# F23 · 다품종 어묵 공장

이 문서는 Blender 제작을 위한 독립 프롬프트다. 실제 업체·공장 도면을 복제하지 않는 가상 중견기업 사업장을 만든다.

## 1. 공장의 하루 — 고유 서사

바다결어묵는 분식 체인과 소매 유통에 서로 다른 모양의 어묵을 공급한다 오늘의 사업장은 실제 업체를 복제한 곳이 아니라 그 목적을 가진 중견 제조업체의 하루를 설계한 가상 공간이다.

성형실의 금형 랙에는 둥근 볼과 납작한 사각, 꼬치용 긴 모양이 차례로 놓여 있다. 생산 담당 규리는 오늘 사각 제품을 먼저 만들고 충전형 제품으로 바꿀 예정이다. 냉동 연육이 풀리고 배터가 만들어지는 동안 포장팀은 이미 전환용 필름을 준비한다. 공장의 풍경은 같은 재료가 성형 헤드를 지날 때마다 달라지는 모습으로 구분된다. 튀김기 앞의 제품 간격이 조금만 무너지면 옆 제품과 붙을 수 있어 배터 점도와 절단 타이밍을 함께 봐야 한다. 작업자는 기름의 색보다 여과부를 먼저 살피고, 냉각 벨트 위 제품의 단면을 확인한 뒤 새 모양의 첫 박스를 승인한다.

부산바다어묵의 북서 연육·반죽동에서 작업자는 냉장 연육과 전분 배치를 확인하고 바로 동쪽 성형·증숙동에 공급한다. 튀김 제품은 그 남쪽 분리 고온동에서 후드와 전용 열원을 사용하고, 증숙형과 튀김형의 승인품은 서남 냉각·혼합 포장동에서 품목별 인계대에 도착한다. 고온 기름 구역을 다른 방과 합치지 않으면서도 동간 연결은 짧은 밀폐 갤러리로 유지한다. 남측 열원·품질·사무·탈의 wing의 내부는 필요한 실제 기물과 통로까지만 남긴다. 오래된 연육 박공, 밝은 증숙 곡면, 낮은 튀김 경사지붕과 혼합 포장실 톱니 채광창은 서로 다른 열환경과 확장 시기를 보여 준다.

순회자는 원료 도크에서 출발해 연육 해동·분쇄의 인계 표식을 지나간다. 연육 해동·분쇄 구역에서는 준비 연육의 다음 인계 시점을 확인한다. 배터 배합 구역에서는 어묵 배터의 다음 인계 시점을 확인한다. 충전재 준비 지선 구역에서는 제품별 부재료의 다음 인계 시점을 확인한다. 교체 금형 성형 구역에서는 성형 어묵의 다음 인계 시점을 확인한다. 예비 가열 구역에서는 예비 가열 어묵의 다음 인계 시점을 확인한다. 생산팀은 정체가 생기면 바로 앞 설비만 바라보지 않고 앞뒤 버퍼의 상태를 함께 읽는다. 물건이 멈춘 이유와 기계가 멈춘 이유를 구분할 수 있도록 적재물, 표시등, 검사 대기 구역을 장면 속에 남긴다.

오후에는 품질 담당자가 냉장·냉동 어묵 포장품의 기록을 확인하고 정비 담당자와 다음 교대의 점검 위치를 공유한다. 사무동의 회의실 창에서는 배송 차량과 작업자 보행로가 동시에 보인다. 이야기는 정상 출하로 마무리되지만, 관찰자는 같은 장면을 정지시켜 작은 센서 브래킷이나 축봉을 선택하고 어떤 흐름이 영향을 받는지 되짚을 수 있어야 한다.

## 2. 공장별 기술 기획

다품종 어묵 공장은 분식 체인과 소매 유통에 서로 다른 모양의 어묵을 공급한다. 대지는 148×143m이고 개별 외곽의 8개 동으로 구성한다. 실제 생산 작업구역 4,112.44㎡, 창고 361.61㎡, 지원·정비 1,364.27㎡와 구획 통로 1,042.55㎡를 분리한다. 사무동은 단층이며 도크·직원 보행·회차로·외벽 개구부는 layout_plan.json의 좌표를 따른다.

부산바다어묵의 북서 연육·반죽동에서 작업자는 냉장 연육과 전분 배치를 확인하고 바로 동쪽 성형·증숙동에 공급한다. 튀김 제품은 그 남쪽 분리 고온동에서 후드와 전용 열원을 사용하고, 증숙형과 튀김형의 승인품은 서남 냉각·혼합 포장동에서 품목별 인계대에 도착한다. 고온 기름 구역을 다른 방과 합치지 않으면서도 동간 연결은 짧은 밀폐 갤러리로 유지한다. 남측 열원·품질·사무·탈의 wing의 내부는 필요한 실제 기물과 통로까지만 남긴다. 오래된 연육 박공, 밝은 증숙 곡면, 낮은 튀김 경사지붕과 혼합 포장실 톱니 채광창은 서로 다른 열환경과 확장 시기를 보여 준다. 설비 사이 기본 간격은 3.2m, 컨베이어 옆 유지 통로는 2m 이상를 기획 기준으로 잡되 실물 적용 시 현장 설계 검토가 필요하다. 제조 흐름과 배관 루프는 서로 다른 그래프로 기록한다. 부산물, 부적합품, 세척액, 포장재 회수는 제품의 다음 단계와 같은 화살표를 쓰지 않는다.

