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        [
          124.0,
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        [
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          45.8,
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      },
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          53.8,
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        "reason": "실제 제품 벨트의 두 식품 상면을 흡착 TCP로 지정한다. 네 모서리 지지발은 설비에서 이격하며 중앙 바닥 베이스는 없다. 기존 공정 제품선에서 밀폐 카트로 로봇 벨트 투입면에 공급하는 접근 경로를 따로 명시한다."
      },
      "motion_scope": "실제 접촉 TCP의 대표 이송 동작이며 전체 동작 충돌·위생·안전 검수는 별도",
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        "geometry_basis": "4m x 1.1m Delta transfer belt edge; actual top world z .28 + .8 + .07 + .0225",
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        "reason": "실제 제품 벨트의 두 식품 상면을 흡착 TCP로 지정한다. 네 모서리 지지발은 설비에서 이격하며 중앙 바닥 베이스는 없다. 기존 공정 제품선에서 밀폐 카트로 로봇 벨트 투입면에 공급하는 접근 경로를 따로 명시한다."
      },
      "motion_scope": "실제 접촉 TCP의 대표 이송 동작이며 전체 동작 충돌·위생·안전 검수는 별도",
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        "reason": "별도 최종 출하 카트 인계 팔레트의 실제 두 상자 면을 기준으로 한 층 패턴 대표 동작. 케이스 포장과의 물류는 밀폐 카트 분기로 유지한다."
      },
      "motion_scope": "실제 접촉 TCP의 대표 이송 동작이며 전체 동작 충돌·위생·안전 검수는 별도"
    },
    {
      "definition_index": 2,
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        "reason": "별도 최종 출하 카트 인계 팔레트의 실제 두 상자 면을 기준으로 한 층 패턴 대표 동작. 케이스 포장과의 물류는 밀폐 카트 분기로 유지한다."
      },
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        [
          68.1,
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        ]
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      "cargo_containment": "공정 배치별로 구분한 뚜껑 있는 위생 이동 용기",
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          66.73,
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      "id": "F10-solid-S01-S02-3",
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          55.27,
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          66.73,
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      "design_note": "휴지·버터 셀 남측 서비스 통로를 따라 이동한 밀폐 카트를 y=80 경계에 직각으로 통과시킨다. 적층 라인 북측의 y=78.8 대기 통로에서 각 투입측으로 분기하며 벽을 따라 겹쳐 달리지 않는다. 밀폐 카트의 제품 인계 경로이며 직원 출퇴근 보행망에 포함하지 않는다.",
      "transport_method": "manual_closed_cart",
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      "review_status": "synthetic_transfer_requires_hygiene_and_controls_review",
      "design_note": "휴지·버터 셀 남측 서비스 통로를 따라 이동한 밀폐 카트를 y=80 경계에 직각으로 통과시킨다. 적층 라인 북측의 y=78.8 대기 통로에서 각 투입측으로 분기하며 벽을 따라 겹쳐 달리지 않는다. 밀폐 카트의 제품 인계 경로이며 직원 출퇴근 보행망에 포함하지 않는다.",
      "transport_method": "manual_closed_cart",
      "carries_product": true,
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        [
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          86.1,
          0.2
        ],
        [
          65.4,
          78.8,
          0.2
        ],
        [
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        [
          45.1,
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      "design_note": "휴지·버터 셀 남측 서비스 통로를 따라 이동한 밀폐 카트를 y=80 경계에 직각으로 통과시킨다. 적층 라인 북측의 y=78.8 대기 통로에서 각 투입측으로 분기하며 벽을 따라 겹쳐 달리지 않는다. 밀폐 카트의 제품 인계 경로이며 직원 출퇴근 보행망에 포함하지 않는다.",
      "transport_method": "manual_closed_cart",
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          75,
          86.1,
          0.2
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        [
          75,
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          0.2
        ],
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      "design_note": "휴지·버터 셀 남측 서비스 통로를 따라 이동한 밀폐 카트를 y=80 경계에 직각으로 통과시킨다. 적층 라인 북측의 y=78.8 대기 통로에서 각 투입측으로 분기하며 벽을 따라 겹쳐 달리지 않는다. 밀폐 카트의 제품 인계 경로이며 직원 출퇴근 보행망에 포함하지 않는다.",
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          1.12
        ],
        [
          127.06,
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          1.12
        ],
        [
          118.94,
          64.44,
          1.12
        ],
        [
          118.94,
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          1.12
        ],
        [
          104.56,
          57.0,
          1.12
        ],
        [
          104.56,
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        ],
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          53.44,
          1.12
        ],
        [
          89.9,
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          84.06,
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          65.45,
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          43.4,
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          106.06,
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          55.4,
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        ],
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          8,
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        ]
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      "design_note": "정문 보행 연결망에서 지원동 각 부서의 남측 비품 없는 접근 통로로 진입한다. 생산물 운반과 구별되는 직원 이동선이다."
