# O05 — 다락 모듈 가구 공장

이 문서는 가상의 공장을 위한 독창적인 공간 기획 및 Blender 제작 프롬프트다. 공식 자료는 공정 종류와 설비 역할 확인에 사용했으며, 아래 서사·배치·치수·고장 시나리오는 합성 설계다.

## 제조 목적
규격 판재를 재단·CNC 가공·엣지 밴딩하고 모듈 가구 부품을 검사·키팅하여 조립 또는 플랫팩으로 공급한다.

## 하루의 이야기
다락 공장의 아침에는 같은 나뭇결이라도 무늬 방향을 나타내는 화살표가 붙는다. 고객이 주문한 수납장은 폭이 조금씩 달라 판재를 잘라 놓는 순서가 중요하다. 생산기술자는 하루 네스팅 계획에서 남는 조각의 크기까지 확인한다. 큰 판을 이동시키는 로봇의 흡착 패드 아래에는 사람이 들어가는 작업대 대신 넓은 인계 테이블이 놓여 있다.

재단된 판재는 모서리가 아직 거칠지만 엣지 밴딩기를 지나며 가구의 외형을 갖춘다. 다음 천공기는 조립에 필요한 홀의 방향을 확인하고 작은 철물 키트와 연결한다. 작업자는 멀쩡한 판재라도 같은 주문의 다른 색상과 섞이지 않게 표시를 읽는다. 마지막 포장대에서 평평한 여러 장의 판은 하나의 가구를 이루는 묶음이 된다. 조립품은 별도 검사실에서 문과 서랍이 움직이는지 확인한다.

생산기술 담당자는 판재 입고·자동 창고 앞에서 오늘 첫 로트의 표식을 확인한다. 이곳으로 들어온 장식 판재·엣지 테이프·구매 철물는 CNC 네스팅·형상 가공를 지나며 처음과 다른 모습을 갖춘다. 공장의 목적은 규격 판재를 재단·CNC 가공·엣지 밴딩하고 모듈 가구 부품을 검사·키팅하여 조립 또는 플랫팩으로 공급한다.이다. 앞 공정의 박자만 빠르게 맞추면 되는 일이 아니어서 담당자는 중간 대기대에 남은 수량과 치수·외관·키트 검사의 판정 기록을 함께 읽는다. 판재 한쪽의 엣지가 들뜨자 담당자는 접착제 온도와 롤러 접촉 흔적을 함께 본다. 날씨가 바뀌었다는 이유만으로 전체 원료를 불량으로 판단하지 않는다.

점심 교대 전 정비팀은 작업자의 시선 높이에서 설비의 옆문을 따라 걸어간다. 통로 끝의 표시등을 보며 개방 가능한 커버와 운전 영역을 구별한다. 오후에는 모듈 수납 가구와 플랫팩 키트의 출하 순서가 창고 화면에 뜬다. 마지막 검사에서 보류된 물건은 빨간 격리 랙으로 옮겨지고 정상품의 흐름은 계속된다. 견학자는 사무동 유리창 너머로 처음 본 재료가 완제품이 되는 길을 되짚는다. 야간조에 넘기는 것은 생산 수량만이 아니다. 어느 설비의 어떤 부품이 평소와 다르게 움직였는지, 그 변화가 다음 공정의 어떤 대기와 연결됐는지가 이 공장의 다음 하루를 결정한다.

## 공간·공정 기술 기획

가상의 중견 제조업체인 다락 모듈 가구 공장의 독립 사업장을 만든다. 대지는 190×155m, 생산동은 125×95m, 유효 내부 높이는 8m다. 생산동 면적 11,875㎡와 지원시설 연면적 2,800㎡를 합친 전체 연면적은 14,675㎡다. 이 치수는 이 가상 공간의 모델링 설계값이며 실제 제조사 설계도나 생산 보증치를 의미하지 않는다.

북측 판재 창고에서 서측 재단·네스팅으로 이동한 뒤 남쪽 엣지 밴딩·천공·포장으로 꺾인다. 집진 배관은 외벽 쪽 상부에 두고 판재 회전용 여유 공간을 기계 앞에 확보한다. 조립품과 플랫팩은 검사 뒤 서로 다른 포장 지선으로 분기한다.

공정 연결: 판재 입고·자동 창고 → 패널 재단 → CNC 네스팅·형상 가공 → 엣지 밴딩 → 다축 천공·철물 준비 → 가구 시험 조립 → 치수·외관·키트 검사 → 플랫팩·조립품 포장. 표의 순서는 설명용이며 실제 분기와 합류는 각 설비의 flow_to를 따른다. 생산물은 설비의 입력 포트에서 처리 영역을 거쳐 출력 포트로 이동하며 바닥을 가로지르는 순간 이동을 사용하지 않는다. 다음 공정이 받지 못하면 해당 출력 대기에 머물고, 정비 중인 설비에는 새 제품을 투입하지 않는다.

