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        [
          158.8,
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        ],
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        ]
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        [
          24,
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          38
        ],
        [
          88,
          50.7
        ],
        [
          52,
          50.7
        ]
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        [
          44,
          26
        ],
        [
          66,
          26
        ],
        [
          66,
          31.2
        ],
        [
          44,
          31.2
        ]
      ],
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          "label": "다음 공정 인계용 밀폐 토트"
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          "label": "배치 투입·수율 확인 계량대"
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          "angle": 0,
          "label": "공정 작업자 위생·도구 세척"
        }
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            "INBOUND"
          ],
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        },
        {
          "id": "B01-PROCESS-OPEN-3",
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          "width": 1.07,
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          "height": 1.05,
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          "connects": [
            "equipment:S01:0",
            "equipment:S01:1",
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            "zone:B01-BUFFER"
          ],
          "route_ids": [
            "RAW-FEED-0",
            "RAW-FEED-1",
            "RAW-FEED-2",
            "RAW-FEED-3"
          ],
          "closure": "interlocked washable transfer shutter"
        },
        {
          "id": "B01-PROCESS-OPEN-4",
          "building_id": "B01",
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          "height": 1.05,
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          "connects": [
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            "equipment:S04:1"
          ],
          "route_ids": [
            "FLOW-S02-S04-0",
            "FLOW-S02-S04-1"
          ],
          "closure": "interlocked washable transfer shutter"
        },
        {
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          ],
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          ],
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        },
        {
          "id": "B01-PROCESS-OPEN-6",
          "building_id": "B01",
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          "x": 55.97,
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          "width": 1.07,
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          "height": 1.05,
          "axis": "y",
          "kind": "transfer_hatch",
          "connects": [
            "equipment:S02:2",
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          ],
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            "FLOW-S02-S04-2"
          ],
          "closure": "interlocked washable transfer shutter"
        }
      ]
    },
    {
      "id": "B01-BUFFER",
      "name": "원료·부자재 승인 버퍼",
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      "x": 58.97,
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        {
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          "label": "원료·부자재 승인 버퍼 / 로트별 승인 재고"
        },
        {
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          "label": "원료·부자재 승인 버퍼 / 피킹 대기"
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        {
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          "type": "pallet_rack",
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    {
      "id": "B01-SERVICE",
      "name": "원초 검수·초벌동 공정 유틸리티·위생 준비실",
      "role": "utility",
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        {
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          "label": "분전·인버터·정비 잠금반"
        },
        {
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    },
    {
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    },
    {
      "id": "B02-AISLE",
      "name": "밀폐 배치 인계·정비 통로",
      "role": "circulation",
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    },
    {
      "id": "B02-PROCESS",
      "name": "조미유 배합·도포동 작업홀",
      "role": "process",
      "building_id": "B02",
      "x": 72.5,
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      "depth": 22.978,
      "stage_ids": [
        "S03",
        "S04"
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          "label": "배치 투입·수율 확인 계량대"
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        {
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        },
        {
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          ],
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        },
        {
          "id": "B02-PROCESS-OPEN-4",
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            "FLOW-S02-S04-2"
          ],
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        },
        {
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            "FLOW-S04-S05-0"
          ],
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        },
        {
          "id": "B02-PROCESS-OPEN-6",
          "building_id": "B02",
          "zone_id": "B02-PROCESS",
          "x": 95.478,
