# O06 — 서안 골판지 포장상자 공장

이 문서는 가상의 공장을 위한 독창적인 공간 기획 및 Blender 제작 프롬프트다. 공식 자료는 공정 종류와 설비 역할 확인에 사용했으며, 아래 서사·배치·치수·고장 시나리오는 합성 설계다.

## 제조 목적
원지 롤을 골판지로 합지하고 인쇄·다이커팅·접착하여 식품과 공산품용 상자를 주문 규격으로 공급한다.

## 하루의 이야기
서안의 입고장에는 사람 키보다 큰 원지 롤이 줄지어 서 있다. 오늘 첫 주문은 습기에 견뎌야 하는 채소 상자이고 다음은 인쇄가 선명한 생활용품 상자다. 생산반장은 원지 조합과 인쇄판이 같은 주문을 가리키는지 확인한다. 코루게이터가 한번 움직이기 시작하면 앞의 롤 교체가 뒤의 적재 리듬까지 영향을 준다.

평평한 종이는 골 성형 롤러 사이에서 물결을 얻고 다른 종이와 붙어 가벼운 구조물이 된다. 높은 브리지 위의 종이 흐름은 바닥의 작업자보다 훨씬 길다. 열판을 지난 판재가 일정 길이로 잘리면 인쇄기와 다이커터가 상자의 이름과 접힐 선을 만든다. 최종 접착이 끝난 상자는 납작한 상태로 묶인다. 출하 담당자는 완성 상자보다 비어 있는 팔레트 공간을 먼저 확보해 뒤 공정이 막히지 않게 한다.

생산기술 담당자는 원지 스탠드·스플라이싱 앞에서 오늘 첫 로트의 표식을 확인한다. 이곳으로 들어온 라이너·골심지 원지 롤과 전분 접착제는 브리지·더블페이서 합지를 지나며 처음과 다른 모습을 갖춘다. 공장의 목적은 원지 롤을 골판지로 합지하고 인쇄·다이커팅·접착하여 식품과 공산품용 상자를 주문 규격으로 공급한다.이다. 앞 공정의 박자만 빠르게 맞추면 되는 일이 아니어서 담당자는 중간 대기대에 남은 수량과 폴더글루어 접기·접착의 판정 기록을 함께 읽는다. 폭 한쪽의 골판지가 휘기 시작하면 기술자는 인쇄기보다 앞의 열과 수분 흐름을 추적한다. 증기 조인트와 원지 장력 기록이 동시에 화면에 뜬다.

점심 교대 전 정비팀은 작업자의 시선 높이에서 설비의 옆문을 따라 걸어간다. 통로 끝의 표시등을 보며 개방 가능한 커버와 운전 영역을 구별한다. 오후에는 인쇄·절단·접착을 마친 접이식 골판지 상자의 출하 순서가 창고 화면에 뜬다. 마지막 검사에서 보류된 물건은 빨간 격리 랙으로 옮겨지고 정상품의 흐름은 계속된다. 견학자는 사무동 유리창 너머로 처음 본 재료가 완제품이 되는 길을 되짚는다. 야간조에 넘기는 것은 생산 수량만이 아니다. 어느 설비의 어떤 부품이 평소와 다르게 움직였는지, 그 변화가 다음 공정의 어떤 대기와 연결됐는지가 이 공장의 다음 하루를 결정한다.

## 공간·공정 기술 기획

가상의 중견 제조업체인 서안 골판지 포장상자 공장의 독립 사업장을 만든다. 대지는 220×150m, 생산동은 160×90m, 유효 내부 높이는 10m다. 생산동 면적 14,400㎡와 지원시설 연면적 3,000㎡를 합친 전체 연면적은 17,400㎡다. 이 치수는 이 가상 공간의 모델링 설계값이며 실제 제조사 설계도나 생산 보증치를 의미하지 않는다.

서쪽 원지 창고에서 동쪽으로 긴 코루게이터가 뻗고 후단 판재가 남쪽 인쇄·가공 셀로 분배된다. 높은 브리지와 낮은 절단·적재부의 높이 차이를 만들며 원지 롤 회차 야드는 북서쪽에 둔다. 습한 전분 주방은 원지 창고와 분리한다.

공정 연결: 원지 스탠드·스플라이싱 → 싱글페이서 골 성형 → 브리지·더블페이서 합지 → 슬리팅·크로스커팅·적재 → 플렉소 인쇄 → 다이커팅·접기선 가공 → 폴더글루어 접기·접착 → 계수·결속·출하. 표의 순서는 설명용이며 실제 분기와 합류는 각 설비의 flow_to를 따른다. 생산물은 설비의 입력 포트에서 처리 영역을 거쳐 출력 포트로 이동하며 바닥을 가로지르는 순간 이동을 사용하지 않는다. 다음 공정이 받지 못하면 해당 출력 대기에 머물고, 정비 중인 설비에는 새 제품을 투입하지 않는다.

