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            "equipment:S05:0",
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          ],
          "route_ids": [
            "FLOW-S05-S06-0"
          ],
          "closure": "interlocked washable transfer shutter"
        },
        {
          "id": "B03-OPEN-3",
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          "connects": [
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          ],
          "route_ids": [
            "FLOW-S06-S07-0",
            "FLOW-S06-S07-2"
          ],
          "closure": "interlocked washable transfer shutter"
        },
        {
          "id": "B03-OPEN-4",
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          "x": 78.0,
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          "height": 1.05,
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          ],
          "route_ids": [
            "FLOW-S06-S07-1"
          ],
          "closure": "interlocked washable transfer shutter"
        }
      ]
    },
    {
      "id": "B04",
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      "role": "production",
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        [
          18.0,
          50.0
        ],
        [
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          50.0
        ],
        [
          74.177,
          90.29
        ],
        [
          18.0,
          90.29
        ]
      ],
      "height": 10,
      "roof": {
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      },
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        "color": [
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        ],
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      },
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        {
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        {
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          ],
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            "FLOW-S06-S07-0",
            "FLOW-S06-S07-2"
          ],
          "closure": "interlocked washable transfer shutter"
        },
        {
          "id": "B04-OPEN-3",
          "building_id": "B04",
          "x": 74.177,
          "y": 79.0,
          "width": 1.07,
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          "height": 1.05,
          "axis": "y",
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          "connects": [
            "equipment:S06:1",
            "equipment:S07:1"
          ],
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            "FLOW-S06-S07-1"
          ],
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        }
      ]
    },
    {
      "id": "UTIL",
      "name": "열원·냉열·정비동",
      "role": "utility",
      "polygon": [
        [
          24,
          24
        ],
        [
          60,
          24
        ],
        [
          60,
          39.6
        ],
        [
          24,
          39.6
        ]
      ],
      "height": 9,
      "roof": {
        "type": "flat",
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      },
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        "color": [
          0.88,
          0.87,
          0.76
        ],
        "accent": [
          0.73,
          0.31,
          0.15
        ],
        "material": "metal",
        "window_band_height": 3.2
      },
      "openings": [
        {
          "id": "UTIL-OPEN-1",
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          ],
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            "SUPPORT-ACCESS-UTIL"
          ],
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        }
      ]
    },
    {
      "id": "LAB",
      "name": "원료·제품 품질 검사동",
      "role": "laboratory",
      "polygon": [
        [
          60,
          24
        ],
        [
          82,
          24
        ],
        [
          82,
          29.2
        ],
        [
          60,
          29.2
        ]
      ],
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      },
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        {
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      ]
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    {
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      "name": "생산계획·배차 사무동",
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        [
          82,
          24
        ],
        [
          102,
          24
        ],
        [
          102,
          32.0
        ],
        [
          82,
          32.0
        ]
      ],
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      "roof": {
        "type": "flat",
        "axis": "x",
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      },
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        ],
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      },
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        {
          "id": "OFF-OPEN-1",
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        }
      ]
    },
    {
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      "role": "staff",
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        [
          102,
          24
        ],
        [
          130,
          24
        ],
        [
          130,
          32.3
        ],
        [
          102,
          32.3
        ]
      ],
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      },
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        "color": [
          0.88,
          0.87,
          0.76
        ],
        "accent": [
          0.73,
          0.31,
          0.15
        ],
        "material": "brick",
        "window_band_height": 3.2
      },
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        {
          "id": "STAFF-OPEN-1",