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          "connects": [
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            "equipment:S05:0",
            "equipment:S05:1",
            "equipment:S05:2"
          ],
          "route_ids": [
            "FLOW-S04-S05-1",
            "FLOW-S04-S05-2",
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          ],
          "closure": "interlocked washable transfer shutter"
        }
      ]
    },
    {
      "id": "B02-BUFFER",
      "name": "원료·부자재 승인 버퍼",
      "role": "warehouse",
      "building_id": "B02",
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          "label": "원료·부자재 승인 버퍼 / 로트별 승인 재고"
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        {
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          "type": "wash_station",
          "x": 32,
          "y": 40,
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          "depth": 1.2,
          "height": 1.3,
          "count": 3,
          "rows": 1,
          "columns": 3,
          "angle": 0,
          "label": "장화·손 위생 진입대"
        },
        {
          "id": "STAFF-ROOM-FX03",
          "type": "worktable",
          "x": 37,
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          "label": "교대 브리핑·휴게 테이블"
        },
        {
          "id": "STAFF-ROOM-FX04",
          "type": "locker_bank",
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          "rows": 1,
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          "angle": 0,
          "label": "청결·일반복 분리 사물함"
        },
        {
          "id": "STAFF-ROOM-FX05",
          "type": "wash_station",
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          "rows": 1,
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          "angle": 0,
          "label": "장화·손 위생 진입대"
        },
        {
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          "type": "worktable",
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          "angle": 0,
          "label": "교대 브리핑·휴게 테이블"
        },
        {
          "id": "STAFF-ROOM-FX07",
          "type": "locker_bank",
          "x": 32,
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          "columns": 12,
          "angle": 0,
          "label": "청결·일반복 분리 사물함"
        }
      ],
      "openings": [
        {
          "id": "STAFF-ROOM-OPEN-1",
          "building_id": "STAFF",
          "zone_id": "STAFF-ROOM",
          "x": 24,
          "y": 42.15,
          "width": 2.12,
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          "height": 2.4,
          "axis": "y",
          "kind": "personnel_door",
          "connects": [
            "building:STAFF",
            "staff-gate"
          ],
          "route_ids": [
            "SUPPORT-ACCESS-STAFF"
          ],
          "closure": "staff/vehicle doorway"
        }
      ]
    },
    {
      "id": "UTIL-PLANT",
      "name": "공조·공압·열원 기계실",
      "role": "utility",
      "building_id": "UTIL",
      "x": 52,
      "y": 38,
      "width": 36,
      "depth": 6.8,
      "stage_ids": [],
      "fixtures": [
        {
          "id": "UTIL-PLANT-FX01",
          "type": "electrical_bank",
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          "rows": 1,
          "columns": 4,
          "angle": 0,
          "label": "분전·인버터·정비 잠금반"
        },
        {
          "id": "UTIL-PLANT-FX02",
          "type": "compressor",
          "x": 61,
          "y": 41,
          "width": 3.5,
          "depth": 2.5,
          "height": 2.2,
          "count": 1,
          "rows": 1,
          "columns": 1,
          "angle": 0,
          "label": "생산 공압·건조 공기 공급"
        },
        {
          "id": "UTIL-PLANT-FX03",
          "type": "air_handler",
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          "depth": 2.4,
          "height": 2.5,
          "count": 1,
          "rows": 1,
          "columns": 1,
          "angle": 0,
          "label": "제습·분진 회수·열원 배기"
        },
        {
          "id": "UTIL-PLANT-FX04",
          "type": "tank_bank",
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          "depth": 2.6,
          "height": 3.5,
          "count": 3,
          "rows": 1,
          "columns": 3,
          "angle": 0,
          "label": "식용유 보충·회수 분리 저장"
        },
        {
          "id": "UTIL-PLANT-FX05",
          "type": "electrical_bank",
          "x": 79,
          "y": 40,
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          "angle": 0,
          "label": "분전·인버터·정비 잠금반"
        },
        {
          "id": "UTIL-PLANT-FX06",
          "type": "compressor",
          "x": 85,
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          "rows": 1,
          "columns": 1,
          "angle": 0,
          "label": "생산 공압·건조 공기 공급"
        }
      ],
      "openings": [
        {
          "id": "UTIL-PLANT-OPEN-1",
          "building_id": "UTIL",
          "zone_id": "UTIL-PLANT",
          "x": 70.0,
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          "width": 2.12,
          "sill_height": 0,
          "height": 2.4,
          "axis": "x",
          "kind": "personnel_door",
          "connects": [
            "building:UTIL",
            "staff-gate"
          ],
          "route_ids": [
            "SUPPORT-ACCESS-UTIL"
          ],
          "closure": "staff/vehicle doorway"
        }
      ]
    },
    {
      "id": "UTIL-MAINT",
      "name": "모터·씰·센서 정비 및 예비품실",
      "role": "maintenance",
