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  "design_story": "해든은 일반 정제 배치를 다루는 소규모 다품종 제조동과 포장동을 분리했다. 서쪽 계량·과립·건조 구역에서 시작한 분말은 밀폐 용기 인계로 정립·혼합·타정 구역으로 넘어간다. 코팅실은 타정과 포장 사이에 두어 배치 혼입을 막고, 최종 블리스터 인쇄·중량 검사 후 창고로 나간다. 공조·집진 서비스는 북쪽으로 모아 작업자 탈의 출입과 겹치지 않도록 한다. 외관은 흰 낮은 제조동, 청색 포장동, 붉은 작은 품질동으로 구분하고 입고 원료와 완제품 도크의 전면을 반대로 두었다. 이 모델은 실제 허가 시설의 인증을 재현하지 않는 합성 설계다.",
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  "robots": [
    {
      "definition_index": 0,
      "instance_index": 0,
      "stage_id": "S04",
      "x": 90.5,
      "y": 45.5,
      "angle": 0,
      "task_station": "정립·최종 혼합 #1: IBC container 상측 클램프 인계 ↔ 밀폐 IBC 도킹 전 고정대 S04:0. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.",
      "host_equipment": {
        "stage_id": "S04",
        "index": 0
      },
      "gantry_span": [
        2.8,
        6.28,
        5.7
      ],
      "task_point": [
        90.5,
        45.5,
        3.2203500000000003
      ],
      "task_points": [
        [
          90.7,
          47.49,
          1.35
        ],
        [
          90.5,
          45.5,
          3.2203500000000003
        ]
      ],
      "task_fixture_id": "robot-0-0-handover",
      "controller_offset": [
        0.7,
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        0
      ],
      "target_basis": "IBC container 상측 클램프 인계"
    },
    {
      "definition_index": 0,
      "instance_index": 1,
      "stage_id": "S04",
      "x": 103.5,
      "y": 45.5,
      "angle": 0,
      "task_station": "정립·최종 혼합 #3: IBC container 상측 클램프 인계 ↔ 밀폐 IBC 도킹 전 고정대 S04:2. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.",
      "host_equipment": {
        "stage_id": "S04",
        "index": 2
      },
      "gantry_span": [
        2.8,
        6.28,
        5.7
      ],
      "task_point": [
        103.5,
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      ],
      "task_points": [
        [
          103.7,
          47.49,
          1.35
        ],
        [
          103.5,
          45.5,
          3.2203500000000003
        ]
      ],
      "task_fixture_id": "robot-0-1-handover",
      "controller_offset": [
        0.7,
        3.0900000000000003,
        0
      ],
      "target_basis": "IBC container 상측 클램프 인계"
    },
    {
      "definition_index": 1,
      "instance_index": 0,
      "stage_id": "S07",
      "x": 93.1,
      "y": 60.050000000000004,
      "angle": 2.9084128529429747,
      "task_station": "포장 트레이 SCARA S07:0 전용 방향·품번 정렬 치구. 작업대 상면1.045m에 소형 .24m 앵커를 고정하고 약.411m 떨어진 정렬 치구 전면을 조작한다. 기존 reach0.6m와 짧은 Z축 범위를 유지한다. 정렬 완료 부품의 후속 기계 공급은 작업자/지그 인계이며 로봇이 먼 기계 중심까지 직접 도달한다고 표현하지 않는다.",
      "mounting_height_m": 0.765,
      "task_point": [
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        "stage_id": "S07",
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      },
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        0
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      "target_basis": "fixture Work fixture 전면 파지면 z1.27; bench surface z1.045"
    },
    {
      "definition_index": 1,
      "instance_index": 1,
      "stage_id": "S07",
      "x": 93.1,
      "y": 72.45,
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      "task_station": "포장 트레이 SCARA S07:2 전용 방향·품번 정렬 치구. 작업대 상면1.045m에 소형 .24m 앵커를 고정하고 약.411m 떨어진 정렬 치구 전면을 조작한다. 기존 reach0.6m와 짧은 Z축 범위를 유지한다. 정렬 완료 부품의 후속 기계 공급은 작업자/지그 인계이며 로봇이 먼 기계 중심까지 직접 도달한다고 표현하지 않는다.",
      "mounting_height_m": 0.765,
      "task_point": [
        92.7,
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      "host_equipment": {
        "stage_id": "S07",
        "index": 2
      },
      "task_fixture_id": "robot-1-1-supply-jig",
      "controller_offset": [
        1.252899043189106,
        -0.2985699040020628,
        0
      ],
      "target_basis": "fixture Work fixture 전면 파지면 z1.27; bench surface z1.045"
    },
    {
      "definition_index": 2,
      "instance_index": 0,
      "stage_id": "S08",
      "x": 100.1,
      "y": 72.9,
      "angle": -1.5707963267948966,
      "task_station": "표시·중량·케이스 검사 3호의 북측 작업면. 밀봉 케이스를 로트별 팔레트에 적재한다."
