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          78.8,
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        "reason": "실제 제품 벨트의 두 식품 상면을 흡착 TCP로 지정한다. 네 모서리 지지발은 설비에서 이격하며 중앙 바닥 베이스는 없다. 기존 공정 제품선에서 밀폐 카트로 로봇 벨트 투입면에 공급하는 접근 경로를 따로 명시한다."
      },
      "motion_scope": "실제 접촉 TCP의 대표 이송 동작이며 전체 동작 충돌·위생·안전 검수는 별도",
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          97.3,
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        "reason": "실제 제품 벨트의 두 식품 상면을 흡착 TCP로 지정한다. 네 모서리 지지발은 설비에서 이격하며 중앙 바닥 베이스는 없다. 기존 공정 제품선에서 밀폐 카트로 로봇 벨트 투입면에 공급하는 접근 경로를 따로 명시한다."
      },
      "motion_scope": "실제 접촉 TCP의 대표 이송 동작이며 전체 동작 충돌·위생·안전 검수는 별도",
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          100.8,
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        [
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          "robot:0/2:transfer-belt"
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        -0.35,
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        ],
        "reason": "실제 제품 벨트의 두 식품 상면을 흡착 TCP로 지정한다. 네 모서리 지지발은 설비에서 이격하며 중앙 바닥 베이스는 없다. 기존 공정 제품선에서 밀폐 카트로 로봇 벨트 투입면에 공급하는 접근 경로를 따로 명시한다."
      },
      "motion_scope": "실제 접촉 TCP의 대표 이송 동작이며 전체 동작 충돌·위생·안전 검수는 별도",
      "task_surface": {
        "asset": "self",
        "primitive": "Modular belt",
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        ],
        "geometry_basis": "4m x 1.1m Delta transfer belt edge; actual top world z .28 + .8 + .07 + .0225",
        "manual_horizontal_handoff_m": 0.55
      }
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    {
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        [
          77.0,
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          1.18
        ],
        [
          77.60000000000001,
          26.5,
          1.35
        ]
      ],
      "task_fixture": {
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          "F13-robot-case-1"
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          0
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        "reason": "최종 포장 제품을 밀폐 카트로 받아 실제 트레이 상면에서 외포장 상자로 인계한다."
      },
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    {
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        [
          77.0,
          39.5,
          1.18
        ],
        [
          77.60000000000001,
          39.5,
          1.35
        ]
      ],
      "task_fixture": {
        "fixture_ids": [
          "F13-robot-case-2"
        ],
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        0,
        -1.25,
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        "previous_position": [
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          40,
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        "reason": "최종 포장 제품을 밀폐 카트로 받아 실제 트레이 상면에서 외포장 상자로 인계한다."
      },
      "motion_scope": "실제 접촉 TCP의 대표 이송 동작이며 전체 동작 충돌·위생·안전 검수는 별도"
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    {
      "definition_index": 2,
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        ],
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      },
      "motion_scope": "실제 접촉 TCP의 대표 이송 동작이며 전체 동작 충돌·위생·안전 검수는 별도"
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          114.4,
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        ]
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    {
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          102.56,
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        ],
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        ],
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          45.44,
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        ],
        [
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        ],
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          93.4,
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        ],
        [
          132.56,
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          1.12
        ],
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          93.56,
          54.56,
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        ],
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          93.56,
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        ],
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          84.4,
          56.56,
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        ],
        [
          84.4,
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          1.12
        ],
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    {
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        ],
        [
          40.9,
          47.0,
          0.2
        ],
        [
          75.1,
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        ]
      ],
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      "transport_method": "manual_closed_cart",
      "carries_product": true,
      "cargo_containment": "공정 배치별로 구분한 뚜껑 있는 위생 이동 용기",
      "design_note": " 밀폐 카트의 제품 인계 경로이며 직원 출퇴근 보행망에 포함하지 않는다."
