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  "design_story": "마루는 직기 소음이 나는 큰 직조동과 증기가 생기는 염색동, 사람이 오래 머무는 봉제동을 세 매스로 나눴다. 북서쪽 정경 빔이 스물네 직기 열로 공급되고 생지 검사 뒤 배치 대차가 동쪽 습식동으로 넘어간다. 염색기 여섯 기는 색상 배치별 통로를 공유하고 개폭·건조는 긴 설비 방향으로 이어진다. 남동쪽 낮은 봉제동에서는 열두 헤밍 기계가 작은 작업군을 이루며 검사·접기·포장으로 끝난다. 원사 랙, 직기 빔 크래들, 염색 탱크와 타월 번들이 서로 다른 부피를 만들고, 채광 톱니·환기 박공·낮은 평지붕이 공정 성격을 바깥에 드러낸다.",
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    {
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        {
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          "label": "정비 예비품 2"
        },
        {
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          "label": "정비 예비품 3"
        }
      ]
    },
    {
      "id": "o07-utility",
      "name": "스팀·공정수·공압",
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          "depth": 1.8,
          "height": 2.3,
          "count": 1,
          "label": "공정 냉각 1"
        },
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          "label": "공정 배전 1"
        },
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          "label": "공정 배전 2"
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          "id": "o07-utility-electrical_bank-03",
          "type": "electrical_bank",
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          "depth": 0.7,
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          "count": 1,
          "label": "공정 배전 3"
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  ],
  "equipment": [
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    },
    {
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  "robots": [
    {
      "definition_index": 0,
      "instance_index": 0,
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      "task_station": "테리 직조 #3: Warp pile beam 상부(직기 정지·장력 해제) ↔ 교체 경사 빔 전용 크래들 S02:2. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.",
      "host_equipment": {
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        [
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        [
          32.75,
          61.86,
          2.4995000000000003
        ]
      ],
      "task_fixture_id": "robot-0-0-handover",
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        0.7,
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      ],
      "target_basis": "Warp pile beam 상부(직기 정지·장력 해제)"
    },
    {
      "definition_index": 0,
      "instance_index": 1,
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      "y": 82.1,
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      "task_station": "테리 직조 #21: Warp pile beam 상부(직기 정지·장력 해제) ↔ 교체 경사 빔 전용 크래들 S02:20. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.",
      "host_equipment": {
        "stage_id": "S02",
        "index": 20
      },
      "gantry_span": [
        2.8,
        6.08,
        4.7
      ],
      "task_point": [
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      ],
      "task_points": [
        [
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          1.35
        ],
        [
          32.75,
          83.46,
          2.4995000000000003
        ]
      ],
      "task_fixture_id": "robot-0-1-handover",
      "controller_offset": [
        0.7,
        -2.99,
        0
      ],
      "target_basis": "Warp pile beam 상부(직기 정지·장력 해제)"
    },
    {
      "definition_index": 1,
      "instance_index": 0,
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      "task_station": "색상·규격 검사·포장 1호의 북측 작업면. 검사 타월의 모서리를 잡아 접기 테이블에 놓는다."
    },
    {
      "definition_index": 1,
      "instance_index": 1,
      "stage_id": "S08",
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      "task_station": "색상·규격 검사·포장 2호의 북측 작업면. 검사 타월의 모서리를 잡아 접기 테이블에 놓는다."
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    {
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      "instance_index": 0,
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      "task_station": "생지 검사·배치 구성 3호의 남측 작업면. 생지와 염색 완료 원단 카트를 지정 구역에 운반한다."
    },
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      "instance_index": 1,
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      "task_station": "탈수·원단 개폭 4호의 남측 작업면. 생지와 염색 완료 원단 카트를 지정 구역에 운반한다."
    },
    {
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      "instance_index": 2,
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      "task_station": "색상·규격 검사·포장 3호의 남측 작업면. 생지와 염색 완료 원단 카트를 지정 구역에 운반한다."