### 1. 연육 해동·분쇄
냉동 연육을 계획된 상태로 해동한 뒤 분쇄기에 공급한다. 블록 리프트와 전용 토트를 둔다 이 단계는 해당 원료 준비실에서 승인된 입고품을 받아 준비 연육으로 인계하며 다음 목적지는 배터 배합이다. 대표 장치의 외형은 폭 5m, 깊이 3m, 높이 3m이고 3대를 기준으로 주변 공급부·배출부를 구성한다. 단일 장치가 여러 기능을 맡으면 케이싱 안의 기능 모듈을 따로 분리하고, 병렬 장치는 같은 형상을 복제해도 인스턴스 ID를 공유하지 않는다.
정비 관찰의 중심은 투입 호퍼, 정량 공급기, 고정 분쇄판, 회전 분쇄판, 분쇄축, 축 베어링, 주 모터, 주 감속기, 커플링, 분쇄 간극 조절기다. 제품 배출구, 냉각 재킷, 배출 온도 센서, 진동 센서, 이물 자석, 점검 커버, 커버 인터록, 집진 연결구, 프레임, 제어함도 별도 노드와 선택 가능한 이름을 가진다. 제품의 입출구가 보이도록 투입 슈트나 배관을 전단에, 회수·배출을 후단 또는 하부에 둔다. 제어함은 젖는 면에서 떨어진 서비스 쪽에 배치하고 케이블·호스는 지지대와 굽힘 여유를 갖는다. 정지 장면에서는 잔류 제품과 직전 버퍼 점유가 남아 원인 추적이 가능해야 하며, 이동부의 가드와 부품 인출 방향을 가리지 않는다.

### 2. 배터 배합
연육과 전분·수분·양념을 저온에서 혼합한다. 점도가 높은 배터의 용적식 공급부를 표현한다 이 단계는 준비 연육을 받아 어묵 배터으로 인계하며 다음 목적지는 교체 금형 성형이다. 대표 장치의 외형은 폭 4m, 깊이 3m, 높이 3m이고 4대를 기준으로 주변 공급부·배출부를 구성한다. 단일 장치가 여러 기능을 맡으면 케이싱 안의 기능 모듈을 따로 분리하고, 병렬 장치는 같은 형상을 복제해도 인스턴스 ID를 공유하지 않는다.
정비 관찰의 중심은 혼합 용기, 상부 덮개, 주 구동 모터, 주 감속기, 혼합축, 패들, 보조 스크레이퍼, 축봉, 구동 베어링, 원료 투입 호퍼다. 투입 게이트, 배출 게이트, 계량 로드셀, 제품 온도 센서, 덮개 인터록, 세척 노즐, 프레임, 진동 센서, 국부 제어함, 케이블 글랜드, 보호 커플링 덮개도 별도 노드와 선택 가능한 이름을 가진다. 제품의 입출구가 보이도록 투입 슈트나 배관을 전단에, 회수·배출을 후단 또는 하부에 둔다. 제어함은 젖는 면에서 떨어진 서비스 쪽에 배치하고 케이블·호스는 지지대와 굽힘 여유를 갖는다. 정지 장면에서는 잔류 제품과 직전 버퍼 점유가 남아 원인 추적이 가능해야 하며, 이동부의 가드와 부품 인출 방향을 가리지 않는다.

### 3. 충전재 준비 지선
채소 조각과 속 재료를 별도로 준비하고 지정 제품의 성형 셀에만 공급한다 이 단계는 해당 원료 준비실에서 승인된 입고품을 받아 제품별 부재료으로 인계하며 다음 목적지는 교체 금형 성형이다. 대표 장치의 외형은 폭 4m, 깊이 3m, 높이 3m이고 4대를 기준으로 주변 공급부·배출부를 구성한다. 단일 장치가 여러 기능을 맡으면 케이싱 안의 기능 모듈을 따로 분리하고, 병렬 장치는 같은 형상을 복제해도 인스턴스 ID를 공유하지 않는다.
정비 관찰의 중심은 혼합 용기, 상부 덮개, 주 구동 모터, 주 감속기, 혼합축, 패들, 보조 스크레이퍼, 축봉, 구동 베어링, 원료 투입 호퍼다. 투입 게이트, 배출 게이트, 계량 로드셀, 제품 온도 센서, 덮개 인터록, 세척 노즐, 프레임, 진동 센서, 국부 제어함, 케이블 글랜드, 보호 커플링 덮개도 별도 노드와 선택 가능한 이름을 가진다. 제품의 입출구가 보이도록 투입 슈트나 배관을 전단에, 회수·배출을 후단 또는 하부에 둔다. 제어함은 젖는 면에서 떨어진 서비스 쪽에 배치하고 케이블·호스는 지지대와 굽힘 여유를 갖는다. 정지 장면에서는 잔류 제품과 직전 버퍼 점유가 남아 원인 추적이 가능해야 하며, 이동부의 가드와 부품 인출 방향을 가리지 않는다.

### 4. 교체 금형 성형
볼·사각·막대 헤드를 교체하여 배터를 성형한다. 각 헤드의 절단 장치와 잔여 배터 회수 위치를 구분한다 이 단계는 어묵 배터 및 제품별 부재료을 받아 성형 어묵으로 인계하며 다음 목적지는 예비 가열이다. 대표 장치의 외형은 폭 10m, 깊이 5m, 높이 3m이고 3대를 기준으로 주변 공급부·배출부를 구성한다. 단일 장치가 여러 기능을 맡으면 케이싱 안의 기능 모듈을 따로 분리하고, 병렬 장치는 같은 형상을 복제해도 인스턴스 ID를 공유하지 않는다.
정비 관찰의 중심은 제품 투입 호퍼, 정량 공급 스크루, 공급 모터, 성형 금형, 금형 캐리어, 성형 서보, 주 감속기, 회전 엔코더, 누름 실린더, 이형 장치다. 제품 감지 센서, 금형 위치 센서, 배출 벨트, 스크레이퍼, 여분 금형 랙, 보호 커버, 커버 인터록, 가이드 레일, 공압 매니폴드, 제어함도 별도 노드와 선택 가능한 이름을 가진다. 제품의 입출구가 보이도록 투입 슈트나 배관을 전단에, 회수·배출을 후단 또는 하부에 둔다. 제어함은 젖는 면에서 떨어진 서비스 쪽에 배치하고 케이블·호스는 지지대와 굽힘 여유를 갖는다. 정지 장면에서는 잔류 제품과 직전 버퍼 점유가 남아 원인 추적이 가능해야 하며, 이동부의 가드와 부품 인출 방향을 가리지 않는다.