    },
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      "width": 1.2,
      "design_note": "정문 보행 연결망에서 지원동 각 부서의 남측 비품 없는 접근 통로로 진입한다. 생산물 운반과 구별되는 직원 이동선이다."
    },
    {
      "id": "F10-staff-plant",
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          75.5,
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        ]
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      "width": 1.2,
      "design_note": "정문 보행 연결망에서 지원동 각 부서의 남측 비품 없는 접근 통로로 진입한다. 생산물 운반과 구별되는 직원 이동선이다."
    },
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          35,
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        ]
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      "cargo_containment": "냉장·냉동품은 단열 밀폐 카트, 건식 원료·제품은 배치별 밀폐 위생 용기",
      "design_note": "밀가루 입고 도크의 실제 좌표에서 투입 공정으로 연결하는 원료 인계 경로. 선반 예약 면적과 설비를 피한 서비스 통로를 사용한다.",
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          55,
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        ],
        [
          31.5,
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          40.5,
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        ],
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          40.5,
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        ],
        [
          81.5,
          78,
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        ],
        [
          81.5,
          84,
          0.2
        ],
        [
          82.6,
          84,
          0.2
        ],
        [
          82.6,
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        ]
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      "design_note": "버터 원료 도크의 실제 좌표에서 투입 공정으로 연결하는 원료 인계 경로. 선반 예약 면적과 설비를 피한 서비스 통로를 사용한다.",
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        [
          109,
          29,
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        ],
        [
          109,
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        ],
        [
          127,
          32,
          0.2
        ],
        [
          127,
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          0.2
        ],
        [
          128,
          33,
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        ]
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      "transport_method": "manual_closed_cart",
      "carries_product": true,
      "cargo_containment": "냉장·냉동품은 단열 밀폐 카트, 건식 원료·제품은 배치별 밀폐 위생 용기",
      "design_note": "냉동 생지 출하 도크의 실제 좌표에서 최종 공정 출구를 잇는 제품 인계 경로. 선반 예약 면적과 설비를 피한 서비스 통로를 사용한다.",
      "enclosure": {
        "width": 2.0,
        "height": 2.7,
        "type": "sealed_transfer_gallery"
      }
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        ],
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        ]
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      "cargo_containment": "위생 밀폐 제품 카트",
      "design_note": "기존 제품 이송 동선에서 실제 로봇 인계대 또는 팔레트의 작업자 접근면으로 연결한다.",
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        [
          127.06,
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          0.2
        ],
        [
          124.4,
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        ]
      ],
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      "transport_method": "manual_closed_cart",
      "carries_product": true,
      "cargo_containment": "위생 밀폐 제품 카트",
      "design_note": "기존 제품 이송 동선에서 실제 로봇 인계대 또는 팔레트의 작업자 접근면으로 연결한다.",
      "feeds_from_route_id": "F10-solid-S06-S07-1",
      "source_handoff": {
        "existing_route_id": "F10-solid-S06-S07-1",
        "world_xy": [
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          67.0
        ],
        "mode": "manual lift at existing product-transfer lane"
      },
      "endpoint_handoffs": {
        "from": {
          "reference": "route:F10-solid-S06-S07-1",
          "method": "manual_vertical_handoff",
          "access_point_world_xyz": [
            127.06,
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          "basis": "Named existing route polyline; manual lift only for the declared cart-to-belt height change."
