# F15 · 냉동 만두 공장

이 문서는 Blender 제작을 위한 독립 프롬프트다. 실제 업체·공장 도면을 복제하지 않는 가상 중견기업 사업장을 만든다.

## 1. 공장의 하루 — 고유 서사

두손만두는 마트와 외식업체에 고기·채소 만두를 다품종으로 공급한다 오늘의 사업장은 실제 업체를 복제한 곳이 아니라 그 목적을 가진 중견 제조업체의 하루를 설계한 가상 공간이다.

반죽실과 속 재료실의 시계는 같은 시간을 가리키지만 준비 속도는 다르다. 조장 나래는 성형기를 켜기 전에 만두피 롤과 속 용기의 배치가 맞는지 확인한다. 오늘은 고기만두 뒤에 채소만두가 예정되어 있어 남은 속을 어디에 보관할지부터 정해야 한다. 성형기에서 나온 작은 주름은 이 공장의 얼굴이다. 한쪽 노즐이 늦게 닫히면 주름이 벌어지고 증숙 뒤 제품 모양이 달라진다. 직원은 불량품 한 개를 들고 성형기와 냉동벨트 사이를 되짚는다. 피와 속이 합쳐진 뒤에는 출발한 원료가 눈에 보이지 않으므로 기록과 인계 위치가 더욱 중요하다.

만두피와 만두소가 서로 다른 북쪽 입구를 가진다. 서쪽 피 압연선과 동쪽 작은 냉장 다짐·배합실이 가운데 4대 성형 셀에서 만난 뒤 동쪽 증숙으로 흐른다. 남쪽 급속동결과 포장은 냉동 물류만 취급하고, 동쪽 별도 냉동고는 폭6m 밀폐 연결실로 이어진다. 소 원료·피 원료·완제품 동선이 한 마당에서 교차하지 않도록 세 출입면을 구분한다.

순회자는 원료 도크에서 출발해 피 반죽의 인계 표식을 지나간다. 피 반죽 구역에서는 피 반죽의 다음 인계 시점을 확인한다. 피 압연·규격화 구역에서는 만두피 시트의 다음 인계 시점을 확인한다. 속 원료 세척·다짐 지선 구역에서는 다진 속 원료의 다음 인계 시점을 확인한다. 속 배합 지선 구역에서는 만두 속의 다음 인계 시점을 확인한다. 충전·주름 성형 구역에서는 성형 만두의 다음 인계 시점을 확인한다. 생산팀은 정체가 생기면 바로 앞 설비만 바라보지 않고 앞뒤 버퍼의 상태를 함께 읽는다. 물건이 멈춘 이유와 기계가 멈춘 이유를 구분할 수 있도록 적재물, 표시등, 검사 대기 구역을 장면 속에 남긴다.

오후에는 품질 담당자가 냉동 만두 포장품의 기록을 확인하고 정비 담당자와 다음 교대의 점검 위치를 공유한다. 사무동의 회의실 창에서는 배송 차량과 작업자 보행로가 동시에 보인다. 이야기는 정상 출하로 마무리되지만, 관찰자는 같은 장면을 정지시켜 작은 센서 브래킷이나 축봉을 선택하고 어떤 흐름이 영향을 받는지 되짚을 수 있어야 한다.

## 2. 공장별 기술 기획

냉동 만두 공장은 마트와 외식업체에 고기·채소 만두를 다품종으로 공급한다 생산은 2교대를 기본으로 하되 원료 승인, 세척, 제품 전환, 출하 준비를 별도 상태로 표현한다. 대지는 153×111m, 16,983㎡이며 8개 동·지붕 구획의 실제 실내 바닥 합계는 5,764㎡다. 제조·포장 부서는 3,844㎡이며 건물별 높이와 외곽 폴리곤은 공간 설계 장의 값을 따른다. 지원동을 포함한 모든 실내 부서는 단층으로 제작한다. 건물 외곽에는 도크별 차량 접근 공간과 소방·정비 접근로를 남기고 정문 보행 진입은 차량 동선과 분리한다. 주 생산동은 공정 구역뿐 아니라 원료·포장재·완제품 창고와 위생 전실을 포함한다. 별도 사무·검사 공간은 단층이며 방문객이 생산실을 통과하지 않고 관찰 창에 도달하게 한다.

만두피와 만두소가 서로 다른 북쪽 입구를 가진다. 서쪽 피 압연선과 동쪽 작은 냉장 다짐·배합실이 가운데 4대 성형 셀에서 만난 뒤 동쪽 증숙으로 흐른다. 남쪽 급속동결과 포장은 냉동 물류만 취급하고, 동쪽 별도 냉동고는 폭6m 밀폐 연결실로 이어진다. 소 원료·피 원료·완제품 동선이 한 마당에서 교차하지 않도록 세 출입면을 구분한다. 건물과 부서의 실제 좌표·치수는 공간 설계 장 및 layout_plan.json을 따른다. 공정 연결은 유체 위생 배관, 컨베이어, 밀폐 이동 용기를 구분하고, 원료 승인·제품 보류·청소 상태를 공정 순서와 별도로 표시한다.

### 1. 피 반죽
밀가루와 물을 계량해 만두피 반죽을 만들고 휴지 카트로 보낸다. 원료 포대 공급 통로를 분리한다 이 단계는 해당 원료 준비실에서 승인된 입고품을 받아 피 반죽으로 인계하며 다음 목적지는 피 압연·규격화이다. 대표 장치의 외형은 폭 4m, 깊이 3m, 높이 3m이고 3대를 기준으로 주변 공급부·배출부를 구성한다. 단일 장치가 여러 기능을 맡으면 케이싱 안의 기능 모듈을 따로 분리하고, 병렬 장치는 같은 형상을 복제해도 인스턴스 ID를 공유하지 않는다.
정비 관찰의 중심은 혼합 용기, 상부 덮개, 주 구동 모터, 주 감속기, 혼합축, 패들, 보조 스크레이퍼, 축봉, 구동 베어링, 원료 투입 호퍼다. 투입 게이트, 배출 게이트, 계량 로드셀, 제품 온도 센서, 덮개 인터록, 세척 노즐, 프레임, 진동 센서, 국부 제어함, 케이블 글랜드, 보호 커플링 덮개도 별도 노드와 선택 가능한 이름을 가진다. 제품의 입출구가 보이도록 투입 슈트나 배관을 전단에, 회수·배출을 후단 또는 하부에 둔다. 제어함은 젖는 면에서 떨어진 서비스 쪽에 배치하고 케이블·호스는 지지대와 굽힘 여유를 갖는다. 정지 장면에서는 잔류 제품과 직전 버퍼 점유가 남아 원인 추적이 가능해야 하며, 이동부의 가드와 부품 인출 방향을 가리지 않는다.

