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        {
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        {
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        {
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        {
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        {
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        {
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        {
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        },
        {
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      ]
    },
    {
      "id": "testpack",
      "name": "누수·회전 시험·박스 포장동",
      "role": "process",
      "building_id": "testpack",
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      "stage_ids": [
        "S07",
        "S08"
      ],
      "fixtures": [
        {
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          "label": "시험수 회수·배관 1"
        },
        {
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          "type": "pipe_rack",
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        {
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          "label": "세탁기 출하 팔레트 5"
        },
        {
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          "label": "시험 호스·커넥터 인계 1"
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      ]
    },
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        {
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        {
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          "label": "누수·전기 기준실 3"
        }
      ]
    },
    {
      "id": "o04-maint",
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        {
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      ]
    },
    {
      "id": "o04-utility",
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      "role": "utility",
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          "depth": 1.8,
          "height": 2.3,
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          "label": "공정 냉각 1"
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        },
        {
          "id": "o04-utility-electrical_bank-02",
          "type": "electrical_bank",
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          "depth": 0.7,
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        },
        {
          "id": "o04-utility-electrical_bank-03",
          "type": "electrical_bank",
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          "label": "공정 배전 3"
        }
      ]
    },
    {
      "id": "dispatch-stock",
      "name": "포장 세탁기 출하 버퍼",
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      "building_id": "dispatch-stock",
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          "height": 1.8,
          "count": 1,
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        {
          "id": "dispatch-stock-floor_pallets-02",
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          "width": 2.4,
          "depth": 1.5,
          "height": 1.8,
          "count": 1,
          "label": "완제품 세탁기 팔레트 2"
        },
        {
          "id": "dispatch-stock-floor_pallets-03",
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          "count": 1,
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        {
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        {
          "id": "dispatch-stock-floor_pallets-06",
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          "depth": 1.5,
          "height": 1.8,
          "count": 1,
          "label": "완제품 세탁기 팔레트 6"
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        {
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          "label": "완제품 세탁기 팔레트 7"
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        {
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        {
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          107.9,
          52.49,
          1.35
        ],
        [
          107.7,
          50.0,
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        ]
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      "task_fixture_id": "robot-1-0-handover",
      "controller_offset": [
        0.7,
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        0
      ],
      "target_basis": "프레임과 공정 헤드 외측의 실제 입력 컨베이어"
    },
    {
      "definition_index": 1,
      "instance_index": 1,
      "stage_id": "S05",
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      "y": 50.0,
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      "task_station": "본체·구동계 합류 조립 #4: 프레임과 공정 헤드 외측의 실제 입력 컨베이어 ↔ 터브 모듈 합류 전 지지대 S05:3. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.",
      "host_equipment": {
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        [
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        ],
        [
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          50.0,
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        ]
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    },
    {
      "definition_index": 1,
      "instance_index": 2,
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      "y": 57.5,
      "angle": 0,
      "task_station": "본체·구동계 합류 조립 #8: 프레임과 공정 헤드 외측의 실제 입력 컨베이어 ↔ 터브 모듈 합류 전 지지대 S05:7. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.",
      "host_equipment": {
        "stage_id": "S05",
        "index": 7
      },
      "gantry_span": [
        2.8,
        6.08,
        5.2
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      "task_points": [
        [
          131.89999999999998,
          59.99,
          1.35
        ],
        [
          131.7,
          57.5,
          1.2225
        ]
      ],
      "task_fixture_id": "robot-1-2-handover",
      "controller_offset": [
        0.7,
        -2.99,
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      "target_basis": "프레임과 공정 헤드 외측의 실제 입력 컨베이어"
    },
    {
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      "instance_index": 0,
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      "task_station": "보호재·박스 포장 1호의 북측 작업면. 완성 박스를 팔레트에 적재한다."
