# O04 — 한솔 생활가전 세탁기 공장

이 문서는 가상의 공장을 위한 독창적인 공간 기획 및 Blender 제작 프롬프트다. 공식 자료는 공정 종류와 설비 역할 확인에 사용했으며, 아래 서사·배치·치수·고장 시나리오는 합성 설계다.

## 제조 목적
판금 캐비닛과 드럼을 가공하고 구매 모터·펌프·제어부를 조립하여 누수·전기·회전 검사를 마친 가정용 세탁기를 생산한다.

## 하루의 이야기
한솔 공장에 아침 자재가 들어오면 납작한 강판과 둥근 드럼 소재가 서로 다른 동으로 향한다. 오늘 생산할 세탁기의 외관 색상은 같지만 조작 패널과 판매 지역이 다르다. 생산반장은 포장 인쇄와 제어부 품번의 조합을 확인한다. 조립라인 옆에는 작업자가 들어 올리지 않아도 부품을 꺼낼 수 있는 높이의 공급 랙이 놓여 있다.

강판은 프레스와 절곡기를 지나 캐비닛이 되고 표면 처리 뒤 도장실을 통과한다. 스테인리스 판은 다른 줄에서 둥근 드럼이 되어 나온다. 두 줄의 물건과 구매 구동부가 조립 팔레트 위에서 만난다. 배관과 전선이 같은 길을 무리하게 지나지 않도록 고정된 뒤 검사실에서 물을 공급하고 회전시킨다. 잠시 일상적인 가전처럼 움직이는 그 장면이 공장에서는 최종 품질을 확인하는 중요한 공정이다.

생산기술 담당자는 캐비닛 프레스·절곡 앞에서 오늘 첫 로트의 표식을 확인한다. 이곳으로 들어온 도장용 강판·스테인리스 드럼 소재·구매 구동부와 제어부는 드럼 성형·접합를 지나며 처음과 다른 모습을 갖춘다. 공장의 목적은 판금 캐비닛과 드럼을 가공하고 구매 모터·펌프·제어부를 조립하여 누수·전기·회전 검사를 마친 가정용 세탁기를 생산한다.이다. 앞 공정의 박자만 빠르게 맞추면 되는 일이 아니어서 담당자는 중간 대기대에 남은 수량과 누수·전기·회전 검사의 판정 기록을 함께 읽는다. 회전 시험의 진동이 높아지자 담당자는 제품 밸런스와 시험 지그 고정 상태를 동시에 비교한다. 다른 검사대에서도 같은지 확인하기 전에는 모터를 원인으로 단정하지 않는다.

점심 교대 전 정비팀은 작업자의 시선 높이에서 설비의 옆문을 따라 걸어간다. 통로 끝의 표시등을 보며 개방 가능한 커버와 운전 영역을 구별한다. 오후에는 전면 투입형 가정용 세탁기의 출하 순서가 창고 화면에 뜬다. 마지막 검사에서 보류된 물건은 빨간 격리 랙으로 옮겨지고 정상품의 흐름은 계속된다. 견학자는 사무동 유리창 너머로 처음 본 재료가 완제품이 되는 길을 되짚는다. 야간조에 넘기는 것은 생산 수량만이 아니다. 어느 설비의 어떤 부품이 평소와 다르게 움직였는지, 그 변화가 다음 공정의 어떤 대기와 연결됐는지가 이 공장의 다음 하루를 결정한다.

## 공간·공정 기술 기획

가상의 중견 제조업체인 한솔 생활가전 세탁기 공장의 독립 사업장을 만든다. 대지는 220×170m, 생산동은 150×100m, 유효 내부 높이는 11m다. 생산동 면적 15,000㎡와 지원시설 연면적 3,800㎡를 합친 전체 연면적은 18,800㎡다. 이 치수는 이 가상 공간의 모델링 설계값이며 실제 제조사 설계도나 생산 보증치를 의미하지 않는다.

서측 판금·도장동과 동측 최종 조립동을 평행하게 둔다. 드럼 제조선은 북측에서 조립동 중앙으로 합류한다. 도장 외기 배출과 최종 검사실을 떨어뜨리고 대형 포장품은 남측 고천장 창고로 직진한다.

공정 연결: 캐비닛 프레스·절곡 → 표면처리·도장·경화 → 드럼 성형·접합 → 드럼·터브 모듈 조립 → 본체·구동계 합류 조립 → 배관·전장·패널 조립 → 누수·전기·회전 검사 → 보호재·박스 포장. 표의 순서는 설명용이며 실제 분기와 합류는 각 설비의 flow_to를 따른다. 생산물은 설비의 입력 포트에서 처리 영역을 거쳐 출력 포트로 이동하며 바닥을 가로지르는 순간 이동을 사용하지 않는다. 다음 공정이 받지 못하면 해당 출력 대기에 머물고, 정비 중인 설비에는 새 제품을 투입하지 않는다.