### 2. 피 압연·규격화
다단 롤러로 반죽을 얇게 만들고 성형기 폭에 맞춘다. 가장자리 회수와 본제품 공급을 구분한다 이 단계는 피 반죽을 받아 만두피 시트으로 인계하며 다음 목적지는 충전·주름 성형이다. 대표 장치의 외형은 폭 14m, 깊이 4m, 높이 3m이고 2대를 기준으로 주변 공급부·배출부를 구성한다. 단일 장치가 여러 기능을 맡으면 케이싱 안의 기능 모듈을 따로 분리하고, 병렬 장치는 같은 형상을 복제해도 인스턴스 ID를 공유하지 않는다.
정비 관찰의 중심은 메인 프레임, 좌측 롤러, 우측 롤러, 상부 롤러, 하부 롤러, 구동 모터, 주 감속기, 롤러 베어링, 롤 간격 조절나사, 롤 간격 위치 센서다. 투입 벨트, 배출 벨트, 벨트 모터, 벨트 장력기, 반죽 두께 센서, 롤 스크레이퍼, 가드 커버, 커버 인터록, 분가루 공급기, 잔반죽 수거 트레이, 케이블 체인, 국부 제어반도 별도 노드와 선택 가능한 이름을 가진다. 제품의 입출구가 보이도록 투입 슈트나 배관을 전단에, 회수·배출을 후단 또는 하부에 둔다. 제어함은 젖는 면에서 떨어진 서비스 쪽에 배치하고 케이블·호스는 지지대와 굽힘 여유를 갖는다. 정지 장면에서는 잔류 제품과 직전 버퍼 점유가 남아 원인 추적이 가능해야 하며, 이동부의 가드와 부품 인출 방향을 가리지 않는다.

### 3. 속 원료 세척·다짐 지선
채소와 육류를 각각 전처리하여 규격 크기로 자른다. 전용 용기와 도구 보관 위치를 구분한다 이 단계는 해당 원료 준비실에서 승인된 입고품을 받아 다진 속 원료으로 인계하며 다음 목적지는 속 배합 지선이다. 대표 장치의 외형은 폭 5m, 깊이 3m, 높이 3m이고 3대를 기준으로 주변 공급부·배출부를 구성한다. 단일 장치가 여러 기능을 맡으면 케이싱 안의 기능 모듈을 따로 분리하고, 병렬 장치는 같은 형상을 복제해도 인스턴스 ID를 공유하지 않는다.
정비 관찰의 중심은 투입 슈트, 정렬 벨트, 상부 누름 벨트, 절단날, 날 고정 홀더, 스핀들, 스핀들 베어링, 주 구동 모터, 서보 모터, 엔코더다. 날 보호 커버, 커버 인터록, 제품 감지 센서, 배출 벨트, 스크레이퍼, 날 간격 조절나사, 절단부 프레임, 세척 분사구, 제어함, 폐기물 슈트도 별도 노드와 선택 가능한 이름을 가진다. 제품의 입출구가 보이도록 투입 슈트나 배관을 전단에, 회수·배출을 후단 또는 하부에 둔다. 제어함은 젖는 면에서 떨어진 서비스 쪽에 배치하고 케이블·호스는 지지대와 굽힘 여유를 갖는다. 정지 장면에서는 잔류 제품과 직전 버퍼 점유가 남아 원인 추적이 가능해야 하며, 이동부의 가드와 부품 인출 방향을 가리지 않는다.

### 4. 속 배합 지선
속 원료와 양념을 저온 혼합하고 배치별 이동 호퍼에 담는다. 원료의 과도한 압착을 피하는 넓은 배출구를 만든다 이 단계는 다진 속 원료을 받아 만두 속으로 인계하며 다음 목적지는 충전·주름 성형이다. 대표 장치의 외형은 폭 4m, 깊이 3m, 높이 3m이고 3대를 기준으로 주변 공급부·배출부를 구성한다. 단일 장치가 여러 기능을 맡으면 케이싱 안의 기능 모듈을 따로 분리하고, 병렬 장치는 같은 형상을 복제해도 인스턴스 ID를 공유하지 않는다.
정비 관찰의 중심은 혼합 용기, 상부 덮개, 주 구동 모터, 주 감속기, 혼합축, 패들, 보조 스크레이퍼, 축봉, 구동 베어링, 원료 투입 호퍼다. 투입 게이트, 배출 게이트, 계량 로드셀, 제품 온도 센서, 덮개 인터록, 세척 노즐, 프레임, 진동 센서, 국부 제어함, 케이블 글랜드, 보호 커플링 덮개도 별도 노드와 선택 가능한 이름을 가진다. 제품의 입출구가 보이도록 투입 슈트나 배관을 전단에, 회수·배출을 후단 또는 하부에 둔다. 제어함은 젖는 면에서 떨어진 서비스 쪽에 배치하고 케이블·호스는 지지대와 굽힘 여유를 갖는다. 정지 장면에서는 잔류 제품과 직전 버퍼 점유가 남아 원인 추적이 가능해야 하며, 이동부의 가드와 부품 인출 방향을 가리지 않는다.

### 5. 충전·주름 성형
피 시트와 속 노즐을 동기화하여 정량 충전하고 교체식 금형으로 주름을 만든다 이 단계는 만두피 시트 및 만두 속을 받아 성형 만두으로 인계하며 다음 목적지는 증숙이다. 대표 장치의 외형은 폭 8m, 깊이 5m, 높이 3m이고 4대를 기준으로 주변 공급부·배출부를 구성한다. 단일 장치가 여러 기능을 맡으면 케이싱 안의 기능 모듈을 따로 분리하고, 병렬 장치는 같은 형상을 복제해도 인스턴스 ID를 공유하지 않는다.
정비 관찰의 중심은 제품 투입 호퍼, 정량 공급 스크루, 공급 모터, 성형 금형, 금형 캐리어, 성형 서보, 주 감속기, 회전 엔코더, 누름 실린더, 이형 장치다. 제품 감지 센서, 금형 위치 센서, 배출 벨트, 스크레이퍼, 여분 금형 랙, 보호 커버, 커버 인터록, 가이드 레일, 공압 매니폴드, 제어함도 별도 노드와 선택 가능한 이름을 가진다. 제품의 입출구가 보이도록 투입 슈트나 배관을 전단에, 회수·배출을 후단 또는 하부에 둔다. 제어함은 젖는 면에서 떨어진 서비스 쪽에 배치하고 케이블·호스는 지지대와 굽힘 여유를 갖는다. 정지 장면에서는 잔류 제품과 직전 버퍼 점유가 남아 원인 추적이 가능해야 하며, 이동부의 가드와 부품 인출 방향을 가리지 않는다.