### S01 판재 입고·자동 창고
큰 판재를 무늬·두께별 랙에 저장하고 흡착 이송기로 재단 투입대에 공급한다. 단위 설비 외형은 폭 12m×깊이 8m×높이 5m로 잡고 2기를 배치한다. 입구와 출구를 구분한 기계 프레임 위에 기능 헤드·가드·구동부를 분리하고 주변 보조 스키드를 연결한다. 투입물은 장식 판재·엣지 테이프·구매 철물 중 해당 지선의 품목, 배출 상태는 판재 입고·자동 창고 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S02이다.
정비 부품은 벨트, 구동 풀리, 종동 풀리, 구동 모터, 감속기, 베어링 하우징, 장력 나사, 측면 가이드, 지지 롤러, 정지 스토퍼, 입구 광센서, 출구 광센서, 엔코더, 비상정지 와이어, 케이블 덕트, 다리 레벨러, 가드, 접속 플레이트, 제어반, 분기 액추에이터를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S02 패널 재단
패널 분할 톱으로 큰 판재를 절단한다. 주톱·스코어링·압력 빔과 긴 지지 테이블을 구분한다. 단위 설비 외형은 폭 9m×깊이 6m×높이 3m로 잡고 3기를 배치한다. 입구와 출구를 구분한 기계 프레임 위에 기능 헤드·가드·구동부를 분리하고 주변 보조 스키드를 연결한다. 투입물은 판재 입고·자동 창고 완료품, 배출 상태는 패널 재단 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S03이다.
정비 부품은 투입 테이블, 주톱날, 스코어링 톱날, 주축 모터, 스핀들 베어링, 톱 캐리지, 리니어 가이드, 볼스크루, 압력 빔, 클램프, 정렬 스토퍼, 진공 패드, 집진 후드, 플렉시블 덕트, 배출 롤러, 폭 측정 센서, 안전커버, 제어반, 케이블 체인, 비상정지 와이어를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S03 CNC 네스팅·형상 가공
진공 테이블에 판재를 고정하고 외곽·홈·특수 형상을 가공한다. 단위 설비 외형은 폭 7m×깊이 4m×높이 3m로 잡고 4기를 배치한다. 낮은 대형 진공 테이블을 가로지르는 갠트리에 라우터·드릴 뱅크와 집진 후드를 배치한다. 투입물은 패널 재단 완료품, 배출 상태는 CNC 네스팅·형상 가공 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S04이다.
정비 부품은 진공 테이블, 진공 펌프, 진공 밸브, 진공 센서, 판재 지지 패드, X축 갠트리, Y축 리니어 가이드, Z축 모터, 라우터 스핀들, 스핀들 베어링, 공구 홀더, 공구 매거진, 드릴 뱅크, 드릴 모터, 집진 후드, 집진 호스, 부품 판독기, 케이블 체인, 안전 가드, 제어반를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S04 엣지 밴딩
가공된 모서리에 테이프를 접착하고 트리밍·스크레이핑·버핑으로 마감한다. 단위 설비 외형은 폭 10m×깊이 2.5m×높이 2.5m로 잡고 4기를 배치한다. 입구와 출구를 구분한 기계 프레임 위에 기능 헤드·가드·구동부를 분리하고 주변 보조 스키드를 연결한다. 투입물은 CNC 네스팅·형상 가공 완료품, 배출 상태는 엣지 밴딩 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S05이다.
정비 부품은 투입 체인, 가압 벨트, 예비 밀링 헤드, 집진구, 접착제 용융통, 히터, 온도 센서, 접착 롤러, 엣지 릴, 엣지 절단날, 가압 롤러, 전후단 커터, 상하 트리밍 헤드, 코너 라운더, 스크레이퍼, 버핑 휠, 구동 모터, 감속기, 안전커버, 제어반를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S05 다축 천공·철물 준비
조립용 홀을 가공하고 품번별 철물 키트와 매칭한다. 단위 설비 외형은 폭 4m×깊이 3m×높이 2.5m로 잡고 4기를 배치한다. 낮은 대형 진공 테이블을 가로지르는 갠트리에 라우터·드릴 뱅크와 집진 후드를 배치한다. 투입물은 엣지 밴딩 완료품, 배출 상태는 다축 천공·철물 준비 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S06이다.
정비 부품은 진공 테이블, 진공 펌프, 진공 밸브, 진공 센서, 판재 지지 패드, X축 갠트리, Y축 리니어 가이드, Z축 모터, 라우터 스핀들, 스핀들 베어링, 공구 홀더, 공구 매거진, 드릴 뱅크, 드릴 모터, 집진 후드, 집진 호스, 부품 판독기, 케이블 체인, 안전 가드, 제어반를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S06 가구 시험 조립
조립 납품품은 실제 조립하고 플랫팩은 표본으로 홀과 철물 조합을 확인한다. 단위 설비 외형은 폭 4m×깊이 3m×높이 2.5m로 잡고 6기를 배치한다. 입구와 출구를 구분한 기계 프레임 위에 기능 헤드·가드·구동부를 분리하고 주변 보조 스키드를 연결한다. 투입물은 다축 천공·철물 준비 완료품, 배출 상태는 가구 시험 조립 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S07이다.
정비 부품은 작업 팔레트, 위치 결정 핀, 클램프 실린더, 전동 체결 스핀들, 토크 센서, 축방향 하중 센서, 볼트 피더, 픽업 노즐, 리프트 실린더, 회전 인덱서, 인덱서 감속기, 비전 카메라, 조명 바, 부품 감지 센서, 압력 조절기, 솔레노이드 밸브, 케이블 체인, 도어 인터록, 제어반, 비상정지 버튼를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S07 치수·외관·키트 검사
주문별 판재 수량·색상·엣지·철물 키트의 일치를 확인한다. 단위 설비 외형은 폭 4m×깊이 2.5m×높이 2.5m로 잡고 4기를 배치한다. 차광 검사실 또는 밀폐 치구대, 기준 시편 보관함, 조절 가능한 센서 브래킷을 배치한다. 투입물은 가구 시험 조립 완료품, 배출 상태는 치수·외관·키트 검사 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S08이다.
정비 부품은 검사 치구, 클램프 실린더, 이송 모터, 엔코더, 비전 카메라, 렌즈, 조명 컨트롤러, 측정 프로브, 기준 시편 홀더, 판독기, 불량 배출 실린더, 리젝트 센서, 압력 변환기, 시험 밸브, 누설 기준 포트, 접촉 프로브, 검사 제어기, 케이블 커넥터, 도어 인터록, 서비스 패널를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S08 플랫팩·조립품 포장
판재는 평면 포장하고 조립품은 코너 보호와 랩 포장을 적용한다. 단위 설비 외형은 폭 8m×깊이 4m×높이 3m로 잡고 3기를 배치한다. 입구와 출구를 구분한 기계 프레임 위에 기능 헤드·가드·구동부를 분리하고 주변 보조 스키드를 연결한다. 투입물은 치수·외관·키트 검사 완료품, 배출 상태는 플랫팩·조립품 포장 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 완제품 창고이다.
정비 부품은 제품 공급 벨트, 계수 센서, 포장재 릴, 댄서 롤러, 필름 가이드, 성형 숄더, 종실링 조, 횡실링 조, 실링 히터, 온도 센서, 절단날, 구동 모터, 감속기, 인쇄 마커, 라벨 센서, 배출 벨트, 불량 배출기, 안전커버, 케이블 덕트, 제어반를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### 로봇과 물류 동작
판재 공급 갠트리: gantry 형식 2대, 설계 가반하중 200kg, 도달 범위 8m. 무늬 방향을 유지하며 큰 판재를 재단 테이블에 올린다. 각 인스턴스는 지정 host 설비의 실제 작업면과 인접 전용 인계대를 수직 접근·고소 이송으로 연결한다. 4개 지지기둥·프레임 폭·빔 높이·제어함은 해당 셀의 독립 설계값을 따른다. 말단은 다점 진공 패드로 계획한다. 모델 profile은 industrial_transfer_gantry이며 영구 이름·종류·수량·인스턴스 ID를 유지한다. 지정된 실제 TCP의 대표 동작을 만들고 부품 결합·툴 접촉·팔 전체 간섭·운영 인터록은 실제 모델로 별도 검수한다.
엣지 공정 반환 로봇: six_axis 형식 2대, 설계 가반하중 80kg, 도달 범위 2.6m. 판재 방향을 바꾸어 다음 엣지 작업에 공급한다. 말단은 넓은 진공 그리퍼로 만든다. 베이스·주요 관절·손목·그리퍼·구동부·케이블·제어반을 나눈다. 대기→접근→취급물 확인→파지→이송→안착→해제→복귀의 반복 동작을 만들고 잡힌 물체는 그리퍼 기준으로 함께 이동한다. 작업 범위를 셀 바닥에 표시하고 통과 보행로를 가로막지 않게 한다.
주문 키트 AMR: amr 형식 3대, 설계 가반하중 700kg, 도달 범위 0m. 주문별 판재 카트와 철물 키트를 포장 구역에 운반한다. 말단은 상부 리프트로 만든다. 베이스·주요 관절·손목·그리퍼·구동부·케이블·제어반을 나눈다. 대기→접근→취급물 확인→파지→이송→안착→해제→복귀의 반복 동작을 만들고 잡힌 물체는 그리퍼 기준으로 함께 이동한다. 작업 범위를 셀 바닥에 표시하고 통과 보행로를 가로막지 않게 한다.