    },
    {
      "id": "F13-solid-S07-S08-1",
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        ],
        [
          53.9,
          43.73,
          0.2
        ],
        [
          58.6,
          43.73,
          0.2
        ],
        [
          58.6,
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          0.2
        ],
        [
          67.1,
          44.27,
          0.2
        ],
        [
          67.1,
          45.0,
          0.2
        ],
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          75.27,
          45.0,
          0.2
        ],
        [
          75.27,
          44.27,
          0.2
        ],
        [
          86.6,
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        ],
        [
          86.6,
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          0.2
        ],
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          45.77,
          0.2
        ],
        [
          87.27,
          47.0,
          0.2
        ],
        [
          93.1,
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          0.2
        ]
      ],
      "width": 1.2,
      "transfer_method": "closed_food_trolley_material_lane",
      "review_status": "synthetic_transfer_requires_hygiene_and_controls_review",
      "design_note": "스프 연결통로의 남벽에서 1m 떨어진 y=45 이송선과 포장실 서벽에서 0.9m 떨어진 x=74.9 접근선을 이용한다. 밀폐 카트의 제품 인계 경로이며 직원 출퇴근 보행망에 포함하지 않는다.",
      "transport_method": "manual_closed_cart",
      "carries_product": true,
      "cargo_containment": "공정 배치별로 구분한 뚜껑 있는 위생 이동 용기"
    },
    {
      "id": "F13-solid-S07-S08-2",
      "kind": "pedestrian",
      "from": "S07",
      "to": "S08",
      "points": [
        [
          66.9,
          41.0,
          0.2
        ],
        [
          66.9,
          42.6,
          0.2
        ],
        [
          67.4,
          42.6,
          0.2
        ],
        [
          67.4,
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          0.2
        ],
        [
          67.1,
          44.27,
          0.2
        ],
        [
          67.1,
          45.0,
          0.2
        ],
        [
          74.9,
          45.0,
          0.2
        ],
        [
          74.9,
          50.0,
          0.2
        ],
        [
          75.27,
          50.0,
          0.2
        ],
        [
          75.27,
          51.27,
          0.2
        ],
        [
          78.77,
          51.27,
          0.2
        ],
        [
          78.77,
          54.0,
          0.2
        ],
        [
          84.1,
          54.0,
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        ]
      ],
      "width": 1.2,
      "transfer_method": "closed_food_trolley_material_lane",
      "review_status": "synthetic_transfer_requires_hygiene_and_controls_review",
      "design_note": "스프 연결통로의 남벽에서 1m 떨어진 y=45 이송선과 포장실 서벽에서 0.9m 떨어진 x=74.9 접근선을 이용한다. 밀폐 카트의 제품 인계 경로이며 직원 출퇴근 보행망에 포함하지 않는다.",
      "transport_method": "manual_closed_cart",
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      "cargo_containment": "공정 배치별로 구분한 뚜껑 있는 위생 이동 용기"
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    {
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          0.2
        ],
        [
          78.5,
          12,
          0.2
        ],
        [
          8,
          12,
          0.2
        ],
        [
          8,
          30,
          0.2
        ],
        [
          8,
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          0.2
        ],
        [
          11,
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        ]
      ],
      "width": 1.2,
      "design_note": "정문 보행 연결망에서 지원동 각 부서의 남측 비품 없는 접근 통로로 진입한다. 생산물 운반과 구별되는 직원 이동선이다."
    },
    {
      "id": "F13-staff-staff",
      "kind": "pedestrian",
      "from": "gate",
      "to": "staff",
      "points": [
        [
          78.5,
          3,
          0.2
        ],
        [
          78.5,
          12,
          0.2
        ],
        [
          8,
          12,
          0.2
        ],
        [
          8,
          30,
          0.2
        ],
        [
          8,
          44,
          0.2
        ],
        [
          11,
          44,
          0.2
        ]
      ],
      "width": 1.2,
      "design_note": "정문 보행 연결망에서 지원동 각 부서의 남측 비품 없는 접근 통로로 진입한다. 생산물 운반과 구별되는 직원 이동선이다."
    },
    {
      "id": "F13-staff-plant",
      "kind": "pedestrian",
      "from": "gate",
      "to": "plant",
      "points": [
        [
          78.5,
          3,
          0.2
        ],
        [
          78.5,
          12,
          0.2
        ],
        [
          8,
          12,
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        ],
        [
          8,
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        ],
        [
          11,
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        ]
      ],
      "width": 1.2,
      "design_note": "정문 보행 연결망에서 지원동 각 부서의 남측 비품 없는 접근 통로로 진입한다. 생산물 운반과 구별되는 직원 이동선이다."
