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  "design_story": "큰 여섯 절임조와 다단 세척기가 북쪽 두 홀을 차지하고 가운데 작은 세척 마당이 남는다. 남동쪽 짧은 양념·버무림·충전동과 남쪽 736㎡ 숙성 냉장고가 비대칭 U자를 완성한다. 겉잎·염수 회수는 서쪽, 수출 냉장 출하는 남쪽으로 구분한다. 넓은 바닥을 상자로 채우는 대신 배추의 배치 바스켓과 작업자 배수 통로를 확보한다.",
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          68.77,
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        [
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          87.1,
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        [
          107.5,
          43.0,
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          39.94,
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          96.9,
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          1.12
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        [
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      "design_note": "물류 폭과 벽체 두께를 포함한 이격을 확보하도록 벽을 따라 달리던 구간의 중심선을 조정했다. 설비·기물 설치점은 유지한다."
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        ]
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      "design_note": "정문 보행 연결망에서 지원동 각 부서의 남측 비품 없는 접근 통로로 진입한다. 생산물 운반과 구별되는 직원 이동선이다."
    },
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      "width": 1.2,
      "design_note": "정문 보행 연결망에서 지원동 각 부서의 남측 비품 없는 접근 통로로 진입한다. 생산물 운반과 구별되는 직원 이동선이다."
    },
    {
      "id": "F07-staff-plant",
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      "points": [
        [
          65.5,
          3,
          0.2
        ],
        [
          65.5,
          12,
          0.2
        ],
        [
          8,
          12,
          0.2
        ],
        [
          8,
          30,
          0.2
        ],
        [
          11,
          30,
          0.2
        ]
      ],
      "width": 1.2,
      "design_note": "정문 보행 연결망에서 지원동 각 부서의 남측 비품 없는 접근 통로로 진입한다. 생산물 운반과 구별되는 직원 이동선이다."
    },
    {
      "id": "F07-dock-1-inbound",
      "kind": "pedestrian",
      "from": "raw-dock",
      "to": "S01",
      "points": [
        [
          30,
          49,
          0.2
        ],
        [
          30.85,
          49,
          0.2
        ],
        [
          30.85,
          49.4,
          0.2
        ],
        [
          34,
          49.4,
          0.2
        ]
      ],
      "width": 1.2,
      "transport_method": "manual_closed_cart",
      "carries_product": true,
      "cargo_containment": "냉장·냉동품은 단열 밀폐 카트, 건식 원료·제품은 배치별 밀폐 위생 용기",
      "design_note": "배추 입고·겉잎 도크의 실제 좌표에서 투입 공정으로 연결하는 원료 인계 경로. 선반 예약 면적과 설비를 피한 서비스 통로를 사용한다.",
      "enclosure": {
        "width": 2.0,
        "height": 2.7,
        "type": "sealed_transfer_gallery"
      }
    },
    {
      "id": "F07-dock-4-inbound",
      "kind": "pedestrian",
      "from": "raw-dock",
      "to": "S05",
      "points": [
        [
          108,
          52,
          0.2
        ],
        [
          107.1,
          52,
          0.2
        ],
        [
          107.1,
          56,
          0.2
        ],
        [
          80,
          56,
          0.2
        ],
        [
          80,
          55.4,
          0.2
        ]
      ],
      "width": 1.2,
      "transport_method": "manual_closed_cart",
      "carries_product": true,
      "cargo_containment": "냉장·냉동품은 단열 밀폐 카트, 건식 원료·제품은 배치별 밀폐 위생 용기",
      "design_note": "양념 원료 도크의 실제 좌표에서 투입 공정으로 연결하는 원료 인계 경로. 선반 예약 면적과 설비를 피한 서비스 통로를 사용한다.",
      "enclosure": {
        "width": 2.0,
        "height": 2.7,
        "type": "sealed_transfer_gallery"
      }
    },
    {
      "id": "F07-dock-2-outbound",
      "kind": "pedestrian",
      "from": "S08",
      "to": "shipping-dock",
      "points": [
        [
          86.4,
          29,
          0.2
        ],
        [
          86.4,
          23.4,
          0.2
        ],
        [
          43,
          23.4,
          0.2
        ],
        [
          43,
          22,
          0.2
        ]
      ],
      "width": 1.2,
      "transport_method": "manual_closed_cart",
      "carries_product": true,
      "cargo_containment": "냉장·냉동품은 단열 밀폐 카트, 건식 원료·제품은 배치별 밀폐 위생 용기",
      "design_note": "수출 냉장 출하 도크의 실제 좌표에서 최종 공정 출구를 잇는 제품 인계 경로. 선반 예약 면적과 설비를 피한 서비스 통로를 사용한다. 실제 생성 기물의 위치와 운반 폭을 대조하여 인계대·출하 팔레트를 피하도록 중심선을 수정했다.",
      "enclosure": {
        "width": 2.0,
        "height": 2.7,
        "type": "sealed_transfer_gallery"
      }
    },
    {
      "id": "F07-dock-3-outbound",
      "kind": "pedestrian",
      "from": "S08",
      "to": "shipping-dock",
      "points": [
        [
          86.4,
          29,
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        ],