### 사업장 지원 시설과 서로 다른 동선
- 사무동·교육실: 방문자와 생산 인원을 분리한 정문 옆 2층 건물. 생산계획실·회의실·교육실·휴게실을 포함한다.
- 원료·구매품 창고: 장식 판재·엣지 테이프·구매 철물의 입고 확인·로트별 보관·공정 투입 대기. 출하품과 섞이지 않는 전용 도크를 둔다.
- 완제품 창고·출하 도크: 모듈 수납 가구와 플랫팩 키트를 검사 판정·출하 시간별로 구획하고 회수용기를 별도 적치한다.
- 품질 검사실: 판재 치수·엣지 접착·색상 기준판·조립 기능 검사 구역.
- 정비실·예비품실: 모터·센서·씰·교체 치구 랙, 세척대, 분해 작업대, 소형 호이스트를 갖춘 측면 서비스 출입구.
- 유틸리티동: 중앙 집진·압축공기·접착제 가열과 부스 환기를 구분한다.
- 격리·폐기물 구역: 판재 잔재·목분·엣지 테이프·포장재를 구분하고 재사용 잔재는 치수로 관리한다.
- 주차장·조경·경비실: 정문 보행로에 그늘 수목과 자전거 거치대를 배치하고 승용차 주차 70면·방문객 8면을 화물 회차부와 분리한다.

