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  "design_story": "다락의 서쪽 자동 판재 저장대는 공장 전체의 방향을 정한다. 큰 판은 재단동과 네스팅동을 지나 길게 뻗은 엣지 밴딩 셀로 흐르고, 목분이 적은 동쪽 구역에서 천공·철물·시험 조립을 마친다. 집진 서비스는 재단동 북측을 따라 모으고 시험 조립과 플랫팩 포장은 다른 출입 전면을 쓴다. 두 자동 판재 창고의 높은 박공, 여러 가공기가 들어간 넓은 톱니 지붕, 완성 가구를 볼 수 있는 낮은 벽돌 조립동이 연결된다. 빈 마당 대신 판재 크래들·철물 랙·플랫팩 출하 대기라는 실제 부피를 보이는 캠퍼스다.",
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  ],
  "equipment": [
    {
      "stage_id": "S01",
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      "index": 0,
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    {
      "stage_id": "S03",
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      "stage_id": "S04",
      "index": 0,
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      "index": 1,
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      "index": 3,
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      "stage_id": "S05",
      "index": 0,
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    {
      "stage_id": "S05",
      "index": 1,
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      "index": 1,
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    {
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      "stage_id": "S07",
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    {
      "stage_id": "S08",
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    {
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    }
  ],
  "robots": [
    {
      "definition_index": 0,
      "instance_index": 0,
      "stage_id": "S01",
      "x": 23.0,
      "y": 51.0,
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      "task_station": "판재 입고·자동 창고 #1: 판재 입고 실제 롤러 운반대 ↔ 목무늬 방향 보존 판재 대기대 S01:0. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.",
      "host_equipment": {
        "stage_id": "S01",
        "index": 0
      },
      "gantry_span": [
        6.5,
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      ],
      "task_point": [
        23.0,
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      ],
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        [
          25.7,
          55.49,
          1.35
        ],
        [
          23.0,
          51.0,
          1.226
        ]
      ],
      "task_fixture_id": "robot-0-0-handover",
      "controller_offset": [
        2.55,
        6.59,
        0
      ],
      "target_basis": "판재 입고 실제 롤러 운반대"
    },
    {
      "definition_index": 0,
      "instance_index": 1,
      "stage_id": "S02",
      "x": 33.23,
      "y": 65.5,
      "angle": 0,
      "task_station": "패널 재단 #2: Panel material 재단 전 투입면 ↔ 목무늬 방향 보존 판재 대기대 S02:1. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.",
      "host_equipment": {
        "stage_id": "S02",
        "index": 1
      },
      "gantry_span": [
        2.8,
        8.08,
        5.2
      ],
      "task_point": [
        33.23,
        64.78,
        1.8817
      ],
      "task_points": [
        [
          33.43,
          68.99000000000001,
          1.35
        ],
        [
          33.23,
          64.78,
          1.8817
        ]
      ],
      "task_fixture_id": "robot-0-1-handover",
      "controller_offset": [
        0.7,
        -3.99,
        0
      ],
      "target_basis": "Panel material 재단 전 투입면"
    },
    {
      "definition_index": 1,
      "instance_index": 0,
      "stage_id": "S04",
      "x": 66.0,
      "y": 67.15,
      "angle": -1.5707963267948966,
      "task_station": "엣지 밴딩 1호의 북측 작업면. 판재 방향을 바꾸어 다음 엣지 작업에 공급한다."
    },
    {
      "definition_index": 1,
      "instance_index": 1,
      "stage_id": "S04",
      "x": 79.0,
      "y": 72.85,
      "angle": -1.5707963267948966,
      "task_station": "엣지 밴딩 4호의 북측 작업면. 판재 방향을 바꾸어 다음 엣지 작업에 공급한다."
    },
    {
      "definition_index": 2,
      "instance_index": 0,
      "stage_id": "S03",
      "x": 64.5,
      "y": 44.75,
      "angle": 1.5707963267948966,
      "task_station": "CNC 네스팅·형상 가공 1호의 남측 작업면. 주문별 판재 카트와 철물 키트를 포장 구역에 운반한다."
    },
    {
      "definition_index": 2,
      "instance_index": 1,
      "stage_id": "S06",
      "x": 138.5,
      "y": 44.75,
      "angle": 1.5707963267948966,
      "task_station": "가구 시험 조립 3호의 남측 작업면. 주문별 판재 카트와 철물 키트를 포장 구역에 운반한다."
    },
    {
      "definition_index": 2,
      "instance_index": 2,
      "stage_id": "S08",
      "x": 149.5,
      "y": 59.95,
      "angle": 1.5707963267948966,
      "task_station": "플랫팩·조립품 포장 3호의 남측 작업면. 주문별 판재 카트와 철물 키트를 포장 구역에 운반한다."
