# O01 — 온결 스킨케어 화장품 공장

이 문서는 가상의 공장을 위한 독창적인 공간 기획 및 Blender 제작 프롬프트다. 공식 자료는 공정 종류와 설비 역할 확인에 사용했으며, 아래 서사·배치·치수·고장 시나리오는 합성 설계다.

## 제조 목적
크림과 로션을 다품종 배치로 유화·혼합하고 용기별 충전·표시·포장하여 국내외 브랜드에 공급한다.

## 하루의 이야기
온결 공장의 아침에는 같은 흰 크림이라도 다른 이름표가 붙는다. 오늘 오전에는 가벼운 로션, 오후에는 점도가 높은 크림을 만든다. 계량 담당자는 원료 이름만 확인하지 않고 배치 번호와 사용할 용기의 표시까지 함께 읽는다. 작은 연구실에서 승인된 시료가 생산동으로 넘어오면 배합자는 손에 든 샘플과 탱크의 기록을 번갈아 본다.

따로 준비한 유상과 수상이 주 유화조에서 만나고 커다란 교반날 아래에서는 고전단 헤드가 작동한다. 혼합이 끝나도 바로 병을 채우지 않는다. 탈포와 냉각, 품질 판정을 거친 배치만 충전 대기 탱크로 이동한다. 반대편 용기실에서는 빈 병이 분진을 털고 정렬된다. 충전된 용기에 캡이 닫히고 표시가 확인되어야 비로소 브랜드별 상자가 완성된다.

생산기술 담당자는 원료 계량·키팅 앞에서 오늘 첫 로트의 표식을 확인한다. 이곳으로 들어온 검수한 유상·수상 원료와 빈 용기는 유상 가열·준비를 지나며 처음과 다른 모습을 갖춘다. 공장의 목적은 크림과 로션을 다품종 배치로 유화·혼합하고 용기별 충전·표시·포장하여 국내외 브랜드에 공급한다.이다. 앞 공정의 박자만 빠르게 맞추면 되는 일이 아니어서 담당자는 중간 대기대에 남은 수량과 충전량·표시 검사의 판정 기록을 함께 읽는다. 어느 노즐에서 기포가 섞인 채 충전량이 흔들린다. 담당자는 충전기만 조정하지 않고 배치의 탈포 기록과 이송 펌프의 흡입 상태를 함께 확인한다.

점심 교대 전 정비팀은 작업자의 시선 높이에서 설비의 옆문을 따라 걸어간다. 통로 끝의 표시등을 보며 개방 가능한 커버와 운전 영역을 구별한다. 오후에는 스킨케어 크림·로션 완제품의 출하 순서가 창고 화면에 뜬다. 마지막 검사에서 보류된 물건은 빨간 격리 랙으로 옮겨지고 정상품의 흐름은 계속된다. 견학자는 사무동 유리창 너머로 처음 본 재료가 완제품이 되는 길을 되짚는다. 야간조에 넘기는 것은 생산 수량만이 아니다. 어느 설비의 어떤 부품이 평소와 다르게 움직였는지, 그 변화가 다음 공정의 어떤 대기와 연결됐는지가 이 공장의 다음 하루를 결정한다.

## 공간·공정 기술 기획

가상의 중견 제조업체인 온결 스킨케어 화장품 공장의 독립 사업장을 만든다. 대지는 160×135m, 생산동은 100×75m, 유효 내부 높이는 7m다. 생산동 면적 7,500㎡와 지원시설 연면적 2,500㎡를 합친 전체 연면적은 10,000㎡다. 이 치수는 이 가상 공간의 모델링 설계값이며 실제 제조사 설계도나 생산 보증치를 의미하지 않는다.

중앙 품질·샘플실을 둘러싸고 북측 원료 계량, 서측 유상·수상 준비, 남측 진공 유화, 동측 충전·포장을 배치한다. 원료와 용기 반입은 다른 도크를 사용하고 세척 도구는 별도 복도로 회수한다. 공정 배관은 천장 랙을 따라 짧게 연결하고 배치 탱크 앞에 샘플 채취 공간을 둔다.

공정 연결: 원료 계량·키팅 → 정제수·수상 준비 → 유상 가열·준비 → 진공 유화·혼합 → 탈포·냉각·배치 대기 → 용기 정렬·충전·캡핑 → 충전량·표시 검사 → 단상자·케이스 포장. 표의 순서는 설명용이며 실제 분기와 합류는 각 설비의 flow_to를 따른다. 생산물은 설비의 입력 포트에서 처리 영역을 거쳐 출력 포트로 이동하며 바닥을 가로지르는 순간 이동을 사용하지 않는다. 다음 공정이 받지 못하면 해당 출력 대기에 머물고, 정비 중인 설비에는 새 제품을 투입하지 않는다.