        }
      }
    },
    {
      "id": "F10-robot-access-F10-robot-2-0-pallet",
      "kind": "pedestrian",
      "from": "fixture:F10-robot-2-0-pallet",
      "to": "route:F10-dock-3-outbound",
      "points": [
        [
          115.6,
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          0.2
        ],
        [
          115.6,
          32.0,
          0.2
        ]
      ],
      "width": 0.9,
      "transport_method": "manual_closed_cart",
      "carries_product": true,
      "cargo_containment": "위생 밀폐 제품 카트",
      "design_note": "기존 제품 이송 동선에서 실제 로봇 인계대 또는 팔레트의 작업자 접근면으로 연결한다.",
      "feeds_from_route_id": "F10-dock-3-outbound",
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        "existing_route_id": "F10-dock-3-outbound",
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        ],
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      },
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        }
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          "basis": "Named existing route polyline; manual lift only for the declared cart-to-belt height change."
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    {
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        [
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        "primitive": "Modular belt",
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      },
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            46.0,
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          "basis": "Named existing route polyline; manual lift only for the declared cart-to-belt height change."
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    {
      "id": "F10-robot-access-F10-delta-1-1-belt",
      "kind": "pedestrian",
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        [
          54.0,
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          0.2
        ]
      ],
      "width": 0.9,
      "transport_method": "manual_closed_cart",
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      "feeds_from_route_id": "F10-solid-S07-S08-0",
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        "existing_route_id": "F10-solid-S07-S08-0",
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        ],
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      },
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        "primitive": "Modular belt",
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      },
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        "from": {
          "reference": "route:F10-solid-S07-S08-0",
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            54.0,
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          ],
          "route_point_world_xyz": [
            54.0,
            31.56,
            1.12
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          "basis": "Named existing route polyline; manual lift only for the declared cart-to-belt height change."
        }
      }
    },
    {
      "id": "F10-robot-access-F10-delta-1-2-belt",
      "kind": "pedestrian",
      "from": "route:F10-solid-S07-S08-0",
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        [
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          31.56,
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        ],
        [
          62.0,
          33.9,
          0.2
        ]
      ],
      "width": 0.9,
      "transport_method": "manual_closed_cart",
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      "cargo_containment": "위생 밀폐 제품 카트",
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      "feeds_from_route_id": "F10-solid-S07-S08-0",
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        "existing_route_id": "F10-solid-S07-S08-0",
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          62.0,
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      },
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        "robot_definition_index": 1,
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        "primitive": "Modular belt",
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          60,
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        "from": {
          "reference": "route:F10-solid-S07-S08-0",
          "method": "manual_vertical_handoff",
          "access_point_world_xyz": [
            62.0,
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            0.2
          ],
          "route_point_world_xyz": [
            62.0,
            31.56,
            1.12
          ],
          "basis": "Named existing route polyline; manual lift only for the declared cart-to-belt height change."
        }
      }
    }
  ],
  "yard": {
    "roads": [
      {
        "points": [
          [
            4,
            8
          ],
          [
            143,
            8
          ],
          [
            143,
            113
          ],
          [
            4,
            113
          ],
          [
            4,
            8
          ]
        ],
        "width": 5
      }
    ],
    "docks": [
      {
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        "y": 87,
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        "role": "밀가루 입고"
      },
      {
        "x": 30,
        "y": 55,
        "angle": 4.71238898038469,
        "building_id": "buttercold",
        "role": "버터 원료"
      },
      {
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        "y": 33,
        "angle": 1.5707963267948966,
        "building_id": "cold",
        "role": "냉동 생지 출하"
      }
    ],
    "parking": [
      {
        "x": 30,
        "y": 17,
