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  "design_story": "3개 대형 발효기와 3개 터널 오븐이 넓은 북동쪽 제빵 장동을 만들고, 아래 나선 냉각동은 폭을 줄여 3개 탑만 둘러싼다. 서쪽 작은 반죽·성형동에서 들어온 팬이 발효·굽기·탈팬 순서로 돌아 남서쪽 절단·포장실에 도착한다. 팬 회수 통로가 가운데 열린 마당을 둘러싸며 출하 크레이트는 남쪽 720㎡에 한정한다.",
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        [
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        "reason": "중앙 연속 벨트 통로를 비우고 남측의 분리된 트레이 인계 셀로 이동한다. 장비 측면 통로의 밀폐 카트 공급과 실제 작업대 접촉 좌표를 함께 갱신했다."
      },
      "motion_scope": "실제 접촉 TCP의 대표 이송 동작이며 전체 동작 충돌·위생·안전 검수는 별도"
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          57.6,
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        [
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      },
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        [
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        [
          60.6,
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        ]
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      "task_fixture": {
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          33,
          33,
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        "reason": "별도 최종 출하 카트 인계 팔레트의 실제 두 상자 면을 기준으로 한 층 패턴 대표 동작. 케이스 포장과의 물류는 밀폐 카트 분기로 유지한다."
      },
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        ]
      ],
      "task_fixture": {
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        ],
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        ],
        "reason": "별도 최종 출하 카트 인계 팔레트의 실제 두 상자 면을 기준으로 한 층 패턴 대표 동작. 케이스 포장과의 물류는 밀폐 카트 분기로 유지한다."
      },
      "motion_scope": "실제 접촉 TCP의 대표 이송 동작이며 전체 동작 충돌·위생·안전 검수는 별도"
    }
  ],
  "logistics": [
    {
      "id": "F09-solid-S01-S02-0",
      "kind": "pedestrian",
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        [
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        [
          36.9,
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          0.2
        ],
        [
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          78.73,
          0.2
        ],
        [
          41.73,
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        ],
        [
          34.1,
          73.27,
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        ],
        [
          34.1,
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        ]
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      "transfer_method": "closed_food_trolley_material_lane",
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      "transport_method": "manual_closed_cart",
      "carries_product": true,
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      "design_note": " 밀폐 카트의 제품 인계 경로이며 직원 출퇴근 보행망에 포함하지 않는다."
    },
    {
      "id": "F09-solid-S01-S02-1",
      "kind": "pedestrian",
      "from": "S01",
      "to": "S02",
      "points": [
        [
          42.9,
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          42.9,
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          78.73,
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        [
          42.27,
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        ],
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        ],
        [
          43.73,
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        ],
        [
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          0.2
        ],
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          52.1,
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          71.44,
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          130.4,
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        ],
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          91.56,
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          55.94,
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          44.9,
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          56.9,
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      "design_note": "정문 보행 연결망에서 지원동 각 부서의 남측 비품 없는 접근 통로로 진입한다. 생산물 운반과 구별되는 직원 이동선이다."
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      "width": 1.2,
      "design_note": "정문 보행 연결망에서 지원동 각 부서의 남측 비품 없는 접근 통로로 진입한다. 생산물 운반과 구별되는 직원 이동선이다."
    },
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      "design_note": "정문 보행 연결망에서 지원동 각 부서의 남측 비품 없는 접근 통로로 진입한다. 생산물 운반과 구별되는 직원 이동선이다."