### S01 원료 계량·키팅
검수된 원료를 배치 단위로 계량하고 오투입 방지 표찰과 저울을 갖춘 부스에 모은다. 단위 설비 외형은 폭 3m×깊이 2.5m×높이 2.5m로 잡고 4기를 배치한다. 국소 배기 부스 안에 저울 플랫폼과 원료 용기 받침, 소형 분말 공급 헤드·표찰 판독기를 배치한다. 투입물은 검수한 유상·수상 원료와 빈 용기 중 해당 지선의 품목, 배출 상태는 원료 계량·키팅 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S02, S03이다.
정비 부품은 계량 플랫폼, 로드셀, 레벨 조절발, 원료 용기, 원료 호퍼, 소형 스크루 피더, 피더 모터, 투입 밸브, 원료 판독기, 계량 표시기, 프린터, 배기 후드, 필터, 차압 센서, 조명, 샘플 받침, 접지 포인트, 서비스 패널, 비상정지 버튼, 제어반를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S02 정제수·수상 준비
정제수와 수상 원료를 재킷 탱크에서 혼합하고 상태를 확인한다. 단위 설비 외형은 폭 3m×깊이 3m×높이 4m로 잡고 3기를 배치한다. 원통 쉘·곡면 헤드·다리·맨홀·재킷 연결구를 독립 형상으로 만든다. 투입물은 원료 계량·키팅 완료품, 배출 상태는 정제수·수상 준비 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S04이다.
정비 부품은 탱크 쉘, 상부 맨홀, 가스켓, 교반축, 교반 모터, 감속기, 축 실, 임펠러, 재킷, 온도 센서, 수위 센서, 배출 밸브, 샘플 밸브, 스프레이 볼, 압력 센서, 통기 필터, 로드셀, 앵커 풋, 배관 클램프, 제어반를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S03 유상 가열·준비
유상 원료를 별도 탱크에서 준비하고 유화조로 밀폐 이송한다. 단위 설비 외형은 폭 2.8m×깊이 2.8m×높이 3.8m로 잡고 3기를 배치한다. 원통 쉘·곡면 헤드·다리·맨홀·재킷 연결구를 독립 형상으로 만든다. 투입물은 원료 계량·키팅 완료품, 배출 상태는 유상 가열·준비 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S04이다.
정비 부품은 탱크 쉘, 상부 맨홀, 가스켓, 교반축, 교반 모터, 감속기, 축 실, 임펠러, 재킷, 온도 센서, 수위 센서, 배출 밸브, 샘플 밸브, 스프레이 볼, 압력 센서, 통기 필터, 로드셀, 앵커 풋, 배관 클램프, 제어반를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S04 진공 유화·혼합
유상과 수상을 받아 고전단 유화와 저속 교반을 조합한다. 바닥 또는 외부 순환 유화 헤드를 분리한다. 단위 설비 외형은 폭 4m×깊이 4m×높이 4.5m로 잡고 3기를 배치한다. 수직 원통 용기에 리프트식 뚜껑과 상부 구동부를 설치하고 하부 토출 밸브를 노출한다. 투입물은 정제수·수상 준비 + 유상 가열·준비 완료품, 배출 상태는 진공 유화·혼합 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S05이다.
정비 부품은 혼합 용기, 리드 커버, 메인 교반 모터, 감속기, 교반축, 앵커 블레이드, 스크레이퍼, 고전단 헤드, 로터, 스테이터, 메커니컬 실, 진공 포트, 재킷, 온도 센서, 압력 센서, 로드셀, 배출 밸브, 리드 리프트, 리프트 위치 센서, 제어반를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S05 탈포·냉각·배치 대기
제품별 승인 조건으로 기포를 줄이고 냉각한다. 품질 판정 전 배치는 충전 배관과 분리한다. 단위 설비 외형은 폭 3m×깊이 3m×높이 4m로 잡고 4기를 배치한다. 원통 쉘·곡면 헤드·다리·맨홀·재킷 연결구를 독립 형상으로 만든다. 투입물은 진공 유화·혼합 완료품, 배출 상태는 탈포·냉각·배치 대기 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S06이다.
정비 부품은 탱크 쉘, 상부 맨홀, 가스켓, 교반축, 교반 모터, 감속기, 축 실, 임펠러, 재킷, 온도 센서, 수위 센서, 배출 밸브, 샘플 밸브, 스프레이 볼, 압력 센서, 통기 필터, 로드셀, 앵커 풋, 배관 클램프, 제어반를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S06 용기 정렬·충전·캡핑
빈 용기 확인 후 제품 점도에 맞는 계량 헤드로 충전하고 캡 체결을 확인한다. 단위 설비 외형은 폭 7m×깊이 3m×높이 2.5m로 잡고 3기를 배치한다. 입구와 출구를 구분한 기계 프레임 위에 기능 헤드·가드·구동부를 분리하고 주변 보조 스키드를 연결한다. 투입물은 탈포·냉각·배치 대기 완료품, 배출 상태는 용기 정렬·충전·캡핑 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S07이다.
정비 부품은 제품 호퍼, 공급 펌프, 피스톤 실린더, 피스톤 실, 충전 노즐, 노즐 밸브, 상하 이송축, 용기 스크루, 스타휠, 구동 모터, 감속기, 용기 감지 센서, 유량 센서, 캡 공급기, 캡핑 헤드, 토크 센서, 드립 트레이, 안전커버, 세척 포트, 제어반를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S07 충전량·표시 검사
내용량·캡·라벨·배치 표시를 확인하고 보류품을 독립 배출한다. 단위 설비 외형은 폭 3m×깊이 2m×높이 2.3m로 잡고 3기를 배치한다. 차광 검사실 또는 밀폐 치구대, 기준 시편 보관함, 조절 가능한 센서 브래킷을 배치한다. 투입물은 용기 정렬·충전·캡핑 완료품, 배출 상태는 충전량·표시 검사 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S08이다.
정비 부품은 검사 치구, 클램프 실린더, 이송 모터, 엔코더, 비전 카메라, 렌즈, 조명 컨트롤러, 측정 프로브, 기준 시편 홀더, 판독기, 불량 배출 실린더, 리젝트 센서, 압력 변환기, 시험 밸브, 누설 기준 포트, 접촉 프로브, 검사 제어기, 케이블 커넥터, 도어 인터록, 서비스 패널를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S08 단상자·케이스 포장
브랜드와 언어별 포장재를 확인하고 제품 로트에 맞춰 포장한다. 단위 설비 외형은 폭 6m×깊이 3m×높이 2.5m로 잡고 3기를 배치한다. 입구와 출구를 구분한 기계 프레임 위에 기능 헤드·가드·구동부를 분리하고 주변 보조 스키드를 연결한다. 투입물은 충전량·표시 검사 완료품, 배출 상태는 단상자·케이스 포장 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 완제품 창고이다.
정비 부품은 제품 공급 벨트, 계수 센서, 포장재 릴, 댄서 롤러, 필름 가이드, 성형 숄더, 종실링 조, 횡실링 조, 실링 히터, 온도 센서, 절단날, 구동 모터, 감속기, 인쇄 마커, 라벨 센서, 배출 벨트, 불량 배출기, 안전커버, 케이블 덕트, 제어반를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### 로봇과 물류 동작
용기 핸들링 SCARA: scara 형식 3대, 설계 가반하중 5kg, 도달 범위 0.7m. 트레이의 용기를 충전 투입 지그에 배치한다. 전용 작업대의 방향·품번 정렬 치구를 조작하는 범위이며, 완료품은 작업자 또는 후속 지그가 담당 설비에 인계한다. 베이스 상면과 TCP 높이, 짧은 수평 링크는 layout_plan의 작업점 계약을 따른다. 말단은 연질 흡착 패드로 계획한다. 모델 profile은 industrial_scara이며 영구 이름·종류·수량·인스턴스 ID를 유지한다. 지정된 실제 TCP의 대표 동작을 만들고 부품 결합·툴 접촉·팔 전체 간섭·운영 인터록은 실제 모델로 별도 검수한다.
유연 케이스 포장 로봇: six_axis 형식 2대, 설계 가반하중 15kg, 도달 범위 1.8m. 포장 형식이 다른 단상자를 케이스에 적재한다. 말단은 다중 진공 그리퍼로 만든다. 베이스·주요 관절·손목·그리퍼·구동부·케이블·제어반을 나눈다. 대기→접근→취급물 확인→파지→이송→안착→해제→복귀의 반복 동작을 만들고 잡힌 물체는 그리퍼 기준으로 함께 이동한다. 작업 범위를 셀 바닥에 표시하고 통과 보행로를 가로막지 않게 한다.
완제품 팔레타이저: palletizer 형식 1대, 설계 가반하중 60kg, 도달 범위 2.5m. 밀봉 케이스를 출하 팔레트에 적재한다. 말단은 박스 클램프로 만든다. 베이스·주요 관절·손목·그리퍼·구동부·케이블·제어반을 나눈다. 대기→접근→취급물 확인→파지→이송→안착→해제→복귀의 반복 동작을 만들고 잡힌 물체는 그리퍼 기준으로 함께 이동한다. 작업 범위를 셀 바닥에 표시하고 통과 보행로를 가로막지 않게 한다.