    }
  ],
  "logistics": [
    {
      "id": "S01→S02",
      "kind": "amr",
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        [
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          0.1
        ]
      ],
      "width": 1.4,
      "routing_note": "해당 생산 셀의 명시 수송 대표 경로. 다른 병렬 셀의 실제 분기 포트는 별도 형상 검토한다.",
      "handover_method": "external_machine_side_staging",
      "handover_note": "차량 중심선은 설비 footprint 바깥에 정차한다. 장비 측 인계대·적재 자세와 지게차 포크/AMR 도킹 상세는 실제 형상 검수 대상이다."
    },
    {
      "id": "S02→S03",
      "kind": "amr",
      "from": "S02:2",
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        ],
        [
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        ]
      ],
      "width": 1.4,
      "routing_note": "해당 생산 셀의 명시 수송 대표 경로. 다른 병렬 셀의 실제 분기 포트는 별도 형상 검토한다.",
      "handover_method": "external_machine_side_staging",
      "handover_note": "차량 중심선은 설비 footprint 바깥에 정차한다. 장비 측 인계대·적재 자세와 지게차 포크/AMR 도킹 상세는 실제 형상 검수 대상이다."
    },
    {
      "id": "S03→S04",
      "kind": "amr",
      "from": "S03:2",
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        ],
        [
          87.68,
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        ]
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      "width": 1.4,
      "routing_note": "해당 생산 셀의 명시 수송 대표 경로. 다른 병렬 셀의 실제 분기 포트는 별도 형상 검토한다.",
      "handover_method": "external_machine_side_staging",
      "handover_note": "차량 중심선은 설비 footprint 바깥에 정차한다. 장비 측 인계대·적재 자세와 지게차 포크/AMR 도킹 상세는 실제 형상 검수 대상이다."
    },
    {
      "id": "S04→S05",
      "kind": "amr",
      "from": "S04:2",
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        [
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        ]
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      "width": 1.4,
      "routing_note": "해당 생산 셀의 명시 수송 대표 경로. 다른 병렬 셀의 실제 분기 포트는 별도 형상 검토한다.",
      "handover_method": "external_machine_side_staging",
      "handover_note": "차량 중심선은 설비 footprint 바깥에 정차한다. 장비 측 인계대·적재 자세와 지게차 포크/AMR 도킹 상세는 실제 형상 검수 대상이다."
    },
    {
      "id": "S05→S06",
      "kind": "amr",
      "from": "S05:2",
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        [
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          0.1
        ]
      ],
      "width": 1.4,
      "routing_note": "해당 생산 셀의 명시 수송 대표 경로. 다른 병렬 셀의 실제 분기 포트는 별도 형상 검토한다.",
      "handover_method": "external_machine_side_staging",
      "handover_note": "차량 중심선은 설비 footprint 바깥에 정차한다. 장비 측 인계대·적재 자세와 지게차 포크/AMR 도킹 상세는 실제 형상 검수 대상이다."
    },
    {
      "id": "S06→S07",
      "kind": "amr",
      "from": "S06:0",
      "to": "S07:0",
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        ],
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        ],
        [
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          60.17,
          0.1
        ]
      ],
      "width": 1.4,
      "routing_note": "해당 생산 셀의 명시 수송 대표 경로. 다른 병렬 셀의 실제 분기 포트는 별도 형상 검토한다.",
      "handover_method": "external_machine_side_staging",
      "handover_note": "차량 중심선은 설비 footprint 바깥에 정차한다. 장비 측 인계대·적재 자세와 지게차 포크/AMR 도킹 상세는 실제 형상 검수 대상이다."