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      "transport_method": "manual_closed_cart",
      "carries_product": true,
      "cargo_containment": "냉장·냉동품은 단열 밀폐 카트, 건식 원료·제품은 배치별 밀폐 위생 용기",
      "design_note": "밀가루·효모 원료 입고 도크의 실제 좌표에서 투입 공정으로 연결하는 원료 인계 경로. 선반 예약 면적과 설비를 피한 서비스 통로를 사용한다.",
      "enclosure": {
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      "transport_method": "manual_closed_cart",
      "carries_product": true,
      "cargo_containment": "냉장·냉동품은 단열 밀폐 카트, 건식 원료·제품은 배치별 밀폐 위생 용기",
      "design_note": "당일 식빵 출하 도크의 실제 좌표에서 최종 공정 출구를 잇는 제품 인계 경로. 선반 예약 면적과 설비를 피한 서비스 통로를 사용한다.",
      "enclosure": {
        "width": 2.0,
        "height": 2.7,
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        ],
        [
          64.9,
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          0.2
        ],
        [
          45,
          29,
          0.2
        ],
        [
          45,
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        ],
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          87,
          19,
          0.2
        ],
        [
          87,
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        ]
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      "cargo_containment": "냉장·냉동품은 단열 밀폐 카트, 건식 원료·제품은 배치별 밀폐 위생 용기",
      "design_note": "당일 식빵 출하 도크의 실제 좌표에서 최종 공정 출구를 잇는 제품 인계 경로. 선반 예약 면적과 설비를 피한 서비스 통로를 사용한다.",
      "enclosure": {
        "width": 2.0,
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        [
          44.7,
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          62.7,
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        [
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        [
          60.4,
          42.300000000000004,
          0.2
        ]
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      },
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            60.4,
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    {
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        ],
        [
          35.85000000000001,
          19,
          0.2
        ],
        [
          45,
          19,
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        ]
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        "existing_route_id": "F09-dock-3-outbound",
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          45,
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        ],
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      },
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          "route_point_world_xyz": [
            45,
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            0.2
          ],
          "basis": "Named existing route polyline; manual lift only for the declared cart-to-belt height change."
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    },
    {
      "id": "F09-robot-access-F09-robot-2-1-pallet",
      "kind": "pedestrian",
      "from": "fixture:F09-robot-2-1-pallet",
      "to": "route:F09-dock-2-outbound",
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        [
          44.35000000000001,
          22,
          0.2
        ],
        [
          45,
          22.0,
          0.2
        ]
      ],
      "width": 0.9,
      "transport_method": "manual_closed_cart",
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      "design_note": "기존 제품 이송 동선에서 실제 로봇 인계대 또는 팔레트의 작업자 접근면으로 연결한다.",
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        "existing_route_id": "F09-dock-2-outbound",
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          45,
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      },
      "endpoint_handoffs": {
        "to": {
          "reference": "route:F09-dock-2-outbound",
          "method": "direct_polyline_join",
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            45,
            22.0,
            0.2
          ],
          "route_point_world_xyz": [
            45,
            22.0,
            0.2
          ],
          "basis": "Named existing route polyline; manual lift only for the declared cart-to-belt height change."
        }
      }
    }
  ],
  "yard": {
    "roads": [
      {
        "points": [
          [
            4,
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          ],
          [
            171,
            8
          ],
          [
            171,
            105
          ],
          [
            4,
            105
          ],
          [
            4,
            8
          ]
        ],
        "width": 5
      }
    ],
    "docks": [
      {
        "x": 30,
        "y": 85,
        "angle": 4.71238898038469,
        "building_id": "prep",
        "role": "밀가루·효모 원료 입고"
      },
      {
        "x": 44,
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        "angle": 0.0,
        "building_id": "dispatch",
        "role": "당일 식빵 출하"
      },
      {
        "x": 87,
        "y": 18,
        "angle": 0.0,
        "building_id": "dispatch",
        "role": "당일 식빵 출하"
      }
    ],
    "parking": [
      {
        "x": 30,
        "y": 17,
        "angle": 0,
        "count": 40
      }
    ],
    "gate": {
      "x": 89.5,
      "y": 3
    },
    "fence": true
  },
  "landmarks": [
    "3개 긴 오븐 배기",
    "큰 발효 톱날 지붕",
    "냉각동의 3개 탑 실루엣",
    "열린 팬 회수 마당",
    "낮은 긴 크레이트 출하 캐노피"
  ],
  "density": {
    "intent": "공정별 생산 셀, 원료·제품·포장재 재고, 현장 유틸리티와 작업자 공간을 서로 다른 면적으로 직접 설계하였다. 남는 공간을 무작위 상자로 채우지 않고 명시된 용도와 정비 통로를 유지한다.",
    "production_area_m2": 6616,
    "storage_area_m2": 944,
    "support_area_m2": 616,
    "circulation_area_m2": 0
  },
  "compact_campus_revision": 3,
  "production_density_review": [
    {
      "basis": "Explicitly reduced building and room dimensions; no residual space generator.",
      "status": "spatial_preflight_required"
    }
  ],
  "openings": [
    {
      "id": "door-dough",
      "building_id": "prep",
      "zone_id": "dough",
      "x": 40.0,
      "y": 80,
      "width": 3.0,
      "height": 2.7,
      "axis": "x",
      "connects": [
        "dough",
        "service_access"
      ]
    },
    {
      "id": "door-flour",
      "building_id": "prep",
      "zone_id": "flour",
      "x": 58.0,
      "y": 80,
      "width": 3.0,
      "height": 2.7,
      "axis": "x",
      "connects": [
        "flour",
        "service_access"
      ]
    },
    {
      "id": "door-shape",
      "building_id": "prep",
      "zone_id": "shape",
      "x": 48.0,
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      "height": 1.6,
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        "F09-solid-S03-S04-0"
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      "design_note": "해당 경로가 통과하는 소유벽의 국부 개구부. 인접 소유벽은 별도로 기록한다.",
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        "staff"
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      "design_note": "해당 경로가 통과하는 소유벽의 국부 개구부. 인접 소유벽은 별도로 기록한다."