### 사업장 지원 시설과 서로 다른 동선
- 사무동·교육실: 방문자와 생산 인원을 분리한 정문 옆 2층 건물. 생산계획실·회의실·교육실·휴게실을 포함한다.
- 원료·구매품 창고: 검수한 유상·수상 원료와 빈 용기의 입고 확인·로트별 보관·공정 투입 대기. 출하품과 섞이지 않는 전용 도크를 둔다.
- 완제품 창고·출하 도크: 스킨케어 크림·로션 완제품를 검사 판정·출하 시간별로 구획하고 회수용기를 별도 적치한다.
- 품질 검사실: 배치 샘플·점도·외관·미생물 검사 지원실과 용기 적합성 확인실을 구획한다.
- 정비실·예비품실: 모터·센서·씰·교체 치구 랙, 세척대, 분해 작업대, 소형 호이스트를 갖춘 측면 서비스 출입구.
- 유틸리티동: 정제수, 온수·냉수, 진공, 청정 공압, 유화조 세척 계통과 공조를 분리한다.
- 격리·폐기물 구역: 보류 배치·세척 폐액·사용 원료 용기를 분리하고 물질별 회수 지점을 둔다.
- 주차장·조경·경비실: 정문 보행로에 그늘 수목과 자전거 거치대를 배치하고 승용차 주차 70면·방문객 8면을 화물 회차부와 분리한다.

주 물류 통로는 4m, 보행 통로는 1.5m, 설비 정비측의 기본 여유는 1.2m 이상으로 기획한다. 긴 금형·롤·로터를 인출하는 설비는 인출 길이와 운반 대차 회전 공간을 추가한다. 치수는 공간 배치 가정이며 실제 법정 피난·위험구역 설계를 대신하지 않는다. 공정 재료는 북측 입고, 정상 완제품은 출하 도크, 보류품은 검사실 옆 격리 랙으로 이동하게 한다. 작업자 출입은 사무동 연결 통로, 정비 부품 반입은 측면 서비스 출입구를 사용한다. 지게차 회차와 보행자 출입의 교차 지점은 경계선과 차단 기구로 눈에 보이게 만든다.