주 물류 통로는 4m, 보행 통로는 1.5m, 설비 정비측의 기본 여유는 1.2m 이상으로 기획한다. 긴 금형·롤·로터를 인출하는 설비는 인출 길이와 운반 대차 회전 공간을 추가한다. 치수는 공간 배치 가정이며 실제 법정 피난·위험구역 설계를 대신하지 않는다. 공정 재료는 북측 입고, 정상 완제품은 출하 도크, 보류품은 검사실 옆 격리 랙으로 이동하게 한다. 작업자 출입은 사무동 연결 통로, 정비 부품 반입은 측면 서비스 출입구를 사용한다. 지게차 회차와 보행자 출입의 교차 지점은 경계선과 차단 기구로 눈에 보이게 만든다.

### 재질·동작·상세도·검수
생산동의 구조 기둥·트러스·채광창·빗물 홈통·도크 범퍼를 구성하고 지붕 숨김으로 내부 전체를 볼 수 있게 한다. 금속은 도장판·스테인리스·절삭면·고무·절연재를 구분하되 상표를 꾸며 넣지 않는다. 공장 전체 모델은 구조와 동선을, 구역 모델은 장비 배치를, 근접 모델은 부품과 고장 위치를 보여준다. 반복 볼트와 베어링 형상은 공유하되 정비 대상 부품 노드는 합치지 않는다. 보이지 않는 모든 체결 나사를 무작정 늘리는 대신 센서 고정 브래킷·플랜지·커플링·씰·밸브 핸들·체인 장력부는 확대해서 식별 가능하게 한다. 정상 운전과 고장 정지는 공통 상태 입력으로 제어하고 단순 반복 애니메이션이 생산량 계산을 대신한다고 표시하지 않는다. Blender 파일·전체 GLB·구역 GLB·근접 GLB·manifest·부품표·근접 검수 이미지를 함께 산출한다. 전경, 평면, 공정 입구, 주 로봇, 부품 근접, 외부 물류의 여섯 시점을 검수한다.

## 부품 고장 시나리오 8종
### O05-FLT-01 판재 입고·자동 창고 — 이송 롤러 저항 증가
대상: S01 / 베어링 하우징. 증상: 판재 입고·자동 창고에서 제품 간격이 좁아지고 특정 롤러 위치에서 이송 전류가 올라간다.
가능 원인: 롤러 베어링 열화 또는 이물 유입으로 회전 저항이 증가할 수 있다. 베어링 하우징의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 판재 입고·자동 창고의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 O05의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 동일 부하에서 전류와 롤러 회전 상태를 비교한다. 정비 상태에서 베어링 하우징의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 판재 입고·자동 창고의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 베어링 정비 후 빈 이송과 실제 제품 이송을 단계적으로 확인한다.

### O05-FLT-02 패널 재단 — 판재 절단 가장자리 손상
대상: S02 / 주톱날. 증상: 패널 재단에서 동일 재료에서 가장자리 깨짐이나 절단선 흔들림이 늘어난다.
가능 원인: 주톱날 마모 또는 스코어링 톱날 정렬 편차가 원인 후보이다. 주톱날의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 패널 재단의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 O05의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 기준 판재 절단면과 톱날 상태·이송 조건을 비교한다. 정비 상태에서 주톱날의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 패널 재단의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 톱날·정렬 정비 후 절단 치수와 가장자리 품질을 확인한다.

### O05-FLT-03 CNC 네스팅·형상 가공 — 주축 진동 증가
대상: S03 / 스핀들 베어링. 증상: CNC 네스팅·형상 가공에서 동일 공구와 로트 조건에서 가공면의 주기 흔적과 진동이 늘어난다.
가능 원인: 주축 베어링 열화나 공구 홀더 편심이 원인 후보이다. 스핀들 베어링의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 CNC 네스팅·형상 가공의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 O05의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 기준 공구 시험과 주축 진동을 함께 비교하여 소재 편차와 구분한다. 정비 상태에서 스핀들 베어링의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 CNC 네스팅·형상 가공의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 주축·공구 결합부 정비 후 치수와 가공면 검증을 마친다.

### O05-FLT-04 엣지 밴딩 — 엣지 접착 불균형
대상: S04 / 접착 롤러. 증상: 엣지 밴딩에서 판재의 한쪽 구간에서 엣지 들뜸이 반복된다.
가능 원인: 접착 롤러 오염·마모 또는 접착 온도 편차가 원인 후보이다. 접착 롤러의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 엣지 밴딩의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 O05의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 롤러 도포 흔적과 온도·압착 추세를 기준 판재와 비교한다. 정비 상태에서 접착 롤러의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 엣지 밴딩의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 도포 계통 정비 후 접착·외관 검사를 통과한다.

### O05-FLT-05 다축 천공·철물 준비 — 주축 진동 증가
대상: S05 / 스핀들 베어링. 증상: 다축 천공·철물 준비에서 동일 공구와 로트 조건에서 가공면의 주기 흔적과 진동이 늘어난다.
가능 원인: 주축 베어링 열화나 공구 홀더 편심이 원인 후보이다. 스핀들 베어링의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 다축 천공·철물 준비의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 O05의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 기준 공구 시험과 주축 진동을 함께 비교하여 소재 편차와 구분한다. 정비 상태에서 스핀들 베어링의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 다축 천공·철물 준비의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 주축·공구 결합부 정비 후 치수와 가공면 검증을 마친다.