### S01 원지 스탠드·스플라이싱
원지 롤을 풀고 교체 시 접속해 연속 공급한다. 여러 직경의 롤과 브레이크를 만든다. 단위 설비 외형은 폭 8m×깊이 5m×높이 4m로 잡고 4기를 배치한다. 수평 원지 롤 두 개를 지지하는 스탠드 위로 스플라이서와 웹 댄서 롤러를 연결한다. 투입물은 라이너·골심지 원지 롤과 전분 접착제 중 해당 지선의 품목, 배출 상태는 원지 스탠드·스플라이싱 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S02이다.
정비 부품은 원지 스탠드, 척, 척 구동 실린더, 원지 롤, 롤 리프트, 브레이크, 댄서 롤러, 장력 센서, 스플라이서, 접속 압착 롤러, 절단날, 원지 감지 센서, 끝단 테이프 홀더, 구동 모터, 가이드 롤러, 베어링 하우징, 가드, 서비스 패널, 제어반, 비상정지 버튼를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S02 싱글페이서 골 성형
골심지를 예열·성형 롤러에 통과시키고 한쪽 라이너에 접착한다. 단위 설비 외형은 폭 8m×깊이 5m×높이 4.5m로 잡고 2기를 배치한다. 예열 드럼에서 골 성형 롤 쌍과 작은 접착 롤러·글루 팬으로 이어지는 중간 높이의 기계를 구성한다. 투입물은 원지 스탠드·스플라이싱 완료품, 배출 상태는 싱글페이서 골 성형 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S03이다.
정비 부품은 예열 드럼, 증기 로터리 조인트, 골 성형 상롤, 골 성형 하롤, 가압 롤러, 접착 롤러, 글루 팬, 접착제 펌프, 레벨 센서, 롤 간극 조절기, 롤러 베어링, 윤활 분배기, 구동 모터, 감속기, 온도 센서, 증기 트랩, 웹 가이드, 배기 후드, 가드, 제어반를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S03 브리지·더블페이서 합지
중간 브리지에서 웹 장력을 조절하고 다른 라이너와 합지해 열판을 통과시킨다. 단위 설비 외형은 폭 28m×깊이 6m×높이 6m로 잡고 1기를 배치한다. 높은 웹 브리지에서 내려오는 원단이 긴 평판 열판과 상부 가압 벨트 사이로 들어가게 만든다. 투입물은 싱글페이서 골 성형 완료품, 배출 상태는 브리지·더블페이서 합지 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S04이다.
정비 부품은 브리지 프레임, 브리지 벨트, 벨트 모터, 댄서 롤러, 장력 센서, 글루 유닛, 접착제 펌프, 접착 롤러, 더블페이서 열판, 증기 로터리 조인트, 증기 매니폴드, 증기 트랩, 가압 벨트, 가압 모듈, 벨트 장력기, 온도 센서, 배출 롤러, 서비스 계단, 비상정지 와이어, 제어반를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S04 슬리팅·크로스커팅·적재
폭과 길이를 주문에 맞춰 절단하고 판재를 스택으로 쌓는다. 단위 설비 외형은 폭 14m×깊이 5m×높이 3m로 잡고 2기를 배치한다. 폭 방향으로 움직이는 슬리터·스코어러 뒤에 회전 크로스커터와 계단형 적재 리프트를 둔다. 투입물은 브리지·더블페이서 합지 완료품, 배출 상태는 슬리팅·크로스커팅·적재 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S05이다.
정비 부품은 슬리터 헤드, 슬리터 칼날, 스코어러 휠, 헤드 이송축, 위치 엔코더, 구동 모터, 감속기, 크로스커터 상날, 크로스커터 하날, 칼날 서보모터, 벨트, 벨트 장력기, 적재 리프트, 스택 스토퍼, 높이 센서, 배출 롤러, 진공 흡입구, 가드, 비상정지 버튼, 제어반를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S05 플렉소 인쇄
주문 인쇄판으로 색상과 표시를 적용하고 등록 위치를 확인한다. 단위 설비 외형은 폭 10m×깊이 5m×높이 3.5m로 잡고 3기를 배치한다. 입구와 출구를 구분한 기계 프레임 위에 기능 헤드·가드·구동부를 분리하고 주변 보조 스키드를 연결한다. 투입물은 슬리팅·크로스커팅·적재 완료품, 배출 상태는 플렉소 인쇄 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S06이다.
정비 부품은 공급 테이블, 진공 피더, 등록 센서, 인쇄 실린더, 아닐록스 롤러, 닥터 블레이드, 잉크 펌프, 잉크 필터, 판 고정부, 구동 모터, 감속기, 벨트 장력기, 건조 모듈, 배기 덕트, 비전 카메라, 배출 벨트, 세척 매니폴드, 서비스 패널, 안전커버, 제어반를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S06 다이커팅·접기선 가공
회전 또는 평판 다이로 외곽과 슬롯·접기선을 만든다. 단위 설비 외형은 폭 8m×깊이 5m×높이 3.5m로 잡고 3기를 배치한다. 두꺼운 네 기둥과 상부 크라운, 수직 슬라이드, 바닥 볼스터가 힘의 경로를 드러낸다. 투입물은 플렉소 인쇄 완료품, 배출 상태는 다이커팅·접기선 가공 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S07이다.
정비 부품은 주구동 모터, 감속기, 플라이휠, 클러치, 브레이크, 슬라이드, 볼스터, 상형 고정판, 하형 고정판, 가이드 부시, 윤활 분배기, 과부하 센서, 금형 클램프, 리니어 엔코더, 도어 인터록, 케이블 덕트, 제어반, 비상정지 버튼, 진동 센서, 오일 레벨 센서를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S07 폴더글루어 접기·접착
절단 판재를 가이드·벨트로 접고 접착 비드와 압착 구간을 통과시킨다. 단위 설비 외형은 폭 12m×깊이 3.5m×높이 2.5m로 잡고 3기를 배치한다. 긴 벨트 열을 따라 점차 접히는 가이드 레일을 설치하고 측면 접착 노즐 뒤 압착 벨트를 길게 둔다. 투입물은 다이커팅·접기선 가공 완료품, 배출 상태는 폴더글루어 접기·접착 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S08이다.
정비 부품은 투입 벨트, 정렬 가이드, 서보모터, 감속기, 접기 레일, 접기 벨트, 접착제 탱크, 접착제 펌프, 접착 노즐, 노즐 밸브, 접착 감지 센서, 압착 벨트, 벨트 장력기, 벨트 베어링, 제품 감지 센서, 계수 센서, 배출 롤러, 가드, 비상정지 와이어, 제어반를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S08 계수·결속·출하
주문 수량으로 상자를 세고 결속·팔레트 적재한다. 단위 설비 외형은 폭 6m×깊이 4m×높이 3m로 잡고 3기를 배치한다. 입구와 출구를 구분한 기계 프레임 위에 기능 헤드·가드·구동부를 분리하고 주변 보조 스키드를 연결한다. 투입물은 폴더글루어 접기·접착 완료품, 배출 상태는 계수·결속·출하 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 완제품 창고이다.
정비 부품은 제품 공급 벨트, 계수 센서, 포장재 릴, 댄서 롤러, 필름 가이드, 성형 숄더, 종실링 조, 횡실링 조, 실링 히터, 온도 센서, 절단날, 구동 모터, 감속기, 인쇄 마커, 라벨 센서, 배출 벨트, 불량 배출기, 안전커버, 케이블 덕트, 제어반를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### 로봇과 물류 동작
판재 스택 이송 갠트리: gantry 형식 2대, 설계 가반하중 400kg, 도달 범위 6m. 큰 판재 스택을 인쇄 공급대에 올린다. 각 인스턴스는 지정 host 설비의 실제 작업면과 인접 전용 인계대를 수직 접근·고소 이송으로 연결한다. 4개 지지기둥·프레임 폭·빔 높이·제어함은 해당 셀의 독립 설계값을 따른다. 말단은 판재 스택 클램프로 계획한다. 모델 profile은 industrial_transfer_gantry이며 영구 이름·종류·수량·인스턴스 ID를 유지한다. 지정된 실제 TCP의 대표 동작을 만들고 부품 결합·툴 접촉·팔 전체 간섭·운영 인터록은 실제 모델로 별도 검수한다.
상자 번들 로봇: six_axis 형식 2대, 설계 가반하중 50kg, 도달 범위 2.2m. 작은 묶음의 상자를 결속 후 정렬한다. 말단은 넓은 박스 그리퍼로 만든다. 베이스·주요 관절·손목·그리퍼·구동부·케이블·제어반을 나눈다. 대기→접근→취급물 확인→파지→이송→안착→해제→복귀의 반복 동작을 만들고 잡힌 물체는 그리퍼 기준으로 함께 이동한다. 작업 범위를 셀 바닥에 표시하고 통과 보행로를 가로막지 않게 한다.
번들 팔레타이저: palletizer 형식 2대, 설계 가반하중 120kg, 도달 범위 2.8m. 완성 상자 묶음을 팔레트 패턴에 맞춰 적재한다. 말단은 번들 지지 포크로 만든다. 베이스·주요 관절·손목·그리퍼·구동부·케이블·제어반을 나눈다. 대기→접근→취급물 확인→파지→이송→안착→해제→복귀의 반복 동작을 만들고 잡힌 물체는 그리퍼 기준으로 함께 이동한다. 작업 범위를 셀 바닥에 표시하고 통과 보행로를 가로막지 않게 한다.