    }
  ],
  "logistics": [
    {
      "id": "S01→S02",
      "kind": "forklift",
      "from": "S01:0",
      "to": "S02:0",
      "points": [
        [
          23.0,
          56.22,
          0.1
        ],
        [
          23.0,
          61.28,
          0.1
        ]
      ],
      "width": 2.2,
      "routing_note": "해당 생산 셀의 명시 수송 대표 경로. 다른 병렬 셀의 실제 분기 포트는 별도 형상 검토한다.",
      "handover_method": "external_machine_side_staging",
      "handover_note": "차량 중심선은 설비 footprint 바깥에 정차한다. 장비 측 인계대·적재 자세와 지게차 포크/AMR 도킹 상세는 실제 형상 검수 대상이다."
    },
    {
      "id": "S02→S03",
      "kind": "forklift",
      "from": "S02:2",
      "to": "S03:2",
      "points": [
        [
          46.0,
          61.28,
          0.1
        ],
        [
          46.0,
          56.32,
          0.1
        ],
        [
          59.78,
          56.32,
          0.1
        ]
      ],
      "width": 2.2,
      "routing_note": "해당 생산 셀의 명시 수송 대표 경로. 다른 병렬 셀의 실제 분기 포트는 별도 형상 검토한다.",
      "handover_method": "external_machine_side_staging",
      "handover_note": "차량 중심선은 설비 footprint 바깥에 정차한다. 장비 측 인계대·적재 자세와 지게차 포크/AMR 도킹 상세는 실제 형상 검수 대상이다."
    },
    {
      "id": "S03→S04",
      "kind": "forklift",
      "from": "S03:2",
      "to": "S04:0",
      "points": [
        [
          64.43,
          58.62,
          0.1
        ],
        [
          64.43,
          62.18,
          0.1
        ]
      ],
      "width": 2.2,
      "routing_note": "해당 생산 셀의 명시 수송 대표 경로. 다른 병렬 셀의 실제 분기 포트는 별도 형상 검토한다.",
      "handover_method": "external_machine_side_staging",
      "handover_note": "차량 중심선은 설비 footprint 바깥에 정차한다. 장비 측 인계대·적재 자세와 지게차 포크/AMR 도킹 상세는 실제 형상 검수 대상이다."
    },
    {
      "id": "S04→S05",
      "kind": "forklift",
      "from": "S04:1",
      "to": "S05:0",
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        [
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          0.1
        ],
        [
          87.72,
          64.65,
          0.1
        ],
        [
          87.72,
          47.5,
          0.1
        ],
        [
          92.78,
          47.5,
          0.1
        ]
      ],
      "width": 2.2,
      "routing_note": "해당 생산 셀의 명시 수송 대표 경로. 다른 병렬 셀의 실제 분기 포트는 별도 형상 검토한다.",
      "handover_method": "external_machine_side_staging",
      "handover_note": "차량 중심선은 설비 footprint 바깥에 정차한다. 장비 측 인계대·적재 자세와 지게차 포크/AMR 도킹 상세는 실제 형상 검수 대상이다."
    },
    {
      "id": "S05→S06",
      "kind": "forklift",
      "from": "S05:3",
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        ]
      ],
      "width": 2.2,
      "routing_note": "해당 생산 셀의 명시 수송 대표 경로. 다른 병렬 셀의 실제 분기 포트는 별도 형상 검토한다.",
      "handover_method": "external_machine_side_staging",
      "handover_note": "차량 중심선은 설비 footprint 바깥에 정차한다. 장비 측 인계대·적재 자세와 지게차 포크/AMR 도킹 상세는 실제 형상 검수 대상이다."
    },
    {
      "id": "S06→S07",
      "kind": "forklift",
      "from": "S06:3",
      "to": "S07:3",
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        [
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          53.7,
          0.1
        ],
        [
          115.5,
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          0.1
        ]
      ],
      "width": 2.2,
      "routing_note": "해당 생산 셀의 명시 수송 대표 경로. 다른 병렬 셀의 실제 분기 포트는 별도 형상 검토한다.",
      "handover_method": "external_machine_side_staging",
      "handover_note": "차량 중심선은 설비 footprint 바깥에 정차한다. 장비 측 인계대·적재 자세와 지게차 포크/AMR 도킹 상세는 실제 형상 검수 대상이다."
    },
    {
      "id": "S07→S08",
      "kind": "forklift",
      "from": "S07:3",
      "to": "S08:0",
      "points": [
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        [
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          63.2,
          0.1
        ]
      ],
      "width": 2.2,
      "routing_note": "해당 생산 셀의 명시 수송 대표 경로. 다른 병렬 셀의 실제 분기 포트는 별도 형상 검토한다.",
      "handover_method": "external_machine_side_staging",
      "handover_note": "차량 중심선은 설비 footprint 바깥에 정차한다. 장비 측 인계대·적재 자세와 지게차 포크/AMR 도킹 상세는 실제 형상 검수 대상이다."