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            "staff-gate"
          ],
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            "SUPPORT-ACCESS-STAFF"
          ],
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        }
      ]
    }
  ],
  "zones": [
    {
      "id": "B01-AISLE",
      "name": "밀폐 배치 인계·정비 통로",
      "role": "circulation",
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      "depth": 4,
      "stage_ids": [],
      "fixtures": [],
      "openings": []
    },
    {
      "id": "B01-PROCESS",
      "name": "냉장 연육·배합 반죽동 작업홀",
      "role": "process",
      "building_id": "B01",
      "x": 24.0,
      "y": 98.0,
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      "depth": 22.219,
      "stage_ids": [
        "S01",
        "S02",
        "S03"
      ],
      "fixtures": [],
      "openings": [
        {
          "id": "B01-PROCESS-OPEN-1",
          "building_id": "B01",
          "zone_id": "B01-PROCESS",
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          "connects": [
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            "equipment:S01:1",
            "equipment:S01:2",
            "zone:B01-BUFFER"
          ],
          "route_ids": [
            "RAW-FEED-0",
            "RAW-FEED-1",
            "RAW-FEED-2"
          ],
          "closure": "interlocked washable transfer shutter"
        }
      ]
    },
    {
      "id": "B01-BUFFER",
      "name": "원료·부자재 승인 버퍼",
      "role": "cold_store",
      "building_id": "B01",
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      "depth": 12.22,
      "stage_ids": [],
      "fixtures": [
        {
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          "type": "cold_rack",
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          "label": "원료·부자재 승인 버퍼 / 로트별 승인 재고"
        },
        {
          "id": "B01-BUFFER-FX02",
          "type": "cold_rack",
          "x": 58.44,
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          "label": "원료·부자재 승인 버퍼 / 로트별 승인 재고"
        }
      ],
      "openings": [
        {
          "id": "B01-BUFFER-OPEN-1",
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        }
      ]
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    {
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    },
    {
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    {
      "id": "B02-PROCESS",
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        "S05"
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        {
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          "label": "공정 전환·중간품 품질 작업대"
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          "label": "배치 투입·수율 확인 계량대"
        },
        {
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          "label": "공정 작업자 위생·도구 세척"
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        },
        {
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        },
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          "label": "공정 전환·중간품 품질 작업대"
        },
        {
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          "label": "교체 치구·소모품·위생 용구"
        },
        {
          "id": "B02-PROCESS-FX16",
          "type": "weigh_station",
          "x": 102.78,
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      "openings": [
        {
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          ],
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        },
        {
          "id": "B02-PROCESS-OPEN-2",
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          "height": 1.05,
          "axis": "x",
          "kind": "transfer_hatch",
          "connects": [
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          ],
          "route_ids": [
            "FLOW-S05-S06-0"
          ],
          "closure": "interlocked washable transfer shutter"
        }
      ]
    },
    {
      "id": "B02-BUFFER",
      "name": "원료·부자재 승인 버퍼",
      "role": "warehouse",
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          "id": "B02-BUFFER-FX02",
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          "label": "원료·부자재 승인 버퍼 / 로트별 승인 재고"
        },
        {
          "id": "B02-BUFFER-FX03",
          "type": "pallet_rack",
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        }
      ],
      "openings": []
    },
    {
      "id": "B02-SERVICE",
      "name": "성형·증숙동 공정 유틸리티·위생 준비실",
      "role": "utility",
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    },
    {
      "id": "B02-SERVICE-AISLE",
      "name": "생산·버퍼 사이 3m 서비스 통로",
      "role": "circulation",
      "building_id": "B02",
      "x": 105.11,
      "y": 98.0,
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      "depth": 30.469,
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    },
    {
      "id": "B03-AISLE",
      "name": "밀폐 배치 인계·정비 통로",
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      "depth": 4,
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    },
    {
      "id": "B03-PROCESS",
      "name": "분리 고온 튀김동 작업홀",
      "role": "process",
      "building_id": "B03",
      "x": 78.0,
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      "stage_ids": [
        "S06"
      ],
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        {
          "id": "B03-PROCESS-FX01",
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            "OUTBOUND"
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            "FLOW-S06-S07-0",
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    {
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      "name": "냉각·모양별 혼합 포장동 공정 유틸리티·위생 준비실",
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          "label": "생산 공압·건조 공기 공급"
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        },
        {
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            "FLOW-S06-S07-1"