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        "count": 30
      }
    ],
    "gate": {
      "x": 75.5,
      "y": 3
    },
    "fence": true
  },
  "landmarks": [
    "4대 라미네이터 장동",
    "배럴 지붕 휴지 냉각실",
    "동쪽의 좁은 말기 지선",
    "독립 냉동 랙동",
    "작은 버터 냉장 입고문"
  ],
  "density": {
    "intent": "공정별 생산 셀, 원료·제품·포장재 재고, 현장 유틸리티와 작업자 공간을 서로 다른 면적으로 직접 설계하였다. 남는 공간을 무작위 상자로 채우지 않고 명시된 용도와 정비 통로를 유지한다.",
    "production_area_m2": 5188,
    "storage_area_m2": 972,
    "support_area_m2": 770,
    "circulation_area_m2": 0
  },
  "compact_campus_revision": 3,
  "production_density_review": [
    {
      "basis": "Explicitly reduced building and room dimensions; no residual space generator.",
      "status": "spatial_preflight_required"
    }
  ],
  "openings": [
    {
      "id": "door-dough",
      "building_id": "doughhall",
      "zone_id": "dough",
      "x": 42.0,
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      "width": 3.0,
      "height": 2.7,
      "axis": "x",
      "connects": [
        "dough",
        "service_access"
      ]
    },
    {
      "id": "door-rest",
      "building_id": "resthall",
      "zone_id": "rest",
      "x": 67.0,
      "y": 80,
      "width": 3.0,
      "height": 2.7,
      "axis": "x",
      "connects": [
        "rest",
        "service_access"
      ]
    },
    {
      "id": "door-butter",
      "building_id": "butterhall",
      "zone_id": "butter",
      "x": 94.0,
      "y": 80,
      "width": 3.0,
      "height": 2.7,
      "axis": "x",
      "connects": [
        "butter",
        "service_access"
      ]
    },
    {
      "id": "door-laminate",
      "building_id": "lamination",
      "zone_id": "laminate",
      "x": 75.0,
      "y": 50,
      "width": 3.0,
      "height": 2.7,
      "axis": "x",
      "connects": [
        "laminate",
        "service_access"
      ]
    },
    {
      "id": "door-shape",
      "building_id": "cutshape",
      "zone_id": "shape",
      "x": 118.0,
      "y": 50,
      "width": 3.0,
      "height": 2.7,
      "axis": "x",
      "connects": [
        "shape",
        "service_access"
      ]
    },
    {
      "id": "door-tunnel",
      "building_id": "freeze",
      "zone_id": "tunnel",
      "x": 87.0,
      "y": 24,
      "width": 3.0,
      "height": 2.7,
      "axis": "x",
      "connects": [
        "tunnel",
        "service_access"
      ]
    },
    {
      "id": "door-pack",
      "building_id": "packhall",
      "zone_id": "pack",
      "x": 54.0,
      "y": 24,
      "width": 3.0,
      "height": 2.7,
      "axis": "x",
      "connects": [
        "pack",
        "service_access"
      ]
    },
    {
      "id": "door-packs",
      "building_id": "packhall",
      "zone_id": "packs",
      "x": 54.0,
      "y": 38,
      "width": 3.0,
      "height": 2.7,
      "axis": "x",
      "connects": [
        "packs",
        "service_access"
      ]
    },
    {
      "id": "door-cold-stock",
      "building_id": "cold",
      "zone_id": "cold-stock",
      "x": 119.0,
      "y": 24,
      "width": 3.0,
      "height": 2.7,
      "axis": "x",
      "connects": [
        "cold-stock",
        "service_access"
      ]
    },
    {
      "id": "door-butter-stock",
      "building_id": "buttercold",
      "zone_id": "butter-stock",
      "x": 36.0,
      "y": 48,
      "width": 3.0,
      "height": 2.7,
      "axis": "x",
      "connects": [
        "butter-stock",
        "service_access"
      ]
    },
    {
      "id": "door-qa",
      "building_id": "support",
      "zone_id": "qa",
      "x": 17.0,
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      "height": 2.7,
      "axis": "x",
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        "qa",
        "service_access"
      ]
    },
    {
      "id": "door-staff",
      "building_id": "support",
      "zone_id": "staff",
      "x": 17.0,
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      "width": 3.0,
      "height": 2.7,
      "axis": "x",
      "connects": [
        "staff",
        "service_access"
      ]
    },
    {
      "id": "door-plant",
      "building_id": "support",
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        "F10-solid-S06-S07-1"
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        "S08"
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      },
      {
        "source": "S02",
        "target": "S04",
        "index": 3,
        "method": "cart"
      },
      {
        "source": "S03",
        "target": "S04",
        "index": 0,
        "method": "cart"
      },
      {
        "source": "S03",
        "target": "S04",
        "index": 1,
        "method": "cart"
      },
      {
        "source": "S03",
        "target": "S04",
        "index": 2,
        "method": "cart"
      },
      {
        "source": "S03",
        "target": "S04",
        "index": 3,
        "method": "cart"
      },
      {
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        "target": "S05",
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      },
      {
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        "target": "S05",
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        "method": "conveyor"
      },
      {
        "source": "S04",
        "target": "S05",
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        "method": "conveyor"
      },
      {
        "source": "S04",
        "target": "S05",
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      },
      {
        "source": "S05",
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      },
      {
        "source": "S05",
        "target": "S06",
        "index": 1,
        "method": "conveyor"
      },
      {
