# O02 — 해든 일반 정제 의약품 공장

이 문서는 가상의 공장을 위한 독창적인 공간 기획 및 Blender 제작 프롬프트다. 공식 자료는 공정 종류와 설비 역할 확인에 사용했으며, 아래 서사·배치·치수·고장 시나리오는 합성 설계다.

## 제조 목적
비무균 경구용 일반 정제의 계량·과립·타정·코팅·포장을 수행하는 가상의 중견 제조 사업장을 구성한다.

## 하루의 이야기
해든 공장에서 새 교대가 시작되면 작업자는 기계보다 문서의 배치 번호를 먼저 확인한다. 이 공장은 주사제나 고활성 특수 의약품을 만드는 곳이 아니라 비무균 일반 정제를 생산하는 가상의 사업장이다. 원료는 입고되었다고 바로 투입되지 않는다. 승인 표지가 붙은 용기만 계량실로 들어가며 이전 배치가 남지 않았는지 확인하는 시간이 생산의 시작을 이룬다.

분말은 계량을 거쳐 과립이 되고 건조·정립 후 흐름이 고르게 조정된다. 타정기의 회전 터릿 안에서는 같은 양이 반복적으로 충전되고 압축된다. 코팅실의 작은 정제들은 드럼 안에서 움직이며 분사와 공기를 만난다. 포장실에서 알루미늄 포일에 인쇄된 번호는 앞 공정의 기록과 맞아야 한다. 생산 담당자는 보기 좋은 포장보다 그 안에 들어간 배치와 검사 결과가 정확히 이어지는지 확인한다.

생산기술 담당자는 원료 계량·배치 키팅 앞에서 오늘 첫 로트의 표식을 확인한다. 이곳으로 들어온 검수·승인한 의약 원료와 포장재는 유동층 건조를 지나며 처음과 다른 모습을 갖춘다. 공장의 목적은 비무균 경구용 일반 정제의 계량·과립·타정·코팅·포장을 수행하는 가상의 중견 제조 사업장을 구성한다.이다. 앞 공정의 박자만 빠르게 맞추면 되는 일이 아니어서 담당자는 중간 대기대에 남은 수량과 정제 검사·블리스터 포장의 판정 기록을 함께 읽는다. 타정 하중의 분산이 늘어나면 작업자는 속도를 먼저 올리지 않는다. 공급 분말의 흐름과 피드 프레임의 상태를 비교하고 해당 시점의 제품을 보류한다.

점심 교대 전 정비팀은 작업자의 시선 높이에서 설비의 옆문을 따라 걸어간다. 통로 끝의 표시등을 보며 개방 가능한 커버와 운전 영역을 구별한다. 오후에는 로트 판정과 표시 확인을 마친 일반 정제 포장품의 출하 순서가 창고 화면에 뜬다. 마지막 검사에서 보류된 물건은 빨간 격리 랙으로 옮겨지고 정상품의 흐름은 계속된다. 견학자는 사무동 유리창 너머로 처음 본 재료가 완제품이 되는 길을 되짚는다. 야간조에 넘기는 것은 생산 수량만이 아니다. 어느 설비의 어떤 부품이 평소와 다르게 움직였는지, 그 변화가 다음 공정의 어떤 대기와 연결됐는지가 이 공장의 다음 하루를 결정한다.

## 공간·공정 기술 기획

가상의 중견 제조업체인 해든 일반 정제 의약품 공장의 독립 사업장을 만든다. 대지는 175×150m, 생산동은 110×85m, 유효 내부 높이는 7m다. 생산동 면적 9,350㎡와 지원시설 연면적 3,200㎡를 합친 전체 연면적은 12,550㎡다. 이 치수는 이 가상 공간의 모델링 설계값이며 실제 제조사 설계도나 생산 보증치를 의미하지 않는다.

북측 원료 입고에서 서측 계량·과립·건조로 진행하고 남측 타정·코팅을 거쳐 동측 포장으로 돌아오는 U형이다. 사람과 물품은 전실을 통해 출입하고 분말 구역과 포장 구역의 공조를 구분한다. 중앙 서비스 복도에서 설비 후면에 접근하도록 구성한다.

공정 연결: 원료 계량·배치 키팅 → 고전단 습식 과립 → 유동층 건조 → 정립·최종 혼합 → 회전 타정 → 필름 코팅 → 정제 검사·블리스터 포장 → 표시·중량·케이스 검사. 표의 순서는 설명용이며 실제 분기와 합류는 각 설비의 flow_to를 따른다. 생산물은 설비의 입력 포트에서 처리 영역을 거쳐 출력 포트로 이동하며 바닥을 가로지르는 순간 이동을 사용하지 않는다. 다음 공정이 받지 못하면 해당 출력 대기에 머물고, 정비 중인 설비에는 새 제품을 투입하지 않는다.