      "building_id": "UTIL",
      "x": 52,
      "y": 44.8,
      "width": 36,
      "depth": 5.9,
      "stage_ids": [],
      "fixtures": [
        {
          "id": "UTIL-MAINT-FX01",
          "type": "workbench",
          "x": 55,
          "y": 47.36,
          "width": 3.5,
          "depth": 1.5,
          "height": 0.95,
          "count": 2,
          "rows": 1,
          "columns": 2,
          "angle": 0,
          "label": "탈거 모터·씰 정비 작업대"
        },
        {
          "id": "UTIL-MAINT-FX02",
          "type": "bin_rack",
          "x": 60,
          "y": 47.36,
          "width": 3,
          "depth": 1.2,
          "height": 2.4,
          "count": 24,
          "rows": 4,
          "columns": 6,
          "angle": 0,
          "label": "규격 베어링·밸브·센서 예비품"
        },
        {
          "id": "UTIL-MAINT-FX03",
          "type": "cabinet",
          "x": 64,
          "y": 46.36,
          "width": 2,
          "depth": 1,
          "height": 2,
          "count": 2,
          "rows": 1,
          "columns": 2,
          "angle": 0,
          "label": "잠금·계측·안전 도구함"
        },
        {
          "id": "UTIL-MAINT-FX04",
          "type": "workbench",
          "x": 69,
          "y": 47.36,
          "width": 3.5,
          "depth": 1.5,
          "height": 0.95,
          "count": 2,
          "rows": 1,
          "columns": 2,
          "angle": 0,
          "label": "탈거 모터·씰 정비 작업대"
        }
      ],
      "openings": []
    },
    {
      "id": "LAB-ROOM",
      "name": "원료·제품 품질 검사동",
      "role": "laboratory",
      "building_id": "LAB",
      "x": 44,
      "y": 26,
      "width": 22,
      "depth": 5.2,
      "stage_ids": [],
      "fixtures": [
        {
          "id": "LAB-ROOM-FX01",
          "type": "lab_bench",
          "x": 47,
          "y": 28,
          "width": 3.5,
          "depth": 1.3,
          "height": 0.95,
          "count": 3,
          "rows": 1,
          "columns": 3,
          "angle": 0,
          "label": "원료 시료·이화학 분석 벤치"
        },
        {
          "id": "LAB-ROOM-FX02",
          "type": "cabinet",
          "x": 52,
          "y": 28,
          "width": 2.4,
          "depth": 1,
          "height": 2,
          "count": 3,
          "rows": 1,
          "columns": 3,
          "angle": 0,
          "label": "보류 시료·표준기 보관"
        },
        {
          "id": "LAB-ROOM-FX03",
          "type": "lab_bench",
          "x": 57,
          "y": 28,
          "width": 3.5,
          "depth": 1.3,
          "height": 0.95,
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          "rows": 1,
          "columns": 3,
          "angle": 0,
          "label": "원료 시료·이화학 분석 벤치"
        },
        {
          "id": "LAB-ROOM-FX04",
          "type": "cabinet",
          "x": 62,
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          "width": 2.4,
          "depth": 1,
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          "rows": 1,
          "columns": 3,
          "angle": 0,
          "label": "보류 시료·표준기 보관"
        }
      ],
      "openings": [
        {
          "id": "LAB-ROOM-OPEN-1",
          "building_id": "LAB",
          "zone_id": "LAB-ROOM",
          "x": 55.0,
          "y": 26,
          "width": 2.12,
          "sill_height": 0,
          "height": 2.4,
          "axis": "x",
          "kind": "personnel_door",
          "connects": [
            "building:LAB",
            "staff-gate"
          ],
          "route_ids": [
            "SUPPORT-ACCESS-LAB"
          ],
          "closure": "staff/vehicle doorway"
        }
      ]
    }
  ],
  "equipment": [
    {
      "stage_id": "S01",
      "index": 0,
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      "y": 68.5,
      "angle": 1.5707963267948966
    },
    {
      "stage_id": "S01",
      "index": 1,
      "x": 51.9,
      "y": 76.7,
      "angle": 1.5707963267948966
    },
    {
      "stage_id": "S01",
      "index": 2,
      "x": 28.5,
      "y": 81.9,
      "angle": 0
    },
    {
      "stage_id": "S01",
      "index": 3,
      "x": 36.7,
      "y": 81.9,
      "angle": 0
    },
    {
      "stage_id": "S02",
      "index": 0,
      "x": 33.0,
      "y": 68.0,
      "angle": 0
    },
    {
      "stage_id": "S02",
      "index": 1,
      "x": 33.0,
      "y": 75.2,
      "angle": 0
    },
    {
      "stage_id": "S02",
      "index": 2,
      "x": 45.2,
      "y": 73.0,
      "angle": 1.5707963267948966
    },
    {
      "stage_id": "S03",
      "index": 0,
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    },
    {
      "stage_id": "S03",
      "index": 1,
      "x": 83.7,
      "y": 81.9,
      "angle": 0
    },
    {
      "stage_id": "S03",
      "index": 2,
      "x": 90.9,
      "y": 81.9,
      "angle": 0
    },
    {
      "stage_id": "S04",
      "index": 0,
      "x": 77.5,
      "y": 68.0,
      "angle": 0
    },
    {
      "stage_id": "S04",
      "index": 1,
      "x": 86.7,
      "y": 68.0,
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    },
    {
      "stage_id": "S04",
      "index": 2,
      "x": 77.5,
      "y": 75.2,
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    },
    {
      "stage_id": "S04",
      "index": 3,
      "x": 86.7,
      "y": 75.2,
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    },
    {
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      "index": 0,
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    },
    {
      "stage_id": "S05",
      "index": 1,
      "x": 122.0,