### S01 캐비닛 프레스·절곡
강판의 형상·홀·접힘을 만들어 외장 캐비닛 부품을 준비한다. 단위 설비 외형은 폭 6m×깊이 4m×높이 5m로 잡고 6기를 배치한다. 두꺼운 네 기둥과 상부 크라운, 수직 슬라이드, 바닥 볼스터가 힘의 경로를 드러낸다. 투입물은 도장용 강판·스테인리스 드럼 소재·구매 구동부와 제어부 중 해당 지선의 품목, 배출 상태는 캐비닛 프레스·절곡 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S02이다.
정비 부품은 주구동 모터, 감속기, 플라이휠, 클러치, 브레이크, 슬라이드, 볼스터, 상형 고정판, 하형 고정판, 가이드 부시, 윤활 분배기, 과부하 센서, 금형 클램프, 리니어 엔코더, 도어 인터록, 케이블 덕트, 제어반, 비상정지 버튼, 진동 센서, 오일 레벨 센서를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S02 표면처리·도장·경화
판금 표면 준비 후 외장 도장을 적용하고 경화 구간을 통과시킨다. 단위 설비 외형은 폭 18m×깊이 6m×높이 5m로 잡고 2기를 배치한다. 입구와 출구를 구분한 기계 프레임 위에 기능 헤드·가드·구동부를 분리하고 주변 보조 스키드를 연결한다. 투입물은 캐비닛 프레스·절곡 완료품, 배출 상태는 표면처리·도장·경화 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S05이다.
정비 부품은 부스 패널, 급기 필터, 급기 팬, 배기 팬, 차압 센서, 도장 건, 토출 노즐, 페인트 펌프, 압력 조절기, 회전 지그, 이송 체인, 체인 감속기, 조명 패널, 폐도료 받이, 포집 필터, 접지선, 배기 덕트, 도어 인터록, 세척 컵, 제어반를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S03 드럼 성형·접합
스테인리스 드럼 판을 성형하고 접합해 원통 드럼을 만든다. 단위 설비 외형은 폭 6m×깊이 5m×높이 3.5m로 잡고 4기를 배치한다. 펜스 안에 관절 로봇과 낮은 고정 지그, 별도 전원반과 냉각수 호스를 배치한다. 투입물은 도장용 강판·스테인리스 드럼 소재·구매 구동부와 제어부 중 해당 지선의 품목, 배출 상태는 드럼 성형·접합 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S04이다.
정비 부품은 로봇 베이스, 1축 감속기, 2축 서보모터, 3축 링크, 4축 손목, 5축 손목, 6축 플랜지, 용접 전극, 전극 가압 실린더, 용접 변압기, 냉각수 유량 센서, 드레스팩, 접지 케이블, 치구 클램프, 부품 감지 센서, 포지셔너, 용접 컨트롤러, 펜스 인터록, 집진 후드, 팁 드레서를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S04 드럼·터브 모듈 조립
드럼과 구매 터브·축계 부품을 조립해 회전 모듈을 준비한다. 단위 설비 외형은 폭 4m×깊이 3m×높이 3m로 잡고 5기를 배치한다. 입구와 출구를 구분한 기계 프레임 위에 기능 헤드·가드·구동부를 분리하고 주변 보조 스키드를 연결한다. 투입물은 드럼 성형·접합 완료품, 배출 상태는 드럼·터브 모듈 조립 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S05이다.
정비 부품은 작업 팔레트, 위치 결정 핀, 클램프 실린더, 전동 체결 스핀들, 토크 센서, 축방향 하중 센서, 볼트 피더, 픽업 노즐, 리프트 실린더, 회전 인덱서, 인덱서 감속기, 비전 카메라, 조명 바, 부품 감지 센서, 압력 조절기, 솔레노이드 밸브, 케이블 체인, 도어 인터록, 제어반, 비상정지 버튼를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S05 본체·구동계 합류 조립
캐비닛에 터브 모듈·모터·댐퍼를 넣고 지정 지지점에 체결한다. 단위 설비 외형은 폭 5m×깊이 4m×높이 3m로 잡고 8기를 배치한다. 입구와 출구를 구분한 기계 프레임 위에 기능 헤드·가드·구동부를 분리하고 주변 보조 스키드를 연결한다. 투입물은 표면처리·도장·경화 + 드럼·터브 모듈 조립 완료품, 배출 상태는 본체·구동계 합류 조립 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S06이다.
정비 부품은 작업 팔레트, 위치 결정 핀, 클램프 실린더, 전동 체결 스핀들, 토크 센서, 축방향 하중 센서, 볼트 피더, 픽업 노즐, 리프트 실린더, 회전 인덱서, 인덱서 감속기, 비전 카메라, 조명 바, 부품 감지 센서, 압력 조절기, 솔레노이드 밸브, 케이블 체인, 도어 인터록, 제어반, 비상정지 버튼를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S06 배관·전장·패널 조립
호스·펌프·제어부·도어를 조립하고 간섭 없는 경로로 고정한다. 단위 설비 외형은 폭 4m×깊이 3m×높이 2.8m로 잡고 10기를 배치한다. 입구와 출구를 구분한 기계 프레임 위에 기능 헤드·가드·구동부를 분리하고 주변 보조 스키드를 연결한다. 투입물은 본체·구동계 합류 조립 완료품, 배출 상태는 배관·전장·패널 조립 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S07이다.
정비 부품은 작업 팔레트, 위치 결정 핀, 클램프 실린더, 전동 체결 스핀들, 토크 센서, 축방향 하중 센서, 볼트 피더, 픽업 노즐, 리프트 실린더, 회전 인덱서, 인덱서 감속기, 비전 카메라, 조명 바, 부품 감지 센서, 압력 조절기, 솔레노이드 밸브, 케이블 체인, 도어 인터록, 제어반, 비상정지 버튼를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S07 누수·전기·회전 검사
완제품에 시험수를 공급하고 전기·회전·누수 결과를 확인한 뒤 시험수를 회수한다. 단위 설비 외형은 폭 5m×깊이 4m×높이 3m로 잡고 6기를 배치한다. 차광 검사실 또는 밀폐 치구대, 기준 시편 보관함, 조절 가능한 센서 브래킷을 배치한다. 투입물은 배관·전장·패널 조립 완료품, 배출 상태는 누수·전기·회전 검사 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S08이다.
정비 부품은 검사 치구, 클램프 실린더, 이송 모터, 엔코더, 비전 카메라, 렌즈, 조명 컨트롤러, 측정 프로브, 기준 시편 홀더, 판독기, 불량 배출 실린더, 리젝트 센서, 압력 변환기, 시험 밸브, 누설 기준 포트, 접촉 프로브, 검사 제어기, 케이블 커넥터, 도어 인터록, 서비스 패널를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S08 보호재·박스 포장
운송용 고정과 표면 보호를 적용하고 국가별 표시를 확인해 박스 포장한다. 단위 설비 외형은 폭 8m×깊이 4m×높이 3m로 잡고 3기를 배치한다. 입구와 출구를 구분한 기계 프레임 위에 기능 헤드·가드·구동부를 분리하고 주변 보조 스키드를 연결한다. 투입물은 누수·전기·회전 검사 완료품, 배출 상태는 보호재·박스 포장 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 완제품 창고이다.
정비 부품은 제품 공급 벨트, 계수 센서, 포장재 릴, 댄서 롤러, 필름 가이드, 성형 숄더, 종실링 조, 횡실링 조, 실링 히터, 온도 센서, 절단날, 구동 모터, 감속기, 인쇄 마커, 라벨 센서, 배출 벨트, 불량 배출기, 안전커버, 케이블 덕트, 제어반를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### 로봇과 물류 동작
판금 핸들링 로봇: six_axis 형식 6대, 설계 가반하중 100kg, 도달 범위 2.6m. 캐비닛 부품을 프레스와 도장 행거에 올린다. 말단은 분산 진공 그리퍼로 만든다. 베이스·주요 관절·손목·그리퍼·구동부·케이블·제어반을 나눈다. 대기→접근→취급물 확인→파지→이송→안착→해제→복귀의 반복 동작을 만들고 잡힌 물체는 그리퍼 기준으로 함께 이동한다. 작업 범위를 셀 바닥에 표시하고 통과 보행로를 가로막지 않게 한다.
터브 조립 갠트리: gantry 형식 3대, 설계 가반하중 120kg, 도달 범위 4m. 무거운 터브 모듈을 본체 조립 지그에 내린다. 각 인스턴스는 지정 host 설비의 실제 작업면과 인접 전용 인계대를 수직 접근·고소 이송으로 연결한다. 4개 지지기둥·프레임 폭·빔 높이·제어함은 해당 셀의 독립 설계값을 따른다. 말단은 다점 고정 클램프로 계획한다. 모델 profile은 industrial_transfer_gantry이며 영구 이름·종류·수량·인스턴스 ID를 유지한다. 지정된 실제 TCP의 대표 동작을 만들고 부품 결합·툴 접촉·팔 전체 간섭·운영 인터록은 실제 모델로 별도 검수한다.
가전 포장 로봇: palletizer 형식 2대, 설계 가반하중 200kg, 도달 범위 3m. 완성 박스를 팔레트에 적재한다. 말단은 넓은 측면 클램프로 만든다. 베이스·주요 관절·손목·그리퍼·구동부·케이블·제어반을 나눈다. 대기→접근→취급물 확인→파지→이송→안착→해제→복귀의 반복 동작을 만들고 잡힌 물체는 그리퍼 기준으로 함께 이동한다. 작업 범위를 셀 바닥에 표시하고 통과 보행로를 가로막지 않게 한다.