          ],
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      ]
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    {
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    {
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      "name": "공조·공압·열원 기계실",
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      "building_id": "UTIL",
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        {
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          "label": "제품 이송관 CIP 공급·회수"
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          ],
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      ]
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    {
      "id": "UTIL-MAINT",
      "name": "모터·씰·센서 정비 및 예비품실",
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          "label": "탈거 모터·씰 정비 작업대"
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          "label": "규격 베어링·밸브·센서 예비품"
        },
        {
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          "label": "잠금·계측·안전 도구함"
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          "label": "탈거 모터·씰 정비 작업대"
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      ],
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    },
    {
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          "type": "lab_bench",
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        },
        {
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          "label": "보류 시료·표준기 보관"
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          "label": "원료 시료·이화학 분석 벤치"
        },
        {
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          "label": "보류 시료·표준기 보관"
        }
      ],
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        {
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          ],
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            "SUPPORT-ACCESS-LAB"
          ],
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        }
      ]
    },
    {
      "id": "OFF-ROOM",
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      "role": "office",
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          "label": "생산계획·출하 문서 작업석"
        },
        {
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          "label": "생산계획·출하 문서 작업석"
        },
        {
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          "type": "cabinet",
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        }
      ],
      "openings": [
        {
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          "kind": "personnel_door",
          "connects": [
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            "staff-gate"
          ],
          "route_ids": [
            "SUPPORT-ACCESS-OFF"
          ],
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        }
      ]
    },
    {
      "id": "STAFF-ROOM",
      "name": "위생복 탈의·교대 휴게동",
      "role": "staff",
      "building_id": "STAFF",
      "x": 102,
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        {
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          "label": "청결·일반복 분리 사물함"
        },
        {
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          "label": "장화·손 위생 진입대"
        },
        {
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          "label": "교대 브리핑·휴게 테이블"
        },
        {
          "id": "STAFF-ROOM-FX04",
          "type": "locker_bank",
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          "label": "청결·일반복 분리 사물함"
        },
        {
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          "type": "wash_station",
          "x": 125,
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          "label": "장화·손 위생 진입대"
        },
        {
          "id": "STAFF-ROOM-FX06",
          "type": "worktable",
          "x": 105,
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          "label": "교대 브리핑·휴게 테이블"
        },
        {
          "id": "STAFF-ROOM-FX07",
          "type": "locker_bank",
          "x": 110,
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          "label": "청결·일반복 분리 사물함"
        }
      ],
      "openings": [
        {
          "id": "STAFF-ROOM-OPEN-1",
          "building_id": "STAFF",
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        "reason": "기존 4m 벨트의 두 제품 위치를 pad 하단 TCP로 지정. 프레임은 유지하고 중앙 바닥베이스를 없애 벨트 하부 간섭 제거. 연결 출력대는 식품 받이로 정리."
      },
      "task_fixture": {
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        [
          42.2,
          84.0,
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        ]
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      },
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        [
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        ]
      ],
      "task_point": [
        50.2,
        83.7,
        1.18
      ],
      "motion_scope": "인계대 트레이에서 고정 지그로 옮기는 접촉 TCP 대표 동작. 대상물·손목·주변 충돌 시각검수는 별도."
    },
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          83.7,
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        58.6,
        83.7,
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      "motion_scope": "인계대 트레이에서 고정 지그로 옮기는 접촉 TCP 대표 동작. 대상물·손목·주변 충돌 시각검수는 별도."
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          70.7,
          1.12
        ]
      ],
      "task_point": [
        25.68088,
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        1.12
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        [
          36.31912,
          70.7,
          1.12
        ]
      ],
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        35.88088,
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        1.12
      ],
      "motion_scope": "기존 팔레트 위 두 실제 박스 위치의 층 패턴 대표 동작. 다층 전체 적재·대상물 이송 검수는 별도."