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    {
      "definition_index": 2,
      "instance_index": 1,
      "stage_id": "S08",
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      "angle": -1.5707963267948966,
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    }
  ],
  "logistics": [
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        [
          28.0,
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        ]
      ],
      "width": 1.4,
      "routing_note": "해당 생산 셀의 명시 수송 대표 경로. 다른 병렬 셀의 실제 분기 포트는 별도 형상 검토한다.",
      "handover_method": "external_machine_side_staging",
      "handover_note": "차량 중심선은 설비 footprint 바깥에 정차한다. 장비 측 인계대·적재 자세와 지게차 포크/AMR 도킹 상세는 실제 형상 검수 대상이다."
    },
    {
      "id": "S02→S05",
      "kind": "amr",
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        ],
        [
          48.0,
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        ],
        [
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          73.47,
          0.1
        ],
        [
          102.52,
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        ],
        [
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        ]
      ],
      "width": 1.4,
      "routing_note": "해당 생산 셀의 명시 수송 대표 경로. 다른 병렬 셀의 실제 분기 포트는 별도 형상 검토한다.",
      "handover_method": "external_machine_side_staging",
      "handover_note": "차량 중심선은 설비 footprint 바깥에 정차한다. 장비 측 인계대·적재 자세와 지게차 포크/AMR 도킹 상세는 실제 형상 검수 대상이다."
    },
    {
      "id": "S05→S06",
      "kind": "amr",
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          57.5,
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        ],
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          63.23,
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        ],
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        ]
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      "width": 1.4,
      "routing_note": "해당 생산 셀의 명시 수송 대표 경로. 다른 병렬 셀의 실제 분기 포트는 별도 형상 검토한다.",
      "handover_method": "external_machine_side_staging",
      "handover_note": "차량 중심선은 설비 footprint 바깥에 정차한다. 장비 측 인계대·적재 자세와 지게차 포크/AMR 도킹 상세는 실제 형상 검수 대상이다."
    },
    {
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        [
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        ]
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      "handover_note": "차량 중심선은 설비 footprint 바깥에 정차한다. 장비 측 인계대·적재 자세와 지게차 포크/AMR 도킹 상세는 실제 형상 검수 대상이다."
    },
    {
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        ]
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      "handover_method": "external_machine_side_staging",
      "handover_note": "차량 중심선은 설비 footprint 바깥에 정차한다. 장비 측 인계대·적재 자세와 지게차 포크/AMR 도킹 상세는 실제 형상 검수 대상이다."
    },
    {
      "id": "S03→S04",
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        ]
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      "routing_note": "해당 생산 셀의 명시 수송 대표 경로. 다른 병렬 셀의 실제 분기 포트는 별도 형상 검토한다.",
      "handover_method": "external_machine_side_staging",
      "handover_note": "차량 중심선은 설비 footprint 바깥에 정차한다. 장비 측 인계대·적재 자세와 지게차 포크/AMR 도킹 상세는 실제 형상 검수 대상이다."
    },
    {
      "id": "S04→S05",
      "kind": "amr",
      "from": "S04:4",
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          69.0,
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        ],
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        ]
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      "width": 1.4,
      "routing_note": "해당 생산 셀의 명시 수송 대표 경로. 다른 병렬 셀의 실제 분기 포트는 별도 형상 검토한다.",
      "handover_method": "external_machine_side_staging",
      "handover_note": "차량 중심선은 설비 footprint 바깥에 정차한다. 장비 측 인계대·적재 자세와 지게차 포크/AMR 도킹 상세는 실제 형상 검수 대상이다."
    },
    {
      "id": "원료 도크→입고 인계 1",
      "kind": "amr",
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          0.1
        ]
      ],
      "routing_note": "원/종점 실좌표와 수송 폭을 명시한 단방향 대표 인계 경로. 교차부 운영·차량 선회는 별도 검수한다."
    },
    {
      "id": "입고 인계→초공정 1",
      "kind": "amr",
      "width": 1.4,
      "from": "appliance-stock",
      "to": "S01:2",
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          17.48,
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        ],
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          58.97,
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        ]
      ],
      "routing_note": "원/종점 실좌표와 수송 폭을 명시한 단방향 대표 인계 경로. 교차부 운영·차량 선회는 별도 검수한다.",
      "handover_method": "external_machine_side_staging",
      "handover_note": "차량 중심선은 설비 footprint 바깥에 정차한다. 장비 측 인계대·적재 자세와 지게차 포크/AMR 도킹 상세는 실제 형상 검수 대상이다."
