 팬 베어링, 히터, 열전대, 습도 센서, 급기 필터, 배기 댐퍼, 배기 팬, 이송 벨트, 벨트 감속기, 장력 롤러, 점검창, 단열 패널, 응축수 배출부, 도어 실링, 차압 센서, 서비스 패널, 과열 차단기, 제어반를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S07 규격 절단·헤밍 봉제
길이에 맞춰 절단하고 타월 가장자리를 헤밍한다. 긴 재봉 테이블·바늘·오버록 부품을 표현한다. 단위 설비 외형은 폭 3m×깊이 2m×높이 1.8m로 잡고 12기를 배치한다. 긴 원단 절단대 뒤 양쪽 가장자리를 접는 폴더와 재봉 헤드를 나란히 배치한다. 투입물은 건조·폭 안정화 완료품, 배출 상태는 규격 절단·헤밍 봉제 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S08이다.
정비 부품은 원단 테이블, 절단날, 절단 모터, 길이 엔코더, 가이드 롤러, 헤밍 폴더, 재봉기 헤드, 바늘, 노루발, 실 장력기, 보빈, 회전 훅, 피드독, 주축 모터, 실 끊김 센서, 실 절단날, 작업등, 배출 벨트, 서비스 패널, 제어반를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S08 색상·규격 검사·포장
제품 규격과 색상 조합을 확인하고 호텔별 포장 단위로 묶는다. 단위 설비 외형은 폭 5m×깊이 3m×높이 2.5m로 잡고 4기를 배치한다. 입구와 출구를 구분한 기계 프레임 위에 기능 헤드·가드·구동부를 분리하고 주변 보조 스키드를 연결한다. 투입물은 규격 절단·헤밍 봉제 완료품, 배출 상태는 색상·규격 검사·포장 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 완제품 창고이다.
정비 부품은 제품 공급 벨트, 계수 센서, 포장재 릴, 댄서 롤러, 필름 가이드, 성형 숄더, 종실링 조, 횡실링 조, 실링 히터, 온도 센서, 절단날, 구동 모터, 감속기, 인쇄 마커, 라벨 센서, 배출 벨트, 불량 배출기, 안전커버, 케이블 덕트, 제어반를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### 로봇과 물류 동작
직조 빔 이송 갠트리: gantry 형식 2대, 설계 가반하중 500kg, 도달 범위 5m. 경사 빔을 준비대와 직기 장착 위치 사이 운반한다. 각 인스턴스는 지정 host 설비의 실제 작업면과 인접 전용 인계대를 수직 접근·고소 이송으로 연결한다. 4개 지지기둥·프레임 폭·빔 높이·제어함은 해당 셀의 독립 설계값을 따른다. 말단은 빔 축 지지 요크로 계획한다. 모델 profile은 industrial_transfer_gantry이며 영구 이름·종류·수량·인스턴스 ID를 유지한다. 지정된 실제 TCP의 대표 동작을 만들고 부품 결합·툴 접촉·팔 전체 간섭·운영 인터록은 실제 모델로 별도 검수한다.
타월 접기 보조 로봇: six_axis 형식 3대, 설계 가반하중 5kg, 도달 범위 1.4m. 검사 타월의 모서리를 잡아 접기 테이블에 놓는다. 말단은 섬유용 저하중 그리퍼로 만든다. 베이스·주요 관절·손목·그리퍼·구동부·케이블·제어반을 나눈다. 대기→접근→취급물 확인→파지→이송→안착→해제→복귀의 반복 동작을 만들고 잡힌 물체는 그리퍼 기준으로 함께 이동한다. 작업 범위를 셀 바닥에 표시하고 통과 보행로를 가로막지 않게 한다.
원단 카트 AMR: amr 형식 3대, 설계 가반하중 700kg, 도달 범위 0m. 생지와 염색 완료 원단 카트를 지정 구역에 운반한다. 말단은 카트 견인 훅로 만든다. 베이스·주요 관절·손목·그리퍼·구동부·케이블·제어반을 나눈다. 대기→접근→취급물 확인→파지→이송→안착→해제→복귀의 반복 동작을 만들고 잡힌 물체는 그리퍼 기준으로 함께 이동한다. 작업 범위를 셀 바닥에 표시하고 통과 보행로를 가로막지 않게 한다.