### 6. 증숙
만두를 일정 피치로 증숙터널에 넣고 배출 응축수와 제품 벨트를 분리한다 이 단계는 성형 만두을 받아 증숙 만두으로 인계하며 다음 목적지는 급속동결이다. 대표 장치의 외형은 폭 18m, 깊이 5m, 높이 4m이고 2대를 기준으로 주변 공급부·배출부를 구성한다. 단일 장치가 여러 기능을 맡으면 케이싱 안의 기능 모듈을 따로 분리하고, 병렬 장치는 같은 형상을 복제해도 인스턴스 ID를 공유하지 않는다.
정비 관찰의 중심은 단열 챔버, 히터 모듈, 순환 팬, 팬 모터, 팬 베어링, 상부 덕트, 배기 댐퍼, 온도 센서, 투입 벨트, 벨트 구동 모터다. 감속기, 구동 스프로킷, 리턴 롤러, 벨트 장력기, 입구 커튼, 출구 커튼, 청소 도어, 도어 인터록, 가열 전력 제어기, 제어반도 별도 노드와 선택 가능한 이름을 가진다. 제품의 입출구가 보이도록 투입 슈트나 배관을 전단에, 회수·배출을 후단 또는 하부에 둔다. 제어함은 젖는 면에서 떨어진 서비스 쪽에 배치하고 케이블·호스는 지지대와 굽힘 여유를 갖는다. 정지 장면에서는 잔류 제품과 직전 버퍼 점유가 남아 원인 추적이 가능해야 하며, 이동부의 가드와 부품 인출 방향을 가리지 않는다.

### 7. 급속동결
제품이 맞붙지 않도록 분산 벨트에서 동결시키고 출구에서 파손품을 검사한다 이 단계는 증숙 만두을 받아 냉동 만두으로 인계하며 다음 목적지는 계수·검사·포장이다. 대표 장치의 외형은 폭 15m, 깊이 8m, 높이 7m이고 2대를 기준으로 주변 공급부·배출부를 구성한다. 단일 장치가 여러 기능을 맡으면 케이싱 안의 기능 모듈을 따로 분리하고, 병렬 장치는 같은 형상을 복제해도 인스턴스 ID를 공유하지 않는다.
정비 관찰의 중심은 단열 챔버, 입구 기밀 커튼, 출구 기밀 커튼, 이송 벨트, 벨트 모터, 감속기, 벨트 장력 장치, 증발기, 냉기 순환 팬, 팬 모터다. 제상 배관, 제상 밸브, 냉매 팽창 밸브, 챔버 온도 센서, 제품 온도 센서, 차압 센서, 배수 트레이, 점검 도어, 도어 인터록, 국부 제어함도 별도 노드와 선택 가능한 이름을 가진다. 제품의 입출구가 보이도록 투입 슈트나 배관을 전단에, 회수·배출을 후단 또는 하부에 둔다. 제어함은 젖는 면에서 떨어진 서비스 쪽에 배치하고 케이블·호스는 지지대와 굽힘 여유를 갖는다. 정지 장면에서는 잔류 제품과 직전 버퍼 점유가 남아 원인 추적이 가능해야 하며, 이동부의 가드와 부품 인출 방향을 가리지 않는다.

### 8. 계수·검사·포장
규격 수량과 중량을 확인해 소매 봉지 또는 업소용 포장으로 만든다. 제품별 필름과 인쇄를 구분한다 이 단계는 냉동 만두을 받아 냉동 만두 포장품으로 인계하며 다음 목적지는 검사 승인 완제품 창고와 출하 도크이다. 대표 장치의 외형은 폭 8m, 깊이 4m, 높이 3m이고 2대를 기준으로 주변 공급부·배출부를 구성한다. 단일 장치가 여러 기능을 맡으면 케이싱 안의 기능 모듈을 따로 분리하고, 병렬 장치는 같은 형상을 복제해도 인스턴스 ID를 공유하지 않는다.
정비 관찰의 중심은 제품 투입 벨트, 정렬 가이드, 벨트 모터, 벨트 감속기, 필름 롤, 필름 장력 댄서, 인쇄 마크 센서, 필름 이송 서보, 성형 숄더, 세로 실링 바다. 가로 실링 조, 실링 히터, 실링 온도 센서, 절단 칼, 배출 벨트, 날짜 인쇄기, 용지 걸림 센서, 가드 인터록, 공압 매니폴드, 국부 제어함도 별도 노드와 선택 가능한 이름을 가진다. 제품의 입출구가 보이도록 투입 슈트나 배관을 전단에, 회수·배출을 후단 또는 하부에 둔다. 제어함은 젖는 면에서 떨어진 서비스 쪽에 배치하고 케이블·호스는 지지대와 굽힘 여유를 갖는다. 정지 장면에서는 잔류 제품과 직전 버퍼 점유가 남아 원인 추적이 가능해야 하며, 이동부의 가드와 부품 인출 방향을 가리지 않는다.

### 로봇과 이송 셀
고속 개별제품 델타 로봇 3대는 벨트 엔코더와 비전 좌표를 받아 방향이 다른 개별 제품을 포장 피치로 맞춘다. 기구 형식은 delta, 가반하중 기획 등급 3kg, 도달 범위 1.2m이며 툴은 식품 접촉용 탈착식 소프트 진공 패드다. 로봇은 베이스와 각 축·모터·감속기·엔코더·툴 플랜지·호스·제어함을 분리한다. 접근·체결·이송·해제·복귀 자세를 각각 만들고 생산물의 위치는 벨트 피치와 맞춘다. 로봇 외부에는 정비 접근문과 셀 경계, 안전 스캐너 또는 가드 및 버퍼를 배치한다.

박스 정렬 6축 로봇 2대는 봉합을 마친 제품 묶음을 골판지 박스에 넣고 내용물 누락이 없도록 상부 비전과 동기화한다. 기구 형식은 six_axis, 가반하중 기획 등급 20kg, 도달 범위 1.8m이며 툴은 교체 가능한 다점 진공 패드와 박스 측면 지지핑거다. 로봇은 베이스와 각 축·모터·감속기·엔코더·툴 플랜지·호스·제어함을 분리한다. 접근·체결·이송·해제·복귀 자세를 각각 만들고 생산물의 위치는 벨트 피치와 맞춘다. 로봇 외부에는 정비 접근문과 셀 경계, 안전 스캐너 또는 가드 및 버퍼를 배치한다.