### 재질·동작·상세도·검수
생산동의 구조 기둥·트러스·채광창·빗물 홈통·도크 범퍼를 구성하고 지붕 숨김으로 내부 전체를 볼 수 있게 한다. 금속은 도장판·스테인리스·절삭면·고무·절연재를 구분하되 상표를 꾸며 넣지 않는다. 공장 전체 모델은 구조와 동선을, 구역 모델은 장비 배치를, 근접 모델은 부품과 고장 위치를 보여준다. 반복 볼트와 베어링 형상은 공유하되 정비 대상 부품 노드는 합치지 않는다. 보이지 않는 모든 체결 나사를 무작정 늘리는 대신 센서 고정 브래킷·플랜지·커플링·씰·밸브 핸들·체인 장력부는 확대해서 식별 가능하게 한다. 정상 운전과 고장 정지는 공통 상태 입력으로 제어하고 단순 반복 애니메이션이 생산량 계산을 대신한다고 표시하지 않는다. Blender 파일·전체 GLB·구역 GLB·근접 GLB·manifest·부품표·근접 검수 이미지를 함께 산출한다. 전경, 평면, 공정 입구, 주 로봇, 부품 근접, 외부 물류의 여섯 시점을 검수한다.

## 부품 고장 시나리오 8종
### O01-FLT-01 원료 계량·키팅 — 원료 계량 영점 흔들림
대상: S01 / 로드셀. 증상: 원료 계량·키팅에서 빈 용기의 영점과 표준 추의 표시값이 반복 측정에서 변한다.
가능 원인: 로드셀 지지부 간섭이나 케이블 접촉 불량이 원인 후보이다. 로드셀의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 원료 계량·키팅의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 O01의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 빈 상태와 표준 추 측정을 분리하고 플랫폼의 기계 접촉을 확인한다. 정비 상태에서 로드셀의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 원료 계량·키팅의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 계량계 검증 후 영향 받은 배치의 원료 계량 기록을 재판정한다.

### O01-FLT-02 정제수·수상 준비 — 저장조 온도 추적 편차
대상: S02 / 온도 센서. 증상: 정제수·수상 준비에서 같은 배치의 저장 온도 표시가 다른 확인값과 어긋난다.
가능 원인: 센서 침적부 오염 또는 연결부 저항 변화가 원인 후보이다. 온도 센서의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 정제수·수상 준비의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 O01의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 보조 기준 측정과 센서 추세를 같은 위치·시간 조건에서 비교한다. 정비 상태에서 온도 센서의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 정제수·수상 준비의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 센서 정비 후 온도 안정성과 저장물 품질을 재확인한다.

### O01-FLT-03 유상 가열·준비 — 저장조 온도 추적 편차
대상: S03 / 온도 센서. 증상: 유상 가열·준비에서 같은 배치의 저장 온도 표시가 다른 확인값과 어긋난다.
가능 원인: 센서 침적부 오염 또는 연결부 저항 변화가 원인 후보이다. 온도 센서의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 유상 가열·준비의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 O01의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 보조 기준 측정과 센서 추세를 같은 위치·시간 조건에서 비교한다. 정비 상태에서 온도 센서의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 유상 가열·준비의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 센서 정비 후 온도 안정성과 저장물 품질을 재확인한다.

### O01-FLT-04 진공 유화·혼합 — 혼합축 실링 열화
대상: S04 / 메커니컬 실. 증상: 진공 유화·혼합에서 혼합축 주변의 누설 흔적이나 진공 유지 불량이 발생한다.
가능 원인: 실링 면 마모 또는 축 정렬 편차가 원인 후보이다. 메커니컬 실의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 진공 유화·혼합의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 O01의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 배치별 진공 추세와 축 주변 누설 흔적을 비교한다. 정비 상태에서 메커니컬 실의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 진공 유화·혼합의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 실링 계통 정비 후 세척·기밀 확인과 배치 품질 승인을 거친다.

### O01-FLT-05 탈포·냉각·배치 대기 — 저장조 온도 추적 편차
대상: S05 / 온도 센서. 증상: 탈포·냉각·배치 대기에서 같은 배치의 저장 온도 표시가 다른 확인값과 어긋난다.
가능 원인: 센서 침적부 오염 또는 연결부 저항 변화가 원인 후보이다. 온도 센서의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 탈포·냉각·배치 대기의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 O01의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 보조 기준 측정과 센서 추세를 같은 위치·시간 조건에서 비교한다. 정비 상태에서 온도 센서의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 탈포·냉각·배치 대기의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 센서 정비 후 온도 안정성과 저장물 품질을 재확인한다.

### O01-FLT-06 용기 정렬·충전·캡핑 — 충전량 분산 증가
대상: S06 / 피스톤 실. 증상: 용기 정렬·충전·캡핑에서 같은 노즐에서 충전량이 점차 불안정해진다.
가능 원인: 계량 피스톤 실 마모 또는 제품 내 기포가 원인 후보이다. 피스톤 실의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 용기 정렬·충전·캡핑의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 O01의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 노즐별 질량 표본과 피스톤 스트로크 반복성을 비교한다. 정비 상태에서 피스톤 실의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 용기 정렬·충전·캡핑의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 실·공급 계통 정비와 세척 확인 후 노즐별 충전량을 재검증한다.

