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  "design_story": "만두피와 만두소가 서로 다른 북쪽 입구를 가진다. 서쪽 피 압연선과 동쪽 작은 냉장 다짐·배합실이 가운데 4대 성형 셀에서 만난 뒤 동쪽 증숙으로 흐른다. 남쪽 급속동결과 포장은 냉동 물류만 취급하고, 동쪽 별도 냉동고는 폭6m 밀폐 연결실로 이어진다. 소 원료·피 원료·완제품 동선이 한 마당에서 교차하지 않도록 세 출입면을 구분한다.",
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          "label": "출하 팔레트 인계"
        }
      ]
    },
    {
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      "name": "공정 품질·시료",
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    {
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    {
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    {
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      "index": 1,
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    {
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      "index": 1,
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  "robots": [
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      "instance_index": 0,
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        [
          43.8,
          53,
          1.2575
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        [
          44.2,
          53,
          1.2575
        ]
      ],
      "task_fixture": {
        "fixture_ids": [
          "robot:0/0:transfer-belt"
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      "station_correction": {
        "revision": 1,
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        ],
        "reason": "S05 특수 성형기 본체가 아닌 기존 S05→S06 이송 벨트의 제품 취출 위치에 네 모서리 프레임을 배치했다. 기존 벨트 상면1.2125m + 식품0.045m에 pad TCP1.2575m를 맞추며 독립 벨트를 생성하지 않는다."
      },
      "motion_scope": "실제 접촉 TCP의 대표 이송 동작이며 전체 동작 충돌·위생·안전 검수는 별도",
      "task_surface": {
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      "host_equipment": {
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    {
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      "instance_index": 1,
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        43.8,
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        [
          43.8,
          63,
          1.2575
        ],
        [
          44.2,
          63,
          1.2575
        ]
      ],
      "task_fixture": {
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          "robot:0/1:transfer-belt"
        ],
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      },
      "controller_offset": [
        -0.35,
        1.45,
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      ],
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        "revision": 1,
        "previous_position": [
          44,
          63,
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        ],
        "reason": "S05 특수 성형기 본체가 아닌 기존 S05→S06 이송 벨트의 제품 취출 위치에 네 모서리 프레임을 배치했다. 기존 벨트 상면1.2125m + 식품0.045m에 pad TCP1.2575m를 맞추며 독립 벨트를 생성하지 않는다."
      },
      "motion_scope": "실제 접촉 TCP의 대표 이송 동작이며 전체 동작 충돌·위생·안전 검수는 별도",
      "task_surface": {
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      },
      "host_equipment": {
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        "index": 2
      },
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    },
    {
      "definition_index": 0,
      "instance_index": 2,
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        [
          64.8,
          63,
          1.2575
        ],
        [
          65.2,
          63,
          1.2575
        ]
      ],
      "task_fixture": {
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          "robot:0/2:transfer-belt"
        ],
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      "controller_offset": [
        -0.35,
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        "revision": 1,
        "previous_position": [
          65,
          59,
          0
        ],
        "reason": "S05 특수 성형기 본체가 아닌 기존 S05→S06 이송 벨트의 제품 취출 위치에 네 모서리 프레임을 배치했다. 기존 벨트 상면1.2125m + 식품0.045m에 pad TCP1.2575m를 맞추며 독립 벨트를 생성하지 않는다."
      },
      "motion_scope": "실제 접촉 TCP의 대표 이송 동작이며 전체 동작 충돌·위생·안전 검수는 별도",
      "task_surface": {
        "asset": "transfer_route",
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        "food_sample_height_m": 0.045,
        "contact_world_z": 1.2575
      },
      "host_equipment": {
        "stage_id": "S05",
        "index": 3
      },
      "transfer_conveyor": false,
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    {
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        29,
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      ],
      "task_points": [
        [
          113.19999999999999,
          29,
          1.18
        ],
        [
          113.8,
          29,
          1.35
        ]
      ],
      "task_fixture": {
        "fixture_ids": [
          "F15-robot-case-1"
        ],
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        0,
        -1.25,
        0
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        "revision": 1,
        "previous_position": [
          40,
          35,
          0
        ],
        "reason": "최종 포장 제품을 밀폐 카트로 받아 실제 트레이 상면에서 외포장 상자로 인계한다."
      },
      "motion_scope": "실제 접촉 TCP의 대표 이송 동작이며 전체 동작 충돌·위생·안전 검수는 별도"
    },
    {
      "definition_index": 1,
      "instance_index": 1,
      "stage_id": "S08",
      "x": 122.0,
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      "task_point": [
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      ],
      "task_points": [
        [
          123.0,
          29,
          1.18
        ],
        [
          123.60000000000001,
          29,
          1.35
        ]
      ],
      "task_fixture": {
        "fixture_ids": [
          "F15-robot-case-2"
        ],
        "target_basis": "actual generated mesh contact surfaces"
      },
      "controller_offset": [
        0,
        -1.25,
        0
      ],
      "station_correction": {
        "revision": 1,
        "previous_position": [
          54,
          35,
          0
        ],
        "reason": "최종 포장 제품을 밀폐 카트로 받아 실제 트레이 상면에서 외포장 상자로 인계한다."