### 5. 예비 가열
제품 형태에 맞는 예비 가열 구간을 통과시키고 유탕 전 표면을 안정화한다 이 단계는 성형 어묵을 받아 예비 가열 어묵으로 인계하며 다음 목적지는 연속 튀김이다. 대표 장치의 외형은 폭 20m, 깊이 5m, 높이 4m이고 2대를 기준으로 주변 공급부·배출부를 구성한다. 단일 장치가 여러 기능을 맡으면 케이싱 안의 기능 모듈을 따로 분리하고, 병렬 장치는 같은 형상을 복제해도 인스턴스 ID를 공유하지 않는다.
정비 관찰의 중심은 단열 챔버, 히터 모듈, 순환 팬, 팬 모터, 팬 베어링, 상부 덕트, 배기 댐퍼, 온도 센서, 투입 벨트, 벨트 구동 모터다. 감속기, 구동 스프로킷, 리턴 롤러, 벨트 장력기, 입구 커튼, 출구 커튼, 청소 도어, 도어 인터록, 가열 전력 제어기, 제어반도 별도 노드와 선택 가능한 이름을 가진다. 제품의 입출구가 보이도록 투입 슈트나 배관을 전단에, 회수·배출을 후단 또는 하부에 둔다. 제어함은 젖는 면에서 떨어진 서비스 쪽에 배치하고 케이블·호스는 지지대와 굽힘 여유를 갖는다. 정지 장면에서는 잔류 제품과 직전 버퍼 점유가 남아 원인 추적이 가능해야 하며, 이동부의 가드와 부품 인출 방향을 가리지 않는다.

### 6. 연속 튀김
넓은 벨트와 누름 벨트로 어묵을 이송하며 유지 여과 루프를 연결한다 이 단계는 예비 가열 어묵을 받아 튀긴 어묵으로 인계하며 다음 목적지는 탈유·냉각이다. 대표 장치의 외형은 폭 16m, 깊이 5m, 높이 4m이고 2대를 기준으로 주변 공급부·배출부를 구성한다. 단일 장치가 여러 기능을 맡으면 케이싱 안의 기능 모듈을 따로 분리하고, 병렬 장치는 같은 형상을 복제해도 인스턴스 ID를 공유하지 않는다.
정비 관찰의 중심은 튀김조, 유지 공급관, 유지 순환 펌프, 열교환 코일, 제품 이송 벨트, 침지 누름 벨트, 벨트 모터, 벨트 감속기, 구동 스프로킷, 유지 온도 센서다. 유지 레벨 센서, 여과 바스켓, 미분 제거 스크레이퍼, 오일 배출 밸브, 증기 포집 후드, 후드 승강 실린더, 후드 인터록, 비상 배출관, 방열 커버, 제어반도 별도 노드와 선택 가능한 이름을 가진다. 제품의 입출구가 보이도록 투입 슈트나 배관을 전단에, 회수·배출을 후단 또는 하부에 둔다. 제어함은 젖는 면에서 떨어진 서비스 쪽에 배치하고 케이블·호스는 지지대와 굽힘 여유를 갖는다. 정지 장면에서는 잔류 제품과 직전 버퍼 점유가 남아 원인 추적이 가능해야 하며, 이동부의 가드와 부품 인출 방향을 가리지 않는다.

### 7. 탈유·냉각
탈유 벨트와 냉각 터널에서 포장 적합 상태로 만든다. 제품별 크기 차이를 이송 가이드에 반영한다 이 단계는 튀긴 어묵을 받아 냉각 어묵으로 인계하며 다음 목적지는 계수·혼합 구성 포장이다. 대표 장치의 외형은 폭 10m, 깊이 8m, 높이 7m이고 3대를 기준으로 주변 공급부·배출부를 구성한다. 단일 장치가 여러 기능을 맡으면 케이싱 안의 기능 모듈을 따로 분리하고, 병렬 장치는 같은 형상을 복제해도 인스턴스 ID를 공유하지 않는다.
정비 관찰의 중심은 단열 패널, 이송 벨트, 드럼 또는 롤러, 벨트 모터, 벨트 감속기, 구동 체인, 벨트 장력 센서, 증발기 코일, 증발기 팬, 팬 모터다. 제품 온도 센서, 공기 온도 센서, 드레인 트레이, 배수 트랩, 출입문, 문 인터록, 냉매 조절 밸브, 바닥 프레임, 회전 엔코더, 제어함도 별도 노드와 선택 가능한 이름을 가진다. 제품의 입출구가 보이도록 투입 슈트나 배관을 전단에, 회수·배출을 후단 또는 하부에 둔다. 제어함은 젖는 면에서 떨어진 서비스 쪽에 배치하고 케이블·호스는 지지대와 굽힘 여유를 갖는다. 정지 장면에서는 잔류 제품과 직전 버퍼 점유가 남아 원인 추적이 가능해야 하며, 이동부의 가드와 부품 인출 방향을 가리지 않는다.

### 8. 계수·혼합 구성 포장
동일 제품 또는 모둠 구성을 정량 포장하고 인쇄·중량·밀봉을 검사한다 이 단계는 냉각 어묵을 받아 냉장·냉동 어묵 포장품으로 인계하며 다음 목적지는 검사 승인 완제품 창고와 출하 도크이다. 대표 장치의 외형은 폭 8m, 깊이 4m, 높이 3m이고 4대를 기준으로 주변 공급부·배출부를 구성한다. 단일 장치가 여러 기능을 맡으면 케이싱 안의 기능 모듈을 따로 분리하고, 병렬 장치는 같은 형상을 복제해도 인스턴스 ID를 공유하지 않는다.
정비 관찰의 중심은 제품 투입 벨트, 정렬 가이드, 벨트 모터, 벨트 감속기, 필름 롤, 필름 장력 댄서, 인쇄 마크 센서, 필름 이송 서보, 성형 숄더, 세로 실링 바다. 가로 실링 조, 실링 히터, 실링 온도 센서, 절단 칼, 배출 벨트, 날짜 인쇄기, 용지 걸림 센서, 가드 인터록, 공압 매니폴드, 국부 제어함도 별도 노드와 선택 가능한 이름을 가진다. 제품의 입출구가 보이도록 투입 슈트나 배관을 전단에, 회수·배출을 후단 또는 하부에 둔다. 제어함은 젖는 면에서 떨어진 서비스 쪽에 배치하고 케이블·호스는 지지대와 굽힘 여유를 갖는다. 정지 장면에서는 잔류 제품과 직전 버퍼 점유가 남아 원인 추적이 가능해야 하며, 이동부의 가드와 부품 인출 방향을 가리지 않는다.