### O01-FLT-07 충전량·표시 검사 — 검사 반복성 저하
대상: S07 / 측정 프로브. 증상: 충전량·표시 검사에서 같은 기준품의 재검사에서 판정값이 흔들린다.
가능 원인: 프로브 오염·접촉 마모 또는 치구 기준점 이동이 원인 후보이다. 측정 프로브의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 충전량·표시 검사의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 O01의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 기준품을 반복 측정하고 프로브 접촉점과 치구 고정을 확인한다. 정비 상태에서 측정 프로브의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 충전량·표시 검사의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 측정 계통 검증 후 보류품을 재검사하고 기준품 결과를 남긴다.

### O01-FLT-08 단상자·케이스 포장 — 실링 온도 피드백 편차
대상: S08 / 온도 센서. 증상: 단상자·케이스 포장에서 포장 연결부의 접합 상태가 일정하지 않다.
가능 원인: 온도 센서 접촉 불량 또는 실링 히터 손상이 원인 후보이다. 온도 센서의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 단상자·케이스 포장의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 O01의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 표시 온도 추세와 기준 포장 시편의 접합 결과를 비교한다. 정비 상태에서 온도 센서의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 단상자·케이스 포장의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 온도 계통 정비 후 포장 연결부와 표시 내용 검사를 통과한다.

## 참고한 공식 원문
- [IKA — Cosmetic process mixing](https://www.ika.com/en/News/Process-plant-mixes-latest-beauty-trends-homogeneously-cnw-1267.html): 공정 종류와 설비 역할 확인. 서사·배치·치수·고장 사례는 가상의 독립 설계.

무료 자산은 개별 라이선스를 확인한 후 출처·원본 URL·변형 내용을 기록한다. 이 명세에는 다운로드하거나 사용 승인된 외부 3D 자산이 포함되지 않는다.

## 개별 공간설계 — revision 2

**이 절과 layout_plan.json이 앞선 초안의 공통 배치·건물 크기를 대체하는 공간 설계 원본이다.** 기존 설비 명세의 개별 크기·수량은 유지한다. 여덟 공정을 같은 크기의 방에 나눠 넣지 않는다.

온결은 원료 계량과 수상·유상 준비가 중앙 유화실로 합쳐지는 스킨케어 공장이다. 서쪽 원료창고에서 계량한 배치는 수상 탱크와 유상 가열 탱크로 갈라졌다가 세 유화기로 들어간다. 냉각·배치 대기 탱크는 청정 충전동과 맞닿은 쪽에 놓아 제품 배관이 실외 마당을 가로지르지 않게 한다. 동쪽에는 세 충전·캡핑 라인이 짧은 검사와 케이스 포장을 향해 나란히 뻗고 남쪽 창고는 용기·펌프·캡의 부피에 맞춘 랙을 갖춘다. 흰 조제동의 높은 채광면, 민트색 낮은 충전동, 작은 벽돌 품질동이 각기 다른 외관을 만든다.

### 외관·건물 구성
- 계량·수상·유상 준비동: 남서 모서리 (14, 40)m, 41.1×13.200000000000003m, 높이 7m. sawtooth 지붕(x축), metal 외벽.
- 진공 유화·냉각·배치 대기동: 남서 모서리 (14, 58.2)m, 23.5×18.0m, 높이 8m. gable 지붕(x축), metal 외벽.
- 3라인 충전·표시검사·케이스 포장동: 남서 모서리 (61.1, 40)m, 23.199999999999996×19.4m, 높이 7m. flat 지붕(x축), metal 외벽.
- 원료·용기·완제품 보관: 남서 모서리 (14, 14)m, 34×20m, 높이 7.5m. gable 지붕(y축), metal 외벽.
- 제형품질·미생물·교대 지원: 남서 모서리 (54, 14)m, 36.0×20.0m, 높이 5.5m. flat 지붕(x축), brick 외벽.

### 구역·기물·공정 배치
- 계량·수상·유상 준비동: (14, 40)m부터 41.1×13.2m. 공정 S01, S02, S03; 계량 도구 세척·배치 계량 도구 인계·향료·계량기·원료 소도구.
- 진공 유화·냉각·배치 대기동: (14, 58.2)m부터 23.5×18.0m. 공정 S04, S05; 배치 시료 채취·정제수·제품 이송 헤더.
- 3라인 충전·표시검사·케이스 포장동: (61.1, 40)m부터 23.2×19.4m. 공정 S06, S07, S08; 용기 핸들링 SCARA S06:0 전용 방향·품번 정렬·용기 핸들링 SCARA S06:1 전용 방향·품번 정렬·용기 핸들링 SCARA S06:2 전용 방향·품번 정렬·용기·펌프·캡 라인 준비·충전 셀 용기·펌프 공급·표시·초품 검사.
- 원료·용기·완제품 보관: (14, 14)m부터 34×20m. 공정 지원 기능; 승인 향료·소량 원료·용기·펌프·스킨케어 케이스.
- 생산·품질 사무실: (54, 14)m부터 14.4×10.0m. 공정 지원 기능; 생산계획·품질 대응.
- 교대 탈의·휴게: (68.4, 14)m부터 10.799999999999999×10.0m. 공정 지원 기능; 교대 개인 보관함·휴게 테이블.
- 제형·용기 품질실: (79.2, 14)m부터 10.800000000000002×10.0m. 공정 지원 기능; 제형·용기 품질실.
- 충전 펌프·믹서 정비: (54, 24.0)m부터 18.0×10.0m. 공정 지원 기능; 정비 예비품·충전 펌프·믹서 정비.
- 정제수·공압·냉각: (72.0, 24.0)m부터 18.0×10.0m. 공정 지원 기능; 공압 공급·공정 냉각·공정 배전.