출하 팔레타이징 로봇 2대는 외포장 박스의 라벨을 바깥으로 향하게 적층하고 미끄럼 방지 시트를 층 사이에 공급한다. 기구 형식은 palletizer, 가반하중 기획 등급 120kg, 도달 범위 3.1m이며 툴은 박스 측면 클램프와 하부 받침판 복합 그리퍼다. 로봇은 베이스와 각 축·모터·감속기·엔코더·툴 플랜지·호스·제어함을 분리한다. 접근·체결·이송·해제·복귀 자세를 각각 만들고 생산물의 위치는 벨트 피치와 맞춘다. 로봇 외부에는 정비 접근문과 셀 경계, 안전 스캐너 또는 가드 및 버퍼를 배치한다.

건식 물류 AMR 3대는 포장재 창고와 외포장 작업장 사이에서 밀폐 토트를 운반하며 생산구역 문 앞 지정 스테이션에서 인계한다. 기구 형식은 amr, 가반하중 기획 등급 500kg, 도달 범위 0.0m이며 툴은 상부 롤러 데크와 토트 위치 고정 스토퍼다. 로봇은 베이스와 각 축·모터·감속기·엔코더·툴 플랜지·호스·제어함을 분리한다. 접근·체결·이송·해제·복귀 자세를 각각 만들고 생산물의 위치는 벨트 피치와 맞춘다. 로봇 외부에는 정비 접근문과 셀 경계, 안전 스캐너 또는 가드 및 버퍼를 배치한다.

### 지원동·동선·정비 표현
지원 공간은 실제 사업장의 인계 관계가 보이게 꾸민다. 정비실에는 탈거한 모터를 올릴 작업대, 베어링·씰 전용 서랍, 소형 호이스트와 반출문을 둔다. 품질실에는 원료 시료 접수창과 보류 라벨 랙을 둔다. 유틸리티동은 공기·열원·냉열·용수 분기와 외부 장비 교체 공간을 갖추며 주 공정의 세척 흐름과 제품 흐름을 분리한다. 원료 차량은 서측, 출하 차량은 동측 대기선에 머물고, 직원 48면 주차장과 자전거 거치대는 정문 남측에 모은다. 조경은 생산실 통로를 침범하지 않는 외곽 식재와 우수 집수 시설로 구성한다. 창고 선반은 일렬 장식물이 아니라 입고 보류·승인 재고·출하 대기의 상태를 구분한다.

각 공정의 정체는 상류 공급 대기와 하류 적체를 다른 색의 상태 표식으로 표현한다. 고장 화면에서 부품을 선택하면 해당 부품과 부모 설비만 강조하고 인접 설비의 동작은 영향을 받은 경우에만 정지한다. 고장 위치의 좌표는 공장 원점이 아니라 부품 로컬 좌표로 저장한다. 전경 모델에는 원료 형상과 제품 상자 등 낮은 상세도 표식을 사용하고, 설비 근접 모델에는 연결구·실·베어링 하우징·센서 브래킷과 커버 나사를 남긴다. 상세도 전환과 관절 회전 후에도 선택한 부품 ID가 그대로 유지되어야 한다.

## 3. 고장 위치와 정비 장면 8종

### F15-FAULT-01 · 피 반죽 — 주 감속기 이상
- 대상: S01 / 주 감속기
- 장면: 부하가 걸릴 때 저주파 소음과 진동이 커지고 혼합 편차가 생긴다
- 원인 후보: 감속기 베어링 마모가 부하에 따라 드러난다 구동축 정렬 변화로 커플링에 반복 하중이 생긴다 윤활 상태가 나빠져 치면의 운동 저항이 증가했다
- 점검: 피 반죽의 추세 화면에서 발생 시각 전후의 부하·센서값·하류 버퍼를 비교하고 해당 설비 인스턴스의 기록을 남긴다. 현장 절차에 따라 장비를 정지하고 에너지를 격리한 뒤 주 감속기의 오염·풀림·누설·마모와 주변 연결을 관찰한다. 피 반죽을 정상 판정한 기준 배치와 비교하고 점검 후 시험 동작에서 같은 증상이 재현되는지 확인한다.
- 복구: 현장 승인 절차에 따라 주 감속기와 관련 원인을 정비하고 가드를 복원한다. 무부하·소량 시험과 품질 담당자의 해당 배치 판정을 거친 뒤 하류 설비와 재동기화한다. 실제 공정의 온도·압력·시간 기준은 설계값을 임의로 대체하지 않는다.
- 위치: S01 설비의 주 감속기 형상 중심을 부품 로컬 좌표로 등록하고 서비스 면에서 관찰한다.

### F15-FAULT-02 · 피 압연·규격화 — 주 감속기 이상
- 대상: S02 / 주 감속기
- 장면: 부하가 걸릴 때 저주파 소음과 진동이 커지고 혼합 편차가 생긴다
- 원인 후보: 감속기 베어링 마모가 부하에 따라 드러난다 구동축 정렬 변화로 커플링에 반복 하중이 생긴다 윤활 상태가 나빠져 치면의 운동 저항이 증가했다
- 점검: 피 압연·규격화의 추세 화면에서 발생 시각 전후의 부하·센서값·하류 버퍼를 비교하고 해당 설비 인스턴스의 기록을 남긴다. 현장 절차에 따라 장비를 정지하고 에너지를 격리한 뒤 주 감속기의 오염·풀림·누설·마모와 주변 연결을 관찰한다. 만두피 시트을 정상 판정한 기준 배치와 비교하고 점검 후 시험 동작에서 같은 증상이 재현되는지 확인한다.
- 복구: 현장 승인 절차에 따라 주 감속기와 관련 원인을 정비하고 가드를 복원한다. 무부하·소량 시험과 품질 담당자의 해당 배치 판정을 거친 뒤 하류 설비와 재동기화한다. 실제 공정의 온도·압력·시간 기준은 설계값을 임의로 대체하지 않는다.
- 위치: S02 설비의 주 감속기 형상 중심을 부품 로컬 좌표로 등록하고 서비스 면에서 관찰한다.