### 로봇과 이송 셀
고속 개별제품 델타 로봇 3대는 벨트 엔코더와 비전 좌표를 받아 방향이 다른 개별 제품을 포장 피치로 맞춘다. 기구 형식은 delta, 가반하중 기획 등급 3kg, 도달 범위 1.2m이며 툴은 식품 접촉용 탈착식 소프트 진공 패드다. 로봇은 베이스와 각 축·모터·감속기·엔코더·툴 플랜지·호스·제어함을 분리한다. 접근·체결·이송·해제·복귀 자세를 각각 만들고 생산물의 위치는 벨트 피치와 맞춘다. 로봇 외부에는 정비 접근문과 셀 경계, 안전 스캐너 또는 가드 및 버퍼를 배치한다.

박스 정렬 6축 로봇 2대는 봉합을 마친 제품 묶음을 골판지 박스에 넣고 내용물 누락이 없도록 상부 비전과 동기화한다. 기구 형식은 six_axis, 가반하중 기획 등급 20kg, 도달 범위 1.8m이며 툴은 교체 가능한 다점 진공 패드와 박스 측면 지지핑거다. 로봇은 베이스와 각 축·모터·감속기·엔코더·툴 플랜지·호스·제어함을 분리한다. 접근·체결·이송·해제·복귀 자세를 각각 만들고 생산물의 위치는 벨트 피치와 맞춘다. 로봇 외부에는 정비 접근문과 셀 경계, 안전 스캐너 또는 가드 및 버퍼를 배치한다.

출하 팔레타이징 로봇 2대는 외포장 박스의 라벨을 바깥으로 향하게 적층하고 미끄럼 방지 시트를 층 사이에 공급한다. 기구 형식은 palletizer, 가반하중 기획 등급 120kg, 도달 범위 3.1m이며 툴은 박스 측면 클램프와 하부 받침판 복합 그리퍼다. 로봇은 베이스와 각 축·모터·감속기·엔코더·툴 플랜지·호스·제어함을 분리한다. 접근·체결·이송·해제·복귀 자세를 각각 만들고 생산물의 위치는 벨트 피치와 맞춘다. 로봇 외부에는 정비 접근문과 셀 경계, 안전 스캐너 또는 가드 및 버퍼를 배치한다.

### 지원동·동선·정비 표현
지원 공간은 실제 사업장의 인계 관계가 보이게 꾸민다. 정비실에는 탈거한 모터를 올릴 작업대, 베어링·씰 전용 서랍, 소형 호이스트와 반출문을 둔다. 품질실에는 원료 시료 접수창과 보류 라벨 랙을 둔다. 유틸리티동은 공기·열원·냉열·용수 분기와 외부 장비 교체 공간을 갖추며 주 공정의 세척 흐름과 제품 흐름을 분리한다. 원료 차량은 서측, 출하 차량은 동측 대기선에 머물고, 직원 주차 12면은 남측 전면부에 두고 분리된 직원 보행로와 연결한다. 조경은 생산실 통로를 침범하지 않는 외곽 식재와 우수 집수 시설로 구성한다. 창고 선반은 일렬 장식물이 아니라 입고 보류·승인 재고·출하 대기의 상태를 구분한다.

각 공정의 정체는 상류 공급 대기와 하류 적체를 다른 색의 상태 표식으로 표현한다. 고장 화면에서 부품을 선택하면 해당 부품과 부모 설비만 강조하고 인접 설비의 동작은 영향을 받은 경우에만 정지한다. 고장 위치의 좌표는 공장 원점이 아니라 부품 로컬 좌표로 저장한다. 전경 모델에는 원료 형상과 제품 상자 등 낮은 상세도 표식을 사용하고, 설비 근접 모델에는 연결구·실·베어링 하우징·센서 브래킷과 커버 나사를 남긴다. 상세도 전환과 관절 회전 후에도 선택한 부품 ID가 그대로 유지되어야 한다.

## 3. 고장 위치와 정비 장면 8종

### F23-FAULT-01 · 연육 해동·분쇄 — 분쇄 간극 조절기 이상
- 대상: S01 / 분쇄 간극 조절기
- 장면: 입도 분포가 넓어지고 하류의 제품 점도가 평소보다 흔들린다
- 원인 후보: 간극 조절부 잠금이 풀려 기준 간격이 변했다 분쇄판 표면의 편마모가 국부 틈을 키웠다 공급기의 맥동이 일정한 부하 유지를 방해한다
- 점검: 연육 해동·분쇄의 추세 화면에서 발생 시각 전후의 부하·센서값·하류 버퍼를 비교하고 해당 설비 인스턴스의 기록을 남긴다. 현장 절차에 따라 장비를 정지하고 에너지를 격리한 뒤 분쇄 간극 조절기의 오염·풀림·누설·마모와 주변 연결을 관찰한다. 준비 연육을 정상 판정한 기준 배치와 비교하고 점검 후 시험 동작에서 같은 증상이 재현되는지 확인한다.
- 복구: 현장 승인 절차에 따라 분쇄 간극 조절기와 관련 원인을 정비하고 가드를 복원한다. 무부하·소량 시험과 품질 담당자의 해당 배치 판정을 거친 뒤 하류 설비와 재동기화한다. 실제 공정의 온도·압력·시간 기준은 설계값을 임의로 대체하지 않는다.
- 위치: S01 설비의 분쇄 간극 조절기 형상 중심을 부품 로컬 좌표로 등록하고 서비스 면에서 관찰한다.