    },
    {
      "id": "F13-dock-1-inbound",
      "kind": "pedestrian",
      "from": "raw-dock",
      "to": "S01",
      "points": [
        [
          30,
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          0.2
        ],
        [
          34,
          78,
          0.2
        ],
        [
          34,
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          0.2
        ]
      ],
      "width": 1.2,
      "transport_method": "manual_closed_cart",
      "carries_product": true,
      "cargo_containment": "냉장·냉동품은 단열 밀폐 카트, 건식 원료·제품은 배치별 밀폐 위생 용기",
      "design_note": "밀가루 원료 입고 도크의 실제 좌표에서 투입 공정으로 연결하는 원료 인계 경로. 선반 예약 면적과 설비를 피한 서비스 통로를 사용한다.",
      "enclosure": {
        "width": 2.0,
        "height": 2.7,
        "type": "sealed_transfer_gallery"
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    {
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        [
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        ],
        [
          31.5,
          53,
          0.2
        ],
        [
          31.5,
          46.5,
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        ],
        [
          36,
          46.5,
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        ],
        [
          36,
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        ]
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      "cargo_containment": "냉장·냉동품은 단열 밀폐 카트, 건식 원료·제품은 배치별 밀폐 위생 용기",
      "design_note": "향신료 원료 입고 도크의 실제 좌표에서 투입 공정으로 연결하는 원료 인계 경로. 선반 예약 면적과 설비를 피한 서비스 통로를 사용한다.",
      "enclosure": {
        "width": 2.0,
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    {
      "id": "F13-dock-3-outbound",
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        [
          102.9,
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          40,
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          132,
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        ],
        [
          134,
          32,
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        ]
      ],
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      "transport_method": "manual_closed_cart",
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      "cargo_containment": "냉장·냉동품은 단열 밀폐 카트, 건식 원료·제품은 배치별 밀폐 위생 용기",
      "design_note": "라면 출하 도크의 실제 좌표에서 최종 공정 출구를 잇는 제품 인계 경로. 선반 예약 면적과 설비를 피한 서비스 통로를 사용한다.",
      "enclosure": {
        "width": 2.0,
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      "id": "F13-robot-access-F13-robot-case-1",
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          74.9,
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        [
          77.4,
          27.8,
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      "carries_product": true,
      "cargo_containment": "위생 밀폐 제품 카트",
      "design_note": "기존 제품 이송 동선에서 실제 로봇 인계대 또는 팔레트의 작업자 접근면으로 연결한다.",
      "feeds_from_route_id": "F13-solid-S07-S08-2",
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    {
      "id": "F13-robot-access-F13-robot-pallet-1",
      "kind": "pedestrian",
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        ]
      ],
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      "cargo_containment": "위생 밀폐 제품 카트",
      "design_note": "기존 제품 이송 동선에서 실제 로봇 인계대 또는 팔레트의 작업자 접근면으로 연결한다.",
      "feeds_from_route_id": "F13-solid-S07-S08-1",
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      },
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        }
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    },
    {
      "id": "F13-robot-access-F13-robot-case-2",
      "kind": "pedestrian",
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      "to": "fixture:F13-robot-case-2",
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        [
          77.4,
          44.27,
          0.2
        ],
        [
          77.4,
          40.800000000000004,
          0.2
        ]
      ],
      "width": 0.9,
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      "cargo_containment": "위생 밀폐 제품 카트",
      "design_note": "기존 제품 이송 동선에서 실제 로봇 인계대 또는 팔레트의 작업자 접근면으로 연결한다.",
      "feeds_from_route_id": "F13-solid-S07-S08-1",
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      },
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            77.4,
            44.27,
            0.2
          ],
          "basis": "Named existing route polyline; manual lift only for the declared cart-to-belt height change."
        }
      }
    },
    {
      "id": "F13-robot-access-F13-robot-pallet-2",
      "kind": "pedestrian",
      "from": "fixture:F13-robot-pallet-2",
      "to": "route:F13-solid-S07-S08-1",
      "points": [
        [
          81.7,
          41.650000000000006,
          0.2
        ],
        [
          81.7,
          44.27,
          0.2
        ]
      ],
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      "cargo_containment": "위생 밀폐 제품 카트",
      "design_note": "기존 제품 이송 동선에서 실제 로봇 인계대 또는 팔레트의 작업자 접근면으로 연결한다.",
      "feeds_from_route_id": "F13-solid-S07-S08-1",
      "source_handoff": {
        "existing_route_id": "F13-solid-S07-S08-1",
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      },
      "endpoint_handoffs": {
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          "reference": "route:F13-solid-S07-S08-1",
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            81.7,
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            81.7,
            44.27,
            0.2
          ],
          "basis": "Named existing route polyline; manual lift only for the declared cart-to-belt height change."