### 생산 셀과 로봇의 실제 위치
S01 원료 계량·키팅: #1 (17.5, 43.25)m / 0°; #2 (23.0, 43.25)m / 0°; #3 (17.5, 48.95)m / 0°; #4 (23.0, 48.95)m / 0°.
S02 정제수·수상 준비: #1 (32.0, 43.5)m / 0°; #2 (37.5, 43.5)m / 0°; #3 (32.0, 49.7)m / 0°.
S03 유상 가열·준비: #1 (46.4, 43.4)m / 0°; #2 (51.7, 43.4)m / 0°; #3 (46.4, 49.4)m / 0°.
S04 진공 유화·혼합: #1 (18.5, 62.7)m / 0°; #2 (25.5, 62.7)m / 0°; #3 (32.5, 62.7)m / 0°.
S05 탈포·냉각·배치 대기: #1 (17.5, 72.7)m / 0°; #2 (23.0, 72.7)m / 0°; #3 (28.5, 72.7)m / 0°; #4 (34.0, 72.7)m / 0°.
S06 용기 정렬·충전·캡핑: #1 (66.6, 43.5)m / 0°; #2 (66.6, 49.7)m / 0°; #3 (66.6, 55.9)m / 0°.
S07 충전량·표시 검사: #1 (73.2, 43.5)m / 0°; #2 (73.2, 49.7)m / 0°; #3 (73.2, 55.9)m / 0°.
S08 단상자·케이스 포장: #1 (79.3, 43.5)m / 0°; #2 (79.3, 49.7)m / 0°; #3 (79.3, 55.9)m / 0°.
용기 핸들링 SCARA #1: (67.19999999999999, 45.550000000000004)m, S06 담당. 용기 핸들링 SCARA S06:0 전용 방향·품번 정렬 치구. 작업대 상면1.045m에 소형 .24m 앵커를 고정하고 약.411m 떨어진 정렬 치구 전면을 조작한다. 기존 reach0.7m와 짧은 Z축 범위를 유지한다. 정렬 완료 부품의 후속 기계 공급은 작업자/지그 인계이며 로봇이 먼 기계 중심까지 직접 도달한다고 표현하지 않는다.
용기 핸들링 SCARA #2: (67.19999999999999, 51.75)m, S06 담당. 용기 핸들링 SCARA S06:1 전용 방향·품번 정렬 치구. 작업대 상면1.045m에 소형 .24m 앵커를 고정하고 약.411m 떨어진 정렬 치구 전면을 조작한다. 기존 reach0.7m와 짧은 Z축 범위를 유지한다. 정렬 완료 부품의 후속 기계 공급은 작업자/지그 인계이며 로봇이 먼 기계 중심까지 직접 도달한다고 표현하지 않는다.
용기 핸들링 SCARA #3: (67.19999999999999, 57.95)m, S06 담당. 용기 핸들링 SCARA S06:2 전용 방향·품번 정렬 치구. 작업대 상면1.045m에 소형 .24m 앵커를 고정하고 약.411m 떨어진 정렬 치구 전면을 조작한다. 기존 reach0.7m와 짧은 Z축 범위를 유지한다. 정렬 완료 부품의 후속 기계 공급은 작업자/지그 인계이며 로봇이 먼 기계 중심까지 직접 도달한다고 표현하지 않는다.
유연 케이스 포장 로봇 #1: (79.3, 46.25)m, S08 담당. 단상자·케이스 포장 1호의 북측 작업면. 포장 형식이 다른 단상자를 케이스에 적재한다.
유연 케이스 포장 로봇 #2: (79.3, 52.45)m, S08 담당. 단상자·케이스 포장 2호의 북측 작업면. 포장 형식이 다른 단상자를 케이스에 적재한다.
완제품 팔레타이저 #1: (79.3, 58.65)m, S08 담당. 단상자·케이스 포장 3호의 북측 작업면. 밀봉 케이스를 출하 팔레트에 적재한다.