### F15-FAULT-03 · 속 원료 세척·다짐 지선 — 스핀들 베어링 이상
- 대상: S03 / 스핀들 베어링
- 장면: 절단면이 일정하지 않고 커터 근처에서 주기적인 떨림이 관찰된다
- 원인 후보: 날 축 베어링의 틈이 증가했다 날 홀더 체결이 고르지 않아 회전 편심이 생겼다 제품 정렬 벨트가 날 진입 위치를 일정하게 유지하지 못한다
- 점검: 속 원료 세척·다짐 지선의 추세 화면에서 발생 시각 전후의 부하·센서값·하류 버퍼를 비교하고 해당 설비 인스턴스의 기록을 남긴다. 현장 절차에 따라 장비를 정지하고 에너지를 격리한 뒤 스핀들 베어링의 오염·풀림·누설·마모와 주변 연결을 관찰한다. 다진 속 원료을 정상 판정한 기준 배치와 비교하고 점검 후 시험 동작에서 같은 증상이 재현되는지 확인한다.
- 복구: 현장 승인 절차에 따라 스핀들 베어링와 관련 원인을 정비하고 가드를 복원한다. 무부하·소량 시험과 품질 담당자의 해당 배치 판정을 거친 뒤 하류 설비와 재동기화한다. 실제 공정의 온도·압력·시간 기준은 설계값을 임의로 대체하지 않는다.
- 위치: S03 설비의 스핀들 베어링 형상 중심을 부품 로컬 좌표로 등록하고 서비스 면에서 관찰한다.

### F15-FAULT-04 · 속 배합 지선 — 주 감속기 이상
- 대상: S04 / 주 감속기
- 장면: 부하가 걸릴 때 저주파 소음과 진동이 커지고 혼합 편차가 생긴다
- 원인 후보: 감속기 베어링 마모가 부하에 따라 드러난다 구동축 정렬 변화로 커플링에 반복 하중이 생긴다 윤활 상태가 나빠져 치면의 운동 저항이 증가했다
- 점검: 속 배합 지선의 추세 화면에서 발생 시각 전후의 부하·센서값·하류 버퍼를 비교하고 해당 설비 인스턴스의 기록을 남긴다. 현장 절차에 따라 장비를 정지하고 에너지를 격리한 뒤 주 감속기의 오염·풀림·누설·마모와 주변 연결을 관찰한다. 만두 속을 정상 판정한 기준 배치와 비교하고 점검 후 시험 동작에서 같은 증상이 재현되는지 확인한다.
- 복구: 현장 승인 절차에 따라 주 감속기와 관련 원인을 정비하고 가드를 복원한다. 무부하·소량 시험과 품질 담당자의 해당 배치 판정을 거친 뒤 하류 설비와 재동기화한다. 실제 공정의 온도·압력·시간 기준은 설계값을 임의로 대체하지 않는다.
- 위치: S04 설비의 주 감속기 형상 중심을 부품 로컬 좌표로 등록하고 서비스 면에서 관찰한다.

### F15-FAULT-05 · 충전·주름 성형 — 금형 위치 센서 이상
- 대상: S05 / 금형 위치 센서
- 장면: 특정 피치에서 성형이 비뚤어지거나 제품 배출이 한 번씩 빠진다
- 원인 후보: 금형 위치 센서의 설치 위치가 변했다 센서 창에 잔류물이 쌓였다 캐리어의 기계적 유격이 위치 재현성을 낮춘다
- 점검: 충전·주름 성형의 추세 화면에서 발생 시각 전후의 부하·센서값·하류 버퍼를 비교하고 해당 설비 인스턴스의 기록을 남긴다. 현장 절차에 따라 장비를 정지하고 에너지를 격리한 뒤 금형 위치 센서의 오염·풀림·누설·마모와 주변 연결을 관찰한다. 성형 만두을 정상 판정한 기준 배치와 비교하고 점검 후 시험 동작에서 같은 증상이 재현되는지 확인한다.
- 복구: 현장 승인 절차에 따라 금형 위치 센서와 관련 원인을 정비하고 가드를 복원한다. 무부하·소량 시험과 품질 담당자의 해당 배치 판정을 거친 뒤 하류 설비와 재동기화한다. 실제 공정의 온도·압력·시간 기준은 설계값을 임의로 대체하지 않는다.
- 위치: S05 설비의 금형 위치 센서 형상 중심을 부품 로컬 좌표로 등록하고 서비스 면에서 관찰한다.

### F15-FAULT-06 · 증숙 — 순환 팬 이상
- 대상: S06 / 순환 팬
- 장면: 제품 좌우의 가열 상태가 달라지고 챔버의 한 구역 응답이 느려진다
- 원인 후보: 팬 블레이드 표면의 축적물이 유량 분포를 바꾸었다 팬 구동 베어링의 저항이 증가했다 댐퍼 위치 피드백이 실제 개도와 다르다
- 점검: 증숙의 추세 화면에서 발생 시각 전후의 부하·센서값·하류 버퍼를 비교하고 해당 설비 인스턴스의 기록을 남긴다. 현장 절차에 따라 장비를 정지하고 에너지를 격리한 뒤 순환 팬의 오염·풀림·누설·마모와 주변 연결을 관찰한다. 증숙 만두을 정상 판정한 기준 배치와 비교하고 점검 후 시험 동작에서 같은 증상이 재현되는지 확인한다.
- 복구: 현장 승인 절차에 따라 순환 팬와 관련 원인을 정비하고 가드를 복원한다. 무부하·소량 시험과 품질 담당자의 해당 배치 판정을 거친 뒤 하류 설비와 재동기화한다. 실제 공정의 온도·압력·시간 기준은 설계값을 임의로 대체하지 않는다.
- 위치: S06 설비의 순환 팬 형상 중심을 부품 로컬 좌표로 등록하고 서비스 면에서 관찰한다.

### F15-FAULT-07 · 급속동결 — 증발기 이상
- 대상: S07 / 증발기
- 장면: 출구 제품의 동결 상태가 고르지 않고 팬 차압이 점차 증가한다
- 원인 후보: 증발기 핀에 성에가 과도하게 쌓였다 제상 밸브의 작동 불량으로 잔류 성에가 남는다 입구 기밀 커튼 손상으로 외기 유입이 증가했다
- 점검: 급속동결의 추세 화면에서 발생 시각 전후의 부하·센서값·하류 버퍼를 비교하고 해당 설비 인스턴스의 기록을 남긴다. 현장 절차에 따라 장비를 정지하고 에너지를 격리한 뒤 증발기의 오염·풀림·누설·마모와 주변 연결을 관찰한다. 냉동 만두을 정상 판정한 기준 배치와 비교하고 점검 후 시험 동작에서 같은 증상이 재현되는지 확인한다.
- 복구: 현장 승인 절차에 따라 증발기와 관련 원인을 정비하고 가드를 복원한다. 무부하·소량 시험과 품질 담당자의 해당 배치 판정을 거친 뒤 하류 설비와 재동기화한다. 실제 공정의 온도·압력·시간 기준은 설계값을 임의로 대체하지 않는다.
- 위치: S07 설비의 증발기 형상 중심을 부품 로컬 좌표로 등록하고 서비스 면에서 관찰한다.