    },
    {
      "id": "S07→S08",
      "kind": "conveyor",
      "from": "S07:0",
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        ],
        [
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        ]
      ],
      "width": 0.5,
      "routing_note": "3개 블리스터 포장열별 완성 팩을 같은 높이의 표시·중량 검사기로 직접 이송하는 짧은 컨베이어. 1.6m 기계 간격을 AMR 주차장으로 사용하지 않는다.",
      "authored_transport": true
    },
    {
      "id": "원료 도크→입고 인계 1",
      "kind": "amr",
      "width": 1.4,
      "from": "raw-dock",
      "to": "approved",
      "points": [
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        ],
        [
          18.0,
          25.0,
          0.1
        ]
      ],
      "routing_note": "원/종점 실좌표와 수송 폭을 명시한 단방향 대표 인계 경로. 교차부 운영·차량 선회는 별도 검수한다."
    },
    {
      "id": "입고 인계→초공정 1",
      "kind": "amr",
      "width": 1.4,
      "from": "approved",
      "to": "S01:0",
      "points": [
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        ],
        [
          13.03,
          45.5,
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        ],
        [
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        ]
      ],
      "routing_note": "원/종점 실좌표와 수송 폭을 명시한 단방향 대표 인계 경로. 교차부 운영·차량 선회는 별도 검수한다.",
      "handover_method": "external_machine_side_staging",
      "handover_note": "차량 중심선은 설비 footprint 바깥에 정차한다. 장비 측 인계대·적재 자세와 지게차 포크/AMR 도킹 상세는 실제 형상 검수 대상이다."
    },
    {
      "id": "최종검사→출하 대기 2",
      "kind": "amr",
      "width": 1.4,
      "from": "S08:0",
      "to": "dispatch-stock",
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          58.0,
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        ],
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        ],
        [
          101.03,
          36.92,
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        ],
        [
          101.03,
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          0.1
        ],
        [
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          17.48,
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        ],
        [
          125.5,
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          0.1
        ]
      ],
      "routing_note": "원/종점 실좌표와 수송 폭을 명시한 단방향 대표 인계 경로. 교차부 운영·차량 선회는 별도 검수한다.",
      "handover_method": "external_machine_side_staging",
      "handover_note": "차량 중심선은 설비 footprint 바깥에 정차한다. 장비 측 인계대·적재 자세와 지게차 포크/AMR 도킹 상세는 실제 형상 검수 대상이다."
    },
    {
      "id": "출하 대기→완제품 도크 2",
      "kind": "amr",
      "width": 1.4,
      "from": "dispatch-stock",
      "to": "shipping-dock",
      "points": [
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        ],
        [
          125.5,
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          0.1
        ]
      ],
      "routing_note": "원/종점 실좌표와 수송 폭을 명시한 단방향 대표 인계 경로. 교차부 운영·차량 선회는 별도 검수한다."
    },
    {
      "id": "정문→교대 탈의·휴게",
      "kind": "pedestrian",
      "width": 1.2,
      "from": "gate",
      "to": "o02-staff",
      "points": [
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          83.02,
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        [
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        ]
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      "routing_note": "원/종점 실좌표와 수송 폭을 명시한 단방향 대표 인계 경로. 교차부 운영·차량 선회는 별도 검수한다."
    },
    {
      "id": "지원동 보행 o02-staff→o02-office",
      "kind": "pedestrian",
      "width": 1.2,
      "from": "o02-staff",
      "to": "o02-office",
      "points": [
        [
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        [
          64.0,
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        ]
      ],
      "routing_note": "원/종점 실좌표와 수송 폭을 명시한 단방향 대표 인계 경로. 교차부 운영·차량 선회는 별도 검수한다."