    }
  ],
  "logistics": [
    {
      "id": "FLOW-S01-S02-0",
      "kind": "conveyor",
      "from": "equipment:S01:0",
      "to": "equipment:S02:0",
      "points": [
        [
          31.0,
          101.5,
          0.9
        ],
        [
          32.5,
          101.5,
          0.9
        ],
        [
          31.5,
          101.5,
          0.9
        ],
        [
          31.5,
          103.5,
          0.9
        ],
        [
          25.0,
          103.5,
          0.9
        ],
        [
          25.0,
          107.5,
          0.9
        ],
        [
          24.5,
          107.5,
          0.9
        ],
        [
          24.5,
          107.7,
          0.9
        ],
        [
          26.0,
          107.7,
          0.9
        ]
      ],
      "width": 0.75,
      "enclosure": "건물 사이 제품 이송은 밀폐 연결 갤러리",
      "material": "준비 연육"
    },
    {
      "id": "FLOW-S01-S02-1",
      "kind": "conveyor",
      "from": "equipment:S01:1",
      "to": "equipment:S02:1",
      "points": [
        [
          39.2,
          101.5,
          0.9
        ],
        [
          40.5,
          101.5,
          0.9
        ],
        [
          40.0,
          101.5,
          0.9
        ],
        [
          40.0,
          103.5,
          0.9
        ],
        [
          32.0,
          103.5,
          0.9
        ],
        [
          32.0,
          107.5,
          0.9
        ],
        [
          32.0,
          107.7,
          0.9
        ],
        [
          33.2,
          107.7,
          0.9
        ]
      ],
      "width": 0.75,
      "enclosure": "건물 사이 제품 이송은 밀폐 연결 갤러리",
      "material": "준비 연육"
    },
    {
      "id": "FLOW-S01-S02-2",
      "kind": "conveyor",
      "from": "equipment:S01:2",
      "to": "equipment:S02:2",
      "points": [
        [
          47.4,
          101.5,
          0.9
        ],
        [
          49.0,
          101.5,
          0.9
        ],
        [
          48.0,
          101.5,
          0.9
        ],
        [
          48.0,
          103.5,
          0.9
        ],
        [
          39.0,
          103.5,
          0.9
        ],
        [
          39.0,
          107.5,
          0.9
        ],
        [
          39.0,
          107.7,
          0.9
        ],
        [
          40.4,
          107.7,
          0.9
        ]
      ],
      "width": 0.75,
      "enclosure": "건물 사이 제품 이송은 밀폐 연결 갤러리",
      "material": "준비 연육"
    },
    {
      "id": "FLOW-S01-S02-3",
      "kind": "conveyor",
      "from": "equipment:S01:0",
      "to": "equipment:S02:3",
      "points": [
        [
          31.0,
          101.5,
          0.9
        ],
        [
          32.5,
          101.5,
          0.9
        ],
        [
          32.5,
          105.0,
          0.9
        ],
        [
          49.0,
          105.0,
          0.9
        ],
        [
          49.0,
          106.2,
          0.9
        ],
        [
          49.1,
          106.2,
          0.9
        ]
      ],
      "width": 0.75,
      "enclosure": "건물 사이 제품 이송은 밀폐 연결 갤러리",
      "material": "준비 연육"
    },
    {
      "id": "FLOW-S02-S04-0",
      "kind": "pipe",
      "from": "equipment:S02:0",
      "to": "equipment:S04:0",
      "points": [
        [
          30.0,
          107.7,
          3
        ],
        [
          31.5,
          107.7,
          3
        ],
        [
          31.5,
          107.5,
          3
        ],
        [
          31.5,
          103.5,
          3
        ],
        [
          48.0,
          103.5,
          3
        ],
        [
          48.0,
          103.0,
          3
        ],
        [
          60.0,
          103.0,
          3
        ],
        [
          67,
          103,
          3
        ],
        [
          67,
          105.5,
          3
        ],
        [
          88.0,
          105.5,
          3
        ],
        [
          88.0,
          102.5,
          3
        ],
        [
          89.5,
          102.5,
          3
        ],
        [
          90.7,
          102.5,
          3
        ]
      ],
      "width": 0.25,
      "enclosure": "밀폐 위생 이송관",
      "material": "어묵 배터"
    },
    {
      "id": "FLOW-S02-S04-1",
      "kind": "pipe",
      "from": "equipment:S02:1",
      "to": "equipment:S04:1",
      "points": [
        [
          37.2,
          107.7,
          3
        ],
        [
          38.5,
          107.7,
          3
        ],
        [
          38.5,
          107.5,
          3
        ],
        [
          40.0,
          107.5,
          3
        ],
        [
          40.0,
          105.5,
          3
        ],
        [
          51.5,
          105.5,
          3