    }
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  "logistics": [
    {
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        [
          53.5,
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        ]
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      "width": 1.4,
      "routing_note": "해당 생산 셀의 명시 수송 대표 경로. 다른 병렬 셀의 실제 분기 포트는 별도 형상 검토한다.",
      "handover_method": "external_machine_side_staging",
      "handover_note": "차량 중심선은 설비 footprint 바깥에 정차한다. 장비 측 인계대·적재 자세와 지게차 포크/AMR 도킹 상세는 실제 형상 검수 대상이다."
    },
    {
      "id": "S02→S03",
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        [
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        ],
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        ]
      ],
      "width": 1.4,
      "routing_note": "해당 생산 셀의 명시 수송 대표 경로. 다른 병렬 셀의 실제 분기 포트는 별도 형상 검토한다.",
      "handover_method": "external_machine_side_staging",
      "handover_note": "차량 중심선은 설비 footprint 바깥에 정차한다. 장비 측 인계대·적재 자세와 지게차 포크/AMR 도킹 상세는 실제 형상 검수 대상이다."
    },
    {
      "id": "S03→S04",
      "kind": "amr",
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        ],
        [
          70.5,
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        ]
      ],
      "width": 1.4,
      "routing_note": "해당 생산 셀의 명시 수송 대표 경로. 다른 병렬 셀의 실제 분기 포트는 별도 형상 검토한다.",
      "handover_method": "external_machine_side_staging",
      "handover_note": "차량 중심선은 설비 footprint 바깥에 정차한다. 장비 측 인계대·적재 자세와 지게차 포크/AMR 도킹 상세는 실제 형상 검수 대상이다."
    },
    {
      "id": "S04→S05",
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      "routing_note": "해당 생산 셀의 명시 수송 대표 경로. 다른 병렬 셀의 실제 분기 포트는 별도 형상 검토한다.",
      "handover_method": "external_machine_side_staging",
      "handover_note": "차량 중심선은 설비 footprint 바깥에 정차한다. 장비 측 인계대·적재 자세와 지게차 포크/AMR 도킹 상세는 실제 형상 검수 대상이다."
    },
    {
      "id": "S05→S06",
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        [
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        ]
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      "width": 1.4,
      "routing_note": "해당 생산 셀의 명시 수송 대표 경로. 다른 병렬 셀의 실제 분기 포트는 별도 형상 검토한다.",
      "handover_method": "external_machine_side_staging",
      "handover_note": "차량 중심선은 설비 footprint 바깥에 정차한다. 장비 측 인계대·적재 자세와 지게차 포크/AMR 도킹 상세는 실제 형상 검수 대상이다."
    },
    {
      "id": "S06→S07",
      "kind": "amr",
      "from": "S06:0",
      "to": "S07:3",
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        ],
        [
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        ]
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      "width": 1.4,
      "routing_note": "해당 생산 셀의 명시 수송 대표 경로. 다른 병렬 셀의 실제 분기 포트는 별도 형상 검토한다.",
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      "handover_note": "차량 중심선은 설비 footprint 바깥에 정차한다. 장비 측 인계대·적재 자세와 지게차 포크/AMR 도킹 상세는 실제 형상 검수 대상이다."
    },
    {
      "id": "S07→S08",
      "kind": "amr",
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        [
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        ]
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      "width": 1.4,
      "routing_note": "해당 생산 셀의 명시 수송 대표 경로. 다른 병렬 셀의 실제 분기 포트는 별도 형상 검토한다.",
      "handover_method": "external_machine_side_staging",
      "handover_note": "차량 중심선은 설비 footprint 바깥에 정차한다. 장비 측 인계대·적재 자세와 지게차 포크/AMR 도킹 상세는 실제 형상 검수 대상이다."