    },
    {
      "id": "지원동 보행 o02-staff→o02-lab",
      "kind": "pedestrian",
      "width": 1.2,
      "from": "o02-staff",
      "to": "o02-lab",
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        [
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          0.1
        ]
      ],
      "routing_note": "원/종점 실좌표와 수송 폭을 명시한 단방향 대표 인계 경로. 교차부 운영·차량 선회는 별도 검수한다."
    },
    {
      "id": "지원동 보행 o02-staff→o02-maint",
      "kind": "pedestrian",
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      "from": "o02-staff",
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          78.0,
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          19.5,
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        ],
        [
          73.92,
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        ],
        [
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          30.5,
          0.1
        ]
      ],
      "routing_note": "원/종점 실좌표와 수송 폭을 명시한 단방향 대표 인계 경로. 교차부 운영·차량 선회는 별도 검수한다."
    },
    {
      "id": "지원동 보행 o02-staff→o02-utility",
      "kind": "pedestrian",
      "width": 1.2,
      "from": "o02-staff",
      "to": "o02-utility",
      "points": [
        [
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        ],
        [
          84.98,
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          0.1
        ],
        [
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          30.5,
          0.1
        ]
      ],
      "routing_note": "원/종점 실좌표와 수송 폭을 명시한 단방향 대표 인계 경로. 교차부 운영·차량 선회는 별도 검수한다."
    },
    {
      "id": "블리스터 2열→최종 검사",
      "kind": "conveyor",
      "from": "S07:1",
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        [
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          1.1
        ]
      ],
      "width": 0.5,
      "routing_note": "3개 블리스터 포장열별 완성 팩을 같은 높이의 표시·중량 검사기로 직접 이송하는 짧은 컨베이어. 1.6m 기계 간격을 AMR 주차장으로 사용하지 않는다.",
      "authored_transport": true
    },
    {
      "id": "블리스터 3열→최종 검사",
      "kind": "conveyor",
      "from": "S07:2",
      "to": "S08:2",
      "points": [
        [
          92.5,
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          1.1
        ],
        [
          100.1,
          70.4,
          1.1
        ]
      ],
      "width": 0.5,
      "routing_note": "3개 블리스터 포장열별 완성 팩을 같은 높이의 표시·중량 검사기로 직접 이송하는 짧은 컨베이어. 1.6m 기계 간격을 AMR 주차장으로 사용하지 않는다.",
      "authored_transport": true
    }
  ],
  "yard": {
    "roads": [
      {
        "points": [
          [
            7,
            7
          ],
          [
            154,
            7
          ],
          [
            154,
            81
          ],
          [
            7,
            81
          ],
          [
            7,
            7
          ]
        ],
        "width": 6
      }
    ],
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        "role": "원료·구매부품 입고 도크 — 원료·포장재 승인 대기 창고 도크"
      },
      {
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        "role": "정제 완제품 출하 창고 출하"
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    "fence": true
  },
  "landmarks": [
    "서쪽 흰 제조 매스와 북측 서비스면",
    "밀폐용기 인계가 짧은 정립·타정·코팅동",
    "높이가 다른 청색 블리스터 포장동",
    "승인 원료·표시 자재 랙과 독립 품질 지원 전면",
    "정제 완제품 출하 창고을 갖춘 실제 랙·전용대 출하 전면"
  ],
  "openings": [
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      "connects": [
        "S03",
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      ]
    },
    {
      "id": "opening-2",
      "building_id": "granule",
      "x": 80.5,
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      "connects": [
        "S03",
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      ],
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    {
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      "building_id": "tablet",
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      "connects": [
        "S03",
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      ]
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    {
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      "building_id": "tablet",
      "x": 86.5,
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      ],
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    },
    {
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      "building_id": "tablet",