### F23-FAULT-02 · 배터 배합 — 주 감속기 이상
- 대상: S02 / 주 감속기
- 장면: 부하가 걸릴 때 저주파 소음과 진동이 커지고 혼합 편차가 생긴다
- 원인 후보: 감속기 베어링 마모가 부하에 따라 드러난다 구동축 정렬 변화로 커플링에 반복 하중이 생긴다 윤활 상태가 나빠져 치면의 운동 저항이 증가했다
- 점검: 배터 배합의 추세 화면에서 발생 시각 전후의 부하·센서값·하류 버퍼를 비교하고 해당 설비 인스턴스의 기록을 남긴다. 현장 절차에 따라 장비를 정지하고 에너지를 격리한 뒤 주 감속기의 오염·풀림·누설·마모와 주변 연결을 관찰한다. 어묵 배터을 정상 판정한 기준 배치와 비교하고 점검 후 시험 동작에서 같은 증상이 재현되는지 확인한다.
- 복구: 현장 승인 절차에 따라 주 감속기와 관련 원인을 정비하고 가드를 복원한다. 무부하·소량 시험과 품질 담당자의 해당 배치 판정을 거친 뒤 하류 설비와 재동기화한다. 실제 공정의 온도·압력·시간 기준은 설계값을 임의로 대체하지 않는다.
- 위치: S02 설비의 주 감속기 형상 중심을 부품 로컬 좌표로 등록하고 서비스 면에서 관찰한다.

### F23-FAULT-03 · 충전재 준비 지선 — 주 감속기 이상
- 대상: S03 / 주 감속기
- 장면: 부하가 걸릴 때 저주파 소음과 진동이 커지고 혼합 편차가 생긴다
- 원인 후보: 감속기 베어링 마모가 부하에 따라 드러난다 구동축 정렬 변화로 커플링에 반복 하중이 생긴다 윤활 상태가 나빠져 치면의 운동 저항이 증가했다
- 점검: 충전재 준비 지선의 추세 화면에서 발생 시각 전후의 부하·센서값·하류 버퍼를 비교하고 해당 설비 인스턴스의 기록을 남긴다. 현장 절차에 따라 장비를 정지하고 에너지를 격리한 뒤 주 감속기의 오염·풀림·누설·마모와 주변 연결을 관찰한다. 제품별 부재료을 정상 판정한 기준 배치와 비교하고 점검 후 시험 동작에서 같은 증상이 재현되는지 확인한다.
- 복구: 현장 승인 절차에 따라 주 감속기와 관련 원인을 정비하고 가드를 복원한다. 무부하·소량 시험과 품질 담당자의 해당 배치 판정을 거친 뒤 하류 설비와 재동기화한다. 실제 공정의 온도·압력·시간 기준은 설계값을 임의로 대체하지 않는다.
- 위치: S03 설비의 주 감속기 형상 중심을 부품 로컬 좌표로 등록하고 서비스 면에서 관찰한다.

### F23-FAULT-04 · 교체 금형 성형 — 금형 위치 센서 이상
- 대상: S04 / 금형 위치 센서
- 장면: 특정 피치에서 성형이 비뚤어지거나 제품 배출이 한 번씩 빠진다
- 원인 후보: 금형 위치 센서의 설치 위치가 변했다 센서 창에 잔류물이 쌓였다 캐리어의 기계적 유격이 위치 재현성을 낮춘다
- 점검: 교체 금형 성형의 추세 화면에서 발생 시각 전후의 부하·센서값·하류 버퍼를 비교하고 해당 설비 인스턴스의 기록을 남긴다. 현장 절차에 따라 장비를 정지하고 에너지를 격리한 뒤 금형 위치 센서의 오염·풀림·누설·마모와 주변 연결을 관찰한다. 성형 어묵을 정상 판정한 기준 배치와 비교하고 점검 후 시험 동작에서 같은 증상이 재현되는지 확인한다.
- 복구: 현장 승인 절차에 따라 금형 위치 센서와 관련 원인을 정비하고 가드를 복원한다. 무부하·소량 시험과 품질 담당자의 해당 배치 판정을 거친 뒤 하류 설비와 재동기화한다. 실제 공정의 온도·압력·시간 기준은 설계값을 임의로 대체하지 않는다.
- 위치: S04 설비의 금형 위치 센서 형상 중심을 부품 로컬 좌표로 등록하고 서비스 면에서 관찰한다.

### F23-FAULT-05 · 예비 가열 — 순환 팬 이상
- 대상: S05 / 순환 팬
- 장면: 제품 좌우의 가열 상태가 달라지고 챔버의 한 구역 응답이 느려진다
- 원인 후보: 팬 블레이드 표면의 축적물이 유량 분포를 바꾸었다 팬 구동 베어링의 저항이 증가했다 댐퍼 위치 피드백이 실제 개도와 다르다
- 점검: 예비 가열의 추세 화면에서 발생 시각 전후의 부하·센서값·하류 버퍼를 비교하고 해당 설비 인스턴스의 기록을 남긴다. 현장 절차에 따라 장비를 정지하고 에너지를 격리한 뒤 순환 팬의 오염·풀림·누설·마모와 주변 연결을 관찰한다. 예비 가열 어묵을 정상 판정한 기준 배치와 비교하고 점검 후 시험 동작에서 같은 증상이 재현되는지 확인한다.
- 복구: 현장 승인 절차에 따라 순환 팬와 관련 원인을 정비하고 가드를 복원한다. 무부하·소량 시험과 품질 담당자의 해당 배치 판정을 거친 뒤 하류 설비와 재동기화한다. 실제 공정의 온도·압력·시간 기준은 설계값을 임의로 대체하지 않는다.
- 위치: S05 설비의 순환 팬 형상 중심을 부품 로컬 좌표로 등록하고 서비스 면에서 관찰한다.