### S01 원료 계량·배치 키팅
원료 용기와 배치 기록을 대조하고 국소 배기 계량 부스에서 지정량을 준비한다. 단위 설비 외형은 폭 3m×깊이 3m×높이 2.8m로 잡고 4기를 배치한다. 국소 배기 부스 안에 저울 플랫폼과 원료 용기 받침, 소형 분말 공급 헤드·표찰 판독기를 배치한다. 투입물은 검수·승인한 의약 원료와 포장재 중 해당 지선의 품목, 배출 상태는 원료 계량·배치 키팅 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S02이다.
정비 부품은 계량 플랫폼, 로드셀, 레벨 조절발, 원료 용기, 원료 호퍼, 소형 스크루 피더, 피더 모터, 투입 밸브, 원료 판독기, 계량 표시기, 프린터, 배기 후드, 필터, 차압 센서, 조명, 샘플 받침, 접지 포인트, 서비스 패널, 비상정지 버튼, 제어반를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S02 고전단 습식 과립
분말과 결합액을 혼합해 과립을 만든다. 메인 임펠러와 측면 초퍼를 구분한다. 단위 설비 외형은 폭 3.5m×깊이 3.5m×높이 3.5m로 잡고 3기를 배치한다. 넓은 과립 보울 상부에 투입구를 두고 바닥 임펠러와 측면 초퍼 축을 분리한다. 투입물은 원료 계량·배치 키팅 완료품, 배출 상태는 고전단 습식 과립 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S03이다.
정비 부품은 과립 용기, 리드 커버, 메인 임펠러, 메인 모터, 임펠러 축, 측면 초퍼, 초퍼 모터, 결합액 노즐, 결합액 펌프, 로드셀, 온도 센서, 제품 배출 밸브, 배출 슈트, 메커니컬 실, 집진 포트, 세척 노즐, 리드 인터록, 샘플 포트, 서비스 패널, 제어반를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S03 유동층 건조
과립을 유동화 공기로 건조하고 종점을 확인한다. 긴 벨트 터널이 아니라 분리 가능한 제품 보울·필터 돔 구조로 만든다. 단위 설비 외형은 폭 3.5m×깊이 3.5m×높이 5m로 잡고 3기를 배치한다. 수직 유동층 타워 아래 교체식 제품 보울과 바닥 공기 분산판을 두고 상부에 필터 돔·배기 배관을 연결한다. 투입물은 고전단 습식 과립 완료품, 배출 상태는 유동층 건조 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S04이다.
정비 부품은 급기 필터, 급기 팬, 히터, 급기 온도 센서, 제품 보울, 보울 리프트, 분산판, 필터 백, 필터 실링, 필터 셰이커, 배기 팬, 배기 댐퍼, 습도 센서, 차압 센서, 샘플 포트, 보울 위치 센서, 접지 포인트, 세척 노즐, 서비스 패널, 제어반를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S04 정립·최종 혼합
건조 과립을 정립하고 후혼합 원료를 균일하게 섞는다. IBC 블렌더와 교체 컨테이너를 표현한다. 단위 설비 외형은 폭 4m×깊이 3m×높이 3.5m로 잡고 3기를 배치한다. 원뿔 하단 IBC를 회전 요크에 고정하는 블렌더와 앞 공정의 작은 정립 스크린 헤드를 독립 배치한다. 투입물은 유동층 건조 완료품, 배출 상태는 정립·최종 혼합 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S05이다.
정비 부품은 정립 호퍼, 정립 로터, 정립 스크린, 정립 모터, 제품 배출 슈트, IBC 컨테이너, IBC 밸브, IBC 리프트, 컨테이너 클램프, 회전 요크, 블렌더 모터, 감속기, 회전 엔코더, 로드셀, 도킹 실링, 회전 가드, 도어 인터록, 접지 포인트, 서비스 패널, 제어반를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S05 회전 타정
피드 프레임·펀치·다이·예압·본압 롤러로 정제를 형성하고 질량 추세를 확인한다. 단위 설비 외형은 폭 2.5m×깊이 2.5m×높이 2.8m로 잡고 3기를 배치한다. 입구와 출구를 구분한 기계 프레임 위에 기능 헤드·가드·구동부를 분리하고 주변 보조 스키드를 연결한다. 투입물은 정립·최종 혼합 완료품, 배출 상태는 회전 타정 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S06이다.
정비 부품은 분말 호퍼, 피드 프레임, 피더 모터, 터릿, 상펀치, 하펀치, 다이, 예압 롤러, 본압 롤러, 하중 센서, 충전 깊이 캠, 배출 캠, 정제 배출 슈트, 배출 게이트, 집진 포트, 윤활 분배기, 구동 모터, 감속기, 안전커버, 제어반를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S06 필름 코팅
회전 드럼 안의 정제에 수계 코팅액을 분사하고 급배기로 건조한다. 단위 설비 외형은 폭 4m×깊이 3.5m×높이 3.5m로 잡고 3기를 배치한다. 입구와 출구를 구분한 기계 프레임 위에 기능 헤드·가드·구동부를 분리하고 주변 보조 스키드를 연결한다. 투입물은 회전 타정 완료품, 배출 상태는 필름 코팅 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S07이다.
정비 부품은 코팅 드럼, 드럼 구동 모터, 감속기, 지지 베어링, 스프레이 건, 노즐 니들, 액송 펌프, 액 유량 센서, 급기 필터, 급기 팬, 히터, 온도 센서, 습도 센서, 배기 팬, 차압 센서, 도어 가스켓, 배출 슈트, 세척 노즐, 서비스 패널, 제어반를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S07 정제 검사·블리스터 포장
검사된 정제를 포켓에 넣고 포일을 밀봉한다. 포켓 성형·정제 피더·실링 금형을 구별한다. 단위 설비 외형은 폭 8m×깊이 3m×높이 2.5m로 잡고 3기를 배치한다. 입구와 출구를 구분한 기계 프레임 위에 기능 헤드·가드·구동부를 분리하고 주변 보조 스키드를 연결한다. 투입물은 필름 코팅 완료품, 배출 상태는 정제 검사·블리스터 포장 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S08이다.
정비 부품은 제품 공급 벨트, 계수 센서, 포장재 릴, 댄서 롤러, 필름 가이드, 성형 숄더, 종실링 조, 횡실링 조, 실링 히터, 온도 센서, 절단날, 구동 모터, 감속기, 인쇄 마커, 라벨 센서, 배출 벨트, 불량 배출기, 안전커버, 케이블 덕트, 제어반를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S08 표시·중량·케이스 검사
로트·유효기간 표시와 포장 상태를 확인하고 승인 출하 대기로 이동한다. 단위 설비 외형은 폭 4m×깊이 2.5m×높이 2.5m로 잡고 3기를 배치한다. 차광 검사실 또는 밀폐 치구대, 기준 시편 보관함, 조절 가능한 센서 브래킷을 배치한다. 투입물은 정제 검사·블리스터 포장 완료품, 배출 상태는 표시·중량·케이스 검사 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 완제품 창고이다.
정비 부품은 검사 치구, 클램프 실린더, 이송 모터, 엔코더, 비전 카메라, 렌즈, 조명 컨트롤러, 측정 프로브, 기준 시편 홀더, 판독기, 불량 배출 실린더, 리젝트 센서, 압력 변환기, 시험 밸브, 누설 기준 포트, 접촉 프로브, 검사 제어기, 케이블 커넥터, 도어 인터록, 서비스 패널를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### 로봇과 물류 동작
IBC 취급 갠트리: gantry 형식 2대, 설계 가반하중 500kg, 도달 범위 4m. 밀폐 IBC를 지정 도킹 위치로 옮긴다. 각 인스턴스는 지정 host 설비의 실제 작업면과 인접 전용 인계대를 수직 접근·고소 이송으로 연결한다. 4개 지지기둥·프레임 폭·빔 높이·제어함은 해당 셀의 독립 설계값을 따른다. 말단은 컨테이너 리프트 프레임로 계획한다. 모델 profile은 industrial_transfer_gantry이며 영구 이름·종류·수량·인스턴스 ID를 유지한다. 지정된 실제 TCP의 대표 동작을 만들고 부품 결합·툴 접촉·팔 전체 간섭·운영 인터록은 실제 모델로 별도 검수한다.
포장 트레이 SCARA: scara 형식 2대, 설계 가반하중 5kg, 도달 범위 0.6m. 검사된 포장 단위를 정렬한다. 전용 작업대의 방향·품번 정렬 치구를 조작하는 범위이며, 완료품은 작업자 또는 후속 지그가 담당 설비에 인계한다. 베이스 상면과 TCP 높이, 짧은 수평 링크는 layout_plan의 작업점 계약을 따른다. 말단은 위생형 진공 헤드로 계획한다. 모델 profile은 industrial_scara이며 영구 이름·종류·수량·인스턴스 ID를 유지한다. 지정된 실제 TCP의 대표 동작을 만들고 부품 결합·툴 접촉·팔 전체 간섭·운영 인터록은 실제 모델로 별도 검수한다.
완제품 케이스 로봇: palletizer 형식 1대, 설계 가반하중 50kg, 도달 범위 2.3m. 밀봉 케이스를 로트별 팔레트에 적재한다. 말단은 박스 그리퍼로 만든다. 베이스·주요 관절·손목·그리퍼·구동부·케이블·제어반을 나눈다. 대기→접근→취급물 확인→파지→이송→안착→해제→복귀의 반복 동작을 만들고 잡힌 물체는 그리퍼 기준으로 함께 이동한다. 작업 범위를 셀 바닥에 표시하고 통과 보행로를 가로막지 않게 한다.