### 사업장 지원 시설과 서로 다른 동선
- 사무동·교육실: 방문자와 생산 인원을 분리한 정문 옆 2층 건물. 생산계획실·회의실·교육실·휴게실을 포함한다.
- 원료·구매품 창고: 라이너·골심지 원지 롤과 전분 접착제의 입고 확인·로트별 보관·공정 투입 대기. 출하품과 섞이지 않는 전용 도크를 둔다.
- 완제품 창고·출하 도크: 인쇄·절단·접착을 마친 접이식 골판지 상자를 검사 판정·출하 시간별로 구획하고 회수용기를 별도 적치한다.
- 품질 검사실: 원지·접착·골 형상·평탄도·압축 강도 검사실과 인쇄 기준판 보관실.
- 정비실·예비품실: 모터·센서·씰·교체 치구 랙, 세척대, 분해 작업대, 소형 호이스트를 갖춘 측면 서비스 출입구.
- 유틸리티동: 증기·응축수 회수·전분 주방·집진·압축공기, 인쇄 잉크 세척 구역.
- 격리·폐기물 구역: 종이 트림·파지·잉크 폐액·접착제 잔여물을 분리하고 파지는 압축 베일로 회수한다.
- 주차장·조경·경비실: 정문 보행로에 그늘 수목과 자전거 거치대를 배치하고 승용차 주차 70면·방문객 8면을 화물 회차부와 분리한다.

주 물류 통로는 4m, 보행 통로는 1.5m, 설비 정비측의 기본 여유는 1.2m 이상으로 기획한다. 긴 금형·롤·로터를 인출하는 설비는 인출 길이와 운반 대차 회전 공간을 추가한다. 치수는 공간 배치 가정이며 실제 법정 피난·위험구역 설계를 대신하지 않는다. 공정 재료는 북측 입고, 정상 완제품은 출하 도크, 보류품은 검사실 옆 격리 랙으로 이동하게 한다. 작업자 출입은 사무동 연결 통로, 정비 부품 반입은 측면 서비스 출입구를 사용한다. 지게차 회차와 보행자 출입의 교차 지점은 경계선과 차단 기구로 눈에 보이게 만든다.