### F23-FAULT-06 · 연속 튀김 — 유지 순환 펌프 이상
- 대상: S06 / 유지 순환 펌프
- 장면: 튀김조의 온도 회복이 느려지고 제품 표면 색이 시간에 따라 달라진다
- 원인 후보: 유지 여과부의 막힘이 펌프 흡입을 제한한다 순환 펌프의 임펠러가 마모되었다 온도 센서의 편차로 공급 에너지 제어가 흔들린다
- 점검: 연속 튀김의 추세 화면에서 발생 시각 전후의 부하·센서값·하류 버퍼를 비교하고 해당 설비 인스턴스의 기록을 남긴다. 현장 절차에 따라 장비를 정지하고 에너지를 격리한 뒤 유지 순환 펌프의 오염·풀림·누설·마모와 주변 연결을 관찰한다. 튀긴 어묵을 정상 판정한 기준 배치와 비교하고 점검 후 시험 동작에서 같은 증상이 재현되는지 확인한다.
- 복구: 현장 승인 절차에 따라 유지 순환 펌프와 관련 원인을 정비하고 가드를 복원한다. 무부하·소량 시험과 품질 담당자의 해당 배치 판정을 거친 뒤 하류 설비와 재동기화한다. 실제 공정의 온도·압력·시간 기준은 설계값을 임의로 대체하지 않는다.
- 위치: S06 설비의 유지 순환 펌프 형상 중심을 부품 로컬 좌표로 등록하고 서비스 면에서 관찰한다.

### F23-FAULT-07 · 탈유·냉각 — 벨트 장력 센서 이상
- 대상: S07 / 벨트 장력 센서
- 장면: 이송 피치가 잠깐씩 밀리면서 냉각기 출구에 제품 간격 편차가 생긴다
- 원인 후보: 벨트 신장이 조절 범위를 벗어났다 장력 검출 링크에 제품 부스러기가 끼었다 구동 체인의 편마모가 주기적 진동을 만든다
- 점검: 탈유·냉각의 추세 화면에서 발생 시각 전후의 부하·센서값·하류 버퍼를 비교하고 해당 설비 인스턴스의 기록을 남긴다. 현장 절차에 따라 장비를 정지하고 에너지를 격리한 뒤 벨트 장력 센서의 오염·풀림·누설·마모와 주변 연결을 관찰한다. 냉각 어묵을 정상 판정한 기준 배치와 비교하고 점검 후 시험 동작에서 같은 증상이 재현되는지 확인한다.
- 복구: 현장 승인 절차에 따라 벨트 장력 센서와 관련 원인을 정비하고 가드를 복원한다. 무부하·소량 시험과 품질 담당자의 해당 배치 판정을 거친 뒤 하류 설비와 재동기화한다. 실제 공정의 온도·압력·시간 기준은 설계값을 임의로 대체하지 않는다.
- 위치: S07 설비의 벨트 장력 센서 형상 중심을 부품 로컬 좌표로 등록하고 서비스 면에서 관찰한다.

### F23-FAULT-08 · 계수·혼합 구성 포장 — 실링 온도 센서 이상
- 대상: S08 / 실링 온도 센서
- 장면: 한쪽 봉합면의 접합 흔적이 옅어지고 포장 누설 검사에서 반복 불량이 나온다
- 원인 후보: 실링 온도 센서가 접촉면에서 이탈했다 실링 히터의 일부 출력이 떨어졌다 필름 장력 변화로 봉합면에 주름이 생긴다
- 점검: 계수·혼합 구성 포장의 추세 화면에서 발생 시각 전후의 부하·센서값·하류 버퍼를 비교하고 해당 설비 인스턴스의 기록을 남긴다. 현장 절차에 따라 장비를 정지하고 에너지를 격리한 뒤 실링 온도 센서의 오염·풀림·누설·마모와 주변 연결을 관찰한다. 냉장·냉동 어묵 포장품을 정상 판정한 기준 배치와 비교하고 점검 후 시험 동작에서 같은 증상이 재현되는지 확인한다.
- 복구: 현장 승인 절차에 따라 실링 온도 센서와 관련 원인을 정비하고 가드를 복원한다. 무부하·소량 시험과 품질 담당자의 해당 배치 판정을 거친 뒤 하류 설비와 재동기화한다. 실제 공정의 온도·압력·시간 기준은 설계값을 임의로 대체하지 않는다.
- 위치: S08 설비의 실링 온도 센서 형상 중심을 부품 로컬 좌표로 등록하고 서비스 면에서 관찰한다.

## 4. 공통 제작 규약

모든 길이는 m 기준이며 Blender 원본은 Z-up, 웹 GLB는 변환된 Y-up 좌표계를 명시한다. 부품은 템플릿 노드와 공장 설치 인스턴스를 분리하고 이름이나 좌표에서 ID를 추론하지 않는다. 기준점·관절·치수를 JSON에 함께 보존한다. 건축·반복 부품은 연결 자산으로 재사용하되 서로 다른 정비 부품의 메시를 병합하지 않는다. 웹에는 전체·구역·설비 근접 파일을 별도로 내보낸다. 렌더는 전경, 평면, 생산실, 로봇 셀, 고장 부품 근접, 외부 물류 여섯 시점을 만든다. 실제 산업 장비의 치수·인증·운전 기준을 보증하지 않는 가상 교육·개발용 모델이다. 피부나 장식만 다른 반복 공장을 완료로 처리하지 않고, 공정 전용 형상과 고유 동선이 시각적으로 드러나야 한다.