        "source": "S06",
        "target": "S07",
        "index": 0,
        "method": "conveyor"
      },
      {
        "source": "S06",
        "target": "S07",
        "index": 1,
        "method": "conveyor"
      },
      {
        "source": "S07",
        "target": "S08",
        "index": 0,
        "method": "conveyor"
      },
      {
        "source": "S07",
        "target": "S08",
        "index": 1,
        "method": "conveyor"
      }
    ],
    "dry_unresolved": [],
    "world_base_correction": {
      "equipment_base_z_m": 0.28,
      "legacy_planner_base_z_m": 0.2,
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      "scope": "일부 공정 노즐과 라이저의 낮은 수평 연결부. 고소 주 배관 높이는 유지.",
      "acceptance": "실제 부품 형상 및 노즐 기능 검수는 별도"
    }
  },
  "routing_revision": 1,
  "routing_design_note": "공정·입출하 제품 카트 15개 경로, 직원 보행 3개 경로를 구별한다. 직원 경로는 실제 정문에서 지원동 각 부서의 남측 접근 공간까지 이어진다. 외벽과 부서벽은 동일 좌표에서도 소유벽별 개구부를 가진다. 관통구는 통과 물체에 필요한 국부 폭으로만 만들며, 고소 배관 0개 관통구에는 sill_height와 실제 구멍 높이를 명시해 위아래 벽체를 보존한다. 설비·로봇·기물·건물의 설치 좌표와 기존 ID는 이 수정에서 변경하지 않았다.",
  "robot_station_revision": 1,
  "robot_station_review": {
    "status": "input_authored_pending_render",
    "basis": "actual generated fixture/contact geometry, base/support primitive checks and retained process routes",
    "robots": [
      {
        "robot": "0/0",
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          71,
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          [
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        "task_fixture": {
          "fixture_ids": [
            "F10-robot-0-0-handoff"
          ],
          "target_basis": "actual generated mesh contact surfaces"
        },
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          114,
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        ]
      },
      {
        "robot": "0/1",
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          71,
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        ],
        "task_points": [
          [
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            71,
            1.18
          ],
          [
            124.60000000000001,
            71,
            1.35
          ]
        ],
        "task_fixture": {
          "fixture_ids": [
            "F10-robot-0-1-handoff"
          ],
          "target_basis": "actual generated mesh contact surfaces"
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        "previous_position": [
          124,
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          0
        ]
      },
      {
        "robot": "1/0",
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        "task_points": [
          [
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          ],
          [
            46.2,
            35,
            1.22
          ]
        ],
        "task_fixture": {
          "fixture_ids": [
            "robot:1/0:transfer-belt"
          ],
          "target_basis": "actual generated mesh contact surfaces"
        },
        "previous_position": [
          46,
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        ]
      },
      {
        "robot": "1/1",
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          54,
          35,
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        "task_points": [
          [
            53.8,
            35,
            1.22
          ],
          [
            54.2,
            35,
            1.22
          ]
        ],
        "task_fixture": {
          "fixture_ids": [
            "robot:1/1:transfer-belt"
          ],
          "target_basis": "actual generated mesh contact surfaces"
        },
        "previous_position": [
          54,
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          0
        ]
      },
      {
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          35,
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        ],
        "task_points": [
          [
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            35,
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          ],
          [
            62.2,
            35,
            1.22
          ]
        ],
        "task_fixture": {
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            "robot:1/2:transfer-belt"
          ],
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        },
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          62,
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          0
        ]
      },
      {
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        "stage_id": "S08",
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          [
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        ],
        "task_fixture": {
          "fixture_ids": [
            "F10-robot-2-0-pallet"
          ],
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        "previous_position": [
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          0
        ]
      },
      {
        "robot": "2/1",
        "stage_id": "S08",
        "position": [
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        "task_points": [
          [
            124.34436,
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          ],
          [
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          ]
        ],
        "task_fixture": {
          "fixture_ids": [
            "F10-robot-2-1-pallet"
          ],
          "target_basis": "actual generated mesh contact surfaces"
        },
        "previous_position": [
          124,
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          0
        ]
      }
    ]
  }
}