### 사업장 지원 시설과 서로 다른 동선
- 사무동·교육실: 방문자와 생산 인원을 분리한 정문 옆 2층 건물. 생산계획실·회의실·교육실·휴게실을 포함한다.
- 원료·구매품 창고: 구매 면사와 승인 염색 보조 원료의 입고 확인·로트별 보관·공정 투입 대기. 출하품과 섞이지 않는 전용 도크를 둔다.
- 완제품 창고·출하 도크: 규격·색상별 호텔용 타월를 검사 판정·출하 시간별로 구획하고 회수용기를 별도 적치한다.
- 품질 검사실: 원사·원단 결점 검사대, 색차·견뢰도·수축·흡수성 평가 지원실.
- 정비실·예비품실: 모터·센서·씰·교체 치구 랙, 세척대, 분해 작업대, 소형 호이스트를 갖춘 측면 서비스 출입구.
- 유틸리티동: 가습 공조·집진·증기·염색수·폐수처리 연결·건조 배기 계통.
- 격리·폐기물 구역: 면사·원단 잔재·염색 폐액·포장재를 분리하고 배치별 폐수 경로를 식별한다.
- 주차장·조경·경비실: 정문 보행로에 그늘 수목과 자전거 거치대를 배치하고 승용차 주차 70면·방문객 8면을 화물 회차부와 분리한다.

주 물류 통로는 4m, 보행 통로는 1.5m, 설비 정비측의 기본 여유는 1.2m 이상으로 기획한다. 긴 금형·롤·로터를 인출하는 설비는 인출 길이와 운반 대차 회전 공간을 추가한다. 치수는 공간 배치 가정이며 실제 법정 피난·위험구역 설계를 대신하지 않는다. 공정 재료는 북측 입고, 정상 완제품은 출하 도크, 보류품은 검사실 옆 격리 랙으로 이동하게 한다. 작업자 출입은 사무동 연결 통로, 정비 부품 반입은 측면 서비스 출입구를 사용한다. 지게차 회차와 보행자 출입의 교차 지점은 경계선과 차단 기구로 눈에 보이게 만든다.

### 재질·동작·상세도·검수
생산동의 구조 기둥·트러스·채광창·빗물 홈통·도크 범퍼를 구성하고 지붕 숨김으로 내부 전체를 볼 수 있게 한다. 금속은 도장판·스테인리스·절삭면·고무·절연재를 구분하되 상표를 꾸며 넣지 않는다. 공장 전체 모델은 구조와 동선을, 구역 모델은 장비 배치를, 근접 모델은 부품과 고장 위치를 보여준다. 반복 볼트와 베어링 형상은 공유하되 정비 대상 부품 노드는 합치지 않는다. 보이지 않는 모든 체결 나사를 무작정 늘리는 대신 센서 고정 브래킷·플랜지·커플링·씰·밸브 핸들·체인 장력부는 확대해서 식별 가능하게 한다. 정상 운전과 고장 정지는 공통 상태 입력으로 제어하고 단순 반복 애니메이션이 생산량 계산을 대신한다고 표시하지 않는다. Blender 파일·전체 GLB·구역 GLB·근접 GLB·manifest·부품표·근접 검수 이미지를 함께 산출한다. 전경, 평면, 공정 입구, 주 로봇, 부품 근접, 외부 물류의 여섯 시점을 검수한다.

## 부품 고장 시나리오 8종
### O07-FLT-01 정경·빔 준비 — 재료 장력 불안정
대상: S01 / 장력 센서. 증상: 정경·빔 준비에서 성형 또는 권취 구간에서 재료 위치가 주기적으로 흔들린다.
가능 원인: 장력 센서 편차나 송출 브레이크 응답 저하가 원인 후보이다. 장력 센서의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 정경·빔 준비의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 O07의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 송출 릴 직경 변화와 장력 추세를 대조하고 기준 구간의 인장 상태를 확인한다. 정비 상태에서 장력 센서의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 정경·빔 준비의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 송출·장력 계통 정비 후 성형 치수 또는 권취 상태를 확인한다.