### 사업장 지원 시설과 서로 다른 동선
- 사무동·교육실: 방문자와 생산 인원을 분리한 정문 옆 2층 건물. 생산계획실·회의실·교육실·휴게실을 포함한다.
- 원료·구매품 창고: 도장용 강판·스테인리스 드럼 소재·구매 구동부와 제어부의 입고 확인·로트별 보관·공정 투입 대기. 출하품과 섞이지 않는 전용 도크를 둔다.
- 완제품 창고·출하 도크: 전면 투입형 가정용 세탁기를 검사 판정·출하 시간별로 구획하고 회수용기를 별도 적치한다.
- 품질 검사실: 누수 시험실·전기검사실·방음 회전검사실·외관 기준 견본실.
- 정비실·예비품실: 모터·센서·씰·교체 치구 랙, 세척대, 분해 작업대, 소형 호이스트를 갖춘 측면 서비스 출입구.
- 유틸리티동: 도장 배기·순환수·시험수 회수·압축공기·검사 전력과 미스트 회수.
- 격리·폐기물 구역: 판금 스크랩·폐도료·포장재·시험 폐수를 구분하고 불량 부품은 품번별로 격리한다.
- 주차장·조경·경비실: 정문 보행로에 그늘 수목과 자전거 거치대를 배치하고 승용차 주차 70면·방문객 8면을 화물 회차부와 분리한다.

주 물류 통로는 4m, 보행 통로는 1.5m, 설비 정비측의 기본 여유는 1.2m 이상으로 기획한다. 긴 금형·롤·로터를 인출하는 설비는 인출 길이와 운반 대차 회전 공간을 추가한다. 치수는 공간 배치 가정이며 실제 법정 피난·위험구역 설계를 대신하지 않는다. 공정 재료는 북측 입고, 정상 완제품은 출하 도크, 보류품은 검사실 옆 격리 랙으로 이동하게 한다. 작업자 출입은 사무동 연결 통로, 정비 부품 반입은 측면 서비스 출입구를 사용한다. 지게차 회차와 보행자 출입의 교차 지점은 경계선과 차단 기구로 눈에 보이게 만든다.