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  "connection_review": {
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    "unresolved": [],
    "limitations": [
      "Synthetic product ports require equipment-level visual review.",
      "Pipe pressure drop, cleanability, thermal expansion and pump sizing are not simulated.",
      "Cutaway room crossings are not validated sealed hygiene penetrations.",
      "Dry or unsupported material transfers remain graph-only; no invented floor-centre conveyors."
    ],
    "dry_connections": [
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      },
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      }
    ],
    "dry_unresolved": [],
    "world_base_correction": {
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      "scope": "일부 공정 노즐과 라이저의 낮은 수평 연결부. 고소 주 배관 높이는 유지.",
      "acceptance": "실제 부품 형상 및 노즐 기능 검수는 별도"
    }
  },
  "routing_revision": 1,
  "routing_design_note": "공정·입출하 제품 카트 6개 경로, 직원 보행 3개 경로를 구별한다. 직원 경로는 실제 정문에서 지원동 각 부서의 남측 접근 공간까지 이어진다. 외벽과 부서벽은 동일 좌표에서도 소유벽별 개구부를 가진다. 관통구는 통과 물체에 필요한 국부 폭으로만 만들며, 고소 배관 0개 관통구에는 sill_height와 실제 구멍 높이를 명시해 위아래 벽체를 보존한다. 설비·로봇·기물·건물의 설치 좌표와 기존 ID는 이 수정에서 변경하지 않았다.",
  "robot_station_revision": 1,
  "robot_station_review": {
    "status": "input_authored_pending_render",
    "basis": "actual generated fixture/contact geometry, base/support primitive checks and retained process routes",
    "robots": [
      {
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        ]
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      {
        "robot": "0/1",
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          ],
          [
            58.2,
            73,
            1.35
          ]
        ],
        "task_fixture": {
          "fixture_ids": [
            "F09-robot-0-1-handoff"
          ],
          "target_basis": "actual generated mesh contact surfaces"
        },
        "previous_position": [
          54,
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        ]
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      {
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        "task_points": [
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          ],
          [
            37.6,
            41,
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          ]
        ],
        "task_fixture": {
          "fixture_ids": [
            "F09-robot-1-0-handoff"
          ],
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        },
        "previous_position": [
          38,
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          0
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      {
        "robot": "1/1",
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          [
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          ],
          [
            60.6,
            41,
            1.35
          ]
        ],
        "task_fixture": {
          "fixture_ids": [
            "F09-robot-1-1-handoff"
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        },
        "previous_position": [
          112,
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          0
        ]
      },
      {
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          33.0,
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          [
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          ],
          [
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            22,
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          ]
        ],
        "task_fixture": {
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            "F09-robot-2-0-pallet"
          ],
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        },
        "previous_position": [
          33,
          33,
          0
        ]
      },
      {
        "robot": "2/1",
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          41.5,
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        "task_points": [
          [
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          [
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          ]
        ],
        "task_fixture": {
          "fixture_ids": [
            "F09-robot-2-1-pallet"
          ],
          "target_basis": "actual generated mesh contact surfaces"
        },
        "previous_position": [
          63,
          33,
          0
        ]
      }
    ]
  }
}