### O07-FLT-02 테리 직조 — 직조 위사 검출 불량
대상: S02 / 위사 감지 센서. 증상: 테리 직조에서 실제 위사 상태와 검출 신호가 일치하지 않아 정지가 반복된다.
가능 원인: 센서 오염·감도 편차 또는 위사 공급 흔들림이 원인 후보이다. 위사 감지 센서의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 테리 직조의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 O07의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 위사 공급 상태와 센서 입력·원단 결점을 같은 구간에서 비교한다. 정비 상태에서 위사 감지 센서의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 테리 직조의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 센서·급사 계통 정비 후 시험 제직 원단의 결점을 확인한다.

### O07-FLT-03 생지 검사·배치 구성 — 검사 반복성 저하
대상: S03 / 측정 프로브. 증상: 생지 검사·배치 구성에서 같은 기준품의 재검사에서 판정값이 흔들린다.
가능 원인: 프로브 오염·접촉 마모 또는 치구 기준점 이동이 원인 후보이다. 측정 프로브의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 생지 검사·배치 구성의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 O07의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 기준품을 반복 측정하고 프로브 접촉점과 치구 고정을 확인한다. 정비 상태에서 측정 프로브의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 생지 검사·배치 구성의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 측정 계통 검증 후 보류품을 재검사하고 기준품 결과를 남긴다.

### O07-FLT-04 전처리·염색 — 저장조 온도 추적 편차
대상: S04 / 온도 센서. 증상: 전처리·염색에서 같은 배치의 저장 온도 표시가 다른 확인값과 어긋난다.
가능 원인: 센서 침적부 오염 또는 연결부 저항 변화가 원인 후보이다. 온도 센서의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 전처리·염색의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 O07의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 보조 기준 측정과 센서 추세를 같은 위치·시간 조건에서 비교한다. 정비 상태에서 온도 센서의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 전처리·염색의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 센서 정비 후 온도 안정성과 저장물 품질을 재확인한다.

### O07-FLT-05 탈수·원단 개폭 — 탈수 드럼 진동 증가
대상: S05 / 드럼 베어링. 증상: 탈수·원단 개폭에서 동일 적재량에서 탈수 중 진동과 정지 대기가 증가한다.
가능 원인: 드럼 베어링 열화나 적재 불균형이 원인 후보이다. 드럼 베어링의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 탈수·원단 개폭의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 O07의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 적재 분포를 조정한 표본 시험과 베어링 상태를 비교한다. 정비 상태에서 드럼 베어링의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 탈수·원단 개폭의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 베어링·방진 계통 정비 후 빈 드럼과 기준 적재 시험을 확인한다.

### O07-FLT-06 건조·폭 안정화 — 건조 종점 오판정
대상: S06 / 습도 센서. 증상: 건조·폭 안정화에서 건조 완료 표시와 표본의 실제 수분 상태가 어긋난다.
가능 원인: 습도 센서 오염 또는 배기 경로의 막힘이 원인 후보이다. 습도 센서의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 건조·폭 안정화의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 O07의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 표본 수분 결과와 배기 습도·차압 추세를 비교한다. 정비 상태에서 습도 센서의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 건조·폭 안정화의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 센서·배기 정비 후 제품별 건조 종점 검증을 다시 수행한다.

### O07-FLT-07 규격 절단·헤밍 봉제 — 타월 헤밍 스티치 불균형
대상: S07 / 실 장력기. 증상: 규격 절단·헤밍 봉제에서 타월 가장자리에 실 늘어짐 또는 당김 주름이 생긴다.
가능 원인: 장력기 오염이나 바늘·실 조합의 변화가 원인 후보이다. 실 장력기의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 규격 절단·헤밍 봉제의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 O07의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 같은 원단의 기준 스티치와 실 공급 경로를 비교한다. 정비 상태에서 실 장력기의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 규격 절단·헤밍 봉제의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 장력·바늘 정비 후 가장자리 봉제와 규격을 확인한다.