## 5. 자료 상태와 참고

- 기획 상태: 작성 완료, 모델 검수 전.
- 서사 1,051자 / 공장 기술 기획 7,207자.
- 규모·배치·용량·회사의 이야기·고장 사례는 실험용 설계 가정이다.
- 기획 가정: 회사·배치·면적·사건·설비 조합은 본 실험용 창작 설계이며 실제 제조사 도면이나 운전 매뉴얼이 아님

## 공간설계 revision 2 — 개별 캠퍼스

부산바다어묵의 북서 연육·반죽동에서 작업자는 냉장 연육과 전분 배치를 확인하고 바로 동쪽 성형·증숙동에 공급한다. 튀김 제품은 그 남쪽 분리 고온동에서 후드와 전용 열원을 사용하고, 증숙형과 튀김형의 승인품은 서남 냉각·혼합 포장동에서 품목별 인계대에 도착한다. 고온 기름 구역을 다른 방과 합치지 않으면서도 동간 연결은 짧은 밀폐 갤러리로 유지한다. 남측 열원·품질·사무·탈의 wing의 내부는 필요한 실제 기물과 통로까지만 남긴다. 오래된 연육 박공, 밝은 증숙 곡면, 낮은 튀김 경사지붕과 혼합 포장실 톱니 채광창은 서로 다른 열환경과 확장 시기를 보여 준다.

기존 공통 평면 분류는 이번 개별 좌표 설계로 대체한다. site 남서점을 원점으로 하고 layout_plan.json의 건물·구역·설비·로봇·경로를 그대로 사용한다. 대표 생산동 직사각형 한 개를 반복하거나 여덟 공정을 같은 크기로 나누지 않는다.

- **냉장 연육·배합 반죽동**: [[24.0, 94.0], [61.885, 94.0], [61.885, 120.219], [24.0, 120.219]]의 독립 외곽, 높이 8m, gable 지붕, brick 외장.
- **성형·증숙동**: [[65.5, 94.0], [114.11, 94.0], [114.11, 128.469], [65.5, 128.469]]의 독립 외곽, 높이 8m, barrel 지붕, metal 외장.
- **분리 고온 튀김동**: [[78.0, 65.5], [113.781, 65.5], [113.781, 90.101], [78.0, 90.101]]의 독립 외곽, 높이 8m, shed 지붕, concrete 외장.
- **냉각·모양별 혼합 포장동**: [[18.0, 50.0], [74.177, 50.0], [74.177, 90.29], [18.0, 90.29]]의 독립 외곽, 높이 10m, sawtooth 지붕, metal 외장.
- **열원·냉열·정비동**: [[24, 24], [60, 24], [60, 39.6], [24, 39.6]]의 독립 외곽, 높이 9m, flat 지붕, metal 외장.
- **원료·제품 품질 검사동**: [[60, 24], [82, 24], [82, 29.2], [60, 29.2]]의 독립 외곽, 높이 7m, shed 지붕, concrete 외장.
- **생산계획·배차 사무동**: [[82, 24], [102, 24], [102, 32.0], [82, 32.0]]의 독립 외곽, 높이 7m, flat 지붕, glass 외장.
- **위생복 탈의·교대 휴게동**: [[102, 24], [130, 24], [130, 32.3], [102, 32.3]]의 독립 외곽, 높이 7m, gable 지붕, brick 외장.

생산량 변동과 세척 중 연속 출하를 지원하도록 병렬 기계를 명시했다. 기존 설치 index는 유지하고 다음 index만 증설한다: 연육 해동·분쇄 3대, 배터 배합 4대, 충전재 준비 지선 4대, 교체 금형 성형 3대, 예비 가열 2대, 연속 튀김 2대, 탈유·냉각 3대, 계수·혼합 구성 포장 4대.

로봇은 빈 공간의 장식물이 아니라 task_station이 가리키는 실제 투입테이블·팔레트 인계대와 짝을 이룬다. 각 자세는 해당 스테이션을 향하며, 공정/창고 버퍼에는 이 공장의 원료와 포장 형태만 표시한다. 원료차와 출하차는 외곽 회차로를 사용하고 직원은 남측 분리 보행로로 탈의실에 진입한다. 공정 경로는 기계·랙을 피한 좌표이며 경계를 지나는 곳에는 명시한 개구부와 밀폐 연결갤러리를 모델링한다.

재고 운영 가정: 중견 규모 2교대의 개별 설계. 재고 체류 기획: 원료 연육 0.5일, 전분·포장재 2일, 완제품 냉장 승인품 0.5일. 수치는 가상 공간의 재고운영 가정이며 실측 처리능력이나 보관기준 인증이 아니다. 랙 팔레트 위치 122개, 바닥 대기 위치 12개를 승인·보류·포장재로 배분하며 실재고나 처리능력 검증으로 간주하지 않는다.

실제 생산설비 footprint 비율: 24.78%. 기물 묶음의 표시 사각형을 더하지 않고, 각 spec 설비의 폭×깊이×설치수만 분자로 계산했다.

설계 용도 면적: equipment_footprint_m2 1019㎡, production_area_m2 4112.44㎡, storage_area_m2 361.61㎡, support_area_m2 1364.27㎡, circulation_area_m2 1042.55㎡. 기하 사전검사는 통과하되 최종 형상·위생 경계·로봇 동작·공정 연결의 시각 검수는 별도로 수행한다.

### 캠퍼스 압축 revision 4 — 실치수·고유 인스턴스 보존

대지는 148×143m로 줄였다. 생산 설비·로봇·기물의 개별 크기와 설치 수, index, fixture ID는 유지하고 생산동은 강체 이동했다. 서로 다른 동의 연속 공정은 인접한 외벽의 명시적 포트에서 짧은 밀폐 갤러리 또는 위생 배관으로 인계한다. 외벽 문을 넓게 지워 동선을 통과시키지 않으며 벽과 평행한 경로가 벽 두께 안으로 들어가는 이동도 허용하지 않는다.

배관은 바닥을 뚫은 문이 아니라 배관 높이의 작은 pipe_sleeve로 관통한다. 컨베이어에는 위생 셔터를 갖춘 transfer_hatch를, 작업자와 차량에는 실제 폭의 출입문을 둔다. sill_height는 관통부 하단 높이이며 height는 그 구멍 자체의 높이이다.