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    },
    {
      "stage_id": "S05",
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      "x": 135.2,
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    },
    {
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          79.0,
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        ],
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          123.5,
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          80.5,
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          65.5,
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          134.0,
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          81.9,
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        [
          129.0,
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        [
          129,
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      "width": 0.75,
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          128.5,
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          78.0,
          0.9
        ],
        [
          130.5,
          65.5,
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        ],
        [
          119.0,
          65.5,
          0.9
        ],
        [
          119.0,
          62.0,
          0.9
        ],
        [
          119,
          54,
          0.9
        ],
        [
          117.0,
          54,
          0.9
        ],
        [
          117.0,
          47.5,
          0.9
        ],
        [
          115.0,
          47.5,
          0.9
        ],
        [
          115.0,
          41.0,
          0.9
        ],
        [
          115.0,
          41.2,
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        ],
        [
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        ]
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      "width": 0.75,
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          34.0,
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        [
          126.0,
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          0.9
        ],
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          38.0,
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        ],
        [
          146.0,
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        ],
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        ]
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      "width": 0.75,
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    {
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        ],
        [
          137.0,
          34.0,
          0.9
        ],
        [
          136.0,
          34.0,
          0.9
        ],
        [
          136.0,
          36.5,
          0.9
        ],
        [
          111.0,
          36.5,
          0.9
        ],
        [
          111.0,
          39.0,
          0.9
        ],
        [
          95.0,
          39.0,
          0.9
        ],
        [
          95.0,
          52.0,
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        ],
        [
          94.5,
          52.0,
          0.9
        ],
        [
          94.5,
          52.1,
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        ],
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        ]
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      "width": 0.75,
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    },
    {
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        ],
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          148.0,
          34.0,
          0.9
        ],
        [
          147.5,
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        ],
        [
          147.5,
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          0.9
        ],
        [
          125.0,
          36.5,
          0.9
        ],
        [
          125.0,
          44.0,
          0.9
        ],
        [
          120.0,
          44.0,
          0.9
        ],
        [
          120.0,
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        ],
        [
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        [
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      "width": 0.75,
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    },
    {
      "id": "FLOW-S07-S08-3",
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          41.2,
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        ],
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        ],
        [
          125.0,
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        ],
        [
          110.0,
          44.0,
          0.9
        ],
        [
          110.0,
          46.0,
          0.9
        ],
        [
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        ],
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        ],
        [
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        ],
        [
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        ]
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      "width": 0.75,
      "enclosure": "건물 사이 제품 이송은 밀폐 연결 갤러리",
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      "enclosure": "표시된 차량 통로",
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    {
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      "width": 0.75,