### 재질·동작·상세도·검수
생산동의 구조 기둥·트러스·채광창·빗물 홈통·도크 범퍼를 구성하고 지붕 숨김으로 내부 전체를 볼 수 있게 한다. 금속은 도장판·스테인리스·절삭면·고무·절연재를 구분하되 상표를 꾸며 넣지 않는다. 공장 전체 모델은 구조와 동선을, 구역 모델은 장비 배치를, 근접 모델은 부품과 고장 위치를 보여준다. 반복 볼트와 베어링 형상은 공유하되 정비 대상 부품 노드는 합치지 않는다. 보이지 않는 모든 체결 나사를 무작정 늘리는 대신 센서 고정 브래킷·플랜지·커플링·씰·밸브 핸들·체인 장력부는 확대해서 식별 가능하게 한다. 정상 운전과 고장 정지는 공통 상태 입력으로 제어하고 단순 반복 애니메이션이 생산량 계산을 대신한다고 표시하지 않는다. Blender 파일·전체 GLB·구역 GLB·근접 GLB·manifest·부품표·근접 검수 이미지를 함께 산출한다. 전경, 평면, 공정 입구, 주 로봇, 부품 근접, 외부 물류의 여섯 시점을 검수한다.

## 부품 고장 시나리오 8종
### O04-FLT-01 캐비닛 프레스·절곡 — 슬라이드 윤활 분배 불균형
대상: S01 / 윤활 분배기. 증상: 캐비닛 프레스·절곡에서 반복 가압 중 한쪽 가이드의 마찰과 구동 부하가 증가한다.
가능 원인: 윤활 분배기의 막힘 또는 연결 배관 손상으로 일부 가이드에 공급이 부족할 수 있다. 윤활 분배기의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 캐비닛 프레스·절곡의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 O04의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 구동 부하 추세와 각 윤활 출구의 공급 상태를 비교한다. 정비 상태에서 윤활 분배기의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 캐비닛 프레스·절곡의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 분배 계통 정비 후 무부하 왕복과 초품 치수 검사를 통과해야 복귀한다.

### O04-FLT-02 표면처리·도장·경화 — 도장 부스 공기흐름 편차
대상: S02 / 차압 센서. 증상: 표면처리·도장·경화에서 표면에 분진 또는 도포 외관 편차가 증가한다.
가능 원인: 필터 포화나 급배기 균형 변화가 원인 후보이다. 차압 센서의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 표면처리·도장·경화의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 O04의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 차압 추세·필터 상태·기준 도장판 외관을 대조한다. 정비 상태에서 차압 센서의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 표면처리·도장·경화의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 공조·필터 정비 후 기준 도장판과 배기 상태를 확인한다.

### O04-FLT-03 드럼 성형·접합 — 용접 냉각 유량 저하
대상: S03 / 냉각수 유량 센서. 증상: 드럼 성형·접합에서 같은 용접 프로그램에서 전극 온도와 냉각 대기 시간이 늘어난다.
가능 원인: 냉각 호스 꺾임·필터 막힘 또는 센서 편차가 원인 후보이다. 냉각수 유량 센서의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 드럼 성형·접합의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 O04의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 공급·환수의 상태를 확인하고 실제 유량과 센서 입력을 대조한다. 정비 상태에서 냉각수 유량 센서의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 드럼 성형·접합의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 냉각 계통 정비 후 시험편의 용접 품질과 반복 주기를 재검증한다.

### O04-FLT-04 드럼·터브 모듈 조립 — 조립 지그 착좌 편차
대상: S04 / 클램프 실린더. 증상: 드럼·터브 모듈 조립에서 부품은 감지되지만 조립 위치가 반복적으로 어긋난다.
가능 원인: 클램프 실린더 누설이나 지그 기준면 이물이 원인 후보이다. 클램프 실린더의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 드럼·터브 모듈 조립의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 O04의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 클램프 종단 신호·압력·기준면 접촉 흔적을 함께 확인한다. 정비 상태에서 클램프 실린더의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 드럼·터브 모듈 조립의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 치구를 정비한 뒤 기준품으로 착좌와 체결·조립 결과를 확인한다.

### O04-FLT-05 본체·구동계 합류 조립 — 조립 지그 착좌 편차
대상: S05 / 클램프 실린더. 증상: 본체·구동계 합류 조립에서 부품은 감지되지만 조립 위치가 반복적으로 어긋난다.
가능 원인: 클램프 실린더 누설이나 지그 기준면 이물이 원인 후보이다. 클램프 실린더의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 본체·구동계 합류 조립의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 O04의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 클램프 종단 신호·압력·기준면 접촉 흔적을 함께 확인한다. 정비 상태에서 클램프 실린더의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 본체·구동계 합류 조립의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 치구를 정비한 뒤 기준품으로 착좌와 체결·조립 결과를 확인한다.

### O04-FLT-06 배관·전장·패널 조립 — 조립 지그 착좌 편차
대상: S06 / 클램프 실린더. 증상: 배관·전장·패널 조립에서 부품은 감지되지만 조립 위치가 반복적으로 어긋난다.
가능 원인: 클램프 실린더 누설이나 지그 기준면 이물이 원인 후보이다. 클램프 실린더의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 배관·전장·패널 조립의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 O04의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 클램프 종단 신호·압력·기준면 접촉 흔적을 함께 확인한다. 정비 상태에서 클램프 실린더의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 배관·전장·패널 조립의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 치구를 정비한 뒤 기준품으로 착좌와 체결·조립 결과를 확인한다.