        ],
        [
          51.5,
          109.0,
          3
        ],
        [
          60.0,
          109.0,
          3
        ],
        [
          67,
          109,
          3
        ],
        [
          67,
          107.5,
          3
        ],
        [
          88.0,
          107.5,
          3
        ],
        [
          88.0,
          110.5,
          3
        ],
        [
          89.5,
          110.5,
          3
        ],
        [
          89.5,
          110.7,
          3
        ],
        [
          90.7,
          110.7,
          3
        ]
      ],
      "width": 0.25,
      "enclosure": "밀폐 위생 이송관",
      "material": "어묵 배터"
    },
    {
      "id": "FLOW-S02-S04-2",
      "kind": "pipe",
      "from": "equipment:S02:2",
      "to": "equipment:S04:2",
      "points": [
        [
          44.4,
          107.7,
          3
        ],
        [
          46.0,
          107.7,
          3
        ],
        [
          46.0,
          107.5,
          3
        ],
        [
          46.0,
          118.0,
          3
        ],
        [
          60.0,
          118.0,
          3
        ],
        [
          67,
          118,
          3
        ],
        [
          66.5,
          118,
          3
        ],
        [
          66.5,
          119.0,
          3
        ],
        [
          66.0,
          119.0,
          3
        ],
        [
          66.0,
          118.9,
          3
        ],
        [
          67.5,
          118.9,
          3
        ]
      ],
      "width": 0.25,
      "enclosure": "밀폐 위생 이송관",
      "material": "어묵 배터"
    },
    {
      "id": "FLOW-S02-S04-3",
      "kind": "pipe",
      "from": "equipment:S02:3",
      "to": "equipment:S04:0",
      "points": [
        [
          49.1,
          110.2,
          3
        ],
        [
          49.0,
          110.2,
          3
        ],
        [
          49.0,
          111.5,
          3
        ],
        [
          49.0,
          111.0,
          3
        ],
        [
          51.5,
          111.0,
          3
        ],
        [
          51.5,
          109.0,
          3
        ],
        [
          60.0,
          109.0,
          3
        ],
        [
          67,
          109,
          3
        ],
        [
          67,
          105.5,
          3
        ],
        [
          88.0,
          105.5,
          3
        ],
        [
          88.0,
          102.5,
          3
        ],
        [
          89.5,
          102.5,
          3
        ],
        [
          90.7,
          102.5,
          3
        ]
      ],
      "width": 0.25,
      "enclosure": "밀폐 위생 이송관",
      "material": "어묵 배터"
    },
    {
      "id": "FLOW-S03-S04-0",
      "kind": "pipe",
      "from": "equipment:S03:0",
      "to": "equipment:S04:0",
      "points": [
        [
          30.0,
          113.9,
          3
        ],
        [
          31.5,
          113.9,
          3
        ],
        [
          31.5,
          114.0,
          3
        ],
        [
          31.5,
          111.0,
          3
        ],
        [
          51.5,
          111.0,
          3
        ],
        [
          51.5,
          108.0,
          3
        ],
        [
          60.0,
          108.0,
          3
        ],
        [
          67,
          108,
          3
        ],
        [
          67,
          105.5,
          3
        ],
        [
          88.0,
          105.5,
          3
        ],
        [
          88.0,
          102.5,
          3
        ],
        [
          89.5,
          102.5,
          3
        ],
        [
          90.7,
          102.5,
          3
        ]
      ],
      "width": 0.25,
      "enclosure": "밀폐 위생 이송관",
      "material": "제품별 부재료"
    },
    {
      "id": "FLOW-S03-S04-1",
      "kind": "pipe",
      "from": "equipment:S03:1",
      "to": "equipment:S04:1",
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        ],
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        ],
        [
          38.5,
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        ],
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        ],
        [
          40.0,
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        ],
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          45.0,
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          67,
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        ],
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          88.0,
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          89.5,
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    {
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          49.0,