### O07-FLT-08 색상·규격 검사·포장 — 실링 온도 피드백 편차
대상: S08 / 온도 센서. 증상: 색상·규격 검사·포장에서 포장 연결부의 접합 상태가 일정하지 않다.
가능 원인: 온도 센서 접촉 불량 또는 실링 히터 손상이 원인 후보이다. 온도 센서의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 색상·규격 검사·포장의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 O07의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 표시 온도 추세와 기준 포장 시편의 접합 결과를 비교한다. 정비 상태에서 온도 센서의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 색상·규격 검사·포장의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 온도 계통 정비 후 포장 연결부와 표시 내용 검사를 통과한다.

## 참고한 공식 원문
- [Itema — Terry weaving](https://www.itemagroup.com/ItemaR9500EVOterry/): 공정 종류와 설비 역할 확인. 서사·배치·치수·고장 사례는 가상의 독립 설계.

무료 자산은 개별 라이선스를 확인한 후 출처·원본 URL·변형 내용을 기록한다. 이 명세에는 다운로드하거나 사용 승인된 외부 3D 자산이 포함되지 않는다.

## 개별 공간설계 — revision 2

**이 절과 layout_plan.json이 앞선 초안의 공통 배치·건물 크기를 대체하는 공간 설계 원본이다.** 기존 설비 명세의 개별 크기·수량은 유지한다. 여덟 공정을 같은 크기의 방에 나눠 넣지 않는다.

마루는 직기 소음이 나는 큰 직조동과 증기가 생기는 염색동, 사람이 오래 머무는 봉제동을 세 매스로 나눴다. 북서쪽 정경 빔이 스물네 직기 열로 공급되고 생지 검사 뒤 배치 대차가 동쪽 습식동으로 넘어간다. 염색기 여섯 기는 색상 배치별 통로를 공유하고 개폭·건조는 긴 설비 방향으로 이어진다. 남동쪽 낮은 봉제동에서는 열두 헤밍 기계가 작은 작업군을 이루며 검사·접기·포장으로 끝난다. 원사 랙, 직기 빔 크래들, 염색 탱크와 타월 번들이 서로 다른 부피를 만들고, 채광 톱니·환기 박공·낮은 평지붕이 공정 성격을 바깥에 드러낸다.

### 외관·건물 구성
- 정경·24기 테리 직조동: 남서 모서리 (14, 44)m, 46.0×42.599999999999994m, 높이 8m. sawtooth 지붕(x축), metal 외벽.
- 생지검사·전처리·염색동: 남서 모서리 (66.0, 44)m, 30.0×25.5m, 높이 8m. gable 지붕(x축), metal 외벽.
- 개폭·3라인 건조 안정화동: 남서 모서리 (66.0, 74.5)m, 47.0×18.0m, 높이 7m. shed 지붕(x축), metal 외벽.
- 12석 헤밍·색상검사·포장동: 남서 모서리 (14, 91.6)m, 31.5×23.799999999999997m, 높이 6m. flat 지붕(x축), metal 외벽.
- 원사·타월 번들 물류동: 남서 모서리 (14, 14)m, 42×24m, 높이 7.5m. gable 지붕(y축), metal 외벽.
- 염색 품질·직기 정비 지원: 남서 모서리 (62, 14)m, 42.0×24.0m, 높이 5.5m. flat 지붕(x축), brick 외벽.