### O04-FLT-07 누수·전기·회전 검사 — 검사 반복성 저하
대상: S07 / 측정 프로브. 증상: 누수·전기·회전 검사에서 같은 기준품의 재검사에서 판정값이 흔들린다.
가능 원인: 프로브 오염·접촉 마모 또는 치구 기준점 이동이 원인 후보이다. 측정 프로브의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 누수·전기·회전 검사의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 O04의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 기준품을 반복 측정하고 프로브 접촉점과 치구 고정을 확인한다. 정비 상태에서 측정 프로브의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 누수·전기·회전 검사의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 측정 계통 검증 후 보류품을 재검사하고 기준품 결과를 남긴다.

### O04-FLT-08 보호재·박스 포장 — 실링 온도 피드백 편차
대상: S08 / 온도 센서. 증상: 보호재·박스 포장에서 포장 연결부의 접합 상태가 일정하지 않다.
가능 원인: 온도 센서 접촉 불량 또는 실링 히터 손상이 원인 후보이다. 온도 센서의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 보호재·박스 포장의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 O04의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 표시 온도 추세와 기준 포장 시편의 접합 결과를 비교한다. 정비 상태에서 온도 센서의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 보호재·박스 포장의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 온도 계통 정비 후 포장 연결부와 표시 내용 검사를 통과한다.

## 참고한 공식 원문
- [KUKA — Automated production systems](https://www.kuka.com/en-us/products/production-systems/systems): 공정 종류와 설비 역할 확인. 서사·배치·치수·고장 사례는 가상의 독립 설계.

무료 자산은 개별 라이선스를 확인한 후 출처·원본 URL·변형 내용을 기록한다. 이 명세에는 다운로드하거나 사용 승인된 외부 3D 자산이 포함되지 않는다.

## 개별 공간설계 — revision 2

**이 절과 layout_plan.json이 앞선 초안의 공통 배치·건물 크기를 대체하는 공간 설계 원본이다.** 기존 설비 명세의 개별 크기·수량은 유지한다. 여덟 공정을 같은 크기의 방에 나눠 넣지 않는다.

한솔의 서쪽에는 캐비닛 프레스와 긴 도장·경화 설비가 있는 고천장 판금동이 서고, 가운데 드럼 성형동에서 준비한 터브가 동쪽 조립동으로 합류한다. 조립동은 완제품 외형을 따라 여덟 본체 셀과 열 전장 셀을 가까이 놓고 북쪽 끝에서 물·전기·회전 시험을 한다. 시험수 공급과 회수 설비는 검사실 뒤편에, 포장재와 팔레트는 출하 전면에 모은다. 판금의 어두운 톱니 지붕, 드럼동의 둥근 배럴 지붕, 조립동의 밝은 넓은 박공이 서로 다른 생산 구조를 드러낸다.

### 외관·건물 구성
- 캐비닛 프레스·도장·경화동: 남서 모서리 (14, 46)m, 46×29.599999999999994m, 높이 11m. sawtooth 지붕(x축), metal 외벽.
- 드럼 성형·터브 모듈동: 남서 모서리 (66, 46)m, 34.0×26.5m, 높이 8m. barrel 지붕(x축), metal 외벽.
- 본체·구동계·전장 조립동: 남서 모서리 (106.0, 46)m, 34.0×30.700000000000003m, 높이 8m. gable 지붕(x축), metal 외벽.
- 누수·회전 시험·박스 포장동: 남서 모서리 (106.0, 81.7)m, 34.0×25.5m, 높이 8m. shed 지붕(x축), metal 외벽.
- 부품·보호재·완제품 물류동: 남서 모서리 (14, 14)m, 46×26m, 높이 7.5m. gable 지붕(y축), metal 외벽.
- 가전 시험·판금 정비 지원: 남서 모서리 (66, 14)m, 44.0×26.0m, 높이 5.5m. flat 지붕(x축), brick 외벽.
- 포장 세탁기 출하 버퍼: 남서 모서리 (116.0, 14)m, 24.0×26m, 높이 7.5m. gable 지붕(y축), metal 외벽.

### 구역·기물·공정 배치
- 캐비닛 프레스·도장·경화동: (14, 46)m부터 46×29.6m. 공정 S01, S02; 도장 배기·압축공기 헤더·판금 금형·도장 건 정비.
- 드럼 성형·터브 모듈동: (66, 46)m부터 34.0×26.5m. 공정 S03, S04; 드럼 기준 원통·접합 확인·드럼·터브 부속 키트·터브·드럼 부속 준비.
- 본체·구동계·전장 조립동: (106.0, 46)m부터 34.0×30.7m. 공정 S05, S06; 모터·밸브·전장 키트·상판·패널 준비·세탁기 밸브·전장 키트·터브 모듈 합류 전 지지대.
- 누수·회전 시험·박스 포장동: (106.0, 81.7)m부터 34.0×25.5m. 공정 S07, S08; 세탁기 출하 팔레트·시험 호스·커넥터 인계·시험수 회수·배관.
- 부품·보호재·완제품 물류동: (14, 14)m부터 46×26m. 공정 지원 기능; 검사 완료 세탁기·구매모터·펌프·보호재.
- 생산·품질 사무실: (66, 14)m부터 17.6×13.0m. 공정 지원 기능; 생산계획·품질 대응.
- 교대 탈의·휴게: (83.6, 14)m부터 13.2×13.0m. 공정 지원 기능; 교대 개인 보관함·휴게 테이블.
- 누수·전기 기준실: (96.8, 14)m부터 13.2×13.0m. 공정 지원 기능; 누수·전기 기준실.
- 판금·드럼·지그 정비: (66, 27.0)m부터 22.0×13.0m. 공정 지원 기능; 정비 예비품·판금·드럼·지그 정비.
- 공압·배전·냉각: (88.0, 27.0)m부터 22.0×13.0m. 공정 지원 기능; 공압 공급·공정 냉각·공정 배전.
- 포장 세탁기 출하 버퍼: (116.0, 14)m부터 24.0×26m. 공정 지원 기능; 완제품 세탁기 팔레트.