    },
    {
      "id": "원료 도크→입고 인계 1",
      "kind": "amr",
      "width": 1.4,
      "from": "raw-dock",
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        [
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        ]
      ],
      "routing_note": "원/종점 실좌표와 수송 폭을 명시한 단방향 대표 인계 경로. 교차부 운영·차량 선회는 별도 검수한다."
    },
    {
      "id": "입고 인계→초공정 1",
      "kind": "amr",
      "width": 1.4,
      "from": "yarn",
      "to": "S01:1",
      "points": [
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          17.48,
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        ],
        [
          13.03,
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        ],
        [
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        [
          31.5,
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        ]
      ],
      "routing_note": "원/종점 실좌표와 수송 폭을 명시한 단방향 대표 인계 경로. 교차부 운영·차량 선회는 별도 검수한다.",
      "handover_method": "external_machine_side_staging",
      "handover_note": "차량 중심선은 설비 footprint 바깥에 정차한다. 장비 측 인계대·적재 자세와 지게차 포크/AMR 도킹 상세는 실제 형상 검수 대상이다."
    },
    {
      "id": "최종검사→완제품 출하 2",
      "kind": "amr",
      "width": 1.4,
      "from": "S08:3",
      "to": "shipping-dock",
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        [
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        [
          41.0,
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          0.1
        ],
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          45.5,
          103.5,
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        ]
      ],
      "routing_note": "원/종점 실좌표와 수송 폭을 명시한 단방향 대표 인계 경로. 교차부 운영·차량 선회는 별도 검수한다.",
      "handover_method": "external_machine_side_staging",
      "handover_note": "차량 중심선은 설비 footprint 바깥에 정차한다. 장비 측 인계대·적재 자세와 지게차 포크/AMR 도킹 상세는 실제 형상 검수 대상이다."
    },
    {
      "id": "정문→교대 탈의·휴게",
      "kind": "pedestrian",
      "width": 1.2,
      "from": "gate",
      "to": "o07-staff",
      "points": [
        [
          62.5,
          7,
          0.1
        ],
        [
          76.22,
          7,
          0.1
        ],
        [
          76.22,
          20.0,
          0.1
        ],
        [
          85.3,
          20.0,
          0.1
        ]
      ],
      "routing_note": "원/종점 실좌표와 수송 폭을 명시한 단방향 대표 인계 경로. 교차부 운영·차량 선회는 별도 검수한다."
    },
    {
      "id": "지원동 보행 o07-staff→o07-office",
      "kind": "pedestrian",
      "width": 1.2,
      "from": "o07-staff",
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      "points": [
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        [
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          20.0,
          0.1
        ]
      ],
      "routing_note": "원/종점 실좌표와 수송 폭을 명시한 단방향 대표 인계 경로. 교차부 운영·차량 선회는 별도 검수한다."
    },
    {
      "id": "지원동 보행 o07-staff→o07-lab",
      "kind": "pedestrian",
      "width": 1.2,
      "from": "o07-staff",
      "to": "o07-lab",
      "points": [
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        ]
      ],
      "routing_note": "원/종점 실좌표와 수송 폭을 명시한 단방향 대표 인계 경로. 교차부 운영·차량 선회는 별도 검수한다."
    },
    {
      "id": "지원동 보행 o07-staff→o07-maint",
      "kind": "pedestrian",
      "width": 1.2,
      "from": "o07-staff",
      "to": "o07-maint",
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          79.92,
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        ],
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        ]
      ],
      "routing_note": "원/종점 실좌표와 수송 폭을 명시한 단방향 대표 인계 경로. 교차부 운영·차량 선회는 별도 검수한다."
    },
    {
      "id": "지원동 보행 o07-staff→o07-utility",
      "kind": "pedestrian",
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      "from": "o07-staff",
      "to": "o07-utility",
      "points": [
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        [
          82.02,
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        [
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      ],
      "routing_note": "원/종점 실좌표와 수송 폭을 명시한 단방향 대표 인계 경로. 교차부 운영·차량 선회는 별도 검수한다."