### 실제 물류·지원 동선
- S01→S02 (amr): S01:1 → S02:0, 폭 1.4m. 절점 [[25.32, 43.5, 0.1], [29.68, 43.5, 0.1]].
- S02→S04 (pipe): S02:2 → S04:2, 폭 0.12m. 절점 [[32.0, 49.7, 3.6], [32.0, 62.7, 3.6], [32.5, 62.7, 3.6]].
- S04→S05 (pipe): S04:0 → S05:0, 폭 0.12m. 절점 [[18.5, 62.7, 3.6], [18.5, 72.7, 3.6], [17.5, 72.7, 3.6]].
- S05→S06 (pipe): S05:3 → S06:2, 폭 0.12m. 절점 [[34.0, 72.7, 3.6], [66.6, 72.7, 3.6], [66.6, 55.9, 3.6], [66.6, 55.9, 1.5]].
- S06→S07 (conveyor): S06:0 → S07:0, 폭 0.6m. 절점 [[66.6, 43.5, 0.95], [73.2, 43.5, 0.95]].
- S07→S08 (conveyor): S07:0 → S08:0, 폭 0.6m. 절점 [[73.2, 43.5, 0.95], [79.3, 43.5, 0.95]].
- S03→S04 (pipe): S03:2 → S04:2, 폭 0.12m. 절점 [[46.4, 49.4, 3.6], [46.4, 62.7, 3.6], [32.5, 62.7, 3.6]].
- 추가 S01->S03 (amr): S01:1 → S03:0, 폭 1.4m. 절점 [[25.32, 43.25, 0.1], [25.88, 43.25, 0.1], [25.88, 45.92, 0.1], [46.4, 45.92, 0.1], [46.4, 45.62, 0.1]].
- 원료 도크→입고 인계 1 (amr): raw-dock → pack-store, 폭 1.4m. 절점 [[31.0, 14, 0.1], [31.0, 18.0, 0.1]].
- 입고 인계→초공정 1 (amr): pack-store → S01:1, 폭 1.4m. 절점 [[31.0, 18.0, 0.1], [31.0, 17.48, 0.1], [45.37, 17.48, 0.1], [45.37, 34.92, 0.1], [26.68, 34.92, 0.1], [26.68, 43.25, 0.1], [25.32, 43.25, 0.1]].
- 최종검사→완제품 출하 2 (amr): S08:1 → shipping-dock, 폭 1.4m. 절점 [[83.12, 49.7, 0.1], [84.3, 49.7, 0.1]].
- 정문→교대 탈의·휴게 (pedestrian): gate → o01-staff, 폭 1.2m. 절점 [[51.0, 7, 0.1], [51.0, 19.0, 0.1], [73.9, 19.0, 0.1]].
- 지원동 보행 o01-staff→o01-office (pedestrian): o01-staff → o01-office, 폭 1.2m. 절점 [[73.9, 19.0, 0.1], [61.0, 19.0, 0.1]].
- 지원동 보행 o01-staff→o01-lab (pedestrian): o01-staff → o01-lab, 폭 1.2m. 절점 [[73.9, 19.0, 0.1], [84.7, 19.0, 0.1]].
- 지원동 보행 o01-staff→o01-maint (pedestrian): o01-staff → o01-maint, 폭 1.2m. 절점 [[73.9, 19.0, 0.1], [63.0, 19.0, 0.1], [63.0, 29.0, 0.1]].
- 지원동 보행 o01-staff→o01-utility (pedestrian): o01-staff → o01-utility, 폭 1.2m. 절점 [[73.9, 19.0, 0.1], [81.0, 19.0, 0.1], [81.0, 29.0, 0.1]].

### 고유 랜드마크
- 수상·유상 두 준비열과 중앙 유화 탱크
- 유화동의 실제 정제수·제품 헤더 랙
- 민트색 낮은 3라인 충전동
- 용기·펌프·완제품 랙이 가득한 남쪽 물류 전면

면적 검산: 생산·포장 1,415.6㎡, 창고 680㎡, 지원 720.0㎡, 실내 통로 0㎡. 설비 바닥 299.52㎡ / 제조 구획 1415.60㎡ = 21.16%. 개별 생산 셀의 서비스 간격·공정 인계와 실제 원부자재·정비·검사 시설을 먼저 구성했다. 빈 바닥을 채우기 위한 임의 장식 상자를 사용하지 않는다. 형상 간섭·애니메이션·실제 웹 시각 검수는 이 설계 검산과 별도로 수행한다.

### 물류 수정 근거와 검토 범위

경로 폭과 설비·기물 예약 footprint를 함께 검토하여 다른 기계를 가로지르는 선과 벽을 따라 붙어 달리던 선을 수정했다. 해당 건물/구역 벽에 필요한 폭의 개구부를 소유 ID와 함께 명시하고, 고소 배관은 sill_height와 실제 hole 높이를 갖는 pipe_sleeve로 기록했다. 원료 입고·완제품 출하, spec.flow_to의 각 연결, 정문에서 지원부서까지 보행망을 명시했다. AMR/지게차는 설비 외측에서 정차하도록 중심선 끝을 이동했다. 도킹 인계대·포크 자세·회전반경은 실제 형상 검토 대상이다.
수상·유상 준비에서 충전 전까지 제품은 높이 3.6m 배관으로 인계한다. 저상 설비에서는 수직 라이저로 포트 높이까지 내린다. 충전 이후 용기는 컨베이어로 이동한다.

### 벽 관통부 상세

- opening-1: phases / 외벽 (55.1, 40.8)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-2: phases / phases (55.1, 40.8)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-3: emulsion / 외벽 (14, 59.0)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-4: emulsion / emulsion (14, 59.0)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-5: emulsion / 외벽 (37.5, 59.0)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-6: emulsion / emulsion (37.5, 59.0)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-7: phases / 외벽 (39.5, 40)m, x축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-8: phases / 외벽 (39.5, 53.2)m, x축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-9: phases / phases (39.5, 40)m, x축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-10: phases / phases (39.5, 53.2)m, x축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-11: fill / 외벽 (61.1, 40.8)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-12: fill / fill (61.1, 40.8)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- routing-r1-013: phases / 외벽 (32.0, 53.2)m, x축 폭 0.47m, 하단 3.44m·실제 높이 0.32m, pipe_sleeve.
- routing-r1-014: emulsion / 외벽 (32.0, 58.2)m, x축 폭 0.47m, 하단 3.44m·실제 높이 0.32m, pipe_sleeve.
- routing-r1-015: emulsion / 외벽 (37.5, 72.7)m, y축 폭 0.47m, 하단 3.44m·실제 높이 0.32m, pipe_sleeve.
- routing-r1-016: fill / 외벽 (66.6, 59.4)m, x축 폭 0.47m, 하단 3.44m·실제 높이 0.32m, pipe_sleeve.
- routing-r1-017: phases / 외벽 (46.4, 53.2)m, x축 폭 0.47m, 하단 3.44m·실제 높이 0.32m, pipe_sleeve.
- routing-r1-018: emulsion / 외벽 (37.5, 62.7)m, y축 폭 0.47m, 하단 3.44m·실제 높이 0.32m, pipe_sleeve.
- routing-r1-019: pack-store / 외벽 (31.0, 14)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-020: pack-store / 외벽 (45.37, 34)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-021: phases / 외벽 (26.68, 40)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-022: phases / phases (26.68, 40)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-023: fill / 외벽 (84.3, 49.7)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-024: fill / fill (84.3, 49.7)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-025: support / 외벽 (54, 19.0)m, y축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-026: support / o01-office (68.4, 19.0)m, y축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-027: support / o01-office (54, 19.0)m, y축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-028: support / o01-staff (68.4, 19.0)m, y축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-029: support / o01-staff (79.2, 19.0)m, y축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-030: support / o01-lab (79.2, 19.0)m, y축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-031: support / o01-office (63.0, 24.0)m, x축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-032: support / o01-maint (63.0, 24.0)m, x축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-033: support / o01-lab (81.0, 24.0)m, x축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-034: support / o01-utility (81.0, 24.0)m, x축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.