        }
      }
    },
    {
      "id": "F13-robot-access-F13-delta-0-0-belt",
      "kind": "pedestrian",
      "from": "route:F13-solid-S07-S08-2",
      "to": "robot:0:0",
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        [
          79.0,
          54.0,
          0.2
        ],
        [
          79.0,
          53.9,
          0.2
        ]
      ],
      "width": 0.9,
      "transport_method": "manual_closed_cart",
      "carries_product": true,
      "cargo_containment": "위생 밀폐 제품 카트",
      "design_note": "기존 제품 이송 동선에서 실제 로봇 인계대 또는 팔레트의 작업자 접근면으로 연결한다.",
      "feeds_from_route_id": "F13-solid-S07-S08-2",
      "source_handoff": {
        "existing_route_id": "F13-solid-S07-S08-2",
        "world_xy": [
          79.0,
          54.0
        ],
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      },
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        "belt_end_x_world": [
          77,
          81
        ],
        "mode": "manual closed cart unload to belt inlet or side-feed position",
        "transfer_port_id": "manual-food-belt-infeed",
        "reference": "robot:0:0"
      },
      "endpoint_handoffs": {
        "from": {
          "reference": "route:F13-solid-S07-S08-2",
          "method": "direct_polyline_join",
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            79.0,
            54.0,
            0.2
          ],
          "route_point_world_xyz": [
            79.0,
            54.0,
            0.2
          ],
          "basis": "Named existing route polyline; manual lift only for the declared cart-to-belt height change."
        }
      }
    },
    {
      "id": "F13-robot-access-F13-delta-0-1-belt",
      "kind": "pedestrian",
      "from": "route:F13-solid-S06-S08-2",
      "to": "robot:0:1",
      "points": [
        [
          97.5,
          54.56,
          0.2
        ],
        [
          97.5,
          54.1,
          0.2
        ]
      ],
      "width": 0.9,
      "transport_method": "manual_closed_cart",
      "carries_product": true,
      "cargo_containment": "위생 밀폐 제품 카트",
      "design_note": "기존 제품 이송 동선에서 실제 로봇 인계대 또는 팔레트의 작업자 접근면으로 연결한다.",
      "feeds_from_route_id": "F13-solid-S06-S08-2",
      "source_handoff": {
        "existing_route_id": "F13-solid-S06-S08-2",
        "world_xy": [
          97.5,
          54.56
        ],
        "mode": "manual lift at existing product-transfer lane"
      },
      "target_handoff": {
        "robot_definition_index": 0,
        "robot_instance_index": 1,
        "primitive": "Modular belt",
        "belt_end_x_world": [
          95.5,
          99.5
        ],
        "mode": "manual closed cart unload to belt inlet or side-feed position",
        "transfer_port_id": "manual-food-belt-infeed",
        "reference": "robot:0:1"
      },
      "endpoint_handoffs": {
        "from": {
          "reference": "route:F13-solid-S06-S08-2",
          "method": "manual_vertical_handoff",
          "access_point_world_xyz": [
            97.5,
            54.56,
            0.2
          ],
          "route_point_world_xyz": [
            97.5,
            54.56,
            1.12
          ],
          "basis": "Named existing route polyline; manual lift only for the declared cart-to-belt height change."
        }
      }
    },
    {
      "id": "F13-robot-access-F13-delta-0-2-belt",
      "kind": "pedestrian",
      "from": "route:F13-solid-S06-S08-2",
      "to": "robot:0:2",
      "points": [
        [
          98.45,
          54.56,
          0.2
        ],
        [
          98.45,
          55,
          0.2
        ]
      ],
      "width": 0.9,
      "transport_method": "manual_closed_cart",
      "carries_product": true,
      "cargo_containment": "위생 밀폐 제품 카트",
      "design_note": "기존 제품 이송 동선에서 실제 로봇 인계대 또는 팔레트의 작업자 접근면으로 연결한다.",
      "feeds_from_route_id": "F13-solid-S06-S08-2",
      "source_handoff": {
        "existing_route_id": "F13-solid-S06-S08-2",
        "world_xy": [
          98.45,
          54.56
        ],
        "mode": "manual lift at existing product-transfer lane"
      },
      "target_handoff": {
        "robot_definition_index": 0,
        "robot_instance_index": 2,
        "primitive": "Modular belt",
        "belt_end_x_world": [
          99,
          103
        ],
        "mode": "manual closed cart unload to belt inlet or side-feed position",
        "transfer_port_id": "manual-food-belt-infeed",
        "reference": "robot:0:2"
      },
      "endpoint_handoffs": {
        "from": {
          "reference": "route:F13-solid-S06-S08-2",
          "method": "manual_vertical_handoff",
          "access_point_world_xyz": [
            98.45,
            54.56,
            0.2
          ],
          "route_point_world_xyz": [
            98.45,
            54.56,
            1.12
          ],
          "basis": "Named existing route polyline; manual lift only for the declared cart-to-belt height change."