### 사업장 지원 시설과 서로 다른 동선
- 사무동·교육실: 방문자와 생산 인원을 분리한 정문 옆 2층 건물. 생산계획실·회의실·교육실·휴게실을 포함한다.
- 원료·구매품 창고: 검수·승인한 의약 원료와 포장재의 입고 확인·로트별 보관·공정 투입 대기. 출하품과 섞이지 않는 전용 도크를 둔다.
- 완제품 창고·출하 도크: 로트 판정과 표시 확인을 마친 일반 정제 포장품를 검사 판정·출하 시간별로 구획하고 회수용기를 별도 적치한다.
- 품질 검사실: 원료·공정·완제품 시험 지원실, 보관 검체실, 계측기 관리실과 별도 판정 공간을 둔다.
- 정비실·예비품실: 모터·센서·씰·교체 치구 랙, 세척대, 분해 작업대, 소형 호이스트를 갖춘 측면 서비스 출입구.
- 유틸리티동: 구역별 공조·집진·정제수·압축공기·과립 건조 열원, 청소 도구의 분리 보관.
- 격리·폐기물 구역: 분말 회수물·시험 잔여물·포장 폐기물을 구분하고 승인 전 회수물을 생산에 재투입하지 않는다.
- 주차장·조경·경비실: 정문 보행로에 그늘 수목과 자전거 거치대를 배치하고 승용차 주차 70면·방문객 8면을 화물 회차부와 분리한다.

주 물류 통로는 4m, 보행 통로는 1.5m, 설비 정비측의 기본 여유는 1.2m 이상으로 기획한다. 긴 금형·롤·로터를 인출하는 설비는 인출 길이와 운반 대차 회전 공간을 추가한다. 치수는 공간 배치 가정이며 실제 법정 피난·위험구역 설계를 대신하지 않는다. 공정 재료는 북측 입고, 정상 완제품은 출하 도크, 보류품은 검사실 옆 격리 랙으로 이동하게 한다. 작업자 출입은 사무동 연결 통로, 정비 부품 반입은 측면 서비스 출입구를 사용한다. 지게차 회차와 보행자 출입의 교차 지점은 경계선과 차단 기구로 눈에 보이게 만든다.