    },
    {
      "id": "원료 도크→입고 인계 1",
      "kind": "forklift",
      "width": 2.4,
      "from": "raw-dock",
      "to": "furniture-stock",
      "points": [
        [
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          0.1
        ],
        [
          35.0,
          18.0,
          0.1
        ]
      ],
      "routing_note": "원/종점 실좌표와 수송 폭을 명시한 단방향 대표 인계 경로. 교차부 운영·차량 선회는 별도 검수한다."
    },
    {
      "id": "입고 인계→초공정 1",
      "kind": "forklift",
      "width": 2.4,
      "from": "furniture-stock",
      "to": "S01:1",
      "points": [
        [
          35.0,
          18.0,
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        [
          35.0,
          12.58,
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        ],
        [
          57.47,
          12.58,
          0.1
        ],
        [
          57.47,
          51.0,
          0.1
        ],
        [
          46.32,
          51.0,
          0.1
        ]
      ],
      "routing_note": "원/종점 실좌표와 수송 폭을 명시한 단방향 대표 인계 경로. 교차부 운영·차량 선회는 별도 검수한다.",
      "handover_method": "external_machine_side_staging",
      "handover_note": "차량 중심선은 설비 footprint 바깥에 정차한다. 장비 측 인계대·적재 자세와 지게차 포크/AMR 도킹 상세는 실제 형상 검수 대상이다."
    },
    {
      "id": "최종검사→출하 대기 2",
      "kind": "forklift",
      "width": 2.4,
      "from": "S08:0",
      "to": "dispatch-stock",
      "points": [
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        ],
        [
          127.5,
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          0.1
        ],
        [
          156.97,
          59.78,
          0.1
        ],
        [
          156.97,
          12.58,
          0.1
        ],
        [
          132.75,
          12.58,
          0.1
        ],
        [
          132.75,
          18.0,
          0.1
        ]
      ],
      "routing_note": "원/종점 실좌표와 수송 폭을 명시한 단방향 대표 인계 경로. 교차부 운영·차량 선회는 별도 검수한다.",
      "handover_method": "external_machine_side_staging",
      "handover_note": "차량 중심선은 설비 footprint 바깥에 정차한다. 장비 측 인계대·적재 자세와 지게차 포크/AMR 도킹 상세는 실제 형상 검수 대상이다."
    },
    {
      "id": "출하 대기→완제품 도크 2",
      "kind": "forklift",
      "width": 2.4,
      "from": "dispatch-stock",
      "to": "shipping-dock",
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        [
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          0.1
        ],
        [
          132.75,
          14,
          0.1
        ]
      ],
      "routing_note": "원/종점 실좌표와 수송 폭을 명시한 단방향 대표 인계 경로. 교차부 운영·차량 선회는 별도 검수한다."
    },
    {
      "id": "정문→교대 탈의·휴게",
      "kind": "pedestrian",
      "width": 1.2,
      "from": "gate",
      "to": "o05-staff",
      "points": [
        [
          84.0,
          7,
          0.1
        ],
        [
          89.82,
          7,
          0.1
        ],
        [
          89.82,
          20.0,
          0.1
        ],
        [
          85.3,
          20.0,
          0.1
        ]
      ],
      "routing_note": "원/종점 실좌표와 수송 폭을 명시한 단방향 대표 인계 경로. 교차부 운영·차량 선회는 별도 검수한다."
    },
    {
      "id": "지원동 보행 o05-staff→o05-office",
      "kind": "pedestrian",
      "width": 1.2,
      "from": "o05-staff",
      "to": "o05-office",
      "points": [
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          85.3,
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        [
          70.5,
          20.0,
          0.1
        ]
      ],
      "routing_note": "원/종점 실좌표와 수송 폭을 명시한 단방향 대표 인계 경로. 교차부 운영·차량 선회는 별도 검수한다."
    },
    {
      "id": "지원동 보행 o05-staff→o05-lab",
      "kind": "pedestrian",
      "width": 1.2,
      "from": "o05-staff",
      "to": "o05-lab",
      "points": [
        [
          85.3,
          20.0,
          0.1
        ],
        [
          97.9,
          20.0,
          0.1
        ]
      ],
      "routing_note": "원/종점 실좌표와 수송 폭을 명시한 단방향 대표 인계 경로. 교차부 운영·차량 선회는 별도 검수한다."