### F15-FAULT-08 · 계수·검사·포장 — 실링 온도 센서 이상
- 대상: S08 / 실링 온도 센서
- 장면: 한쪽 봉합면의 접합 흔적이 옅어지고 포장 누설 검사에서 반복 불량이 나온다
- 원인 후보: 실링 온도 센서가 접촉면에서 이탈했다 실링 히터의 일부 출력이 떨어졌다 필름 장력 변화로 봉합면에 주름이 생긴다
- 점검: 계수·검사·포장의 추세 화면에서 발생 시각 전후의 부하·센서값·하류 버퍼를 비교하고 해당 설비 인스턴스의 기록을 남긴다. 현장 절차에 따라 장비를 정지하고 에너지를 격리한 뒤 실링 온도 센서의 오염·풀림·누설·마모와 주변 연결을 관찰한다. 냉동 만두 포장품을 정상 판정한 기준 배치와 비교하고 점검 후 시험 동작에서 같은 증상이 재현되는지 확인한다.
- 복구: 현장 승인 절차에 따라 실링 온도 센서와 관련 원인을 정비하고 가드를 복원한다. 무부하·소량 시험과 품질 담당자의 해당 배치 판정을 거친 뒤 하류 설비와 재동기화한다. 실제 공정의 온도·압력·시간 기준은 설계값을 임의로 대체하지 않는다.
- 위치: S08 설비의 실링 온도 센서 형상 중심을 부품 로컬 좌표로 등록하고 서비스 면에서 관찰한다.

## 4. 공통 제작 규약

모든 길이는 m 기준이며 Blender 원본은 Z-up, 웹 GLB는 변환된 Y-up 좌표계를 명시한다. 부품은 템플릿 노드와 공장 설치 인스턴스를 분리하고 이름이나 좌표에서 ID를 추론하지 않는다. 기준점·관절·치수를 JSON에 함께 보존한다. 건축·반복 부품은 연결 자산으로 재사용하되 서로 다른 정비 부품의 메시를 병합하지 않는다. 웹에는 전체·구역·설비 근접 파일을 별도로 내보낸다. 렌더는 전경, 평면, 생산실, 로봇 셀, 고장 부품 근접, 외부 물류 여섯 시점을 만든다. 실제 산업 장비의 치수·인증·운전 기준을 보증하지 않는 가상 교육·개발용 모델이다. 피부나 장식만 다른 반복 공장을 완료로 처리하지 않고, 공정 전용 형상과 고유 동선이 시각적으로 드러나야 한다.

## 5. 자료 상태와 참고

- 기획 상태: 작성 완료, 모델 검수 전.
- 서사 1,113자 / 공장 기술 기획 7,522자.
- 규모·배치·용량·회사의 이야기·고장 사례는 실험용 설계 가정이다.
- 기획 가정: 회사·배치·면적·사건·설비 조합은 본 실험용 창작 설계이며 실제 제조사 도면이나 운전 매뉴얼이 아님
- [GEA Food Processing](https://www.gea.com/en/food/): 공개된 식품 설비군 명칭 확인에만 사용; 치수·설계·사건은 독자 기획

## 6. 공간 설계 · revision 2

만두피와 만두소가 서로 다른 북쪽 입구를 가진다. 서쪽 피 압연선과 동쪽 작은 냉장 다짐·배합실이 가운데 4대 성형 셀에서 만난 뒤 동쪽 증숙으로 흐른다. 남쪽 급속동결과 포장은 냉동 물류만 취급하고, 동쪽 별도 냉동고는 폭6m 밀폐 연결실로 이어진다. 소 원료·피 원료·완제품 동선이 한 마당에서 교차하지 않도록 세 출입면을 구분한다.

기존 6종 평면 분류 대신 layout_plan.json의 실제 건물 폴리곤, 방, 설치 좌표를 제작 기준으로 사용한다. 아래 설비 수량은 동일한 기능을 수행하는 병렬 배치·생산 셀과 필요한 버퍼를 확보하기 위한 설치 기준이다. 기존 인스턴스 index는 보존하고 추가 설비는 뒤에 부여한다.

- 피 반죽·압연동: 672㎡, 높이 9m, gable 지붕. 외벽 재질 metal.
- 냉장 속 다짐·배합동: 384㎡, 높이 8m, shed 지붕. 외벽 재질 metal.
- 속 원료 밀폐 인계: 96㎡, 높이 6m, flat 지붕. 외벽 재질 metal.
- 4셀 성형·증숙동: 1,480㎡, 높이 10m, sawtooth 지붕. 외벽 재질 metal.
- 급속동결·포장동: 1,628㎡, 높이 11m, flat 지붕. 외벽 재질 metal.
- 냉동 물류 연결실: 48㎡, 높이 6m, flat 지붕. 외벽 재질 metal.
- 급식·소매 냉동 창고: 840㎡, 높이 13m, barrel 지붕. 외벽 재질 metal.
- 품질·직원·유틸리티 별동: 616㎡, 높이 6m, flat 지붕. 외벽 재질 metal.