### 재질·동작·상세도·검수
생산동의 구조 기둥·트러스·채광창·빗물 홈통·도크 범퍼를 구성하고 지붕 숨김으로 내부 전체를 볼 수 있게 한다. 금속은 도장판·스테인리스·절삭면·고무·절연재를 구분하되 상표를 꾸며 넣지 않는다. 공장 전체 모델은 구조와 동선을, 구역 모델은 장비 배치를, 근접 모델은 부품과 고장 위치를 보여준다. 반복 볼트와 베어링 형상은 공유하되 정비 대상 부품 노드는 합치지 않는다. 보이지 않는 모든 체결 나사를 무작정 늘리는 대신 센서 고정 브래킷·플랜지·커플링·씰·밸브 핸들·체인 장력부는 확대해서 식별 가능하게 한다. 정상 운전과 고장 정지는 공통 상태 입력으로 제어하고 단순 반복 애니메이션이 생산량 계산을 대신한다고 표시하지 않는다. Blender 파일·전체 GLB·구역 GLB·근접 GLB·manifest·부품표·근접 검수 이미지를 함께 산출한다. 전경, 평면, 공정 입구, 주 로봇, 부품 근접, 외부 물류의 여섯 시점을 검수한다.

### 공정별 추가 제약
- 합성 정비 문서는 약물 배합법·복용법·실제 GMP 적합성 판정 자료가 아니다.
- 고활성·세포독성·무균 주사제 제조는 이번 공장의 범위에 포함하지 않는다.

## 부품 고장 시나리오 8종
### O02-FLT-01 원료 계량·배치 키팅 — 원료 계량 영점 흔들림
대상: S01 / 로드셀. 증상: 원료 계량·배치 키팅에서 빈 용기의 영점과 표준 추의 표시값이 반복 측정에서 변한다.
가능 원인: 로드셀 지지부 간섭이나 케이블 접촉 불량이 원인 후보이다. 로드셀의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 원료 계량·배치 키팅의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 O02의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 빈 상태와 표준 추 측정을 분리하고 플랫폼의 기계 접촉을 확인한다. 정비 상태에서 로드셀의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 원료 계량·배치 키팅의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 계량계 검증 후 영향 받은 배치의 원료 계량 기록을 재판정한다.

### O02-FLT-02 고전단 습식 과립 — 혼합축 실링 열화
대상: S02 / 메커니컬 실. 증상: 고전단 습식 과립에서 혼합축 주변의 누설 흔적이나 진공 유지 불량이 발생한다.
가능 원인: 실링 면 마모 또는 축 정렬 편차가 원인 후보이다. 메커니컬 실의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 고전단 습식 과립의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 O02의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 배치별 진공 추세와 축 주변 누설 흔적을 비교한다. 정비 상태에서 메커니컬 실의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 고전단 습식 과립의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 실링 계통 정비 후 세척·기밀 확인과 배치 품질 승인을 거친다.

### O02-FLT-03 유동층 건조 — 건조 종점 오판정
대상: S03 / 습도 센서. 증상: 유동층 건조에서 건조 완료 표시와 표본의 실제 수분 상태가 어긋난다.
가능 원인: 습도 센서 오염 또는 배기 경로의 막힘이 원인 후보이다. 습도 센서의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 유동층 건조의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 O02의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 표본 수분 결과와 배기 습도·차압 추세를 비교한다. 정비 상태에서 습도 센서의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 유동층 건조의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 센서·배기 정비 후 제품별 건조 종점 검증을 다시 수행한다.

### O02-FLT-04 정립·최종 혼합 — IBC 착좌 확인 불량
대상: S04 / 컨테이너 클램프. 증상: 정립·최종 혼합에서 컨테이너가 들어갔지만 혼합 시작 허가가 불안정하다.
가능 원인: 클램프 착좌 편차 또는 위치 감지기의 오염이 원인 후보이다. 컨테이너 클램프의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 정립·최종 혼합의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 O02의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 도킹 기준면과 클램프 확인 신호를 빈 컨테이너 시험에서 확인한다. 정비 상태에서 컨테이너 클램프의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 정립·최종 혼합의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 고정 계통 정비 후 컨테이너 식별·착좌·회전 시험을 확인한다.

### O02-FLT-05 회전 타정 — 타정 충전 불균형
대상: S05 / 피드 프레임. 증상: 회전 타정에서 정제 질량과 압축 하중의 분산이 함께 커진다.
가능 원인: 피드 프레임의 분말 흐름 장애 또는 공급 조건 변화가 원인 후보이다. 피드 프레임의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 회전 타정의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 O02의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 분말 공급 상태·정제 질량·압축 하중의 시간 관계를 비교한다. 정비 상태에서 피드 프레임의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 회전 타정의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 공급 계통 정비 후 격리 로트의 판정과 초품 검증을 거친다.

### O02-FLT-06 필름 코팅 — 코팅 분사 불균형
대상: S06 / 스프레이 건. 증상: 필름 코팅에서 같은 배치 안에서 코팅 외관의 차이가 반복된다.
가능 원인: 노즐 니들 마모나 분사 건 막힘이 원인 후보이다. 스프레이 건의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 필름 코팅의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 O02의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 건별 시험 분사 패턴과 액송·급배기 추세를 함께 확인한다. 정비 상태에서 스프레이 건의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 필름 코팅의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 분사계통 정비 후 배치 품질과 분사 패턴을 재검증한다.