### 재질·동작·상세도·검수
생산동의 구조 기둥·트러스·채광창·빗물 홈통·도크 범퍼를 구성하고 지붕 숨김으로 내부 전체를 볼 수 있게 한다. 금속은 도장판·스테인리스·절삭면·고무·절연재를 구분하되 상표를 꾸며 넣지 않는다. 공장 전체 모델은 구조와 동선을, 구역 모델은 장비 배치를, 근접 모델은 부품과 고장 위치를 보여준다. 반복 볼트와 베어링 형상은 공유하되 정비 대상 부품 노드는 합치지 않는다. 보이지 않는 모든 체결 나사를 무작정 늘리는 대신 센서 고정 브래킷·플랜지·커플링·씰·밸브 핸들·체인 장력부는 확대해서 식별 가능하게 한다. 정상 운전과 고장 정지는 공통 상태 입력으로 제어하고 단순 반복 애니메이션이 생산량 계산을 대신한다고 표시하지 않는다. Blender 파일·전체 GLB·구역 GLB·근접 GLB·manifest·부품표·근접 검수 이미지를 함께 산출한다. 전경, 평면, 공정 입구, 주 로봇, 부품 근접, 외부 물류의 여섯 시점을 검수한다.

## 부품 고장 시나리오 8종
### O06-FLT-01 원지 스탠드·스플라이싱 — 원지 접속 장력 편차
대상: S01 / 장력 센서. 증상: 원지 스탠드·스플라이싱에서 롤 교체 직후 웹이 주름지거나 끊길 듯 흔들린다.
가능 원인: 브레이크 응답 지연 또는 댄서 센서 편차가 원인 후보이다. 장력 센서의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 원지 스탠드·스플라이싱의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 O06의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 스플라이스 시점의 장력·릴 속도·댄서 위치를 대조한다. 정비 상태에서 장력 센서의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 원지 스탠드·스플라이싱의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 송출 정비 후 시험 접속과 웹 장력 안정화를 확인한다.

### O06-FLT-02 싱글페이서 골 성형 — 골판지 열접합 편차
대상: S02 / 증기 로터리 조인트. 증상: 싱글페이서 골 성형에서 폭 방향으로 접착 상태나 판재 휨이 달라진다.
가능 원인: 증기 조인트 누설 또는 응축수 배출 불량이 원인 후보이다. 증기 로터리 조인트의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 싱글페이서 골 성형의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 O06의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 열판·롤러의 폭 방향 온도 경향과 증기 공급 기록을 비교한다. 정비 상태에서 증기 로터리 조인트의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 싱글페이서 골 성형의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 증기 계통 정비 후 접착·평탄도·압축 강도를 확인한다.

### O06-FLT-03 브리지·더블페이서 합지 — 골판지 열접합 편차
대상: S03 / 증기 로터리 조인트. 증상: 브리지·더블페이서 합지에서 폭 방향으로 접착 상태나 판재 휨이 달라진다.
가능 원인: 증기 조인트 누설 또는 응축수 배출 불량이 원인 후보이다. 증기 로터리 조인트의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 브리지·더블페이서 합지의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 O06의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 열판·롤러의 폭 방향 온도 경향과 증기 공급 기록을 비교한다. 정비 상태에서 증기 로터리 조인트의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 브리지·더블페이서 합지의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 증기 계통 정비 후 접착·평탄도·압축 강도를 확인한다.

### O06-FLT-04 슬리팅·크로스커팅·적재 — 절단 폭·접기선 위치 편차
대상: S04 / 위치 엔코더. 증상: 슬리팅·크로스커팅·적재에서 같은 주문의 판재 폭 또는 접기선 위치가 서서히 달라진다.
가능 원인: 헤드 이송축 유격 또는 위치 엔코더 기준 이동이 원인 후보이다. 위치 엔코더의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 슬리팅·크로스커팅·적재의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 O06의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 기준 판재 치수와 헤드 실제 위치·엔코더 값을 비교한다. 정비 상태에서 위치 엔코더의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 슬리팅·크로스커팅·적재의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 이송축 정비 후 주문 규격 초품의 폭과 접기선을 확인한다.

### O06-FLT-05 플렉소 인쇄 — 인쇄 위치 정합 편차
대상: S05 / 등록 센서. 증상: 플렉소 인쇄에서 제품 가장자리를 기준으로 인쇄 위치가 반복 이동한다.
가능 원인: 등록 센서 오염·위치 편차 또는 공급 미끄럼이 원인 후보이다. 등록 센서의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 플렉소 인쇄의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 O06의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 기준 인쇄물의 위치와 센서 입력·급송 속도를 대조한다. 정비 상태에서 등록 센서의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 플렉소 인쇄의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 센서·급송 정비 후 초품 인쇄 위치와 판독성을 확인한다.

### O06-FLT-06 다이커팅·접기선 가공 — 슬라이드 윤활 분배 불균형
대상: S06 / 윤활 분배기. 증상: 다이커팅·접기선 가공에서 반복 가압 중 한쪽 가이드의 마찰과 구동 부하가 증가한다.
가능 원인: 윤활 분배기의 막힘 또는 연결 배관 손상으로 일부 가이드에 공급이 부족할 수 있다. 윤활 분배기의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 다이커팅·접기선 가공의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 O06의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 구동 부하 추세와 각 윤활 출구의 공급 상태를 비교한다. 정비 상태에서 윤활 분배기의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 다이커팅·접기선 가공의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 분배 계통 정비 후 무부하 왕복과 초품 치수 검사를 통과해야 복귀한다.