- 피 반죽: 남서점 (30, 82), 28×10m. 용도 process, 공정 S01, 기물 명시된 설비·로봇 작업 및 통행 공간.
- 만두피 압연: 남서점 (30, 68), 28×14m. 용도 process, 공정 S02, 기물 명시된 설비·로봇 작업 및 통행 공간.
- 냉장 속 원료 다짐: 남서점 (80, 80), 24×8m. 용도 process, 공정 S03, 기물 명시된 설비·로봇 작업 및 통행 공간.
- 만두소 배합: 남서점 (80, 72), 24×8m. 용도 process, 공정 S04, 기물 명시된 설비·로봇 작업 및 통행 공간.
- 만두소 밀폐 토트 인계: 남서점 (80, 68), 24×4m. 용도 circulation, 공정 지원 공간, 기물 명시된 설비·로봇 작업 및 통행 공간.
- 충전·주름 4셀: 남서점 (30, 48), 38×20m. 용도 process, 공정 S05, 기물 명시된 설비·로봇 작업 및 통행 공간.
- 만두 연속 증숙: 남서점 (68, 48), 36×20m. 용도 process, 공정 S06, 기물 명시된 설비·로봇 작업 및 통행 공간.
- 급속동결 2계열: 남서점 (62, 26), 42×22m. 용도 process, 공정 S07, 기물 명시된 설비·로봇 작업 및 통행 공간.
- 계수·검사·포장: 남서점 (30, 26), 32×12m. 용도 packaging, 공정 S08, 기물 명시된 설비·로봇 작업 및 통행 공간.
- 급식·소매 포장재: 남서점 (30, 38), 32×10m. 용도 warehouse, 공정 지원 공간, 기물 급식·소매 포장재.
- 냉동 팔레트 전용 인계: 남서점 (104, 34), 6×8m. 용도 circulation, 공정 지원 공간, 기물 명시된 설비·로봇 작업 및 통행 공간.
- 냉동 만두 저장: 남서점 (110, 26), 20×42m. 용도 cold_store, 공정 지원 공간, 기물 냉동 만두 36팔레트.
- 공정 품질·시료: 남서점 (10, 58), 14×14m. 용도 laboratory, 공정 지원 공간, 기물 품질·공정 시료.
- 작업복·작업기록: 남서점 (10, 42), 14×16m. 용도 staff, 공정 지원 공간, 기물 구역별 작업복.
- 공장 열원·냉열: 남서점 (10, 28), 14×14m. 용도 utility, 공정 지원 공간, 기물 냉열·공기 공급.

실내 합계: 5764.0㎡. 제조·포장 3844㎡, 보관 1160㎡. 자동 잔여 공간 채우기를 사용하지 않는다.

설치 수량: S01 피 반죽 3대, S02 피 압연·규격화 2대, S03 속 원료 세척·다짐 지선 3대, S04 속 배합 지선 3대, S05 충전·주름 성형 4대, S06 증숙 2대, S07 급속동결 2대, S08 계수·검사·포장 2대.

외관 구분 요소: 북쪽 두 원료 입구; 4성형 셀 톱날 채광; 작은 냉장 소 배합 지선; 분리된 배럴 냉동고; 폭6m 냉동 연결실.

실제 형상·공정 배관·그리퍼 작업 범위는 이후 Blender 검수 대상이다. 이 공간 계획 작성 자체는 모델 검수 통과를 뜻하지 않는다.

## 7. 실제 통로·개구부 보정 · revision 1

공정·입출하 제품 카트 14개 경로, 직원 보행 3개 경로를 구별한다. 직원 경로는 실제 정문에서 지원동 각 부서의 남측 접근 공간까지 이어진다. 외벽과 부서벽은 동일 좌표에서도 소유벽별 개구부를 가진다. 관통구는 통과 물체에 필요한 국부 폭으로만 만들며, 고소 배관 0개 관통구에는 sill_height와 실제 구멍 높이를 명시해 위아래 벽체를 보존한다. 설비·로봇·기물·건물의 설치 좌표와 기존 ID는 이 수정에서 변경하지 않았다.

- F15-staff-qa: gate → qa, pedestrian, 폭 1.2m. (76.5, 3, 0.2) → (76.5, 12, 0.2) → (8, 12, 0.2) → (8, 30, 0.2) → (8, 60, 0.2) → (11, 60, 0.2).
- F15-staff-staff: gate → staff, pedestrian, 폭 1.2m. (76.5, 3, 0.2) → (76.5, 12, 0.2) → (8, 12, 0.2) → (8, 30, 0.2) → (8, 44, 0.2) → (11, 44, 0.2).
- F15-staff-plant: gate → plant, pedestrian, 폭 1.2m. (76.5, 3, 0.2) → (76.5, 12, 0.2) → (8, 12, 0.2) → (8, 30, 0.2) → (11, 30, 0.2).
- F15-dock-1-inbound: raw-dock → S01, pedestrian, 폭 1.2m. (30, 86, 0.2) → (32.1, 86, 0.2) → (32.1, 87, 0.2).
- F15-dock-2-inbound: raw-dock → S03, pedestrian, 폭 1.2m. (104, 83, 0.2) → (103.2, 83, 0.2) → (103.2, 81.6, 0.2) → (100, 81.6, 0.2).
- F15-dock-3-outbound: S08 → shipping-dock, pedestrian, 폭 1.2m. (59.9, 31, 0.2) → (61, 31, 0.2) → (61, 28, 0.2) → (102.5, 28, 0.2) → (102.5, 36, 0.2) → (129, 36, 0.2) → (129, 37, 0.2) → (130, 37, 0.2).
- F15-dock-4-outbound: S08 → shipping-dock, pedestrian, 폭 1.2m. (59.9, 31, 0.2) → (61, 31, 0.2) → (61, 28, 0.2) → (102.5, 28, 0.2) → (102.5, 36, 0.2) → (129, 36, 0.2) → (129, 56, 0.2) → (130, 56, 0.2).

입력 검사는 벽·설비 footprint·기물 예약 면적의 간섭과 명시적 공정 인계를 확인한다. 로봇의 관절 동작 범위, 각 설비의 실제 노즐 형상과 밸브 연결, 위생·안전 설계 승인은 Blender 검수에서 별도로 확인하며 이 문서로 자동 승인하지 않는다.

## 8. 실제 로봇 작업 셀 · revision 1

기존 건물·설비·기물의 좌표와 영구 ID는 보존하고 로봇의 공급·취출 작업을 실제 인계면에 연결한다. 작업점은 공장 좌표 x/y/z(m), 그리퍼 접촉 TCP다. 추가 인계대와 밀폐 제품 카트 분기는 각 공장의 공정과 출하 동선에 연결한다. 이 입력 검사는 최종 시각·동작·통합 검수 승인을 뜻하지 않는다.