      "enclosure": "건물 사이 제품 이송은 밀폐 연결 갤러리",
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          54.0,
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          71.5,
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          74.2,
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        ]
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      "enclosure": "건물 사이 제품 이송은 밀폐 연결 갤러리",
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          82.0,
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        ],
        [
          24.5,
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        ],
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        ]
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      "width": 0.75,
      "enclosure": "건물 사이 제품 이송은 밀폐 연결 갤러리",
      "material": "등급별 원초 묶음·식용유·방습 포장롤"
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    {
      "id": "RAW-FEED-3",
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      "from": "zone:B01-BUFFER",
      "to": "equipment:S01:3",
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        [
          59.5,
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        ],
        [
          40.5,
          65.0,
          0.9
        ],
        [
          40.5,
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        ],
        [
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          78.0,
          0.9
        ],
        [
          33.0,
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        ],
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        ]
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      "width": 0.75,
      "enclosure": "건물 사이 제품 이송은 밀폐 연결 갤러리",
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    },
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      "id": "FINISH-BUFFER-0",
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        [
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          44.2,
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        ],
        [
          146.0,
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        ],
        [
          146.0,
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        ],
        [
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          45.0,
          0.9
        ],
        [
          148.0,
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        ]
      ],
      "width": 0.75,
      "enclosure": "건물 사이 제품 이송은 밀폐 연결 갤러리",
      "material": "질소 충전 조미김 외상자"
    },
    {
      "id": "FINISH-BUFFER-1",
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        [
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        ],
        [
          102.5,
          52.1,
          0.9
        ],
        [
          102.5,
          52.0,
          0.9
        ],
        [
          102.5,
          36.5,
          0.9
        ],
        [
          103.0,
          36.5,
          0.9
        ],
        [
          103.0,
          31.0,
          0.9
        ],
        [
          154.0,
          31.0,
          0.9
        ]
      ],
      "width": 0.75,
      "enclosure": "건물 사이 제품 이송은 밀폐 연결 갤러리",
      "material": "질소 충전 조미김 외상자"
    },
    {
      "id": "FINISH-BUFFER-2",
      "kind": "conveyor",
      "from": "equipment:S08:2",
      "to": "zone:B04-BUFFER",
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        [
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        ],
        [
          127.5,
          49.1,
          0.9
        ],
        [
          127.5,
          49.0,
          0.9
        ],
        [
          127.5,
          36.5,
          0.9
        ],
        [
          136.0,
          36.5,
          0.9
        ],
        [
          136.0,
          31.0,
          0.9
        ],
        [
          154.0,
          31.0,
          0.9
        ]
      ],
      "width": 0.75,
      "enclosure": "건물 사이 제품 이송은 밀폐 연결 갤러리",
      "material": "질소 충전 조미김 외상자"
    },
    {
      "id": "FINISH-BUFFER-3",
      "kind": "conveyor",
      "from": "equipment:S08:3",
      "to": "zone:B04-BUFFER",
      "points": [
        [
          109.2,
          52.1,
          0.9
        ],
        [
          110.5,
          52.1,
          0.9
        ],
        [
          110.5,
          52.0,
          0.9
        ],
        [
          110.5,
          39.0,
          0.9
        ],
        [
          111.0,
          39.0,
          0.9
        ],
        [
          111.0,
          31.0,
          0.9
        ],
        [
          154.0,
          31.0,
          0.9
        ]
      ],
      "width": 0.75,
      "enclosure": "건물 사이 제품 이송은 밀폐 연결 갤러리",
      "material": "질소 충전 조미김 외상자"
    },
    {
      "id": "OUTBOUND",
      "kind": "forklift",
      "from": "zone:B04-BUFFER",
      "to": "shipping-dock",
      "points": [
        [
          154.0,
          31.0,
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        ],
        [
          154.0,
          28.0,
          0.06
        ],
        [
          156.5,
          28.0,
          0.06
        ],
        [
          156.5,
          28.15,
          0.06
        ],
        [
          158.8,
          28.15,
          0.06
        ]
      ],
      "width": 2,
      "enclosure": "표시된 차량 통로",
      "material": "질소 충전 조미김 외상자"
    },
    {
      "id": "ROBOT-HANDOFF-0",
      "kind": "conveyor",
      "from": "equipment:S07:0",
      "to": "fixture:B04-PROCESS-FX01",