### O06-FLT-07 폴더글루어 접기·접착 — 상자 접착선 끊김
대상: S07 / 접착 노즐. 증상: 폴더글루어 접기·접착에서 접힌 상자의 일부 구간에서 접착이 이어지지 않는다.
가능 원인: 노즐 막힘 또는 접착제 공급 압력 변동이 원인 후보이다. 접착 노즐의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 폴더글루어 접기·접착의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 O06의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 평면 시험 판재의 도포선과 공급·분사 시점을 대조한다. 정비 상태에서 접착 노즐의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 폴더글루어 접기·접착의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 노즐 정비 후 접착선과 상자 접합 강도를 확인한다.

### O06-FLT-08 계수·결속·출하 — 실링 온도 피드백 편차
대상: S08 / 온도 센서. 증상: 계수·결속·출하에서 포장 연결부의 접합 상태가 일정하지 않다.
가능 원인: 온도 센서 접촉 불량 또는 실링 히터 손상이 원인 후보이다. 온도 센서의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 계수·결속·출하의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 O06의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 표시 온도 추세와 기준 포장 시편의 접합 결과를 비교한다. 정비 상태에서 온도 센서의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 계수·결속·출하의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 온도 계통 정비 후 포장 연결부와 표시 내용 검사를 통과한다.

## 참고한 공식 원문
- [BHS Corrugated — Single Facer](https://www.bhs-world.com/en/corrugators/individual-machines/single-facer): 공정 종류와 설비 역할 확인. 서사·배치·치수·고장 사례는 가상의 독립 설계.

무료 자산은 개별 라이선스를 확인한 후 출처·원본 URL·변형 내용을 기록한다. 이 명세에는 다운로드하거나 사용 승인된 외부 3D 자산이 포함되지 않는다.

## 개별 공간설계 — revision 2

**이 절과 layout_plan.json이 앞선 초안의 공통 배치·건물 크기를 대체하는 공간 설계 원본이다.** 기존 설비 명세의 개별 크기·수량은 유지한다. 여덟 공정을 같은 크기의 방에 나눠 넣지 않는다.

서안은 원지 롤에서 합지 시트까지 한 방향으로 뻗는 긴 골판지 라인을 중심으로 자랐다. 원지 스탠드 네 기와 싱글페이서 두 기 뒤로 28m 브리지·더블페이서가 이어져 북쪽 매스를 길고 낮게 만든다. 컷오프 적재 후 시트는 남동쪽 인쇄·다이커팅동으로 꺾여 들어가며 폴더글루어와 결속 출하동은 다시 그 끝에 붙는다. 원지 롤은 서쪽 내습 창고에, 완성 상자는 동쪽 높이가 낮은 랙과 팔레트로 구분한다. 증기·접착제 배관과 롤 적재 형상이 장식물 없이도 공장 정체성을 드러낸다. 물류 보정에서는 원지 스탠드 4기 뒤에 싱글페이서 2기와 상부 웹 브리지, 더블페이서, 주 컷오프를 동서 한 축에 배치했다. 두 번째 절단 설비는 북측의 절단지 보조 규격·혼류 셀이다. 합지된 연속 판지를 지게차로 옮기거나 역방향 급회전시키지 않는다.

### 외관·건물 구성
- 원지·싱글페이서·더블페이서 긴 생산동: 남서 모서리 (14, 46)m, 108.0×24.0m, 높이 9m. sawtooth 지붕(x축), metal 외벽.
- 플렉소 인쇄·다이커팅동: 남서 모서리 (14, 75.0)m, 41.0×22.0m, 높이 8m. gable 지붕(x축), metal 외벽.
- 폴더글루어·결속 출하동: 남서 모서리 (61.0, 75.0)m, 47.0×18.5m, 높이 7m. shed 지붕(x축), metal 외벽.
- 원지 롤·전분 원료 창고: 남서 모서리 (14, 14)m, 48×26m, 높이 7.5m. gable 지붕(y축), metal 외벽.
- 증기·색관리·목형 정비동: 남서 모서리 (68, 14)m, 44.0×26.0m, 높이 5.5m. flat 지붕(x축), brick 외벽.

### 구역·기물·공정 배치
- 원지·싱글페이서·더블페이서 긴 생산동: (14, 46)m부터 108.0×24.0m. 공정 S01, S02, S03, S04; 골 높이·접착 샘플·절단 완료 골판지 스택 인계대·증기·전분 접착제 헤더.
- 플렉소 인쇄·다이커팅동: (14, 75.0)m부터 41.0×22.0m. 공정 S05, S06; 인쇄 색·목형 준비·인쇄판·목형 수직 랙·플렉소 잉크·색 표준 준비.
- 폴더글루어·결속 출하동: (61.0, 75.0)m부터 47.0×18.5m. 공정 S07, S08; 규격별 상자 번들·접착·결속 소모품·폴더 접착·번들 기준 인계.
- 원지 롤·전분 원료 창고: (14, 14)m부터 48×26m. 공정 지원 기능; 라이너·골심지 원지 롤·접착제·결속 자재.
- 생산·품질 사무실: (68, 14)m부터 17.6×13.0m. 공정 지원 기능; 생산계획·품질 대응.
- 교대 탈의·휴게: (85.6, 14)m부터 13.2×13.0m. 공정 지원 기능; 교대 개인 보관함·휴게 테이블.
- 압축·접착·색 관리실: (98.8, 14)m부터 13.2×13.0m. 공정 지원 기능; 압축·접착·색 관리실.
- 골롤·컷오프·목형 정비: (68, 27.0)m부터 22.0×13.0m. 공정 지원 기능; 골롤·컷오프·목형 정비·정비 예비품.
- 증기·전분·공압 지원: (90.0, 27.0)m부터 22.0×13.0m. 공정 지원 기능; 공압 공급·공정 냉각·공정 배전.