- 고속 개별제품 델타 로봇 1 (0/0), S05: base (44,53,0.28), food_transfer_delta, 작업 기물 {'fixture_ids': ['robot:0/0:transfer-belt'], 'target_basis': 'actual generated mesh contact surfaces'}, TCP [[43.8, 53, 1.2575], [44.2, 53, 1.2575]]. S05 특수 성형기 본체가 아닌 기존 S05→S06 이송 벨트의 제품 취출 위치에 네 모서리 프레임을 배치했다. 기존 벨트 상면1.2125m + 식품0.045m에 pad TCP1.2575m를 맞추며 독립 벨트를 생성하지 않는다.
- 고속 개별제품 델타 로봇 2 (0/1), S05: base (44,63,0.28), food_transfer_delta, 작업 기물 {'fixture_ids': ['robot:0/1:transfer-belt'], 'target_basis': 'actual generated mesh contact surfaces'}, TCP [[43.8, 63, 1.2575], [44.2, 63, 1.2575]]. S05 특수 성형기 본체가 아닌 기존 S05→S06 이송 벨트의 제품 취출 위치에 네 모서리 프레임을 배치했다. 기존 벨트 상면1.2125m + 식품0.045m에 pad TCP1.2575m를 맞추며 독립 벨트를 생성하지 않는다.
- 고속 개별제품 델타 로봇 3 (0/2), S05: base (65,63,0.28), food_transfer_delta, 작업 기물 {'fixture_ids': ['robot:0/2:transfer-belt'], 'target_basis': 'actual generated mesh contact surfaces'}, TCP [[64.8, 63, 1.2575], [65.2, 63, 1.2575]]. S05 특수 성형기 본체가 아닌 기존 S05→S06 이송 벨트의 제품 취출 위치에 네 모서리 프레임을 배치했다. 기존 벨트 상면1.2125m + 식품0.045m에 pad TCP1.2575m를 맞추며 독립 벨트를 생성하지 않는다.
- 박스 정렬 6축 로봇 1 (1/0), S08: base (112.19999999999999,29,0.28), food_case_pack, 작업 기물 {'fixture_ids': ['F15-robot-case-1'], 'target_basis': 'actual generated mesh contact surfaces'}, TCP [[113.19999999999999, 29, 1.18], [113.8, 29, 1.35]]. 최종 포장 제품을 밀폐 카트로 받아 실제 트레이 상면에서 외포장 상자로 인계한다.
- 박스 정렬 6축 로봇 2 (1/1), S08: base (122.0,29,0.28), food_case_pack, 작업 기물 {'fixture_ids': ['F15-robot-case-2'], 'target_basis': 'actual generated mesh contact surfaces'}, TCP [[123.0, 29, 1.18], [123.60000000000001, 29, 1.35]]. 최종 포장 제품을 밀폐 카트로 받아 실제 트레이 상면에서 외포장 상자로 인계한다.
- 출하 팔레타이징 로봇 1 (2/0), S08: base (116.39999999999999,29,0.28), food_pallet_stack, 작업 기물 {'fixture_ids': ['F15-robot-case-1', 'F15-robot-pallet-1'], 'target_basis': 'actual generated mesh contact surfaces'}, TCP [[113.8, 29, 1.35], [117.64436, 30.5, 1.4]]. 박스 인계대의 실제 상자 윗면에서 집어 인접 출하 팔레트의 실제 상자 위치로 적층한다.
- 출하 팔레타이징 로봇 2 (2/1), S08: base (126.2,29,0.28), food_pallet_stack, 작업 기물 {'fixture_ids': ['F15-robot-case-2', 'F15-robot-pallet-2'], 'target_basis': 'actual generated mesh contact surfaces'}, TCP [[123.60000000000001, 29, 1.35], [127.44436, 30.5, 1.4]]. 박스 인계대의 실제 상자 윗면에서 집어 인접 출하 팔레트의 실제 상자 위치로 적층한다.

### 실제 공급·출하 분기와 검수 범위

- `F15-robot-access-F15-robot-case-1`: `route:F15-dock-3-outbound` → `fixture:F15-robot-case-1`, 밀폐 카트 폭 0.9m, 경로 [[113.6, 36.0, 0.2], [113.6, 30.3, 0.2]].
  - from 실제 접속: `route:F15-dock-3-outbound`, 바닥 접근점 [113.6, 36.0, 0.2], 기존 선분 접촉점 [113.6, 36.0, 0.2], direct_polyline_join.
- `F15-robot-access-F15-robot-pallet-1`: `fixture:F15-robot-pallet-1` → `route:F15-dock-3-outbound`, 밀폐 카트 폭 0.9m, 경로 [[117.9, 31.650000000000002, 0.2], [117.9, 36.0, 0.2]].
  - to 실제 접속: `route:F15-dock-3-outbound`, 바닥 접근점 [117.9, 36.0, 0.2], 기존 선분 접촉점 [117.9, 36.0, 0.2], direct_polyline_join.
- `F15-robot-access-F15-robot-case-2`: `route:F15-dock-3-outbound` → `fixture:F15-robot-case-2`, 밀폐 카트 폭 0.9m, 경로 [[123.4, 36.0, 0.2], [123.4, 30.3, 0.2]].
  - from 실제 접속: `route:F15-dock-3-outbound`, 바닥 접근점 [123.4, 36.0, 0.2], 기존 선분 접촉점 [123.4, 36.0, 0.2], direct_polyline_join.
- `F15-robot-access-F15-robot-pallet-2`: `fixture:F15-robot-pallet-2` → `route:F15-dock-3-outbound`, 밀폐 카트 폭 0.9m, 경로 [[127.7, 31.650000000000002, 0.2], [127.7, 36.0, 0.2]].
  - to 실제 접속: `route:F15-dock-3-outbound`, 바닥 접근점 [127.7, 36.0, 0.2], 기존 선분 접촉점 [127.7, 36.0, 0.2], direct_polyline_join.

`route:<id>`는 지정된 원래 물류선의 실제 polyline으로 연결한다. 같은 높이는 3D 거리0.05m 이내이며 바닥 카트↔높은 벨트의 명시된 수작업 수직 인계는 각 access/contact 좌표를 따로 검사한다. `robot:<정의>:<인스턴스>`는 실제4×1.1m Delta 벨트 가장자리와 선언된 접근점을 검사한다. 기존 공정 노선·모든 좌표·폭·로봇 작업점은 이 참조 보정에서 변경하지 않았다. 설비 중심 또는 넓은 영역으로 참조를 확대하거나 배관 경고를 자동 승인하지 않는다.

현재 endpoint 입력 연결 확인은 기존 배관 포트의 실제 형상, 기물 bank 내부 간격, 전체 몸체/제품/카트의 동적 간섭 및 위생·안전 검수 승인을 대신하지 않는다.

F15 델타는 실제 S05→S06 transfer belt를 사용하며 host_route_id와 상류 host_equipment를 각각 기록한다. belt 상면1.2125m + 식품0.045m = pad TCP1.2575m, transfer_conveyor:false는 그대로 유지한다.