### 구역·기물·공정 배치
- 정경·24기 테리 직조동: (14, 44)m부터 46.0×42.6m. 공정 S01, S02; 교체 경사 빔 전용 크래들·빔 연결·직기 정비·직기 빔·종광·위사 예비품·직기 위사·바늘 교체대.
- 생지검사·전처리·염색동: (66.0, 44)m부터 30.0×25.5m. 공정 S03, S04; 공정수·스팀·배수 헤더·염색 조제 보조 탱크.
- 개폭·3라인 건조 안정화동: (66.0, 74.5)m부터 47.0×18.0m. 공정 S05, S06; 건조 전후 원단 롤 대차·폭·수축 표본.
- 12석 헤밍·색상검사·포장동: (14, 91.6)m부터 31.5×23.8m. 공정 S07, S08; 색상별 타월 번들·타월 접기·라벨 준비·헤밍 작업군 원단 번들.
- 원사·타월 번들 물류동: (14, 14)m부터 42×24m. 공정 지원 기능; 원사 콘·완제품 타월·직기 빔 대기 크래들.
- 생산·품질 사무실: (62, 14)m부터 16.8×12.0m. 공정 지원 기능; 생산계획·품질 대응.
- 교대 탈의·휴게: (78.8, 14)m부터 12.6×12.0m. 공정 지원 기능; 교대 개인 보관함·휴게 테이블.
- 색차·수축·원단 표본실: (91.4, 14)m부터 12.6×12.0m. 공정 지원 기능; 색차·수축·원단 표본실.
- 직기·빔·봉제 정비: (62, 26.0)m부터 21.0×12.0m. 공정 지원 기능; 정비 예비품·직기·빔·봉제 정비.
- 스팀·공정수·공압: (83.0, 26.0)m부터 21.0×12.0m. 공정 지원 기능; 공압 공급·공정 냉각·공정 배전.

### 생산 셀과 로봇의 실제 위치
S01 정경·빔 준비: #1 (20.5, 49.0)m / 0°; #2 (31.5, 49.0)m / 0°; #3 (42.5, 49.0)m / 0°; #4 (53.5, 49.0)m / 0°.
S02 테리 직조: #1 (18.75, 60.5)m / 0°; #2 (25.75, 60.5)m / 0°; #3 (32.75, 60.5)m / 0°; #4 (39.75, 60.5)m / 0°; #5 (46.75, 60.5)m / 0°; #6 (53.75, 60.5)m / 0°; #7 (18.75, 67.7)m / 0°; #8 (25.75, 67.7)m / 0°; #9 (32.75, 67.7)m / 0°; #10 (39.75, 67.7)m / 0°; #11 (46.75, 67.7)m / 0°; #12 (53.75, 67.7)m / 0°; #13 (18.75, 74.9)m / 0°; #14 (25.75, 74.9)m / 0°; #15 (32.75, 74.9)m / 0°; #16 (39.75, 74.9)m / 0°; #17 (46.75, 74.9)m / 0°; #18 (53.75, 74.9)m / 0°; #19 (18.75, 82.1)m / 0°; #20 (25.75, 82.1)m / 0°; #21 (32.75, 82.1)m / 0°; #22 (39.75, 82.1)m / 0°; #23 (46.75, 82.1)m / 0°; #24 (53.75, 82.1)m / 0°.
S03 생지 검사·배치 구성: #1 (70.5, 47.5)m / 0°; #2 (78.0, 47.5)m / 0°; #3 (85.5, 47.5)m / 0°.
S04 전처리·염색: #1 (71.5, 57.5)m / 0°; #2 (81.0, 57.5)m / 0°; #3 (90.5, 57.5)m / 0°; #4 (71.5, 65.0)m / 0°; #5 (81.0, 65.0)m / 0°; #6 (90.5, 65.0)m / 0°.
S05 탈수·원단 개폭: #1 (70.5, 78.0)m / 0°; #2 (78.0, 78.0)m / 0°; #3 (85.5, 78.0)m / 0°; #4 (93.0, 78.0)m / 0°.
S06 건조·폭 안정화: #1 (74.5, 88.0)m / 0°; #2 (89.5, 88.0)m / 0°; #3 (104.5, 88.0)m / 0°.
S07 규격 절단·헤밍 봉제: #1 (17.5, 94.6)m / 0°; #2 (22.3, 94.6)m / 0°; #3 (27.1, 94.6)m / 0°; #4 (31.9, 94.6)m / 0°; #5 (17.5, 99.0)m / 0°; #6 (22.3, 99.0)m / 0°; #7 (27.1, 99.0)m / 0°; #8 (31.9, 99.0)m / 0°; #9 (17.5, 103.4)m / 0°; #10 (22.3, 103.4)m / 0°; #11 (27.1, 103.4)m / 0°; #12 (31.9, 103.4)m / 0°.
S08 색상·규격 검사·포장: #1 (18.5, 111.9)m / 0°; #2 (26.0, 111.9)m / 0°; #3 (33.5, 111.9)m / 0°; #4 (41.0, 111.9)m / 0°.
직조 빔 이송 갠트리 #1: (32.75, 60.5)m, S02 담당. 테리 직조 #3: Warp pile beam 상부(직기 정지·장력 해제) ↔ 교체 경사 빔 전용 크래들 S02:2. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.
직조 빔 이송 갠트리 #2: (32.75, 82.1)m, S02 담당. 테리 직조 #21: Warp pile beam 상부(직기 정지·장력 해제) ↔ 교체 경사 빔 전용 크래들 S02:20. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.
타월 접기 보조 로봇 #1: (18.5, 114.65)m, S08 담당. 색상·규격 검사·포장 1호의 북측 작업면. 검사 타월의 모서리를 잡아 접기 테이블에 놓는다.
타월 접기 보조 로봇 #2: (26.0, 114.65)m, S08 담당. 색상·규격 검사·포장 2호의 북측 작업면. 검사 타월의 모서리를 잡아 접기 테이블에 놓는다.
타월 접기 보조 로봇 #3: (41.0, 114.65)m, S08 담당. 색상·규격 검사·포장 4호의 북측 작업면. 검사 타월의 모서리를 잡아 접기 테이블에 놓는다.
원단 카트 AMR #1: (85.5, 44.75)m, S03 담당. 생지 검사·배치 구성 3호의 남측 작업면. 생지와 염색 완료 원단 카트를 지정 구역에 운반한다.
원단 카트 AMR #2: (93.0, 75.25)m, S05 담당. 탈수·원단 개폭 4호의 남측 작업면. 생지와 염색 완료 원단 카트를 지정 구역에 운반한다.
원단 카트 AMR #3: (33.5, 109.15)m, S08 담당. 색상·규격 검사·포장 3호의 남측 작업면. 생지와 염색 완료 원단 카트를 지정 구역에 운반한다.