    },
    {
      "id": "최종검사→출하 대기 2",
      "kind": "amr",
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      "from": "S08:1",
      "to": "dispatch-stock",
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          77.67,
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        ],
        [
          140.97,
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        ],
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          13.08,
          0.1
        ],
        [
          128.0,
          18.0,
          0.1
        ]
      ],
      "routing_note": "원/종점 실좌표와 수송 폭을 명시한 단방향 대표 인계 경로. 교차부 운영·차량 선회는 별도 검수한다.",
      "handover_method": "external_machine_side_staging",
      "handover_note": "차량 중심선은 설비 footprint 바깥에 정차한다. 장비 측 인계대·적재 자세와 지게차 포크/AMR 도킹 상세는 실제 형상 검수 대상이다."
    },
    {
      "id": "출하 대기→완제품 도크 2",
      "kind": "amr",
      "width": 1.4,
      "from": "dispatch-stock",
      "to": "shipping-dock",
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        [
          128.0,
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          0.1
        ]
      ],
      "routing_note": "원/종점 실좌표와 수송 폭을 명시한 단방향 대표 인계 경로. 교차부 운영·차량 선회는 별도 검수한다."
    },
    {
      "id": "정문→교대 탈의·휴게",
      "kind": "pedestrian",
      "width": 1.2,
      "from": "gate",
      "to": "o04-staff",
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          7,
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        ],
        [
          78.03,
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        [
          90.1,
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        ]
      ],
      "routing_note": "원/종점 실좌표와 수송 폭을 명시한 단방향 대표 인계 경로. 교차부 운영·차량 선회는 별도 검수한다."
    },
    {
      "id": "지원동 보행 o04-staff→o04-office",
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        ]
      ],
      "routing_note": "원/종점 실좌표와 수송 폭을 명시한 단방향 대표 인계 경로. 교차부 운영·차량 선회는 별도 검수한다."
    },
    {
      "id": "지원동 보행 o04-staff→o04-lab",
      "kind": "pedestrian",
      "width": 1.2,
      "from": "o04-staff",
      "to": "o04-lab",
      "points": [
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          90.1,
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          0.1
        ],
        [
          103.3,
          20.5,
          0.1
        ]
      ],
      "routing_note": "원/종점 실좌표와 수송 폭을 명시한 단방향 대표 인계 경로. 교차부 운영·차량 선회는 별도 검수한다."
    },
    {
      "id": "지원동 보행 o04-staff→o04-maint",
      "kind": "pedestrian",
      "width": 1.2,
      "from": "o04-staff",
      "to": "o04-maint",
      "points": [
        [
          90.1,
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        ],
        [
          85.07,
          20.5,
          0.1
        ],
        [
          85.07,
          33.5,
          0.1
        ],
        [
          77.0,
          33.5,
          0.1
        ]
      ],
      "routing_note": "원/종점 실좌표와 수송 폭을 명시한 단방향 대표 인계 경로. 교차부 운영·차량 선회는 별도 검수한다."
    },
    {
      "id": "지원동 보행 o04-staff→o04-utility",
      "kind": "pedestrian",
      "width": 1.2,
      "from": "o04-staff",
      "to": "o04-utility",
      "points": [
        [
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          0.1
        ],
        [
          86.98,
          33.5,
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        ],
        [
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          33.5,
          0.1
        ]
      ],
      "routing_note": "원/종점 실좌표와 수송 폭을 명시한 단방향 대표 인계 경로. 교차부 운영·차량 선회는 별도 검수한다."