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          51.5,
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          67,
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          107.5,
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          66.5,
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          78.0,
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          66.5,
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        [
          67.5,
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        ]
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      "width": 0.75,
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        [
          88.0,
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          88.0,
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        ],
        [
          88,
          88,
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        ],
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          87.5,
          88,
          0.9
        ],
        [
          87.5,
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          0.9
        ],
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          82.5,
          86.5,
          0.9
        ],
        [
          82.5,
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        ],
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        [
          79.0,
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    {
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        ],
        [
          89.0,
          110.7,
          0.9
        ],
        [
          89.0,
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        ],
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          110.5,
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        ],
        [
          88.0,
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          0.9
        ],
        [
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          99.5,
          0.9
        ],
        [
          83.0,
          96.0,
          0.9
        ],
        [
          83,
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          0.9
        ],
        [
          82.5,
          88,
          0.9
        ],
        [
          82.5,
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          0.9
        ],
        [
          79.0,
          86.0,
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        ],
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          79.0,
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          78.5,
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      "width": 0.75,
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    },
    {
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          74.0,
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          74.0,
          0.9
        ],
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          71.0,
          0.9
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          49.0,
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      "material": "벨트 엔코더와 비전 좌표를 받아 방향이 다른 개별 제품을 포장 피치로 맞춘다"
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    {
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        ]
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      "width": 0.75,
      "enclosure": "건물 사이 제품 이송은 밀폐 연결 갤러리",
      "material": "봉합을 마친 제품 묶음을 골판지 박스에 넣고 내용물 누락이 없도록 상부 비전과 동기화한다"
    },
    {
      "id": "ROBOT-HANDOFF-4",
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          73.5,
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          58.5,
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          59.0,
          82.0,
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      "width": 0.75,
      "enclosure": "건물 사이 제품 이송은 밀폐 연결 갤러리",
      "material": "봉합을 마친 제품 묶음을 골판지 박스에 넣고 내용물 누락이 없도록 상부 비전과 동기화한다"
    },
    {
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        ],
        [
          50.0,
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          49.0,
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        ],
        [
          27.5,
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          0.9
        ],
        [
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      "width": 0.75,
      "enclosure": "건물 사이 제품 이송은 밀폐 연결 갤러리",
      "material": "외포장 박스의 라벨을 바깥으로 향하게 적층하고 미끄럼 방지 시트를 층 사이에 공급한다"
    },
    {
      "id": "ROBOT-HANDOFF-6",
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      "from": "equipment:S08:1",
      "to": "fixture:B04-PROCESS-FX07",
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        [