        }
      }
    }
  ],
  "yard": {
    "roads": [
      {
        "points": [
          [
            4,
            8
          ],
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            149,
            8
          ],
          [
            149,
            99
          ],
          [
            4,
            99
          ],
          [
            4,
            8
          ]
        ],
        "width": 5
      }
    ],
    "docks": [
      {
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        "y": 78,
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        "role": "밀가루 원료 입고"
      },
      {
        "x": 30,
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        "angle": 4.71238898038469,
        "building_id": "soup",
        "role": "향신료 원료 입고"
      },
      {
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        "building_id": "stockhall",
        "role": "라면 출하"
      }
    ],
    "parking": [
      {
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        "count": 32
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    ],
    "gate": {
      "x": 78.5,
      "y": 3
    },
    "fence": true
  },
  "landmarks": [
    "반복 유탕 후드의 북쪽 장동",
    "독립된 스프 분진 루버",
    "짧은 밀폐 스프 인계실",
    "붉은 남쪽 출하 캐노피"
  ],
  "density": {
    "intent": "공정별 생산 셀, 원료·제품·포장재 재고, 현장 유틸리티와 작업자 공간을 서로 다른 면적으로 직접 설계하였다. 남는 공간을 무작위 상자로 채우지 않고 명시된 용도와 정비 통로를 유지한다.",
    "production_area_m2": 3948,
    "storage_area_m2": 1712,
    "support_area_m2": 616,
    "circulation_area_m2": 36
  },
  "compact_campus_revision": 3,
  "production_density_review": [
    {
      "basis": "Explicitly reduced building and room dimensions; no residual space generator.",
      "status": "spatial_preflight_required"
    }
  ],
  "openings": [
    {
      "id": "door-mix",
      "building_id": "mixhall",
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      "connects": [
        "mix",
        "service_access"
      ]
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    {
      "id": "door-flour",
      "building_id": "mixhall",
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      "x": 51.0,
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      "height": 2.7,
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      "connects": [
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        "service_access"
      ]
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    {
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      "connects": [
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      ]
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      "building_id": "thermal",
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      "connects": [
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    {
      "id": "door-souppack",
      "building_id": "soup",
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      ]
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      "building_id": "soup",
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    {
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    {
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    {
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    {
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      "zone_id": "souppack",
      "x": 68.0,
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    {
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      "building_id": "soup-link",
      "zone_id": "soup-transfer",
      "x": 74.0,
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      "width": 1.6,
      "height": 2.5,
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      "width": 1.6,
      "height": 2.5,
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      ],
      "kind": "personnel_door",
      "design_note": "해당 경로가 통과하는 소유벽의 국부 개구부. 인접 소유벽은 별도로 기록한다."
    },
    {
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      "route_ids": [
        "F13-solid-S01-S02-0"
      ],
      "kind": "personnel_door",
      "design_note": "해당 경로가 통과하는 소유벽의 국부 개구부. 인접 소유벽은 별도로 기록한다."
    },
    {
      "id": "route-r1-zone-sheet-zone-32",
      "building_id": "sheet",
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      "width": 1.6,
      "height": 2.5,
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        "F13-solid-S01-S02-0"
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      "kind": "personnel_door",
      "design_note": "해당 경로가 통과하는 소유벽의 국부 개구부. 인접 소유벽은 별도로 기록한다.",
      "zone_id": "sheet-zone"
    },
    {
      "id": "route-r1-building-mixhall-33",
      "building_id": "mixhall",
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      "width": 1.6,
      "height": 2.5,
      "connects": [
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      ],
      "route_ids": [
        "F13-solid-S01-S02-2"
      ],
      "kind": "personnel_door",
      "design_note": "해당 경로가 통과하는 소유벽의 국부 개구부. 인접 소유벽은 별도로 기록한다."