      },
      "motion_scope": "실제 접촉 TCP의 대표 이송 동작이며 전체 동작 충돌·위생·안전 검수는 별도"
    },
    {
      "definition_index": 2,
      "instance_index": 0,
      "stage_id": "S08",
      "x": 116.39999999999999,
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      "angle": 0,
      "task_station": "F15-robot-pallet-1",
      "task_point": [
        113.8,
        29,
        1.35
      ],
      "task_points": [
        [
          113.8,
          29,
          1.35
        ],
        [
          117.64436,
          30.5,
          1.4
        ]
      ],
      "task_fixture": {
        "fixture_ids": [
          "F15-robot-case-1",
          "F15-robot-pallet-1"
        ],
        "target_basis": "actual generated mesh contact surfaces"
      },
      "controller_offset": [
        0,
        -1.25,
        0
      ],
      "station_correction": {
        "revision": 1,
        "previous_position": [
          115,
          32,
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      "design_note": "정문 보행 연결망에서 지원동 각 부서의 남측 비품 없는 접근 통로로 진입한다. 생산물 운반과 구별되는 직원 이동선이다."
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    },
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      "design_note": "냉동 만두 출하 도크의 실제 좌표에서 최종 공정 출구를 잇는 제품 인계 경로. 선반 예약 면적과 설비를 피한 서비스 통로를 사용한다.",
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          102.5,
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      "cargo_containment": "냉장·냉동품은 단열 밀폐 카트, 건식 원료·제품은 배치별 밀폐 위생 용기",
      "design_note": "급식 만두 출하 도크의 실제 좌표에서 최종 공정 출구를 잇는 제품 인계 경로. 선반 예약 면적과 설비를 피한 서비스 통로를 사용한다.",
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        [
          123.4,
          30.3,
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        ]
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    {
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      "from": "fixture:F15-robot-pallet-2",
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        [
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          31.650000000000002,
          0.2
        ],
        [
          127.7,
          36.0,
          0.2
        ]
      ],
      "width": 0.9,
      "transport_method": "manual_closed_cart",
      "carries_product": true,
      "cargo_containment": "위생 밀폐 제품 카트",
      "design_note": "기존 제품 이송 동선에서 실제 로봇 인계대 또는 팔레트의 작업자 접근면으로 연결한다.",
      "feeds_from_route_id": "F15-dock-3-outbound",
      "source_handoff": {
        "existing_route_id": "F15-dock-3-outbound",
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      },
      "endpoint_handoffs": {
        "to": {
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          "basis": "Named existing route polyline; manual lift only for the declared cart-to-belt height change."
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        "angle": 4.71238898038469,
        "building_id": "wrapper",
        "role": "피 원료"
      },
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        "building_id": "filling",
        "role": "속 원료"
      },
      {
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      {
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        "angle": 1.5707963267948966,
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        "role": "급식 만두 출하"
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    ],
    "parking": [
      {
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        "count": 31
      }
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    "gate": {
      "x": 76.5,
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    },
    "fence": true
  },
  "landmarks": [
    "북쪽 두 원료 입구",
    "4성형 셀 톱날 채광",
    "작은 냉장 소 배합 지선",
    "분리된 배럴 냉동고",
    "폭6m 냉동 연결실"
  ],
  "density": {
    "intent": "공정별 생산 셀, 원료·제품·포장재 재고, 현장 유틸리티와 작업자 공간을 서로 다른 면적으로 직접 설계하였다. 남는 공간을 무작위 상자로 채우지 않고 명시된 용도와 정비 통로를 유지한다.",
    "production_area_m2": 3844,
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  },
  "compact_campus_revision": 3,
  "production_density_review": [
    {
      "basis": "Explicitly reduced building and room dimensions; no residual space generator.",
      "status": "spatial_preflight_required"
    }
  ],
  "openings": [
    {
      "id": "door-dough",
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      ]
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    {
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      "building_id": "wrapper",
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      ]
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    {
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      ]
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    {
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      "x": 37.73,
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      "height": 2.5,
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      "design_note": "해당 경로가 통과하는 소유벽의 국부 개구부. 인접 소유벽은 별도로 기록한다.",
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    {
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      "x": 36.1,
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        "S01",
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      "route_ids": [
        "F15-solid-S01-S02-1"
      ],
      "kind": "personnel_door",
      "design_note": "해당 경로가 통과하는 소유벽의 국부 개구부. 인접 소유벽은 별도로 기록한다.",
      "zone_id": "sheet"
    },
    {
      "id": "route-r1-building-wrapper-38",
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        "method": "cart"
      },
      {
        "source": "S05",
        "target": "S06",
        "index": 0,
        "method": "conveyor"
      },
      {
        "source": "S05",
        "target": "S06",
        "index": 1,
        "method": "conveyor"
      },
      {
        "source": "S05",
        "target": "S06",
        "index": 2,
        "method": "conveyor"
      },
      {
        "source": "S05",
        "target": "S06",
        "index": 3,
        "method": "conveyor"
      },
      {
        "source": "S06",
        "target": "S07",
        "index": 0,
        "method": "conveyor"
      },
      {