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          69.2,
          0.9
        ],
        [
          61.0,
          69.0,
          0.9
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        ],
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        ],
        [
          37.5,
          72.0,
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        ],
        [
          37.5,
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        ],
        [
          37.5,
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        ]
      ],
      "width": 0.75,
      "enclosure": "건물 사이 제품 이송은 밀폐 연결 갤러리",
      "material": "외포장 박스의 라벨을 바깥으로 향하게 적층하고 미끄럼 방지 시트를 층 사이에 공급한다"
    },
    {
      "id": "SUPPORT-ACCESS-OFF",
      "kind": "pedestrian",
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        ]
      ],
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    },
    {
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      "to": "building:LAB",
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        ],
        [
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        ],
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        ]
      ],
      "width": 1.8
    },
    {
      "id": "SUPPORT-ACCESS-STAFF",
      "kind": "pedestrian",
      "from": "staff-gate",
      "to": "building:STAFF",
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        ]
      ],
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    },
    {
      "id": "SUPPORT-ACCESS-UTIL",
      "kind": "pedestrian",
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      "to": "building:UTIL",
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        ],
        [
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        ]
      ],
      "width": 1.8
    },
    {
      "id": "SERVICE-RING",
      "kind": "forklift",
      "from": "raw-dock",
      "to": "shipping-dock",
      "points": [
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        [
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        ],
        [
          21.0,
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        ],
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        ],
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          92.5,
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        [
          16.0,
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        ],
        [
          76.5,
          48.0,
          0.05
        ],
        [
          76.5,
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          0.05
        ],
        [
          77.0,
          52.0,
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        ],
        [
          77.0,
          52.15,
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        ],
        [
          74.177,
          52.15,
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        ]
      ],
      "width": 3.2
    }
  ],
  "landmarks": [
    "북서 연육실의 짧은 적색 박공",
    "남서 분리 튀김동의 낮은 검은 지붕",
    "북동 증숙 증기 배출 모니터",
    "남동 혼합 포장실의 투명 관찰창",
    "중앙 빈 트레이 세척 인계구"
  ],
  "campus_revision": 4,
  "campus_relocation": {
    "method": "rigid_production_building_translation; support_unused_rear_strips_removed",
    "legacy_site": {
      "width": 200,
      "depth": 172
    },
    "site_area_reduction_ratio": 0.38477,
    "building_translations": {
      "B01": [
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        -14.12
      ],
      "B02": [
        -29.22,
        -14.12
      ],
      "B03": [
        55.44,
        17.7
      ],
      "B04": [
        -97.84,
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      ],
      "UTIL": [
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        14
      ],
      "LAB": [
        -10,
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      ],
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        -28,
        12
      ],
      "STAFF": [
        -48,
        14
      ]
    },
    "support_program": [
      {
        "building_id": "UTIL",
        "original_depth": 18,
        "new_depth": 15.6,
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        "program": "공정별 열원·냉열 스키드 및 모터·씰 작업대"
      },
      {
        "building_id": "LAB",
        "original_depth": 12,
        "new_depth": 5.2,
        "rear_working_aisle_m": 2.5,
        "program": "입고 시료·완제품 분석 벤치, 표준품 보관"
      },
      {
        "building_id": "OFF",
        "original_depth": 12,
        "new_depth": 8.0,
        "rear_working_aisle_m": 2.5,
        "program": "8 생산계획·배차 작업석과 기록 문서장"
      },
      {
        "building_id": "STAFF",
        "original_depth": 14,
        "new_depth": 8.3,
        "rear_working_aisle_m": 2.5,