### O05-FLT-06 가구 시험 조립 — 조립 지그 착좌 편차
대상: S06 / 클램프 실린더. 증상: 가구 시험 조립에서 부품은 감지되지만 조립 위치가 반복적으로 어긋난다.
가능 원인: 클램프 실린더 누설이나 지그 기준면 이물이 원인 후보이다. 클램프 실린더의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 가구 시험 조립의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 O05의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 클램프 종단 신호·압력·기준면 접촉 흔적을 함께 확인한다. 정비 상태에서 클램프 실린더의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 가구 시험 조립의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 치구를 정비한 뒤 기준품으로 착좌와 체결·조립 결과를 확인한다.

### O05-FLT-07 치수·외관·키트 검사 — 검사 반복성 저하
대상: S07 / 측정 프로브. 증상: 치수·외관·키트 검사에서 같은 기준품의 재검사에서 판정값이 흔들린다.
가능 원인: 프로브 오염·접촉 마모 또는 치구 기준점 이동이 원인 후보이다. 측정 프로브의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 치수·외관·키트 검사의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 O05의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 기준품을 반복 측정하고 프로브 접촉점과 치구 고정을 확인한다. 정비 상태에서 측정 프로브의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 치수·외관·키트 검사의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 측정 계통 검증 후 보류품을 재검사하고 기준품 결과를 남긴다.

### O05-FLT-08 플랫팩·조립품 포장 — 실링 온도 피드백 편차
대상: S08 / 온도 센서. 증상: 플랫팩·조립품 포장에서 포장 연결부의 접합 상태가 일정하지 않다.
가능 원인: 온도 센서 접촉 불량 또는 실링 히터 손상이 원인 후보이다. 온도 센서의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 플랫팩·조립품 포장의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 O05의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 표시 온도 추세와 기준 포장 시편의 접합 결과를 비교한다. 정비 상태에서 온도 센서의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 플랫팩·조립품 포장의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 온도 계통 정비 후 포장 연결부와 표시 내용 검사를 통과한다.

## 참고한 공식 원문
- [HOMAG — Woodworking machines](https://www.homag.com/en/machines): 공정 종류와 설비 역할 확인. 서사·배치·치수·고장 사례는 가상의 독립 설계.

무료 자산은 개별 라이선스를 확인한 후 출처·원본 URL·변형 내용을 기록한다. 이 명세에는 다운로드하거나 사용 승인된 외부 3D 자산이 포함되지 않는다.

## 개별 공간설계 — revision 2

**이 절과 layout_plan.json이 앞선 초안의 공통 배치·건물 크기를 대체하는 공간 설계 원본이다.** 기존 설비 명세의 개별 크기·수량은 유지한다. 여덟 공정을 같은 크기의 방에 나눠 넣지 않는다.

다락의 서쪽 자동 판재 저장대는 공장 전체의 방향을 정한다. 큰 판은 재단동과 네스팅동을 지나 길게 뻗은 엣지 밴딩 셀로 흐르고, 목분이 적은 동쪽 구역에서 천공·철물·시험 조립을 마친다. 집진 서비스는 재단동 북측을 따라 모으고 시험 조립과 플랫팩 포장은 다른 출입 전면을 쓴다. 두 자동 판재 창고의 높은 박공, 여러 가공기가 들어간 넓은 톱니 지붕, 완성 가구를 볼 수 있는 낮은 벽돌 조립동이 연결된다. 빈 마당 대신 판재 크래들·철물 랙·플랫팩 출하 대기라는 실제 부피를 보이는 캠퍼스다.

### 외관·건물 구성
- 판재 자동저장·재단동: 남서 모서리 (14, 44)m, 39.0×27.0m, 높이 11m. gable 지붕(x축), metal 외벽.
- CNC 네스팅·엣지 밴딩동: 남서 모서리 (59.0, 44)m, 27.0×29.599999999999994m, 높이 8m. sawtooth 지붕(x축), metal 외벽.
- 천공·시험조립·키트검사·포장동: 남서 모서리 (92.0, 44)m, 63.5×23.200000000000003m, 높이 7m. flat 지붕(x축), brick 외벽.
- 철물·포장재·플랫팩 출하창고: 남서 모서리 (14, 14)m, 42×24m, 높이 7.5m. gable 지붕(y축), metal 외벽.
- 목공 정비·품질 지원동: 남서 모서리 (62, 14)m, 42.0×24.0m, 높이 5.5m. flat 지붕(x축), brick 외벽.
- 플랫팩 납품 창고: 남서 모서리 (110.0, 14)m, 45.5×24m, 높이 7.5m. gable 지붕(y축), metal 외벽.

### 구역·기물·공정 배치
- 판재 자동저장·재단동: (14, 44)m부터 39.0×27.0m. 공정 S01, S02; 목무늬 방향 보존 판재 대기대·판재 여재·재단 대기·판재 집진 헤더.
- CNC 네스팅·엣지 밴딩동: (59.0, 44)m부터 27.0×29.6m. 공정 S03, S04; 엣지 테이프 교체대·엣지 테이프·가공 공구·판재 형상·모서리 확인.
- 천공·시험조립·키트검사·포장동: (92.0, 44)m부터 63.5×23.2m. 공정 S05, S06, S07, S08; 가구별 철물 키트·철물·힌지·조립 키트·키트 합포장 준비.
- 철물·포장재·플랫팩 출하창고: (14, 14)m부터 42×24m. 공정 지원 기능; 조립형 가구 전용대·플랫팩·철물·보호재.
- 생산·품질 사무실: (62, 14)m부터 16.8×12.0m. 공정 지원 기능; 생산계획·품질 대응.
- 교대 탈의·휴게: (78.8, 14)m부터 12.6×12.0m. 공정 지원 기능; 교대 개인 보관함·휴게 테이블.
- 치수·표면 기준실: (91.4, 14)m부터 12.6×12.0m. 공정 지원 기능; 치수·표면 기준실.
- 톱날·스핀들·집진 정비: (62, 26.0)m부터 21.0×12.0m. 공정 지원 기능; 정비 예비품·톱날·스핀들·집진 정비.
- 공압·배전·냉각: (83.0, 26.0)m부터 21.0×12.0m. 공정 지원 기능; 공압 공급·공정 냉각·공정 배전.
- 플랫팩 납품 창고: (110.0, 14)m부터 45.5×24m. 공정 지원 기능; 규격별 플랫팩 가구.