### 생산 셀과 로봇의 실제 위치
S01 원지 스탠드·스플라이싱: #1 (21, 51)m / 0°; #2 (33, 51)m / 0°; #3 (21, 62)m / 0°; #4 (33, 62)m / 0°.
S02 싱글페이서 골 성형: #1 (46, 56.5)m / 0°; #2 (58, 56.5)m / 0°.
S03 브리지·더블페이서 합지: #1 (82, 56.5)m / 0°.
S04 슬리팅·크로스커팅·적재: #1 (107.5, 56.5)m / 0°; #2 (104, 65)m / 0°.
S05 플렉소 인쇄: #1 (21.5, 80.0)m / 0°; #2 (34.5, 80.0)m / 0°; #3 (47.5, 80.0)m / 0°.
S06 다이커팅·접기선 가공: #1 (20.5, 92.0)m / 0°; #2 (31.5, 92.0)m / 0°; #3 (42.5, 92.0)m / 0°.
S07 폴더글루어 접기·접착: #1 (69.5, 79.25)m / 0°; #2 (84.5, 79.25)m / 0°; #3 (99.5, 79.25)m / 0°.
S08 계수·결속·출하: #1 (66.0, 89.5)m / 0°; #2 (75.0, 89.5)m / 0°; #3 (84.0, 89.5)m / 0°.
판재 스택 이송 갠트리 #1: (111.7, 56.5)m, S04 담당. 슬리팅·크로스커팅·적재 #1: Cut board stack 상면 ↔ 절단 완료 골판지 스택 인계대 S04:0. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.
판재 스택 이송 갠트리 #2: (108.2, 65.0)m, S04 담당. 슬리팅·크로스커팅·적재 #2: Cut board stack 상면 ↔ 절단 완료 골판지 스택 인계대 S04:1. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.
상자 번들 로봇 #1: (66.0, 86.25)m, S08 담당. 계수·결속·출하 1호의 남측 작업면. 작은 묶음의 상자를 결속 후 정렬한다.
상자 번들 로봇 #2: (75.0, 86.25)m, S08 담당. 계수·결속·출하 2호의 남측 작업면. 작은 묶음의 상자를 결속 후 정렬한다.
번들 팔레타이저 #1: (75.0, 92.75)m, S08 담당. 계수·결속·출하 2호의 북측 작업면. 완성 상자 묶음을 팔레트 패턴에 맞춰 적재한다.
번들 팔레타이저 #2: (84.0, 92.75)m, S08 담당. 계수·결속·출하 3호의 북측 작업면. 완성 상자 묶음을 팔레트 패턴에 맞춰 적재한다.