### O02-FLT-07 정제 검사·블리스터 포장 — 실링 온도 피드백 편차
대상: S07 / 온도 센서. 증상: 정제 검사·블리스터 포장에서 포장 연결부의 접합 상태가 일정하지 않다.
가능 원인: 온도 센서 접촉 불량 또는 실링 히터 손상이 원인 후보이다. 온도 센서의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 정제 검사·블리스터 포장의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 O02의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 표시 온도 추세와 기준 포장 시편의 접합 결과를 비교한다. 정비 상태에서 온도 센서의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 정제 검사·블리스터 포장의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 온도 계통 정비 후 포장 연결부와 표시 내용 검사를 통과한다.

### O02-FLT-08 표시·중량·케이스 검사 — 검사 반복성 저하
대상: S08 / 측정 프로브. 증상: 표시·중량·케이스 검사에서 같은 기준품의 재검사에서 판정값이 흔들린다.
가능 원인: 프로브 오염·접촉 마모 또는 치구 기준점 이동이 원인 후보이다. 측정 프로브의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 표시·중량·케이스 검사의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 O02의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 기준품을 반복 측정하고 프로브 접촉점과 치구 고정을 확인한다. 정비 상태에서 측정 프로브의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 표시·중량·케이스 검사의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 측정 계통 검증 후 보류품을 재검사하고 기준품 결과를 남긴다.

## 참고한 공식 원문
- [GEA — Pharmaceutical batch processing](https://explore.gea.com/cphi-worldwide/items/an-introduction-to-batch-processing): 공정 종류와 설비 역할 확인. 서사·배치·치수·고장 사례는 가상의 독립 설계.

무료 자산은 개별 라이선스를 확인한 후 출처·원본 URL·변형 내용을 기록한다. 이 명세에는 다운로드하거나 사용 승인된 외부 3D 자산이 포함되지 않는다.

## 개별 공간설계 — revision 2

**이 절과 layout_plan.json이 앞선 초안의 공통 배치·건물 크기를 대체하는 공간 설계 원본이다.** 기존 설비 명세의 개별 크기·수량은 유지한다. 여덟 공정을 같은 크기의 방에 나눠 넣지 않는다.

해든은 일반 정제 배치를 다루는 소규모 다품종 제조동과 포장동을 분리했다. 서쪽 계량·과립·건조 구역에서 시작한 분말은 밀폐 용기 인계로 정립·혼합·타정 구역으로 넘어간다. 코팅실은 타정과 포장 사이에 두어 배치 혼입을 막고, 최종 블리스터 인쇄·중량 검사 후 창고로 나간다. 공조·집진 서비스는 북쪽으로 모아 작업자 탈의 출입과 겹치지 않도록 한다. 외관은 흰 낮은 제조동, 청색 포장동, 붉은 작은 품질동으로 구분하고 입고 원료와 완제품 도크의 전면을 반대로 두었다. 이 모델은 실제 허가 시설의 인증을 재현하지 않는 합성 설계다.

### 외관·건물 구성
- 계량·습식과립·유동층 건조동: 남서 모서리 (14, 42)m, 66.5×7.5m, 높이 7m. flat 지붕(x축), metal 외벽.
- 정립·혼합·타정·코팅동: 남서 모서리 (86.5, 42)m, 62.5×7.5m, 높이 7m. shed 지붕(x축), metal 외벽.
- 블리스터·표시·케이스 검사동: 남서 모서리 (86.5, 54.5)m, 17.599999999999994×19.400000000000006m, 높이 7m. gable 지붕(x축), metal 외벽.
- 원료·포장재 승인 대기 창고: 남서 모서리 (14, 14)m, 36×22m, 높이 7.5m. gable 지붕(y축), metal 외벽.
- 품질·탈의·공조 지원동: 남서 모서리 (56, 14)m, 40.0×22.0m, 높이 5.5m. flat 지붕(x축), brick 외벽.
- 정제 완제품 출하 창고: 남서 모서리 (102.0, 14)m, 47.0×22m, 높이 7.5m. gable 지붕(y축), metal 외벽.

### 구역·기물·공정 배치
- 계량·습식과립·유동층 건조동: (14, 42)m부터 66.5×7.5m. 공정 S01, S02, S03; 배치 계량 도구·필터·배치 문서·용기 인계대·용기·도구 세척.
- 정립·혼합·타정·코팅동: (86.5, 42)m부터 62.5×7.5m. 공정 S04, S05, S06; 밀폐 IBC 도킹 전 고정대·정제 공정 표본·정제 금형·IBC 소도구.
- 블리스터·표시·케이스 검사동: (86.5, 54.5)m부터 17.6×19.4m. 공정 S07, S08; 승인 블리스터·케이스 자재·포장 트레이 SCARA S07:0 전용 방향·품번 정렬·포장 트레이 SCARA S07:2 전용 방향·품번 정렬·표시 자재 로트 공급·표시 자재·인쇄 기준.
- 원료·포장재 승인 대기 창고: (14, 14)m부터 36×22m. 공정 지원 기능; 배치별 승인 원료·포장재·보관 표본·라벨.
- 생산·품질 사무실: (56, 14)m부터 16.0×11.0m. 공정 지원 기능; 생산계획·품질 대응.
- 교대 탈의·휴게: (72.0, 14)m부터 12.0×11.0m. 공정 지원 기능; 교대 개인 보관함·휴게 테이블.
- 원료·정제 품질시험: (84.0, 14)m부터 12.0×11.0m. 공정 지원 기능; 원료·정제 품질시험.
- 타정 금형·밸브 정비: (56, 25.0)m부터 20.0×11.0m. 공정 지원 기능; 정비 예비품·타정 금형·밸브 정비.
- 공조·집진·압축공기: (76.0, 25.0)m부터 20.0×11.0m. 공정 지원 기능; 공압 공급·공정 냉각·공정 배전.
- 정제 완제품 출하 창고: (102.0, 14)m부터 47.0×22m. 공정 지원 기능; 배치별 완제품 케이스.