        "source": "S06",
        "target": "S07",
        "index": 1,
        "method": "conveyor"
      },
      {
        "source": "S07",
        "target": "S08",
        "index": 0,
        "method": "conveyor"
      },
      {
        "source": "S07",
        "target": "S08",
        "index": 1,
        "method": "conveyor"
      }
    ],
    "dry_unresolved": [],
    "world_base_correction": {
      "equipment_base_z_m": 0.28,
      "legacy_planner_base_z_m": 0.2,
      "riser_endpoints_adjusted_m": 0.08,
      "scope": "일부 공정 노즐과 라이저의 낮은 수평 연결부. 고소 주 배관 높이는 유지.",
      "acceptance": "실제 부품 형상 및 노즐 기능 검수는 별도"
    }
  },
  "routing_revision": 1,
  "routing_design_note": "공정·입출하 제품 카트 14개 경로, 직원 보행 3개 경로를 구별한다. 직원 경로는 실제 정문에서 지원동 각 부서의 남측 접근 공간까지 이어진다. 외벽과 부서벽은 동일 좌표에서도 소유벽별 개구부를 가진다. 관통구는 통과 물체에 필요한 국부 폭으로만 만들며, 고소 배관 0개 관통구에는 sill_height와 실제 구멍 높이를 명시해 위아래 벽체를 보존한다. 설비·로봇·기물·건물의 설치 좌표와 기존 ID는 이 수정에서 변경하지 않았다.",
  "robot_station_revision": 1,
  "robot_station_review": {
    "status": "input_authored_pending_render",
    "basis": "actual generated fixture/contact geometry, base/support primitive checks and retained process routes",
    "robots": [
      {
        "robot": "0/0",
        "stage_id": "S05",
        "position": [
          44,
          53,
          0.28
        ],
        "task_points": [
          [
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          ],
          [
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            53,
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          ]
        ],
        "task_fixture": {
          "fixture_ids": [
            "robot:0/0:transfer-belt"
          ],
          "target_basis": "actual generated mesh contact surfaces"
        },
        "previous_position": [
          44,
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        ]
      },
      {
        "robot": "0/1",
        "stage_id": "S05",
        "position": [
          44,
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        ],
        "task_points": [
          [
            43.8,
            63,
            1.2575
          ],
          [
            44.2,
            63,
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          ]
        ],
        "task_fixture": {
          "fixture_ids": [
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          ],
          "target_basis": "actual generated mesh contact surfaces"
        },
        "previous_position": [
          44,
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        ]
      },
      {
        "robot": "0/2",
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        "position": [
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        ],
        "task_points": [
          [
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            63,
            1.2575
          ],
          [
            65.2,
            63,
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          ]
        ],
        "task_fixture": {
          "fixture_ids": [
            "robot:0/2:transfer-belt"
          ],
          "target_basis": "actual generated mesh contact surfaces"
        },
        "previous_position": [
          65,
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          0
        ]
      },
      {
        "robot": "1/0",
        "stage_id": "S08",
        "position": [
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          29,
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        ],
        "task_points": [
          [
            113.19999999999999,
            29,
            1.18
          ],
          [
            113.8,
            29,
            1.35
          ]
        ],
        "task_fixture": {
          "fixture_ids": [
            "F15-robot-case-1"
          ],
          "target_basis": "actual generated mesh contact surfaces"
        },
        "previous_position": [
          40,
          35,
          0
        ]
      },
      {
        "robot": "1/1",
        "stage_id": "S08",
        "position": [
          122.0,
          29,
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        ],
        "task_points": [
          [
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            29,
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          ],
          [
            123.60000000000001,
            29,
            1.35
          ]
        ],
        "task_fixture": {
          "fixture_ids": [
            "F15-robot-case-2"
          ],
          "target_basis": "actual generated mesh contact surfaces"
        },
        "previous_position": [
          54,
          35,
          0
        ]
      },
      {
        "robot": "2/0",
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          ],
          [
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            30.5,
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          ]
        ],
        "task_fixture": {
          "fixture_ids": [
            "F15-robot-case-1",
            "F15-robot-pallet-1"
          ],
          "target_basis": "actual generated mesh contact surfaces"
        },
        "previous_position": [
          115,
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          0
        ]
      },
      {
        "robot": "2/1",
        "stage_id": "S08",
        "position": [
          126.2,
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          0.28
        ],
        "task_points": [
          [
            123.60000000000001,
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            1.35
          ],
          [
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            1.4
          ]
        ],
        "task_fixture": {
          "fixture_ids": [
            "F15-robot-case-2",
            "F15-robot-pallet-2"
          ],
          "target_basis": "actual generated mesh contact surfaces"
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        "previous_position": [
          125,
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          0
        ]
      }
    ]
  }
}