      "points": [
        [
          124.4,
          34.0,
          0.9
        ],
        [
          126.0,
          34.0,
          0.9
        ],
        [
          125.0,
          34.0,
          0.9
        ],
        [
          125.0,
          36.5,
          0.9
        ],
        [
          111.0,
          36.5,
          0.9
        ],
        [
          111.0,
          39.0,
          0.9
        ],
        [
          102.0,
          39.0,
          0.9
        ],
        [
          102.0,
          45.0,
          0.9
        ],
        [
          102.0,
          44.8,
          0.9
        ],
        [
          100.3,
          44.8,
          0.9
        ]
      ],
      "width": 0.75,
      "enclosure": "건물 사이 제품 이송은 밀폐 연결 갤러리",
      "material": "벨트 엔코더와 비전 좌표를 받아 방향이 다른 개별 제품을 포장 피치로 맞춘다"
    },
    {
      "id": "ROBOT-HANDOFF-1",
      "kind": "conveyor",
      "from": "equipment:S07:1",
      "to": "fixture:B04-PROCESS-FX02",
      "points": [
        [
          135.6,
          34.0,
          0.9
        ],
        [
          137.0,
          34.0,
          0.9
        ],
        [
          136.0,
          34.0,
          0.9
        ],
        [
          136.0,
          36.5,
          0.9
        ],
        [
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        ],
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        ]
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      "enclosure": "건물 사이 제품 이송은 밀폐 연결 갤러리",
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      "material": "벨트 엔코더와 비전 좌표를 받아 방향이 다른 개별 제품을 포장 피치로 맞춘다"
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      "enclosure": "건물 사이 제품 이송은 밀폐 연결 갤러리",
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    },
    {
      "id": "ROBOT-HANDOFF-4",
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      "width": 0.75,
      "enclosure": "건물 사이 제품 이송은 밀폐 연결 갤러리",
      "material": "봉합을 마친 제품 묶음을 골판지 박스에 넣고 내용물 누락이 없도록 상부 비전과 동기화한다"
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        [
          102.5,
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      "width": 0.75,
      "enclosure": "건물 사이 제품 이송은 밀폐 연결 갤러리",
      "material": "외포장 박스의 라벨을 바깥으로 향하게 적층하고 미끄럼 방지 시트를 층 사이에 공급한다"
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          136.5,
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      "width": 1.6,
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    },
    {
      "id": "AMR-REPLENISH-9",
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    },
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        ],
        [
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        ],
        [
          21.0,
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        ],
        [
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        ],
        [
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          57.5,
          0.05
        ],
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        ]
      ],
      "width": 3.2
    }
  ],
  "landmarks": [
    "북서 원초 창고의 청록 박공띠",
    "남서 로스터동의 금빛 금속 루버",
    "조미유실의 독립 소형 탱크 서비스문",
    "동남 방습 포장동의 긴 처마",
    "네 동 사이 건식 연결마당의 해조류 로트 표지"
  ],
  "campus_revision": 4,
  "campus_relocation": {
    "method": "rigid_production_building_translation; support_unused_rear_strips_removed",
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      "depth": 166
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    "site_area_reduction_ratio": 0.40381,
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      {
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        "program": "청결복·일반복 사물함, 위생 진입대와 교대 브리핑"
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    "finished_dwell": "방습 제품 2일",
    "logic": "생산홀의 잔여 면적을 창고로 바꾸지 않고 각 동 외벽을 공정+제한 버퍼까지 축소했다. 보류/승인/빈 포장재는 표시된 랙 내에서 구별한다.",
    "rack_pallet_positions": 162,
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    "intent": "등급별 원초 묶음·식용유·방습 포장롤 입고 보류·승인재고, 공정 중간품, 질소 충전 조미김 외상자 출하대기와 정비 기능으로 면적을 구성한다. 안전통로는 재고로 채우지 않는다.",
    "production_area_m2": 3628.0,
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          [
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          ]
        ]
      },
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          -1.5707963267948966
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        "task_points": [
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          [
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          [
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          [
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          ]
        ]
      },
      {
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        "position": [
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        "task_points": [
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          99.5,
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          [
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        ]
      },
      {
        "robot": "2/1",
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          109.7,
          35.5,
          1.5707963267948966
        ],
        "task_points": [
          [
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          [
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            37.9,
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          ]
        ]
      }
    ]
  }
}