### 생산 셀과 로봇의 실제 위치
S01 원료 계량·배치 키팅: #1 (17.5, 45.5)m / 0°; #2 (23.0, 45.5)m / 0°; #3 (28.5, 45.5)m / 0°; #4 (34.0, 45.5)m / 0°.
S02 고전단 습식 과립: #1 (43.25, 45.75)m / 0°; #2 (49.25, 45.75)m / 0°; #3 (55.25, 45.75)m / 0°.
S03 유동층 건조: #1 (64.75, 45.75)m / 0°; #2 (70.75, 45.75)m / 0°; #3 (76.75, 45.75)m / 0°.
S04 정립·최종 혼합: #1 (90.5, 45.5)m / 0°; #2 (97.0, 45.5)m / 0°; #3 (103.5, 45.5)m / 0°.
S05 회전 타정: #1 (112.75, 45.25)m / 0°; #2 (117.75, 45.25)m / 0°; #3 (122.75, 45.25)m / 0°.
S06 필름 코팅: #1 (132.0, 45.75)m / 0°; #2 (138.5, 45.75)m / 0°; #3 (145.0, 45.75)m / 0°.
S07 정제 검사·블리스터 포장: #1 (92.5, 58.0)m / 0°; #2 (92.5, 64.2)m / 0°; #3 (92.5, 70.4)m / 0°.
S08 표시·중량·케이스 검사: #1 (100.1, 58.0)m / 0°; #2 (100.1, 64.2)m / 0°; #3 (100.1, 70.4)m / 0°.
IBC 취급 갠트리 #1: (90.5, 45.5)m, S04 담당. 정립·최종 혼합 #1: IBC container 상측 클램프 인계 ↔ 밀폐 IBC 도킹 전 고정대 S04:0. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.
IBC 취급 갠트리 #2: (103.5, 45.5)m, S04 담당. 정립·최종 혼합 #3: IBC container 상측 클램프 인계 ↔ 밀폐 IBC 도킹 전 고정대 S04:2. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.
포장 트레이 SCARA #1: (93.1, 60.050000000000004)m, S07 담당. 포장 트레이 SCARA S07:0 전용 방향·품번 정렬 치구. 작업대 상면1.045m에 소형 .24m 앵커를 고정하고 약.411m 떨어진 정렬 치구 전면을 조작한다. 기존 reach0.6m와 짧은 Z축 범위를 유지한다. 정렬 완료 부품의 후속 기계 공급은 작업자/지그 인계이며 로봇이 먼 기계 중심까지 직접 도달한다고 표현하지 않는다.
포장 트레이 SCARA #2: (93.1, 72.45)m, S07 담당. 포장 트레이 SCARA S07:2 전용 방향·품번 정렬 치구. 작업대 상면1.045m에 소형 .24m 앵커를 고정하고 약.411m 떨어진 정렬 치구 전면을 조작한다. 기존 reach0.6m와 짧은 Z축 범위를 유지한다. 정렬 완료 부품의 후속 기계 공급은 작업자/지그 인계이며 로봇이 먼 기계 중심까지 직접 도달한다고 표현하지 않는다.
완제품 케이스 로봇 #1: (100.1, 72.9)m, S08 담당. 표시·중량·케이스 검사 3호의 북측 작업면. 밀봉 케이스를 로트별 팔레트에 적재한다.