### 생산 셀과 로봇의 실제 위치
S01 판재 입고·자동 창고: #1 (23.0, 51.0)m / 0°; #2 (39.0, 51.0)m / 0°.
S02 패널 재단: #1 (21.0, 65.5)m / 0°; #2 (33.5, 65.5)m / 0°; #3 (46.0, 65.5)m / 0°.
S03 CNC 네스팅·형상 가공: #1 (64.5, 48.0)m / 0°; #2 (74.5, 48.0)m / 0°; #3 (64.5, 55.4)m / 0°; #4 (74.5, 55.4)m / 0°.
S04 엣지 밴딩: #1 (66.0, 64.65)m / 0°; #2 (79.0, 64.65)m / 0°; #3 (66.0, 70.35)m / 0°; #4 (79.0, 70.35)m / 0°.
S05 다축 천공·철물 준비: #1 (96.0, 47.5)m / 0°; #2 (102.5, 47.5)m / 0°; #3 (109.0, 47.5)m / 0°; #4 (115.5, 47.5)m / 0°.
S06 가구 시험 조립: #1 (125.5, 47.5)m / 0°; #2 (132.0, 47.5)m / 0°; #3 (138.5, 47.5)m / 0°; #4 (125.5, 53.7)m / 0°; #5 (132.0, 53.7)m / 0°; #6 (138.5, 53.7)m / 0°.
S07 치수·외관·키트 검사: #1 (96.0, 62.45)m / 0°; #2 (102.5, 62.45)m / 0°; #3 (109.0, 62.45)m / 0°; #4 (115.5, 62.45)m / 0°.
S08 플랫팩·조립품 포장: #1 (127.5, 63.2)m / 0°; #2 (138.5, 63.2)m / 0°; #3 (149.5, 63.2)m / 0°.
판재 공급 갠트리 #1: (23.0, 51.0)m, S01 담당. 판재 입고·자동 창고 #1: 판재 입고 실제 롤러 운반대 ↔ 목무늬 방향 보존 판재 대기대 S01:0. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.
판재 공급 갠트리 #2: (33.23, 65.5)m, S02 담당. 패널 재단 #2: Panel material 재단 전 투입면 ↔ 목무늬 방향 보존 판재 대기대 S02:1. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.
엣지 공정 반환 로봇 #1: (66.0, 67.15)m, S04 담당. 엣지 밴딩 1호의 북측 작업면. 판재 방향을 바꾸어 다음 엣지 작업에 공급한다.
엣지 공정 반환 로봇 #2: (79.0, 72.85)m, S04 담당. 엣지 밴딩 4호의 북측 작업면. 판재 방향을 바꾸어 다음 엣지 작업에 공급한다.
주문 키트 AMR #1: (64.5, 44.75)m, S03 담당. CNC 네스팅·형상 가공 1호의 남측 작업면. 주문별 판재 카트와 철물 키트를 포장 구역에 운반한다.
주문 키트 AMR #2: (138.5, 44.75)m, S06 담당. 가구 시험 조립 3호의 남측 작업면. 주문별 판재 카트와 철물 키트를 포장 구역에 운반한다.
주문 키트 AMR #3: (149.5, 59.95)m, S08 담당. 플랫팩·조립품 포장 3호의 남측 작업면. 주문별 판재 카트와 철물 키트를 포장 구역에 운반한다.