- UTIL: 공정별 열원·냉열 스키드 및 모터·씰 작업대. 기존 실제 기물 전부를 유지하고 뒤쪽 작업 통로 2.5m를 남겨 실 깊이를 18.00m에서 15.60m로 정리했다.
- LAB: 입고 시료·완제품 분석 벤치, 표준품 보관. 기존 실제 기물 전부를 유지하고 뒤쪽 작업 통로 2.5m를 남겨 실 깊이를 12.00m에서 5.20m로 정리했다.
- OFF: 8 생산계획·배차 작업석과 기록 문서장. 기존 실제 기물 전부를 유지하고 뒤쪽 작업 통로 2.5m를 남겨 실 깊이를 12.00m에서 8.00m로 정리했다.
- STAFF: 청결복·일반복 사물함, 위생 진입대와 교대 브리핑. 기존 실제 기물 전부를 유지하고 뒤쪽 작업 통로 2.5m를 남겨 실 깊이를 14.00m에서 8.30m로 정리했다.

재배치의 좌표·경로 검증은 모델 시각 검수나 식품위생·차량 운전의 적합성 승인을 대체하지 않는다.

## 로봇 작업점 보정 revision 1

기존 영구 로봇·부품 슬롯, 설비·기물 ID 및 수량, ROBOT-HANDOFF/AMR-REPLENISH의 공정 연결을 보존한다. 좌표는 공장 계획 x/y/z높이(m)이며 작업점은 그리퍼 접촉 TCP다. 상자 포장·성형 판넬은 인계대의 트레이/지그, 팔레타이저는 기존 팔레트 위 실제 박스, 델타는 연결 벨트의 제품, 갠트리는 캐리어의 러그/림, SCARA는 식품용기 표면을 사용한다. 멀리 있는 설비 중심을 로봇 작업점으로 간주하지 않는다.

- **고속 개별제품 델타 로봇 1** (0/0): base [54.2, 77.0, 0.28], angle 3.141593, food_transfer_delta, fixture `B04-PROCESS-FX01` (food_delta_handoff), task_points [[54.4, 77.0, 1.22], [54.0, 77.0, 1.22]], controller_offset [-0.35, 1.45, 0]. 기존 4m 벨트의 두 제품 위치를 pad 하단 TCP로 지정. 프레임은 유지하고 중앙 바닥베이스를 없애 벨트 하부 간섭 제거. 연결 출력대는 식품 받이로 정리.
- **고속 개별제품 델타 로봇 2** (0/1): base [33.8, 80.0, 0.28], angle 0.000000, food_transfer_delta, fixture `B04-PROCESS-FX02` (food_delta_handoff), task_points [[33.6, 80.0, 1.22], [34.0, 80.0, 1.22]], controller_offset [-0.35, 1.45, 0]. 기존 4m 벨트의 두 제품 위치를 pad 하단 TCP로 지정. 프레임은 유지하고 중앙 바닥베이스를 없애 벨트 하부 간섭 제거. 연결 출력대는 식품 받이로 정리.
- **고속 개별제품 델타 로봇 3** (0/2): base [42.2, 84.2, 0.28], angle -1.570796, food_transfer_delta, fixture `B04-PROCESS-FX03` (food_delta_handoff), task_points [[42.2, 84.4, 1.22], [42.2, 84.0, 1.22]], controller_offset [-0.35, 1.45, 0]. 기존 4m 벨트의 두 제품 위치를 pad 하단 TCP로 지정. 프레임은 유지하고 중앙 바닥베이스를 없애 벨트 하부 간섭 제거. 연결 출력대는 식품 받이로 정리.
- **박스 정렬 6축 로봇 1** (1/0): base [50.6, 85.0, 0.28], angle -1.570796, food_case_pack, fixture `B04-PROCESS-FX04` (food_case_handoff), task_points [[50.2, 83.7, 1.18], [50.8, 83.7, 1.35]], controller_offset [-1.2, 1.05, 0]. 기존 인계 컨베이어와 같은 작업대 유지. 트레이 상면(−0.4,0,1.18)→지그 상면(+0.2,0,1.35)에 닿도록 실제 상판 쪽으로 0.4m 접근.
- **박스 정렬 6축 로봇 2** (1/1): base [59.0, 85.0, 0.28], angle -1.570796, food_case_pack, fixture `B04-PROCESS-FX05` (food_case_handoff), task_points [[58.6, 83.7, 1.18], [59.2, 83.7, 1.35]], controller_offset [-1.2, 1.05, 0]. 기존 인계 컨베이어와 같은 작업대 유지. 트레이 상면(−0.4,0,1.18)→지그 상면(+0.2,0,1.35)에 닿도록 실제 상판 쪽으로 0.4m 접근.
- **출하 팔레타이징 로봇 1** (2/0): base [23.5, 70.7, 0.28], angle 0.000000, food_pallet_stack, fixture `B04-PROCESS-FX06` (dock_staging), task_points [[25.68088, 70.7, 1.12], [26.11912, 70.7, 1.12]], controller_offset [-1.2, 1.05, 0]. 설비 본체 대신 실제 컨베이어가 연결된 기존 팔레트 인계대의 두 박스 상면을 지정. 기존 베이스 위치 유지.
- **출하 팔레타이징 로봇 2** (2/1): base [33.7, 70.7, 0.28], angle 0.000000, food_pallet_stack, fixture `B04-PROCESS-FX07` (dock_staging), task_points [[35.88088, 70.7, 1.12], [36.31912, 70.7, 1.12]], controller_offset [-1.2, 1.05, 0]. 설비 본체 대신 실제 컨베이어가 연결된 기존 팔레트 인계대의 두 박스 상면을 지정. 기존 베이스 위치 유지.

작업면 입력과 기하 계산은 모델 시각·동적 간섭·성능·통합 검수 승인을 대신하지 않는다. 기존 셀 컨베이어와 인계대는 제품을 연속 공급하고, 로봇 루프는 그 중 검토 가능한 대표 접촉 동작을 표시한다.