    }
  ],
  "yard": {
    "roads": [
      {
        "points": [
          [
            7,
            7
          ],
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            7
          ],
          [
            145,
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          ],
          [
            7,
            115
          ],
          [
            7,
            7
          ]
        ],
        "width": 6
      }
    ],
    "docks": [
      {
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        "role": "원료·구매부품 입고 도크 — 부품·보호재·구매품 물류동 도크"
      },
      {
        "x": 128.0,
        "y": 14,
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        "building_id": "dispatch-stock",
        "role": "포장 세탁기 출하 버퍼 출하"
      }
    ],
    "parking": [
      {
        "x": 15,
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      }
    ],
    "gate": {
      "x": 76.0,
      "y": 7
    },
    "fence": true
  },
  "landmarks": [
    "긴 도장·경화설비가 있는 톱니 판금동",
    "드럼 모듈동의 배럴 지붕",
    "구매 키트가 둘러싼 두 줄 본체 조립 셀",
    "물 회수 헤더와 시험 후 박스 팔레트 출하",
    "포장 세탁기 출하 버퍼을 갖춘 실제 랙·전용대 출하 전면"
  ],
  "openings": [
    {
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      "connects": [
        "S02",
        "S05"
      ]
    },
    {
      "id": "opening-2",
      "building_id": "metal",
      "x": 60,
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      "height": 3.0,
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      "connects": [
        "S02",
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      ],
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    },
    {
      "id": "opening-3",
      "building_id": "assemble",
      "x": 106.0,
      "y": 46.8,
      "width": 2.0,
      "height": 3.0,
      "axis": "y",
      "connects": [
        "S02",
        "S05"
      ]
    },
    {
      "id": "opening-4",
      "building_id": "assemble",
      "x": 106.0,
      "y": 46.8,
      "width": 2.0,
      "height": 3.0,
      "axis": "y",
      "connects": [
        "S02",
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      ],
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    },
    {
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      "height": 3.0,
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      "connects": [
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      ]
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    {
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      "height": 3.0,
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      "connects": [
        "S06",
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      ],
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    },
    {
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      "building_id": "testpack",
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      "connects": [
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      ]
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    {
      "id": "opening-8",
      "building_id": "testpack",
      "x": 106.0,
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      "connects": [
        "S06",
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      ],
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    {
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    {
      "id": "opening-10",
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      "x": 100.0,
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        "S04",
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      ],
      "zone_id": "drums"
    },
    {
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      ],
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    },
    {
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    },
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      "x": 110.0,
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      "height": 2.4,
      "sill_height": 0,
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      ],
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    },
    {
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      "x": 110.0,
      "y": 81.7,
      "width": 1.95,
      "height": 2.4,
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      "connects": [
        "S06:5",
        "S07:0"
      ],
      "kind": "material_door"
    },
    {
      "id": "routing-r1-017",
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      "x": 110.0,
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        "S04:4",
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    },
    {
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      "building_id": "metal",
      "x": 58.97,
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    },
    {
      "id": "routing-r1-026",
      "building_id": "testpack",
      "x": 123.0,
      "y": 81.7,
      "width": 1.95,
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      "connects": [
        "S08:1",
        "dispatch-stock"
      ],
      "kind": "material_door",
      "zone_id": "testpack"
    },
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      "width": 1.95,
      "height": 2.4,
      "sill_height": 0,
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      "connects": [
        "S08:1",
        "dispatch-stock"
      ],
      "kind": "material_door"
    },
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      "x": 78.03,
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      "width": 1.75,
      "height": 2.4,
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      ],
      "kind": "pedestrian_door",
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    },
    {
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    {
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    },
    {
      "id": "routing-r1-039",
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      "x": 88.0,
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      "kind": "pedestrian_door",
      "zone_id": "o04-utility"
    }
  ],
  "density": {
    "intent": "설비 바닥 1036.00㎡ / 제조 구획 4173.40㎡ = 24.82%. 개별 생산 셀의 서비스 간격·공정 인계와 실제 원부자재·정비·검사 시설을 먼저 구성했다. 빈 바닥을 채우기 위한 임의 장식 상자를 사용하지 않는다.",
    "production_area_m2": 4173.4,
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  "authoring_note": "개별 배치안. 형상·동작·피난·법정 안전설계 검수 및 시각 검수는 별도 수행해야 하며 공개 릴리스 승인 아님.",
  "routing_revision": 2
}