    },
    {
      "id": "지원동 보행 o05-staff→o05-maint",
      "kind": "pedestrian",
      "width": 1.2,
      "from": "o05-staff",
      "to": "o05-maint",
      "points": [
        [
          85.3,
          20.0,
          0.1
        ],
        [
          79.92,
          20.0,
          0.1
        ],
        [
          79.92,
          32.0,
          0.1
        ],
        [
          72.5,
          32.0,
          0.1
        ]
      ],
      "routing_note": "원/종점 실좌표와 수송 폭을 명시한 단방향 대표 인계 경로. 교차부 운영·차량 선회는 별도 검수한다."
    },
    {
      "id": "지원동 보행 o05-staff→o05-utility",
      "kind": "pedestrian",
      "width": 1.2,
      "from": "o05-staff",
      "to": "o05-utility",
      "points": [
        [
          85.3,
          20.0,
          0.1
        ],
        [
          82.02,
          20.0,
          0.1
        ],
        [
          82.02,
          32.0,
          0.1
        ],
        [
          93.5,
          32.0,
          0.1
        ]
      ],
      "routing_note": "원/종점 실좌표와 수송 폭을 명시한 단방향 대표 인계 경로. 교차부 운영·차량 선회는 별도 검수한다."
    }
  ],
  "yard": {
    "roads": [
      {
        "points": [
          [
            7,
            7
          ],
          [
            161,
            7
          ],
          [
            161,
            81
          ],
          [
            7,
            81
          ],
          [
            7,
            7
          ]
        ],
        "width": 6
      }
    ],
    "docks": [
      {
        "x": 35.0,
        "y": 14,
        "angle": 0,
        "building_id": "furniture-stock",
        "role": "원료·구매부품 입고 도크 — 철물·포장재·플랫팩 자재창고 도크"
      },
      {
        "x": 132.75,
        "y": 14,
        "angle": 0,
        "building_id": "dispatch-stock",
        "role": "플랫팩 납품 창고 출하"
      }
    ],
    "parking": [
      {
        "x": 15,
        "y": 79.6,
        "angle": 0,
        "count": 20
      }
    ],
    "gate": {
      "x": 84.0,
      "y": 7
    },
    "fence": true
  },
  "landmarks": [
    "두 자동 판재 저장대의 높은 박공",
    "재단·엣지 동의 실제 집진 헤더 랙",
    "여재 크래들과 철물 준비 랙",
    "낮은 벽돌 시험조립동과 플랫팩 물류 전면",
    "플랫팩 납품 창고을 갖춘 실제 랙·전용대 출하 전면"
  ],
  "openings": [
    {
      "id": "opening-1",
      "building_id": "panels",
      "x": 53.0,
      "y": 44.8,
      "width": 2.8000000000000003,
      "height": 4.3,
      "axis": "y",
      "connects": [
        "S02",
        "S03"
      ]
    },
    {
      "id": "opening-2",
      "building_id": "panels",
      "x": 53.0,
      "y": 44.8,
      "width": 2.8000000000000003,
      "height": 4.3,
      "axis": "y",
      "connects": [
        "S02",
        "S03"
      ],
      "zone_id": "panels"
    },
    {
      "id": "opening-3",
      "building_id": "machine",
      "x": 59.0,
      "y": 44.8,
      "width": 2.8000000000000003,
      "height": 4.3,
      "axis": "y",
      "connects": [
        "S02",
        "S03"
      ]
    },
    {
      "id": "opening-4",
      "building_id": "machine",
      "x": 59.0,
      "y": 44.8,
      "width": 2.8000000000000003,
      "height": 4.3,
      "axis": "y",
      "connects": [
        "S02",
        "S03"
      ],
      "zone_id": "machine"
    },
    {
      "id": "opening-5",
      "building_id": "machine",
      "x": 86.0,
      "y": 44.8,
      "width": 2.8000000000000003,
      "height": 4.3,
      "axis": "y",
      "connects": [
        "S04",
        "S05"
      ]
    },
    {
      "id": "opening-6",
      "building_id": "machine",
      "x": 86.0,
      "y": 44.8,
      "width": 2.8000000000000003,
      "height": 4.3,
      "axis": "y",
      "connects": [
        "S04",
        "S05"
      ],
      "zone_id": "machine"
    },
    {
      "id": "opening-7",
      "building_id": "assemble",
      "x": 92.0,
      "y": 44.8,
      "width": 2.8000000000000003,
      "height": 4.3,
      "axis": "y",
      "connects": [
        "S04",
        "S05"
      ]
    },
    {
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  "density": {
    "intent": "설비 바닥 822.00㎡ / 제조 구획 3325.40㎡ = 24.72%. 개별 생산 셀의 서비스 간격·공정 인계와 실제 원부자재·정비·검사 시설을 먼저 구성했다. 빈 바닥을 채우기 위한 임의 장식 상자를 사용하지 않는다.",
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  "authoring_note": "개별 배치안. 형상·동작·피난·법정 안전설계 검수 및 시각 검수는 별도 수행해야 하며 공개 릴리스 승인 아님.",
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