이 기록은 입력 설계 진단이다. 실제 포트·부품 mesh, 차량 선회·적재, 위험물/식품/의약품 운영 기준, 피난·정비 공간, 렌더 시각 검수와 배포 승인을 자동으로 통과시키지 않는다.

### 로봇 장착·작업점 입력 보완

이 절은 장비 중심을 도달점으로 추정하지 않고 실제 설비 또는 별도 인계 치구를 지정한 입력 설계다. world XYZ는 m, 각도는 rad, controller_offset은 로봇 로컬 좌표이다. 실제 GLB·전체 팔 궤적·툴 접촉·작업물 결합을 자동 승인하지 않는다.

- 용기 핸들링 SCARA #1: 영구 슬롯 0/0, host S06:0. 베이스 (67.2000, 45.5500, 1.0450)m, 방향 2.908413rad. TCP [[66.8, 45.645, 1.27]]. 인계 기물 robot-0-0-supply-jig.
  작업대 실제 상면 z1.045m에 .24m 앵커를 고정한다. mounting_height_m=.765m, 표적 z1.27m, 수평거리 약 .411m이며 명세 reach를 늘리지 않았다. 치구 전면 파지 접근을 사용한다.
  제어함 로컬 오프셋 [1.252899043189106, -0.2985699040020628, 0]; 형상 근거: fixture Work fixture 전면 파지면 z1.27; bench surface z1.045. 용기 핸들링 SCARA S06:0 전용 방향·품번 정렬 치구. 작업대 상면1.045m에 소형 .24m 앵커를 고정하고 약.411m 떨어진 정렬 치구 전면을 조작한다. 기존 reach0.7m와 짧은 Z축 범위를 유지한다. 정렬 완료 부품의 후속 기계 공급은 작업자/지그 인계이며 로봇이 먼 기계 중심까지 직접 도달한다고 표현하지 않는다.
- 용기 핸들링 SCARA #2: 영구 슬롯 0/1, host S06:1. 베이스 (67.2000, 51.7500, 1.0450)m, 방향 2.908413rad. TCP [[66.8, 51.845, 1.27]]. 인계 기물 robot-0-1-supply-jig.
  작업대 실제 상면 z1.045m에 .24m 앵커를 고정한다. mounting_height_m=.765m, 표적 z1.27m, 수평거리 약 .411m이며 명세 reach를 늘리지 않았다. 치구 전면 파지 접근을 사용한다.
  제어함 로컬 오프셋 [1.252899043189106, -0.2985699040020628, 0]; 형상 근거: fixture Work fixture 전면 파지면 z1.27; bench surface z1.045. 용기 핸들링 SCARA S06:1 전용 방향·품번 정렬 치구. 작업대 상면1.045m에 소형 .24m 앵커를 고정하고 약.411m 떨어진 정렬 치구 전면을 조작한다. 기존 reach0.7m와 짧은 Z축 범위를 유지한다. 정렬 완료 부품의 후속 기계 공급은 작업자/지그 인계이며 로봇이 먼 기계 중심까지 직접 도달한다고 표현하지 않는다.
- 용기 핸들링 SCARA #3: 영구 슬롯 0/2, host S06:2. 베이스 (67.2000, 57.9500, 1.0450)m, 방향 2.908413rad. TCP [[66.8, 58.045, 1.27]]. 인계 기물 robot-0-2-supply-jig.
  작업대 실제 상면 z1.045m에 .24m 앵커를 고정한다. mounting_height_m=.765m, 표적 z1.27m, 수평거리 약 .411m이며 명세 reach를 늘리지 않았다. 치구 전면 파지 접근을 사용한다.
  제어함 로컬 오프셋 [1.252899043189106, -0.2985699040020628, 0]; 형상 근거: fixture Work fixture 전면 파지면 z1.27; bench surface z1.045. 용기 핸들링 SCARA S06:2 전용 방향·품번 정렬 치구. 작업대 상면1.045m에 소형 .24m 앵커를 고정하고 약.411m 떨어진 정렬 치구 전면을 조작한다. 기존 reach0.7m와 짧은 Z축 범위를 유지한다. 정렬 완료 부품의 후속 기계 공급은 작업자/지그 인계이며 로봇이 먼 기계 중심까지 직접 도달한다고 표현하지 않는다.