### 실제 물류·지원 동선
- S01→S02 (amr): S01:3 → S02:5, 폭 1.4m. 절점 [[53.5, 52.32, 0.1], [53.5, 57.68, 0.1]].
- S02→S03 (amr): S02:5 → S03:0, 폭 1.4m. 절점 [[56.82, 60.5, 0.1], [65.03, 60.5, 0.1], [65.03, 47.5, 0.1], [67.18, 47.5, 0.1]].
- S03→S04 (amr): S03:0 → S04:0, 폭 1.4m. 절점 [[70.5, 49.82, 0.1], [70.5, 54.68, 0.1]].
- S04→S05 (amr): S04:3 → S05:0, 폭 1.4m. 절점 [[67.68, 65.0, 0.1], [65.03, 65.0, 0.1], [65.03, 78.0, 0.1], [67.18, 78.0, 0.1]].
- S05→S06 (amr): S05:1 → S06:0, 폭 1.4m. 절점 [[78.0, 80.32, 0.1], [78.0, 85.18, 0.1]].
- S06→S07 (amr): S06:0 → S07:3, 폭 1.4m. 절점 [[74.5, 90.82, 0.1], [74.5, 94.6, 0.1], [34.22, 94.6, 0.1]].
- S07→S08 (amr): S07:8 → S08:0, 폭 1.4m. 절점 [[17.5, 105.22, 0.1], [17.5, 109.58, 0.1]].
- 원료 도크→입고 인계 1 (amr): raw-dock → yarn, 폭 1.4m. 절점 [[35.0, 14, 0.1], [35.0, 18.0, 0.1]].
- 입고 인계→초공정 1 (amr): yarn → S01:1, 폭 1.4m. 절점 [[35.0, 18.0, 0.1], [35.0, 17.48, 0.1], [13.03, 17.48, 0.1], [13.03, 52.42, 0.1], [31.5, 52.42, 0.1], [31.5, 52.32, 0.1]].
- 최종검사→완제품 출하 2 (amr): S08:3 → shipping-dock, 폭 1.4m. 절점 [[41.0, 109.58, 0.1], [41.0, 103.5, 0.1], [45.5, 103.5, 0.1]].
- 정문→교대 탈의·휴게 (pedestrian): gate → o07-staff, 폭 1.2m. 절점 [[62.5, 7, 0.1], [76.22, 7, 0.1], [76.22, 20.0, 0.1], [85.3, 20.0, 0.1]].
- 지원동 보행 o07-staff→o07-office (pedestrian): o07-staff → o07-office, 폭 1.2m. 절점 [[85.3, 20.0, 0.1], [70.5, 20.0, 0.1]].
- 지원동 보행 o07-staff→o07-lab (pedestrian): o07-staff → o07-lab, 폭 1.2m. 절점 [[85.3, 20.0, 0.1], [97.9, 20.0, 0.1]].
- 지원동 보행 o07-staff→o07-maint (pedestrian): o07-staff → o07-maint, 폭 1.2m. 절점 [[85.3, 20.0, 0.1], [79.92, 20.0, 0.1], [79.92, 32.0, 0.1], [72.5, 32.0, 0.1]].
- 지원동 보행 o07-staff→o07-utility (pedestrian): o07-staff → o07-utility, 폭 1.2m. 절점 [[85.3, 20.0, 0.1], [82.02, 20.0, 0.1], [82.02, 32.0, 0.1], [93.5, 32.0, 0.1]].