        [
          86.4,
          23.4,
          0.2
        ],
        [
          67,
          23.4,
          0.2
        ],
        [
          67,
          22,
          0.2
        ]
      ],
      "width": 1.2,
      "transport_method": "manual_closed_cart",
      "carries_product": true,
      "cargo_containment": "냉장·냉동품은 단열 밀폐 카트, 건식 원료·제품은 배치별 밀폐 위생 용기",
      "design_note": "수출 냉장 출하 도크의 실제 좌표에서 최종 공정 출구를 잇는 제품 인계 경로. 선반 예약 면적과 설비를 피한 서비스 통로를 사용한다. 실제 생성 기물의 위치와 운반 폭을 대조하여 인계대·출하 팔레트를 피하도록 중심선을 수정했다.",
      "enclosure": {
        "width": 2.0,
        "height": 2.7,
        "type": "sealed_transfer_gallery"
      }
    },
    {
      "id": "F07-robot-access-F07-robot-0-0-handoff",
      "kind": "pedestrian",
      "from": "route:F07-dock-2-outbound",
      "to": "fixture:F07-robot-0-0-handoff",
      "points": [
        [
          86.4,
          29,
          0.2
        ],
        [
          86.4,
          32.699999999999996,
          0.2
        ],
        [
          85.4,
          32.699999999999996,
          0.2
        ]
      ],
      "width": 0.9,
      "transport_method": "manual_closed_cart",
      "carries_product": true,
      "cargo_containment": "위생 밀폐 제품 카트",
      "design_note": "기존 제품 이송 동선에서 실제 로봇 인계대 또는 팔레트의 작업자 접근면으로 연결한다.",
      "feeds_from_route_id": "F07-dock-2-outbound",
      "source_handoff": {
        "existing_route_id": "F07-dock-2-outbound",
        "world_xy": [
          86.4,
          29
        ],
        "mode": "manual lift at existing product-transfer lane"
      },
      "endpoint_handoffs": {
        "from": {
          "reference": "route:F07-dock-2-outbound",
          "method": "direct_polyline_join",
          "access_point_world_xyz": [
            86.4,
            29,
            0.2
          ],
          "route_point_world_xyz": [
            86.4,
            29,
            0.2
          ],
          "basis": "Named existing route polyline; manual lift only for the declared cart-to-belt height change."
        }
      }
    },
    {
      "id": "F07-robot-access-F07-robot-0-1-handoff",
      "kind": "pedestrian",
      "from": "route:F07-solid-S07-S08-1",
      "to": "fixture:F07-robot-0-1-handoff",
      "points": [
        [
          96.9,
          32.7,
          0.2
        ],
        [
          100.4,
          32.699999999999996,
          0.2
        ]
      ],
      "width": 0.9,
      "transport_method": "manual_closed_cart",
      "carries_product": true,
      "cargo_containment": "위생 밀폐 제품 카트",
      "design_note": "기존 제품 이송 동선에서 실제 로봇 인계대 또는 팔레트의 작업자 접근면으로 연결한다.",
      "feeds_from_route_id": "F07-solid-S07-S08-1",
      "source_handoff": {
        "existing_route_id": "F07-solid-S07-S08-1",
        "world_xy": [
          96.9,
          32.7
        ],
        "mode": "manual lift at existing product-transfer lane"
      },
      "endpoint_handoffs": {
        "from": {
          "reference": "route:F07-solid-S07-S08-1",
          "method": "manual_vertical_handoff",
          "access_point_world_xyz": [
            96.9,
            32.7,
            0.2
          ],
          "route_point_world_xyz": [
            96.9,
            32.7,
            1.12
          ],
          "basis": "Named existing route polyline; manual lift only for the declared cart-to-belt height change."
        }
      }
    },
    {
      "id": "F07-robot-access-F07-robot-1-0-pallet",
      "kind": "pedestrian",
      "from": "fixture:F07-robot-1-0-pallet",
      "to": "route:F07-dock-2-outbound",
      "points": [
        [
          83.6,
          23.65,
          0.2
        ],
        [
          83.6,
          23.4,
          0.2
        ]
      ],
      "width": 0.9,
      "transport_method": "manual_closed_cart",
      "carries_product": true,
      "cargo_containment": "위생 밀폐 제품 카트",
      "design_note": "기존 제품 이송 동선에서 실제 로봇 인계대 또는 팔레트의 작업자 접근면으로 연결한다.",
      "feeds_from_route_id": "F07-dock-2-outbound",
      "source_handoff": {
        "existing_route_id": "F07-dock-2-outbound",
        "world_xy": [
          83.6,
          23.4
        ],
        "mode": "manual lift at existing product-transfer lane"
      },
      "endpoint_handoffs": {
        "to": {
          "reference": "route:F07-dock-2-outbound",
          "method": "direct_polyline_join",
          "access_point_world_xyz": [
            83.6,
            23.4,
            0.2
          ],
          "route_point_world_xyz": [
            83.6,
            23.4,
            0.2
          ],
          "basis": "Named existing route polyline; manual lift only for the declared cart-to-belt height change."