### 생산 셀과 로봇의 실제 위치
S01 캐비닛 프레스·절곡: #1 (19.0, 50.0)m / 0°; #2 (28.0, 50.0)m / 0°; #3 (37.0, 50.0)m / 0°; #4 (19.0, 57.6)m / 0°; #5 (28.0, 57.6)m / 0°; #6 (37.0, 57.6)m / 0°.
S02 표면처리·도장·경화: #1 (26.0, 69.6)m / 0°; #2 (48.0, 69.6)m / 0°.
S03 드럼 성형·접합: #1 (71.0, 50.5)m / 0°; #2 (80.0, 50.5)m / 0°; #3 (71.0, 59.0)m / 0°; #4 (80.0, 59.0)m / 0°.
S04 드럼·터브 모듈 조립: #1 (70.0, 69.0)m / 0°; #2 (76.5, 69.0)m / 0°; #3 (83.0, 69.0)m / 0°; #4 (89.5, 69.0)m / 0°; #5 (96.0, 69.0)m / 0°.
S05 본체·구동계 합류 조립: #1 (110.5, 50.0)m / 0°; #2 (118.5, 50.0)m / 0°; #3 (126.5, 50.0)m / 0°; #4 (134.5, 50.0)m / 0°; #5 (110.5, 57.5)m / 0°; #6 (118.5, 57.5)m / 0°; #7 (126.5, 57.5)m / 0°; #8 (134.5, 57.5)m / 0°.
S06 배관·전장·패널 조립: #1 (110.0, 67.0)m / 0°; #2 (116.5, 67.0)m / 0°; #3 (123.0, 67.0)m / 0°; #4 (129.5, 67.0)m / 0°; #5 (136.0, 67.0)m / 0°; #6 (110.0, 73.2)m / 0°; #7 (116.5, 73.2)m / 0°; #8 (123.0, 73.2)m / 0°; #9 (129.5, 73.2)m / 0°; #10 (136.0, 73.2)m / 0°.
S07 누수·전기·회전 검사: #1 (110.5, 85.7)m / 0°; #2 (118.5, 85.7)m / 0°; #3 (126.5, 85.7)m / 0°; #4 (110.5, 93.2)m / 0°; #5 (118.5, 93.2)m / 0°; #6 (126.5, 93.2)m / 0°.
S08 보호재·박스 포장: #1 (112.0, 103.2)m / 0°; #2 (123.0, 103.2)m / 0°; #3 (134.0, 103.2)m / 0°.
판금 핸들링 로봇 #1: (19.0, 53.25)m, S01 담당. 캐비닛 프레스·절곡 1호의 북측 작업면. 캐비닛 부품을 프레스와 도장 행거에 올린다.
판금 핸들링 로봇 #2: (28.0, 53.25)m, S01 담당. 캐비닛 프레스·절곡 2호의 북측 작업면. 캐비닛 부품을 프레스와 도장 행거에 올린다.
판금 핸들링 로봇 #3: (37.0, 53.25)m, S01 담당. 캐비닛 프레스·절곡 3호의 북측 작업면. 캐비닛 부품을 프레스와 도장 행거에 올린다.
판금 핸들링 로봇 #4: (19.0, 60.85)m, S01 담당. 캐비닛 프레스·절곡 4호의 북측 작업면. 캐비닛 부품을 프레스와 도장 행거에 올린다.
판금 핸들링 로봇 #5: (28.0, 60.85)m, S01 담당. 캐비닛 프레스·절곡 5호의 북측 작업면. 캐비닛 부품을 프레스와 도장 행거에 올린다.
판금 핸들링 로봇 #6: (37.0, 60.85)m, S01 담당. 캐비닛 프레스·절곡 6호의 북측 작업면. 캐비닛 부품을 프레스와 도장 행거에 올린다.
터브 조립 갠트리 #1: (107.7, 50.0)m, S05 담당. 본체·구동계 합류 조립 #1: 프레임과 공정 헤드 외측의 실제 입력 컨베이어 ↔ 터브 모듈 합류 전 지지대 S05:0. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.
터브 조립 갠트리 #2: (131.7, 50.0)m, S05 담당. 본체·구동계 합류 조립 #4: 프레임과 공정 헤드 외측의 실제 입력 컨베이어 ↔ 터브 모듈 합류 전 지지대 S05:3. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.
터브 조립 갠트리 #3: (131.7, 57.5)m, S05 담당. 본체·구동계 합류 조립 #8: 프레임과 공정 헤드 외측의 실제 입력 컨베이어 ↔ 터브 모듈 합류 전 지지대 S05:7. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.
가전 포장 로봇 #1: (112.0, 106.45)m, S08 담당. 보호재·박스 포장 1호의 북측 작업면. 완성 박스를 팔레트에 적재한다.
가전 포장 로봇 #2: (134.0, 106.45)m, S08 담당. 보호재·박스 포장 3호의 북측 작업면. 완성 박스를 팔레트에 적재한다.