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    {
      "id": "opening-8",
      "building_id": "pack",
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        "approved",
        "S01:0"
      ],
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    },
    {
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      ],
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    },
    {
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      "building_id": "pack",
      "x": 104.1,
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      "connects": [
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        "shipping-dock"
      ],
      "kind": "material_door"
    },
    {
      "id": "routing-r1-028",
      "building_id": "support",
      "x": 83.02,
      "y": 14,
      "width": 1.75,
      "height": 2.4,
      "sill_height": 0,
      "axis": "x",
      "connects": [
        "gate",
        "o02-staff"
      ],
      "kind": "pedestrian_door"
    },
    {
      "id": "routing-r1-029",
      "building_id": "support",
      "x": 83.02,
      "y": 14,
      "width": 1.75,
      "height": 2.4,
      "sill_height": 0,
      "axis": "x",
      "connects": [
        "gate",
        "o02-staff"
      ],
      "kind": "pedestrian_door",
      "zone_id": "o02-staff"
    },
    {
      "id": "routing-r1-030",
      "building_id": "support",
      "x": 72.0,
      "y": 19.5,
      "width": 1.75,
      "height": 2.4,
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      "connects": [
        "o02-staff",
        "o02-office"
      ],
      "kind": "pedestrian_door",
      "zone_id": "o02-office"
    },
    {
      "id": "routing-r1-031",
      "building_id": "support",
      "x": 72.0,
      "y": 19.5,
      "width": 1.75,
      "height": 2.4,
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      "axis": "y",
      "connects": [
        "o02-staff",
        "o02-office"
      ],
      "kind": "pedestrian_door",
      "zone_id": "o02-staff"
    },
    {
      "id": "routing-r1-032",
      "building_id": "support",
      "x": 84.0,
      "y": 19.5,
      "width": 1.75,
      "height": 2.4,
      "sill_height": 0,
      "axis": "y",
      "connects": [
        "o02-staff",
        "o02-lab"
      ],
      "kind": "pedestrian_door",
      "zone_id": "o02-staff"
    },
    {
      "id": "routing-r1-033",
      "building_id": "support",
      "x": 84.0,
      "y": 19.5,
      "width": 1.75,
      "height": 2.4,
      "sill_height": 0,
      "axis": "y",
      "connects": [
        "o02-staff",
        "o02-lab"
      ],
      "kind": "pedestrian_door",
      "zone_id": "o02-lab"
    },
    {
      "id": "routing-r1-034",
      "building_id": "support",
      "x": 73.92,
      "y": 25.0,
      "width": 1.75,
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        "o02-staff",
        "o02-maint"
      ],
      "kind": "pedestrian_door",
      "zone_id": "o02-staff"
    },
    {
      "id": "routing-r1-035",
      "building_id": "support",
      "x": 73.92,
      "y": 25.0,
      "width": 1.75,
      "height": 2.4,
      "sill_height": 0,
      "axis": "x",
      "connects": [
        "o02-staff",
        "o02-maint"
      ],
      "kind": "pedestrian_door",
      "zone_id": "o02-maint"
    },
    {
      "id": "routing-r1-036",
      "building_id": "support",
      "x": 84.98,
      "y": 25.0,
      "width": 1.75,
      "height": 2.4,
      "sill_height": 0,
      "axis": "x",
      "connects": [
        "o02-staff",
        "o02-utility"
      ],
      "kind": "pedestrian_door",
      "zone_id": "o02-lab"
    },
    {
      "id": "routing-r1-037",
      "building_id": "support",
      "x": 84.98,
      "y": 25.0,
      "width": 1.75,
      "height": 2.4,
      "sill_height": 0,
      "axis": "x",
      "connects": [
        "o02-staff",
        "o02-utility"
      ],
      "kind": "pedestrian_door",
      "zone_id": "o02-utility"
    }
  ],
  "density": {
    "intent": "설비 바닥 308.25㎡ / 제조 구획 1308.94㎡ = 23.55%. 개별 생산 셀의 서비스 간격·공정 인계와 실제 원부자재·정비·검사 시설을 먼저 구성했다. 빈 바닥을 채우기 위한 임의 장식 상자를 사용하지 않는다.",
    "production_area_m2": 1308.94,
    "storage_area_m2": 1826.0,
    "support_area_m2": 880.0,
    "circulation_area_m2": 0
  },
  "authoring_note": "개별 배치안. 형상·동작·피난·법정 안전설계 검수 및 시각 검수는 별도 수행해야 하며 공개 릴리스 승인 아님.",
  "routing_revision": 2,
  "routing_design_note": " 3개 블리스터 포장·검사열의 1.6m 간격은 직접 컨베이어로 잇고 차량 인계로 표현하지 않는다."
}