### 고유 랜드마크
- 스물네 직기가 밀집한 북향 톱니 홀
- 조제 탱크·실제 스팀 헤더가 있는 염색동
- 세 건조 라인이 만든 긴 편경사 매스
- 낮은 봉제동과 원사·타월 전용 랙

면적 검산: 생산·포장 4,320.3㎡, 창고 1,008㎡, 지원 1,008.0㎡, 실내 통로 0㎡. 설비 바닥 1117.00㎡ / 제조 구획 4320.30㎡ = 25.85%. 개별 생산 셀의 서비스 간격·공정 인계와 실제 원부자재·정비·검사 시설을 먼저 구성했다. 빈 바닥을 채우기 위한 임의 장식 상자를 사용하지 않는다. 형상 간섭·애니메이션·실제 웹 시각 검수는 이 설계 검산과 별도로 수행한다.

### 물류 수정 근거와 검토 범위

경로 폭과 설비·기물 예약 footprint를 함께 검토하여 다른 기계를 가로지르는 선과 벽을 따라 붙어 달리던 선을 수정했다. 해당 건물/구역 벽에 필요한 폭의 개구부를 소유 ID와 함께 명시하고, 고소 배관은 sill_height와 실제 hole 높이를 갖는 pipe_sleeve로 기록했다. 원료 입고·완제품 출하, spec.flow_to의 각 연결, 정문에서 지원부서까지 보행망을 명시했다. AMR/지게차는 설비 외측에서 정차하도록 중심선 끝을 이동했다. 도킹 인계대·포크 자세·회전반경은 실제 형상 검토 대상이다.