### 실제 물류·지원 동선
- S01→S02 (amr): S01:4 → S02:0, 폭 1.4m. 절점 [[28.0, 60.42, 0.1], [28.0, 65.78, 0.1]].
- S02→S05 (amr): S02:1 → S05:4, 폭 1.4m. 절점 [[48.0, 73.42, 0.1], [48.0, 73.47, 0.1], [102.52, 73.47, 0.1], [102.52, 57.5, 0.1], [107.18, 57.5, 0.1]].
- S05→S06 (amr): S05:4 → S06:0, 폭 1.4m. 절점 [[113.82, 57.5, 0.1], [114.82, 57.5, 0.1], [114.82, 63.23, 0.1], [110.82, 63.23, 0.1], [110.82, 64.68, 0.1]].
- S06→S07 (amr): S06:5 → S07:0, 폭 1.4m. 절점 [[110.0, 75.52, 0.1], [110.0, 82.88, 0.1]].
- S07→S08 (amr): S07:3 → S08:0, 폭 1.4m. 절점 [[110.5, 96.02, 0.1], [110.5, 100.38, 0.1]].
- S03→S04 (amr): S03:2 → S04:0, 폭 1.4m. 절점 [[71.0, 62.32, 0.1], [71.0, 66.68, 0.1]].
- S04→S05 (amr): S04:4 → S05:4, 폭 1.4m. 절점 [[98.82, 69.0, 0.1], [105.03, 69.0, 0.1], [105.03, 57.5, 0.1], [107.18, 57.5, 0.1]].
- 원료 도크→입고 인계 1 (amr): raw-dock → appliance-stock, 폭 1.4m. 절점 [[37.0, 14, 0.1], [37.0, 18.0, 0.1]].
- 입고 인계→초공정 1 (amr): appliance-stock → S01:2, 폭 1.4m. 절점 [[37.0, 18.0, 0.1], [37.0, 17.48, 0.1], [58.97, 17.48, 0.1], [58.97, 50.0, 0.1], [40.82, 50.0, 0.1]].
- 최종검사→출하 대기 2 (amr): S08:1 → dispatch-stock, 폭 1.4m. 절점 [[123.0, 100.38, 0.1], [123.0, 77.67, 0.1], [140.97, 77.67, 0.1], [140.97, 13.08, 0.1], [128.0, 13.08, 0.1], [128.0, 18.0, 0.1]].
- 출하 대기→완제품 도크 2 (amr): dispatch-stock → shipping-dock, 폭 1.4m. 절점 [[128.0, 18.0, 0.1], [128.0, 14, 0.1]].
- 정문→교대 탈의·휴게 (pedestrian): gate → o04-staff, 폭 1.2m. 절점 [[76.0, 7, 0.1], [78.03, 7, 0.1], [78.03, 20.5, 0.1], [90.1, 20.5, 0.1]].
- 지원동 보행 o04-staff→o04-office (pedestrian): o04-staff → o04-office, 폭 1.2m. 절점 [[90.1, 20.5, 0.1], [75.0, 20.5, 0.1]].
- 지원동 보행 o04-staff→o04-lab (pedestrian): o04-staff → o04-lab, 폭 1.2m. 절점 [[90.1, 20.5, 0.1], [103.3, 20.5, 0.1]].
- 지원동 보행 o04-staff→o04-maint (pedestrian): o04-staff → o04-maint, 폭 1.2m. 절점 [[90.1, 20.5, 0.1], [85.07, 20.5, 0.1], [85.07, 33.5, 0.1], [77.0, 33.5, 0.1]].
- 지원동 보행 o04-staff→o04-utility (pedestrian): o04-staff → o04-utility, 폭 1.2m. 절점 [[90.1, 20.5, 0.1], [86.98, 20.5, 0.1], [86.98, 33.5, 0.1], [99.0, 33.5, 0.1]].

### 고유 랜드마크
- 긴 도장·경화설비가 있는 톱니 판금동
- 드럼 모듈동의 배럴 지붕
- 구매 키트가 둘러싼 두 줄 본체 조립 셀
- 물 회수 헤더와 시험 후 박스 팔레트 출하
- 포장 세탁기 출하 버퍼을 갖춘 실제 랙·전용대 출하 전면

면적 검산: 생산·포장 4,173.4㎡, 창고 1,820.0㎡, 지원 1,144.0㎡, 실내 통로 0㎡. 설비 바닥 1036.00㎡ / 제조 구획 4173.40㎡ = 24.82%. 개별 생산 셀의 서비스 간격·공정 인계와 실제 원부자재·정비·검사 시설을 먼저 구성했다. 빈 바닥을 채우기 위한 임의 장식 상자를 사용하지 않는다. 형상 간섭·애니메이션·실제 웹 시각 검수는 이 설계 검산과 별도로 수행한다.

### 물류 수정 근거와 검토 범위

경로 폭과 설비·기물 예약 footprint를 함께 검토하여 다른 기계를 가로지르는 선과 벽을 따라 붙어 달리던 선을 수정했다. 해당 건물/구역 벽에 필요한 폭의 개구부를 소유 ID와 함께 명시하고, 고소 배관은 sill_height와 실제 hole 높이를 갖는 pipe_sleeve로 기록했다. 원료 입고·완제품 출하, spec.flow_to의 각 연결, 정문에서 지원부서까지 보행망을 명시했다. AMR/지게차는 설비 외측에서 정차하도록 중심선 끝을 이동했다. 도킹 인계대·포크 자세·회전반경은 실제 형상 검토 대상이다.