### 실제 물류·지원 동선
- S01→S02 (amr): S01:3 → S02:0, 폭 1.4m. 절점 [[36.32, 45.75, 0.1], [40.68, 45.75, 0.1]].
- S02→S03 (amr): S02:2 → S03:0, 폭 1.4m. 절점 [[57.82, 45.75, 0.1], [62.18, 45.75, 0.1]].
- S03→S04 (amr): S03:2 → S04:0, 폭 1.4m. 절점 [[79.32, 45.5, 0.1], [87.68, 45.5, 0.1]].
- S04→S05 (amr): S04:2 → S05:0, 폭 1.4m. 절점 [[106.32, 45.25, 0.1], [110.68, 45.25, 0.1]].
- S05→S06 (amr): S05:2 → S06:0, 폭 1.4m. 절점 [[124.82, 45.75, 0.1], [129.18, 45.75, 0.1]].
- S06→S07 (amr): S06:0 → S07:0, 폭 1.4m. 절점 [[132.0, 48.32, 0.1], [132.0, 60.17, 0.1], [96.9728, 60.17, 0.1]].
- S07→S08 (conveyor): S07:0 → S08:0, 폭 0.5m. 절점 [[92.5, 58, 1.1], [100.1, 58, 1.1]].
- 원료 도크→입고 인계 1 (amr): raw-dock → approved, 폭 1.4m. 절점 [[14, 25.0, 0.1], [18.0, 25.0, 0.1]].
- 입고 인계→초공정 1 (amr): approved → S01:0, 폭 1.4m. 절점 [[18.0, 25.0, 0.1], [13.03, 25.0, 0.1], [13.03, 45.5, 0.1], [15.18, 45.5, 0.1]].
- 최종검사→출하 대기 2 (amr): S08:0 → dispatch-stock, 폭 1.4m. 절점 [[102.92, 58.0, 0.1], [114.92, 58.0, 0.1], [114.92, 36.92, 0.1], [101.03, 36.92, 0.1], [101.03, 17.48, 0.1], [125.5, 17.48, 0.1], [125.5, 18.0, 0.1]].
- 출하 대기→완제품 도크 2 (amr): dispatch-stock → shipping-dock, 폭 1.4m. 절점 [[125.5, 18.0, 0.1], [125.5, 14, 0.1]].
- 정문→교대 탈의·휴게 (pedestrian): gate → o02-staff, 폭 1.2m. 절점 [[80.5, 7, 0.1], [83.02, 7, 0.1], [83.02, 19.5, 0.1], [78.0, 19.5, 0.1]].
- 지원동 보행 o02-staff→o02-office (pedestrian): o02-staff → o02-office, 폭 1.2m. 절점 [[78.0, 19.5, 0.1], [64.0, 19.5, 0.1]].
- 지원동 보행 o02-staff→o02-lab (pedestrian): o02-staff → o02-lab, 폭 1.2m. 절점 [[78.0, 19.5, 0.1], [90.0, 19.5, 0.1]].
- 지원동 보행 o02-staff→o02-maint (pedestrian): o02-staff → o02-maint, 폭 1.2m. 절점 [[78.0, 19.5, 0.1], [73.92, 19.5, 0.1], [73.92, 30.5, 0.1], [66.0, 30.5, 0.1]].
- 지원동 보행 o02-staff→o02-utility (pedestrian): o02-staff → o02-utility, 폭 1.2m. 절점 [[78.0, 19.5, 0.1], [84.98, 19.5, 0.1], [84.98, 30.5, 0.1], [86.0, 30.5, 0.1]].
- 블리스터 2열→최종 검사 (conveyor): S07:1 → S08:1, 폭 0.5m. 절점 [[92.5, 64.2, 1.1], [100.1, 64.2, 1.1]].
- 블리스터 3열→최종 검사 (conveyor): S07:2 → S08:2, 폭 0.5m. 절점 [[92.5, 70.4, 1.1], [100.1, 70.4, 1.1]].

### 고유 랜드마크
- 서쪽 흰 제조 매스와 북측 서비스면
- 밀폐용기 인계가 짧은 정립·타정·코팅동
- 높이가 다른 청색 블리스터 포장동
- 승인 원료·표시 자재 랙과 독립 품질 지원 전면
- 정제 완제품 출하 창고을 갖춘 실제 랙·전용대 출하 전면

면적 검산: 생산·포장 1,308.94㎡, 창고 1,826.0㎡, 지원 880.0㎡, 실내 통로 0㎡. 설비 바닥 308.25㎡ / 제조 구획 1308.94㎡ = 23.55%. 개별 생산 셀의 서비스 간격·공정 인계와 실제 원부자재·정비·검사 시설을 먼저 구성했다. 빈 바닥을 채우기 위한 임의 장식 상자를 사용하지 않는다. 형상 간섭·애니메이션·실제 웹 시각 검수는 이 설계 검산과 별도로 수행한다.

### 물류 수정 근거와 검토 범위

경로 폭과 설비·기물 예약 footprint를 함께 검토하여 다른 기계를 가로지르는 선과 벽을 따라 붙어 달리던 선을 수정했다. 해당 건물/구역 벽에 필요한 폭의 개구부를 소유 ID와 함께 명시하고, 고소 배관은 sill_height와 실제 hole 높이를 갖는 pipe_sleeve로 기록했다. 원료 입고·완제품 출하, spec.flow_to의 각 연결, 정문에서 지원부서까지 보행망을 명시했다. AMR/지게차는 설비 외측에서 정차하도록 중심선 끝을 이동했다. 도킹 인계대·포크 자세·회전반경은 실제 형상 검토 대상이다.
나란한 3개 블리스터 포장열 각각이 동일 높이의 표시·중량 검사기와 직접 연결된다. 1.6m 기계 사이를 AMR 주차장으로 표현하지 않는다.

### 벽 관통부 상세

- opening-1: granule / 외벽 (80.5, 42.8)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-2: granule / granule (80.5, 42.8)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-3: tablet / 외벽 (86.5, 42.8)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-4: tablet / tablet (86.5, 42.8)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-5: tablet / 외벽 (149.0, 42.8)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-6: tablet / tablet (149.0, 42.8)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-7: pack / 외벽 (86.5, 55.3)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-8: pack / pack (86.5, 55.3)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- routing-r1-009: granule / 외벽 (80.5, 45.5)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-010: tablet / 외벽 (86.5, 45.5)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-011: granule / granule (80.5, 45.5)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-012: tablet / tablet (86.5, 45.5)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-013: tablet / 외벽 (132.0, 49.5)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-014: tablet / tablet (132.0, 49.5)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-015: pack / 외벽 (104.1, 60.17)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-016: pack / pack (104.1, 60.17)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-017: approved / 외벽 (14, 25.0)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-018: granule / 외벽 (14, 45.5)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-019: granule / granule (14, 45.5)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-020: pack / 외벽 (104.1, 58.0)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-021: pack / pack (104.1, 58.0)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-022: tablet / 외벽 (114.92, 42)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-023: tablet / 외벽 (114.92, 49.5)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-024: tablet / tablet (114.92, 42)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-025: tablet / tablet (114.92, 49.5)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-026: dispatch-stock / 외벽 (102.0, 17.48)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-027: dispatch-stock / 외벽 (125.5, 14)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-028: support / 외벽 (83.02, 14)m, x축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-029: support / o02-staff (83.02, 14)m, x축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-030: support / o02-office (72.0, 19.5)m, y축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-031: support / o02-staff (72.0, 19.5)m, y축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-032: support / o02-staff (84.0, 19.5)m, y축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-033: support / o02-lab (84.0, 19.5)m, y축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-034: support / o02-staff (73.92, 25.0)m, x축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-035: support / o02-maint (73.92, 25.0)m, x축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-036: support / o02-lab (84.98, 25.0)m, x축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-037: support / o02-utility (84.98, 25.0)m, x축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.