    }
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    "roads": [
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          [
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            7
          ],
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          ],
          [
            118,
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          ],
          [
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            123
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            7
          ]
        ],
        "width": 6
      }
    ],
    "docks": [
      {
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      },
      {
        "building_id": "sew",
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    "parking": [
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    "gate": {
      "x": 62.5,
      "y": 7
    },
    "fence": true
  },
  "landmarks": [
    "스물네 직기가 밀집한 북향 톱니 홀",
    "조제 탱크·실제 스팀 헤더가 있는 염색동",
    "세 건조 라인이 만든 긴 편경사 매스",
    "낮은 봉제동과 원사·타월 전용 랙"
  ],
  "openings": [
    {
      "id": "opening-1",
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      "connects": [
        "S02",
        "S03"
      ]
    },
    {
      "id": "opening-2",
      "building_id": "weave",
      "x": 60.0,
      "y": 44.8,
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      "connects": [
        "S02",
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      ],
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    },
    {
      "id": "opening-3",
      "building_id": "wet",
      "x": 66.0,
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      "height": 3.0,
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      "connects": [
        "S02",
        "S03"
      ]
    },
    {
      "id": "opening-4",
      "building_id": "wet",
      "x": 66.0,
      "y": 44.8,
      "width": 2.0,
      "height": 3.0,
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      "connects": [
        "S02",
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      ],
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    },
    {
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    {
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      "building_id": "dry",
      "x": 66.0,
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      "connects": [
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    {
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      "building_id": "dry",
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      "y": 75.3,
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      ]
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    {
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      "building_id": "dry",
      "x": 113.0,
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        "S06",
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    {
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      "building_id": "weave",
      "x": 14,
      "y": 71.5,
      "width": 2.0,
      "height": 3.0,
      "axis": "y",
      "connects": [
        "S06",
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      ]
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    {
      "id": "opening-12",
      "building_id": "weave",
      "x": 60.0,
      "y": 71.5,
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      "height": 3.0,
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      "connects": [
        "S06",
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      ]
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    {
      "id": "opening-13",
      "building_id": "weave",
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      "height": 3.0,
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    {
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    {
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      "height": 3.0,
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      ]
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    {
      "id": "opening-16",
      "building_id": "sew",
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    {
      "id": "routing-r1-017",
      "building_id": "weave",
      "x": 60.0,
      "y": 60.5,
      "width": 1.95,
      "height": 2.4,
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    },
    {
      "id": "routing-r1-018",
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      "x": 60.0,
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      "x": 66.0,
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    {
      "id": "routing-r1-020",
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      "x": 66.0,
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    },
    {
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      "x": 66.0,
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      "connects": [
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    {
      "id": "routing-r1-022",
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      "x": 66.0,
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    {
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      "x": 66.0,
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      "width": 1.95,
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    {
      "id": "routing-r1-024",
      "building_id": "dry",
      "x": 66.0,
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    {
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      "building_id": "dry",
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    {
      "id": "routing-r1-026",
      "building_id": "dry",
      "x": 74.5,
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      "kind": "material_door",
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    {
      "id": "routing-r1-027",
      "building_id": "sew",
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      ],
      "kind": "material_door"
    },
    {
      "id": "routing-r1-028",
      "building_id": "sew",
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  "density": {
    "intent": "설비 바닥 1117.00㎡ / 제조 구획 4320.30㎡ = 25.85%. 개별 생산 셀의 서비스 간격·공정 인계와 실제 원부자재·정비·검사 시설을 먼저 구성했다. 빈 바닥을 채우기 위한 임의 장식 상자를 사용하지 않는다.",
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  "authoring_note": "개별 배치안. 형상·동작·피난·법정 안전설계 검수 및 시각 검수는 별도 수행해야 하며 공개 릴리스 승인 아님.",
  "routing_revision": 2
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