        "program": "청결복·일반복 사물함, 위생 진입대와 교대 브리핑"
      }
    ],
    "review_status": "layout_revised_render_review_pending"
  },
  "yard": {
    "roads": [
      {
        "points": [
          [
            6,
            6
          ],
          [
            142,
            6
          ],
          [
            142,
            137
          ],
          [
            6,
            137
          ],
          [
            6,
            6
          ]
        ],
        "width": 6
      }
    ],
    "docks": [
      {
        "x": 24.0,
        "y": 96.15,
        "angle": -1.5707963267948966,
        "building_id": "B01",
        "role": "원료 입고·보류 시료 접수"
      },
      {
        "x": 74.177,
        "y": 52.15,
        "angle": 1.5707963267948966,
        "building_id": "B04",
        "role": "성형별 어묵 혼합 냉장 박스 출하"
      }
    ],
    "parking": [
      {
        "x": 24,
        "y": 14,
        "angle": 0,
        "count": 12
      }
    ],
    "gate": {
      "x": 142,
      "y": 6
    },
    "pedestrian_gate": {
      "x": 16,
      "y": 6
    },
    "fence": true
  },
  "inventory_basis": {
    "status": "synthetic_planning_assumption",
    "raw_dwell": "연육 0.5일, 전분·포장재 2일",
    "finished_dwell": "냉장 승인품 0.5일",
    "logic": "생산홀의 잔여 면적을 창고로 바꾸지 않고 각 동 외벽을 공정+제한 버퍼까지 축소했다. 보류/승인/빈 포장재는 표시된 랙 내에서 구별한다.",
    "rack_pallet_positions": 122,
    "floor_pallet_positions": 12
  },
  "density": {
    "equipment_footprint_m2": 1019,
    "equipment_coverage_ratio": 0.24778,
    "intent": "냉장 연육 블록·전분·채소 혼합 토트 입고 보류·승인재고, 공정 중간품, 성형별 어묵 혼합 냉장 박스 출하대기와 정비 기능으로 면적을 구성한다. 안전통로는 재고로 채우지 않는다.",
    "production_area_m2": 4112.44,
    "storage_area_m2": 361.61,
    "support_area_m2": 1364.27,
    "circulation_area_m2": 1042.55
  },
  "robot_station_revision": 1,
  "robot_station_review": {
    "status": "input_authored_pending_render",
    "basis": "actual fixture geometry and retained handoff routes",
    "robots": [
      {
        "robot": "0/0",
        "kind": "delta",
        "fixture_id": "B04-PROCESS-FX01",
        "previous_position": [
          54.2,
          77.0,
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        ],
        "position": [
          54.2,
          77.0,
          3.141592653589793
        ],
        "task_points": [
          [
            54.4,
            77.0,
            1.22
          ],
          [
            54.0,
            77.0,
            1.22
          ]
        ]
      },
      {
        "robot": "0/1",
        "kind": "delta",
        "fixture_id": "B04-PROCESS-FX02",
        "previous_position": [
          33.8,
          80.0,
          0
        ],
        "position": [
          33.8,
          80.0,
          0
        ],
        "task_points": [
          [
            33.6,
            80.0,
            1.22
          ],
          [
            34.0,
            80.0,
            1.22
          ]
        ]
      },
      {
        "robot": "0/2",
        "kind": "delta",
        "fixture_id": "B04-PROCESS-FX03",
        "previous_position": [
          42.2,
          84.2,
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        ],
        "position": [
          42.2,
          84.2,
          -1.5707963267948966
        ],
        "task_points": [
          [
            42.2,
            84.4,
            1.22
          ],
          [
            42.2,
            84.0,
            1.22
          ]
        ]
      },
      {
        "robot": "1/0",
        "kind": "six_axis",
        "fixture_id": "B04-PROCESS-FX04",
        "previous_position": [
          50.6,
          85.4,
          -1.5707963267948966
        ],
        "position": [
          50.6,
          85.0,
          -1.5707963267948966
        ],
        "task_points": [
          [
            50.2,
            83.7,
            1.18
          ],
          [
            50.8,
            83.7,
            1.35
          ]
        ]
      },
      {
        "robot": "1/1",
        "kind": "six_axis",
        "fixture_id": "B04-PROCESS-FX05",
        "previous_position": [
          59.0,
          85.4,
          -1.5707963267948966
        ],
        "position": [
          59.0,
          85.0,
          -1.5707963267948966
        ],
        "task_points": [
          [
            58.6,
            83.7,
            1.18
          ],
          [
            59.2,
            83.7,
            1.35
          ]
        ]
      },
      {
        "robot": "2/0",
        "kind": "palletizer",
        "fixture_id": "B04-PROCESS-FX06",
        "previous_position": [
          23.5,
          70.7,
          0
        ],
        "position": [
          23.5,
          70.7,
          0
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