    },
    {
      "id": "route-r1-building-sheet-34",
      "building_id": "sheet",
      "x": 58.0,
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      "width": 1.6,
      "height": 2.5,
      "connects": [
        "S01",
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      ],
      "route_ids": [
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      "Pipe pressure drop, cleanability, thermal expansion and pump sizing are not simulated.",
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      "scope": "일부 공정 노즐과 라이저의 낮은 수평 연결부. 고소 주 배관 높이는 유지.",
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  },
  "routing_revision": 1,
  "routing_design_note": "공정·입출하 제품 카트 10개 경로, 직원 보행 3개 경로를 구별한다. 직원 경로는 실제 정문에서 지원동 각 부서의 남측 접근 공간까지 이어진다. 외벽과 부서벽은 동일 좌표에서도 소유벽별 개구부를 가진다. 관통구는 통과 물체에 필요한 국부 폭으로만 만들며, 고소 배관 0개 관통구에는 sill_height와 실제 구멍 높이를 명시해 위아래 벽체를 보존한다. 설비·로봇·기물·건물의 설치 좌표와 기존 ID는 이 수정에서 변경하지 않았다.",
  "robot_station_revision": 1,
  "robot_station_review": {
    "status": "input_authored_pending_render",
    "basis": "actual generated fixture/contact geometry, base/support primitive checks and retained process routes",
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          ],
          [
            79.2,
            55,
            1.22
          ]
        ],
        "task_fixture": {
          "fixture_ids": [
            "robot:0/0:transfer-belt"
          ],
          "target_basis": "actual generated mesh contact surfaces"
        },
        "previous_position": [
          79,
          55,
          0
        ]
      },
      {
        "robot": "0/1",
        "stage_id": "S08",
        "position": [
          97.5,
          53,
          0.28
        ],
        "task_points": [
          [
            97.3,
            53,
            1.22
          ],
          [
            97.7,
            53,
            1.22
          ]
        ],
        "task_fixture": {
          "fixture_ids": [
            "robot:0/1:transfer-belt"
          ],
          "target_basis": "actual generated mesh contact surfaces"
        },
        "previous_position": [
          96,
          55,
          0
        ]
      },
      {
        "robot": "0/2",
        "stage_id": "S08",
        "position": [
          101,
          55,
          0.28
        ],
        "task_points": [
          [
            100.8,
            55,
            1.22
          ],
          [
            101.2,
            55,
            1.22
          ]
        ],
        "task_fixture": {
          "fixture_ids": [
            "robot:0/2:transfer-belt"
          ],
          "target_basis": "actual generated mesh contact surfaces"
        },
        "previous_position": [
          101,
          55,
          0
        ]
      },
      {
        "robot": "1/0",
        "stage_id": "S08",
        "position": [
          76.0,
          26.5,
          0.28
        ],
        "task_points": [
          [
            77.0,
            26.5,
            1.18
          ],
          [
            77.60000000000001,
            26.5,
            1.35
          ]
        ],
        "task_fixture": {
          "fixture_ids": [
            "F13-robot-case-1"
          ],
          "target_basis": "actual generated mesh contact surfaces"
        },
        "previous_position": [
          83,
          40,
          0
        ]
      },
      {
        "robot": "1/1",
        "stage_id": "S08",
        "position": [
          76.0,
          39.5,
          0.28
        ],
        "task_points": [
          [
            77.0,
            39.5,
            1.18
          ],
          [
            77.60000000000001,
            39.5,
            1.35
          ]
        ],
        "task_fixture": {
          "fixture_ids": [
            "F13-robot-case-2"
          ],
          "target_basis": "actual generated mesh contact surfaces"
        },
        "previous_position": [
          100,
          40,
          0
        ]
      },
      {
        "robot": "2/0",
        "stage_id": "S08",
        "position": [
          80.2,
          26.5,
          0.28
        ],
        "task_points": [
          [
            77.60000000000001,
            26.5,
            1.35
          ],
          [
            81.44436,
            27.5,
            1.4
          ]
        ],
        "task_fixture": {
          "fixture_ids": [
            "F13-robot-case-1",
            "F13-robot-pallet-1"
          ],
          "target_basis": "actual generated mesh contact surfaces"
        },
        "previous_position": [
          81,
          28,
          0
        ]
      },
      {
        "robot": "2/1",
        "stage_id": "S08",
        "position": [
          80.2,
          39.5,
          0.28
        ],
        "task_points": [
          [
            77.60000000000001,
            39.5,
            1.35
          ],
          [
            81.44436,
            40.5,
            1.4
          ]
        ],
        "task_fixture": {
          "fixture_ids": [
            "F13-robot-case-2",
            "F13-robot-pallet-2"
          ],
          "target_basis": "actual generated mesh contact surfaces"
        },
        "previous_position": [
          126,
          28,
          0
        ]
      }
    ]
  }
}