이 기록은 입력 설계 진단이다. 실제 포트·부품 mesh, 차량 선회·적재, 위험물/식품/의약품 운영 기준, 피난·정비 공간, 렌더 시각 검수와 배포 승인을 자동으로 통과시키지 않는다.

### 로봇 장착·작업점 입력 보완

이 절은 장비 중심을 도달점으로 추정하지 않고 실제 설비 또는 별도 인계 치구를 지정한 입력 설계다. world XYZ는 m, 각도는 rad, controller_offset은 로봇 로컬 좌표이다. 실제 GLB·전체 팔 궤적·툴 접촉·작업물 결합을 자동 승인하지 않는다.

- IBC 취급 갠트리 #1: 영구 슬롯 0/0, host S04:0. 베이스 (90.5000, 45.5000, 0.2800)m, 방향 0.000000rad. TCP [[90.7, 47.49, 1.35], [90.5, 45.5, 3.2203500000000003]]. 인계 기물 robot-0-0-handover.
  프레임 [X 폭,Y 폭,절대 빔 높이] [2.8, 6.28, 5.7]m. 높은 이송 TCP는 빔 높이−0.85m이며 두 표적에 수직 접근한다.
  제어함 로컬 오프셋 [0.7, 3.0900000000000003, 0]; 형상 근거: IBC container 상측 클램프 인계. 정립·최종 혼합 #1: IBC container 상측 클램프 인계 ↔ 밀폐 IBC 도킹 전 고정대 S04:0. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.
- IBC 취급 갠트리 #2: 영구 슬롯 0/1, host S04:2. 베이스 (103.5000, 45.5000, 0.2800)m, 방향 0.000000rad. TCP [[103.7, 47.49, 1.35], [103.5, 45.5, 3.2203500000000003]]. 인계 기물 robot-0-1-handover.
  프레임 [X 폭,Y 폭,절대 빔 높이] [2.8, 6.28, 5.7]m. 높은 이송 TCP는 빔 높이−0.85m이며 두 표적에 수직 접근한다.
  제어함 로컬 오프셋 [0.7, 3.0900000000000003, 0]; 형상 근거: IBC container 상측 클램프 인계. 정립·최종 혼합 #3: IBC container 상측 클램프 인계 ↔ 밀폐 IBC 도킹 전 고정대 S04:2. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.
- 포장 트레이 SCARA #1: 영구 슬롯 1/0, host S07:0. 베이스 (93.1000, 60.0500, 1.0450)m, 방향 2.908413rad. TCP [[92.7, 60.145, 1.27]]. 인계 기물 robot-1-0-supply-jig.
  작업대 실제 상면 z1.045m에 .24m 앵커를 고정한다. mounting_height_m=.765m, 표적 z1.27m, 수평거리 약 .411m이며 명세 reach를 늘리지 않았다. 치구 전면 파지 접근을 사용한다.
  제어함 로컬 오프셋 [1.252899043189106, -0.2985699040020628, 0]; 형상 근거: fixture Work fixture 전면 파지면 z1.27; bench surface z1.045. 포장 트레이 SCARA S07:0 전용 방향·품번 정렬 치구. 작업대 상면1.045m에 소형 .24m 앵커를 고정하고 약.411m 떨어진 정렬 치구 전면을 조작한다. 기존 reach0.6m와 짧은 Z축 범위를 유지한다. 정렬 완료 부품의 후속 기계 공급은 작업자/지그 인계이며 로봇이 먼 기계 중심까지 직접 도달한다고 표현하지 않는다.
- 포장 트레이 SCARA #2: 영구 슬롯 1/1, host S07:2. 베이스 (93.1000, 72.4500, 1.0450)m, 방향 2.908413rad. TCP [[92.7, 72.545, 1.27]]. 인계 기물 robot-1-1-supply-jig.
  작업대 실제 상면 z1.045m에 .24m 앵커를 고정한다. mounting_height_m=.765m, 표적 z1.27m, 수평거리 약 .411m이며 명세 reach를 늘리지 않았다. 치구 전면 파지 접근을 사용한다.
  제어함 로컬 오프셋 [1.252899043189106, -0.2985699040020628, 0]; 형상 근거: fixture Work fixture 전면 파지면 z1.27; bench surface z1.045. 포장 트레이 SCARA S07:2 전용 방향·품번 정렬 치구. 작업대 상면1.045m에 소형 .24m 앵커를 고정하고 약.411m 떨어진 정렬 치구 전면을 조작한다. 기존 reach0.6m와 짧은 Z축 범위를 유지한다. 정렬 완료 부품의 후속 기계 공급은 작업자/지그 인계이며 로봇이 먼 기계 중심까지 직접 도달한다고 표현하지 않는다.