### 실제 물류·지원 동선
- S01→S02 (forklift): S01:0 → S02:0, 폭 2.2m. 절점 [[23.0, 56.22, 0.1], [23.0, 61.28, 0.1]].
- S02→S03 (forklift): S02:2 → S03:2, 폭 2.2m. 절점 [[46.0, 61.28, 0.1], [46.0, 56.32, 0.1], [59.78, 56.32, 0.1]].
- S03→S04 (forklift): S03:2 → S04:0, 폭 2.2m. 절점 [[64.43, 58.62, 0.1], [64.43, 62.18, 0.1]].
- S04→S05 (forklift): S04:1 → S05:0, 폭 2.2m. 절점 [[85.22, 64.65, 0.1], [87.72, 64.65, 0.1], [87.72, 47.5, 0.1], [92.78, 47.5, 0.1]].
- S05→S06 (forklift): S05:3 → S06:0, 폭 2.2m. 절점 [[118.72, 47.5, 0.1], [122.28, 47.5, 0.1]].
- S06→S07 (forklift): S06:3 → S07:3, 폭 2.2m. 절점 [[122.28, 53.7, 0.1], [115.5, 53.7, 0.1], [115.5, 59.98, 0.1]].
- S07→S08 (forklift): S07:3 → S08:0, 폭 2.2m. 절점 [[118.72, 63.2, 0.1], [122.28, 63.2, 0.1]].
- 원료 도크→입고 인계 1 (forklift): raw-dock → furniture-stock, 폭 2.4m. 절점 [[35.0, 14, 0.1], [35.0, 18.0, 0.1]].
- 입고 인계→초공정 1 (forklift): furniture-stock → S01:1, 폭 2.4m. 절점 [[35.0, 18.0, 0.1], [35.0, 12.58, 0.1], [57.47, 12.58, 0.1], [57.47, 51.0, 0.1], [46.32, 51.0, 0.1]].
- 최종검사→출하 대기 2 (forklift): S08:0 → dispatch-stock, 폭 2.4m. 절점 [[127.5, 59.88, 0.1], [127.5, 59.78, 0.1], [156.97, 59.78, 0.1], [156.97, 12.58, 0.1], [132.75, 12.58, 0.1], [132.75, 18.0, 0.1]].
- 출하 대기→완제품 도크 2 (forklift): dispatch-stock → shipping-dock, 폭 2.4m. 절점 [[132.75, 18.0, 0.1], [132.75, 14, 0.1]].
- 정문→교대 탈의·휴게 (pedestrian): gate → o05-staff, 폭 1.2m. 절점 [[84.0, 7, 0.1], [89.82, 7, 0.1], [89.82, 20.0, 0.1], [85.3, 20.0, 0.1]].
- 지원동 보행 o05-staff→o05-office (pedestrian): o05-staff → o05-office, 폭 1.2m. 절점 [[85.3, 20.0, 0.1], [70.5, 20.0, 0.1]].
- 지원동 보행 o05-staff→o05-lab (pedestrian): o05-staff → o05-lab, 폭 1.2m. 절점 [[85.3, 20.0, 0.1], [97.9, 20.0, 0.1]].
- 지원동 보행 o05-staff→o05-maint (pedestrian): o05-staff → o05-maint, 폭 1.2m. 절점 [[85.3, 20.0, 0.1], [79.92, 20.0, 0.1], [79.92, 32.0, 0.1], [72.5, 32.0, 0.1]].
- 지원동 보행 o05-staff→o05-utility (pedestrian): o05-staff → o05-utility, 폭 1.2m. 절점 [[85.3, 20.0, 0.1], [82.02, 20.0, 0.1], [82.02, 32.0, 0.1], [93.5, 32.0, 0.1]].

### 고유 랜드마크
- 두 자동 판재 저장대의 높은 박공
- 재단·엣지 동의 실제 집진 헤더 랙
- 여재 크래들과 철물 준비 랙
- 낮은 벽돌 시험조립동과 플랫팩 물류 전면
- 플랫팩 납품 창고을 갖춘 실제 랙·전용대 출하 전면

면적 검산: 생산·포장 3,325.4㎡, 창고 2,100.0㎡, 지원 1,008.0㎡, 실내 통로 0㎡. 설비 바닥 822.00㎡ / 제조 구획 3325.40㎡ = 24.72%. 개별 생산 셀의 서비스 간격·공정 인계와 실제 원부자재·정비·검사 시설을 먼저 구성했다. 빈 바닥을 채우기 위한 임의 장식 상자를 사용하지 않는다. 형상 간섭·애니메이션·실제 웹 시각 검수는 이 설계 검산과 별도로 수행한다.

### 물류 수정 근거와 검토 범위

경로 폭과 설비·기물 예약 footprint를 함께 검토하여 다른 기계를 가로지르는 선과 벽을 따라 붙어 달리던 선을 수정했다. 해당 건물/구역 벽에 필요한 폭의 개구부를 소유 ID와 함께 명시하고, 고소 배관은 sill_height와 실제 hole 높이를 갖는 pipe_sleeve로 기록했다. 원료 입고·완제품 출하, spec.flow_to의 각 연결, 정문에서 지원부서까지 보행망을 명시했다. AMR/지게차는 설비 외측에서 정차하도록 중심선 끝을 이동했다. 도킹 인계대·포크 자세·회전반경은 실제 형상 검토 대상이다.