### 벽 관통부 상세

- opening-1: metal / 외벽 (60, 46.8)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-2: metal / metal (60, 46.8)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-3: assemble / 외벽 (106.0, 46.8)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-4: assemble / assemble (106.0, 46.8)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-5: assemble / 외벽 (140.0, 46.8)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-6: assemble / assemble (140.0, 46.8)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-7: testpack / 외벽 (106.0, 82.5)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-8: testpack / testpack (106.0, 82.5)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-9: drums / 외벽 (100.0, 46.8)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-10: drums / drums (100.0, 46.8)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- routing-r1-011: metal / 외벽 (60, 73.47)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-012: metal / metal (60, 73.47)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-013: assemble / 외벽 (106.0, 57.5)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-014: assemble / assemble (106.0, 57.5)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-015: assemble / 외벽 (110.0, 76.7)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-016: testpack / 외벽 (110.0, 81.7)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-017: assemble / assemble (110.0, 76.7)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-018: testpack / testpack (110.0, 81.7)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-019: drums / 외벽 (100.0, 69.0)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-020: drums / drums (100.0, 69.0)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-021: appliance-stock / 외벽 (37.0, 14)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-022: metal / 외벽 (58.97, 46)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-023: appliance-stock / 외벽 (58.97, 40)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-024: metal / metal (58.97, 46)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-025: testpack / 외벽 (123.0, 81.7)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-026: testpack / testpack (123.0, 81.7)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-027: dispatch-stock / 외벽 (128.0, 14)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-028: support / 외벽 (78.03, 14)m, x축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-029: support / o04-office (78.03, 14)m, x축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-030: support / o04-office (83.6, 20.5)m, y축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-031: support / o04-staff (83.6, 20.5)m, y축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-032: support / o04-staff (96.8, 20.5)m, y축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-033: support / o04-lab (96.8, 20.5)m, y축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-034: support / o04-staff (85.07, 27.0)m, x축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-035: support / o04-maint (85.07, 27.0)m, x축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-036: support / o04-staff (86.98, 27.0)m, x축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-037: support / o04-maint (86.98, 27.0)m, x축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-038: support / o04-maint (88.0, 33.5)m, y축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-039: support / o04-utility (88.0, 33.5)m, y축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.

이 기록은 입력 설계 진단이다. 실제 포트·부품 mesh, 차량 선회·적재, 위험물/식품/의약품 운영 기준, 피난·정비 공간, 렌더 시각 검수와 배포 승인을 자동으로 통과시키지 않는다.

### 로봇 장착·작업점 입력 보완

이 절은 장비 중심을 도달점으로 추정하지 않고 실제 설비 또는 별도 인계 치구를 지정한 입력 설계다. world XYZ는 m, 각도는 rad, controller_offset은 로봇 로컬 좌표이다. 실제 GLB·전체 팔 궤적·툴 접촉·작업물 결합을 자동 승인하지 않는다.

- 터브 조립 갠트리 #1: 영구 슬롯 1/0, host S05:0. 베이스 (107.7000, 50.0000, 0.2800)m, 방향 0.000000rad. TCP [[107.9, 52.49, 1.35], [107.7, 50.0, 1.2225]]. 인계 기물 robot-1-0-handover.
  프레임 [X 폭,Y 폭,절대 빔 높이] [2.8, 7.28, 5.2]m. 높은 이송 TCP는 빔 높이−0.85m이며 두 표적에 수직 접근한다.
  제어함 로컬 오프셋 [0.7, 3.5900000000000003, 0]; 형상 근거: 프레임과 공정 헤드 외측의 실제 입력 컨베이어. 본체·구동계 합류 조립 #1: 프레임과 공정 헤드 외측의 실제 입력 컨베이어 ↔ 터브 모듈 합류 전 지지대 S05:0. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.
- 터브 조립 갠트리 #2: 영구 슬롯 1/1, host S05:3. 베이스 (131.7000, 50.0000, 0.2800)m, 방향 0.000000rad. TCP [[131.89999999999998, 52.49, 1.35], [131.7, 50.0, 1.2225]]. 인계 기물 robot-1-1-handover.
  프레임 [X 폭,Y 폭,절대 빔 높이] [2.8, 6.08, 5.2]m. 높은 이송 TCP는 빔 높이−0.85m이며 두 표적에 수직 접근한다.
  제어함 로컬 오프셋 [0.7, -2.99, 0]; 형상 근거: 프레임과 공정 헤드 외측의 실제 입력 컨베이어. 본체·구동계 합류 조립 #4: 프레임과 공정 헤드 외측의 실제 입력 컨베이어 ↔ 터브 모듈 합류 전 지지대 S05:3. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.
- 터브 조립 갠트리 #3: 영구 슬롯 1/2, host S05:7. 베이스 (131.7000, 57.5000, 0.2800)m, 방향 0.000000rad. TCP [[131.89999999999998, 59.99, 1.35], [131.7, 57.5, 1.2225]]. 인계 기물 robot-1-2-handover.
  프레임 [X 폭,Y 폭,절대 빔 높이] [2.8, 6.08, 5.2]m. 높은 이송 TCP는 빔 높이−0.85m이며 두 표적에 수직 접근한다.
  제어함 로컬 오프셋 [0.7, -2.99, 0]; 형상 근거: 프레임과 공정 헤드 외측의 실제 입력 컨베이어. 본체·구동계 합류 조립 #8: 프레임과 공정 헤드 외측의 실제 입력 컨베이어 ↔ 터브 모듈 합류 전 지지대 S05:7. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.