### 실제 물류·지원 동선
- S01→S02 (conveyor): S01:0 → S02:0, 폭 1.2m. 절점 [[21, 51, 2.5], [21, 51, 5.4], [21, 56.5, 5.4], [46, 56.5, 5.4], [46, 56.5, 3.0]].
- S02→S03 (conveyor): S02:0 → S03:0, 폭 1.2m. 절점 [[46, 56.5, 3.0], [46, 56.5, 5.4], [82, 56.5, 5.4]].
- S03→S04 (conveyor): S03:0 → S04:0, 폭 1.2m. 절점 [[82, 56.5, 1.1], [107.5, 56.5, 1.1]].
- S04→S05 (forklift): S04:1 → S05:2, 폭 2.4m. 절점 [[95.68, 65.0, 0.1], [56.47, 65, 0.1], [56.47, 80.0, 0.1], [53.82, 80.0, 0.1]].
- S05→S06 (forklift): S05:0 → S06:0, 폭 2.4m. 절점 [[19.38, 83.82, 0.1], [19.38, 88.18, 0.1]].
- S06→S07 (forklift): S06:2 → S07:0, 폭 2.4m. 절점 [[47.82, 92.0, 0.1], [59.53, 92.0, 0.1], [59.53, 79.25, 0.1], [62.18, 79.25, 0.1]].
- S07→S08 (forklift): S07:1 → S08:2, 폭 2.4m. 절점 [[82.73, 82.32, 0.1], [82.73, 86.18, 0.1]].
- 원지 웹 2 공급 (conveyor): S01:1 → S02:0, 폭 1.2m. 절점 [[33, 51, 2.5], [33, 51, 5.4], [33, 56.5, 5.4], [46, 56.5, 5.4], [46, 56.5, 3.0]].
- 원지 웹 3 공급 (conveyor): S01:2 → S02:1, 폭 1.2m. 절점 [[21, 62, 2.5], [21, 62, 5.4], [21, 56.5, 5.4], [58, 56.5, 5.4], [58, 56.5, 3.0]].
- 원지 웹 4 공급 (conveyor): S01:3 → S02:1, 폭 1.2m. 절점 [[33, 62, 2.5], [33, 62, 5.4], [33, 56.5, 5.4], [58, 56.5, 5.4], [58, 56.5, 3.0]].
- 하부 싱글페이스→합지 (conveyor): S02:1 → S03:0, 폭 1.2m. 절점 [[58, 56.5, 3], [66, 56.5, 3], [66, 56.5, 4.2], [82, 56.5, 4.2]].
- 컷오프→보조 규격 재단 (forklift): S04:0 → S04:1, 폭 2.4m. 절점 [[107.5, 60.32, 0.1], [107.5, 61.18, 0.1]].
- 원료 도크→입고 인계 1 (forklift): raw-dock → paper-rolls, 폭 2.4m. 절점 [[38.0, 14, 0.1], [38.0, 18.0, 0.1]].
- 입고 인계→초공정 1 (forklift): paper-rolls → S01:1, 폭 2.4m. 절점 [[38.0, 18.0, 0.1], [38.0, 12.58, 0.1], [12.53, 12.58, 0.1], [12.53, 41.42, 0.1], [33, 41.42, 0.1], [33.0, 47.18, 0.1]].
- 최종검사→완제품 출하 2 (forklift): S08:2 → shipping-dock, 폭 2.4m. 절점 [[84.5, 92.82, 0.1], [84.5, 93.5, 0.1]].
- 정문→교대 탈의·휴게 (pedestrian): gate → o06-staff, 폭 1.2m. 절점 [[67.0, 7, 0.1], [67.0, 20.5, 0.1], [92.1, 20.5, 0.1]].
- 지원동 보행 o06-staff→o06-office (pedestrian): o06-staff → o06-office, 폭 1.2m. 절점 [[92.1, 20.5, 0.1], [77.0, 20.5, 0.1]].
- 지원동 보행 o06-staff→o06-lab (pedestrian): o06-staff → o06-lab, 폭 1.2m. 절점 [[92.1, 20.5, 0.1], [105.3, 20.5, 0.1]].
- 지원동 보행 o06-staff→o06-maint (pedestrian): o06-staff → o06-maint, 폭 1.2m. 절점 [[92.1, 20.5, 0.1], [87.78, 20.5, 0.1], [87.78, 33.5, 0.1], [79.0, 33.5, 0.1]].
- 지원동 보행 o06-staff→o06-utility (pedestrian): o06-staff → o06-utility, 폭 1.2m. 절점 [[92.1, 20.5, 0.1], [88.82, 20.5, 0.1], [88.82, 33.5, 0.1], [101.0, 33.5, 0.1]].

### 고유 랜드마크
- 원지부터 더블페이서까지 하나로 긴 북측 생산축
- 실제 증기·접착제 헤더 랙
- 인쇄판·목형 수직 랙이 보이는 인쇄동
- 규격별 번들 팔레트가 모이는 편경사 출하동

면적 검산: 생산·포장 4,363.5㎡, 창고 1,248㎡, 지원 1,144.0㎡, 실내 통로 0㎡. 설비 바닥 1016.00㎡ / 제조 구획 4363.50㎡ = 23.28%. 개별 생산 셀의 서비스 간격·공정 인계와 실제 원부자재·정비·검사 시설을 먼저 구성했다. 빈 바닥을 채우기 위한 임의 장식 상자를 사용하지 않는다. 형상 간섭·애니메이션·실제 웹 시각 검수는 이 설계 검산과 별도로 수행한다.

### 물류 수정 근거와 검토 범위

경로 폭과 설비·기물 예약 footprint를 함께 검토하여 다른 기계를 가로지르는 선과 벽을 따라 붙어 달리던 선을 수정했다. 해당 건물/구역 벽에 필요한 폭의 개구부를 소유 ID와 함께 명시하고, 고소 배관은 sill_height와 실제 hole 높이를 갖는 pipe_sleeve로 기록했다. 원료 입고·완제품 출하, spec.flow_to의 각 연결, 정문에서 지원부서까지 보행망을 명시했다. AMR/지게차는 설비 외측에서 정차하도록 중심선 끝을 이동했다. 도킹 인계대·포크 자세·회전반경은 실제 형상 검토 대상이다.
원지 롤 4개, 싱글페이서 2대, 더블페이서와 주 절단기를 실제 골판지 연속 웹 순서로 배치한다. 고소 브리지는 상하 원지를 합류시키고 절단 전 웹을 차량으로 운반하지 않는다. 두 번째 절단기는 이미 절단된 시트의 별도 규격 재단/재작업에 사용한다. 인쇄·접착 이후 스택부터 지게차로 인계한다.