### 벽 관통부 상세

- opening-1: weave / 외벽 (60.0, 44.8)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-2: weave / weave (60.0, 44.8)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-3: wet / 외벽 (66.0, 44.8)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-4: wet / wet (66.0, 44.8)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-5: wet / 외벽 (96.0, 44.8)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-6: wet / wet (96.0, 44.8)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-7: dry / 외벽 (66.0, 75.3)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-8: dry / dry (66.0, 75.3)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-9: dry / 외벽 (113.0, 75.3)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-10: dry / dry (113.0, 75.3)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-11: weave / 외벽 (14, 71.5)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-12: weave / 외벽 (60.0, 71.5)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-13: weave / weave (14, 71.5)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-14: weave / weave (60.0, 71.5)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-15: sew / 외벽 (14, 92.4)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-16: sew / sew (14, 92.4)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- routing-r1-017: weave / 외벽 (60.0, 60.5)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-018: weave / weave (60.0, 60.5)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-019: wet / 외벽 (66.0, 47.5)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-020: wet / wet (66.0, 47.5)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-021: wet / 외벽 (66.0, 65.0)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-022: wet / wet (66.0, 65.0)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-023: dry / 외벽 (66.0, 78.0)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-024: dry / dry (66.0, 78.0)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-025: dry / 외벽 (74.5, 92.5)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-026: dry / dry (74.5, 92.5)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-027: sew / 외벽 (45.5, 94.6)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-028: sew / sew (45.5, 94.6)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-029: yarn / 외벽 (35.0, 14)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-030: yarn / 외벽 (14, 17.48)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-031: weave / 외벽 (14, 52.42)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-032: weave / weave (14, 52.42)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-033: sew / 외벽 (45.5, 103.5)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-034: sew / sew (45.5, 103.5)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-035: support / 외벽 (76.22, 14)m, x축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-036: support / o07-office (76.22, 14)m, x축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-037: support / o07-office (78.8, 20.0)m, y축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-038: support / o07-staff (78.8, 20.0)m, y축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-039: support / o07-staff (91.4, 20.0)m, y축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-040: support / o07-lab (91.4, 20.0)m, y축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-041: support / o07-staff (79.92, 26.0)m, x축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-042: support / o07-maint (79.92, 26.0)m, x축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-043: support / o07-staff (82.02, 26.0)m, x축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-044: support / o07-maint (82.02, 26.0)m, x축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-045: support / o07-maint (83.0, 32.0)m, y축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-046: support / o07-utility (83.0, 32.0)m, y축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.

이 기록은 입력 설계 진단이다. 실제 포트·부품 mesh, 차량 선회·적재, 위험물/식품/의약품 운영 기준, 피난·정비 공간, 렌더 시각 검수와 배포 승인을 자동으로 통과시키지 않는다.

### 로봇 장착·작업점 입력 보완

이 절은 장비 중심을 도달점으로 추정하지 않고 실제 설비 또는 별도 인계 치구를 지정한 입력 설계다. world XYZ는 m, 각도는 rad, controller_offset은 로봇 로컬 좌표이다. 실제 GLB·전체 팔 궤적·툴 접촉·작업물 결합을 자동 승인하지 않는다.

- 직조 빔 이송 갠트리 #1: 영구 슬롯 0/0, host S02:2. 베이스 (32.7500, 60.5000, 0.2800)m, 방향 0.000000rad. TCP [[32.95, 62.99, 1.35], [32.75, 61.86, 2.4995000000000003]]. 인계 기물 robot-0-0-handover.
  프레임 [X 폭,Y 폭,절대 빔 높이] [2.8, 6.08, 4.7]m. 높은 이송 TCP는 빔 높이−0.85m이며 두 표적에 수직 접근한다.
  제어함 로컬 오프셋 [0.7, -2.99, 0]; 형상 근거: Warp pile beam 상부(직기 정지·장력 해제). 테리 직조 #3: Warp pile beam 상부(직기 정지·장력 해제) ↔ 교체 경사 빔 전용 크래들 S02:2. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.
- 직조 빔 이송 갠트리 #2: 영구 슬롯 0/1, host S02:20. 베이스 (32.7500, 82.1000, 0.2800)m, 방향 0.000000rad. TCP [[32.95, 84.59, 1.35], [32.75, 83.46, 2.4995000000000003]]. 인계 기물 robot-0-1-handover.
  프레임 [X 폭,Y 폭,절대 빔 높이] [2.8, 6.08, 4.7]m. 높은 이송 TCP는 빔 높이−0.85m이며 두 표적에 수직 접근한다.
  제어함 로컬 오프셋 [0.7, -2.99, 0]; 형상 근거: Warp pile beam 상부(직기 정지·장력 해제). 테리 직조 #21: Warp pile beam 상부(직기 정지·장력 해제) ↔ 교체 경사 빔 전용 크래들 S02:20. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.