### 벽 관통부 상세

- opening-1: panels / 외벽 (53.0, 44.8)m, y축 폭 2.8000000000000003m, 하단 0m·실제 높이 4.3m, door.
- opening-2: panels / panels (53.0, 44.8)m, y축 폭 2.8000000000000003m, 하단 0m·실제 높이 4.3m, door.
- opening-3: machine / 외벽 (59.0, 44.8)m, y축 폭 2.8000000000000003m, 하단 0m·실제 높이 4.3m, door.
- opening-4: machine / machine (59.0, 44.8)m, y축 폭 2.8000000000000003m, 하단 0m·실제 높이 4.3m, door.
- opening-5: machine / 외벽 (86.0, 44.8)m, y축 폭 2.8000000000000003m, 하단 0m·실제 높이 4.3m, door.
- opening-6: machine / machine (86.0, 44.8)m, y축 폭 2.8000000000000003m, 하단 0m·실제 높이 4.3m, door.
- opening-7: assemble / 외벽 (92.0, 44.8)m, y축 폭 2.8000000000000003m, 하단 0m·실제 높이 4.3m, door.
- opening-8: assemble / assemble (92.0, 44.8)m, y축 폭 2.8000000000000003m, 하단 0m·실제 높이 4.3m, door.
- routing-r1-009: panels / 외벽 (53.0, 56.32)m, y축 폭 3.0m, 하단 0m·실제 높이 3.5m, material_door.
- routing-r1-010: machine / 외벽 (59.0, 56.32)m, y축 폭 3.0m, 하단 0m·실제 높이 3.5m, material_door.
- routing-r1-011: panels / panels (53.0, 56.32)m, y축 폭 3.0m, 하단 0m·실제 높이 3.5m, material_door.
- routing-r1-012: machine / machine (59.0, 56.32)m, y축 폭 3.0m, 하단 0m·실제 높이 3.5m, material_door.
- routing-r1-013: machine / 외벽 (86.0, 64.65)m, y축 폭 3.0m, 하단 0m·실제 높이 3.5m, material_door.
- routing-r1-014: machine / machine (86.0, 64.65)m, y축 폭 3.0m, 하단 0m·실제 높이 3.5m, material_door.
- routing-r1-015: assemble / 외벽 (92.0, 47.5)m, y축 폭 3.0m, 하단 0m·실제 높이 3.5m, material_door.
- routing-r1-016: assemble / assemble (92.0, 47.5)m, y축 폭 3.0m, 하단 0m·실제 높이 3.5m, material_door.
- routing-r1-017: furniture-stock / 외벽 (35.0, 14)m, x축 폭 3.2m, 하단 0m·실제 높이 3.5m, material_door.
- routing-r1-018: panels / 외벽 (53.0, 51.0)m, y축 폭 3.2m, 하단 0m·실제 높이 3.5m, material_door.
- routing-r1-019: panels / panels (53.0, 51.0)m, y축 폭 3.2m, 하단 0m·실제 높이 3.5m, material_door.
- routing-r1-020: assemble / 외벽 (155.5, 59.78)m, y축 폭 3.2m, 하단 0m·실제 높이 3.5m, material_door.
- routing-r1-021: assemble / assemble (155.5, 59.78)m, y축 폭 3.2m, 하단 0m·실제 높이 3.5m, material_door.
- routing-r1-022: dispatch-stock / 외벽 (132.75, 14)m, x축 폭 3.2m, 하단 0m·실제 높이 3.5m, material_door.
- routing-r1-023: support / 외벽 (89.82, 14)m, x축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-024: support / o05-staff (89.82, 14)m, x축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-025: support / o05-office (78.8, 20.0)m, y축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-026: support / o05-staff (78.8, 20.0)m, y축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-027: support / o05-staff (91.4, 20.0)m, y축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-028: support / o05-lab (91.4, 20.0)m, y축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-029: support / o05-staff (79.92, 26.0)m, x축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-030: support / o05-maint (79.92, 26.0)m, x축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-031: support / o05-staff (82.02, 26.0)m, x축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-032: support / o05-maint (82.02, 26.0)m, x축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-033: support / o05-maint (83.0, 32.0)m, y축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-034: support / o05-utility (83.0, 32.0)m, y축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.

이 기록은 입력 설계 진단이다. 실제 포트·부품 mesh, 차량 선회·적재, 위험물/식품/의약품 운영 기준, 피난·정비 공간, 렌더 시각 검수와 배포 승인을 자동으로 통과시키지 않는다.

### 로봇 장착·작업점 입력 보완

이 절은 장비 중심을 도달점으로 추정하지 않고 실제 설비 또는 별도 인계 치구를 지정한 입력 설계다. world XYZ는 m, 각도는 rad, controller_offset은 로봇 로컬 좌표이다. 실제 GLB·전체 팔 궤적·툴 접촉·작업물 결합을 자동 승인하지 않는다.

- 판재 공급 갠트리 #1: 영구 슬롯 0/0, host S01:0. 베이스 (23.0000, 51.0000, 0.2800)m, 방향 0.000000rad. TCP [[25.7, 55.49, 1.35], [23.0, 51.0, 1.226]]. 인계 기물 robot-0-0-handover.
  프레임 [X 폭,Y 폭,절대 빔 높이] [6.5, 13.28, 7.2]m. 높은 이송 TCP는 빔 높이−0.85m이며 두 표적에 수직 접근한다.
  제어함 로컬 오프셋 [2.55, 6.59, 0]; 형상 근거: 판재 입고 실제 롤러 운반대. 판재 입고·자동 창고 #1: 판재 입고 실제 롤러 운반대 ↔ 목무늬 방향 보존 판재 대기대 S01:0. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.
- 판재 공급 갠트리 #2: 영구 슬롯 0/1, host S02:1. 베이스 (33.2300, 65.5000, 0.2800)m, 방향 0.000000rad. TCP [[33.43, 68.99000000000001, 1.35], [33.23, 64.78, 1.8817]]. 인계 기물 robot-0-1-handover.
  프레임 [X 폭,Y 폭,절대 빔 높이] [2.8, 8.08, 5.2]m. 높은 이송 TCP는 빔 높이−0.85m이며 두 표적에 수직 접근한다.
  제어함 로컬 오프셋 [0.7, -3.99, 0]; 형상 근거: Panel material 재단 전 투입면. 패널 재단 #2: Panel material 재단 전 투입면 ↔ 목무늬 방향 보존 판재 대기대 S02:1. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.