### 벽 관통부 상세

- opening-1: corrugate / 외벽 (122.0, 46.8)m, y축 폭 3.0m, 하단 0m·실제 높이 4.3m, door.
- opening-2: corrugate / corrugate (122.0, 46.8)m, y축 폭 3.0m, 하단 0m·실제 높이 4.3m, door.
- opening-3: printcut / 외벽 (14, 75.8)m, y축 폭 3.0m, 하단 0m·실제 높이 4.3m, door.
- opening-4: printcut / printcut (14, 75.8)m, y축 폭 3.0m, 하단 0m·실제 높이 4.3m, door.
- opening-5: printcut / 외벽 (55.0, 75.8)m, y축 폭 3.0m, 하단 0m·실제 높이 4.3m, door.
- opening-6: printcut / printcut (55.0, 75.8)m, y축 폭 3.0m, 하단 0m·실제 높이 4.3m, door.
- opening-7: foldpack / 외벽 (61.0, 75.8)m, y축 폭 3.0m, 하단 0m·실제 높이 4.3m, door.
- opening-8: foldpack / foldpack (61.0, 75.8)m, y축 폭 3.0m, 하단 0m·실제 높이 4.3m, door.
- routing-r1-009: corrugate / 외벽 (56.47, 70.0)m, x축 폭 3.2m, 하단 0m·실제 높이 3.5m, material_door.
- routing-r1-010: corrugate / corrugate (56.47, 70.0)m, x축 폭 3.2m, 하단 0m·실제 높이 3.5m, material_door.
- routing-r1-011: printcut / 외벽 (55.0, 80.0)m, y축 폭 3.2m, 하단 0m·실제 높이 3.5m, material_door.
- routing-r1-012: printcut / printcut (55.0, 80.0)m, y축 폭 3.2m, 하단 0m·실제 높이 3.5m, material_door.
- routing-r1-013: printcut / 외벽 (55.0, 92.0)m, y축 폭 3.2m, 하단 0m·실제 높이 3.5m, material_door.
- routing-r1-014: printcut / printcut (55.0, 92.0)m, y축 폭 3.2m, 하단 0m·실제 높이 3.5m, material_door.
- routing-r1-015: foldpack / 외벽 (61.0, 79.25)m, y축 폭 3.2m, 하단 0m·실제 높이 3.5m, material_door.
- routing-r1-016: foldpack / foldpack (61.0, 79.25)m, y축 폭 3.2m, 하단 0m·실제 높이 3.5m, material_door.
- routing-r1-017: paper-rolls / 외벽 (38.0, 14)m, x축 폭 3.2m, 하단 0m·실제 높이 3.5m, material_door.
- routing-r1-018: corrugate / 외벽 (33.0, 46)m, x축 폭 3.2m, 하단 0m·실제 높이 3.5m, material_door.
- routing-r1-019: corrugate / corrugate (33.0, 46)m, x축 폭 3.2m, 하단 0m·실제 높이 3.5m, material_door.
- routing-r1-020: foldpack / 외벽 (84.5, 93.5)m, x축 폭 3.2m, 하단 0m·실제 높이 3.5m, material_door.
- routing-r1-021: foldpack / foldpack (84.5, 93.5)m, x축 폭 3.2m, 하단 0m·실제 높이 3.5m, material_door.
- routing-r1-022: support / 외벽 (68, 20.5)m, y축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-023: support / o06-office (85.6, 20.5)m, y축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-024: support / o06-office (68, 20.5)m, y축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-025: support / o06-staff (85.6, 20.5)m, y축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-026: support / o06-staff (98.8, 20.5)m, y축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-027: support / o06-lab (98.8, 20.5)m, y축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-028: support / o06-staff (87.78, 27.0)m, x축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-029: support / o06-maint (87.78, 27.0)m, x축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-030: support / o06-staff (88.82, 27.0)m, x축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-031: support / o06-maint (88.82, 27.0)m, x축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-032: support / o06-maint (90.0, 33.5)m, y축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-033: support / o06-utility (90.0, 33.5)m, y축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.

이 기록은 입력 설계 진단이다. 실제 포트·부품 mesh, 차량 선회·적재, 위험물/식품/의약품 운영 기준, 피난·정비 공간, 렌더 시각 검수와 배포 승인을 자동으로 통과시키지 않는다.

### 로봇 장착·작업점 입력 보완

이 절은 장비 중심을 도달점으로 추정하지 않고 실제 설비 또는 별도 인계 치구를 지정한 입력 설계다. world XYZ는 m, 각도는 rad, controller_offset은 로봇 로컬 좌표이다. 실제 GLB·전체 팔 궤적·툴 접촉·작업물 결합을 자동 승인하지 않는다.

- 판재 스택 이송 갠트리 #1: 영구 슬롯 0/0, host S04:0. 베이스 (111.7000, 56.5000, 0.2800)m, 방향 0.000000rad. TCP [[111.9, 59.49, 1.35], [111.7, 56.5, 1.991905]]. 인계 기물 robot-0-0-handover.
  프레임 [X 폭,Y 폭,절대 빔 높이] [2.8, 7.08, 5.2]m. 높은 이송 TCP는 빔 높이−0.85m이며 두 표적에 수직 접근한다.
  제어함 로컬 오프셋 [0.7, -3.49, 0]; 형상 근거: Cut board stack 상면. 슬리팅·크로스커팅·적재 #1: Cut board stack 상면 ↔ 절단 완료 골판지 스택 인계대 S04:0. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.
- 판재 스택 이송 갠트리 #2: 영구 슬롯 0/1, host S04:1. 베이스 (108.2000, 65.0000, 0.2800)m, 방향 0.000000rad. TCP [[108.4, 67.99000000000001, 1.35], [108.2, 65.0, 1.991905]]. 인계 기물 robot-0-1-handover.
  프레임 [X 폭,Y 폭,절대 빔 높이] [4.8, 7.08, 5.2]m. 높은 이송 TCP는 빔 높이−0.85m이며 두 표적에 수직 접근한다.
  제어함 로컬 오프셋 [1.7, 3.49, 0]; 형상 근거: Cut board stack 상면. 슬리팅·크로스커팅·적재 #2: Cut board stack 상면 ↔ 절단 완료 골판지 스택 인계대 S04:1. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.