        }
      }
    },
    {
      "id": "F07-robot-access-F07-robot-1-1-pallet",
      "kind": "pedestrian",
      "from": "fixture:F07-robot-1-1-pallet",
      "to": "route:F07-solid-S07-S08-1",
      "points": [
        [
          103.6,
          25.950000000000003,
          0.2
        ],
        [
          96.9,
          25.950000000000003,
          0.2
        ],
        [
          96.9,
          29.0,
          0.2
        ]
      ],
      "width": 0.9,
      "transport_method": "manual_closed_cart",
      "carries_product": true,
      "cargo_containment": "위생 밀폐 제품 카트",
      "design_note": "기존 제품 이송 동선에서 실제 로봇 인계대 또는 팔레트의 작업자 접근면으로 연결한다.",
      "feeds_from_route_id": "F07-solid-S07-S08-1",
      "source_handoff": {
        "existing_route_id": "F07-solid-S07-S08-1",
        "world_xy": [
          96.9,
          29.0
        ],
        "mode": "manual lift at existing product-transfer lane"
      },
      "endpoint_handoffs": {
        "to": {
          "reference": "route:F07-solid-S07-S08-1",
          "method": "manual_vertical_handoff",
          "access_point_world_xyz": [
            96.9,
            29.0,
            0.2
          ],
          "route_point_world_xyz": [
            96.9,
            29.0,
            1.12
          ],
          "basis": "Named existing route polyline; manual lift only for the declared cart-to-belt height change."
        }
      }
    }
  ],
  "yard": {
    "roads": [
      {
        "points": [
          [
            4,
            8
          ],
          [
            123,
            8
          ],
          [
            123,
            99
          ],
          [
            4,
            99
          ],
          [
            4,
            8
          ]
        ],
        "width": 5
      }
    ],
    "docks": [
      {
        "x": 30,
        "y": 49,
        "angle": 4.71238898038469,
        "building_id": "wet",
        "role": "배추 입고·겉잎"
      },
      {
        "x": 43,
        "y": 22,
        "angle": 0.0,
        "building_id": "cold",
        "role": "수출 냉장 출하"
      },
      {
        "x": 67,
        "y": 22,
        "angle": 0.0,
        "building_id": "cold",
        "role": "수출 냉장 출하"
      },
      {
        "x": 108,
        "y": 52,
        "angle": 1.5707963267948966,
        "building_id": "season",
        "role": "양념 원료"
      }
    ],
    "parking": [
      {
        "x": 30,
        "y": 17,
        "angle": 0,
        "count": 23
      }
    ],
    "gate": {
      "x": 65.5,
      "y": 3
    },
    "fence": true
  },
  "landmarks": [
    "6기 절임조 톱날 지붕",
    "중앙에 열린 세척 마당",
    "빨간 양념동 파사드",
    "남쪽 숙성 냉장 도크"
  ],
  "density": {
    "intent": "공정별 생산 셀, 원료·제품·포장재 재고, 현장 유틸리티와 작업자 공간을 서로 다른 면적으로 직접 설계하였다. 남는 공간을 무작위 상자로 채우지 않고 명시된 용도와 정비 통로를 유지한다.",
    "production_area_m2": 3588,
    "storage_area_m2": 736,
    "support_area_m2": 616,
    "circulation_area_m2": 0
  },
  "compact_campus_revision": 3,
  "production_density_review": [
    {
      "basis": "Explicitly reduced building and room dimensions; no residual space generator.",
      "status": "spatial_preflight_required"
    }
  ],
  "openings": [
    {
      "id": "door-trim",
      "building_id": "wet",
      "zone_id": "trim",
      "x": 42.0,
      "y": 42,
      "width": 3.0,
      "height": 2.7,
      "axis": "x",
      "connects": [
        "trim",
        "service_access"
      ]
    },
    {
      "id": "door-brine",
      "building_id": "wet",
      "zone_id": "brine",
      "x": 51.0,
      "y": 58,
      "width": 3.0,
      "height": 2.7,
      "axis": "x",
      "connects": [
        "brine",
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    {
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      "x": 90.0,
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      "height": 2.5,
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      "width": 1.6,
      "height": 2.5,
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        "S07",
        "S08"
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      "height": 2.5,
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      "design_note": "해당 경로가 통과하는 소유벽의 국부 개구부. 인접 소유벽은 별도로 기록한다.",
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      "width": 1.84,
      "height": 2.5,
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        "F07-solid-S01-S02-0"
      ],
      "kind": "personnel_door",
      "design_note": "해당 경로가 통과하는 소유벽의 국부 개구부. 인접 소유벽은 별도로 기록한다.",
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    {
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      "width": 1.6,
      "height": 2.5,
      "connects": [
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      ],
      "kind": "personnel_door",
      "design_note": "해당 경로가 통과하는 소유벽의 국부 개구부. 인접 소유벽은 별도로 기록한다.",
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      "width": 1.6,
      "height": 2.5,
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      "design_note": "해당 경로가 통과하는 소유벽의 국부 개구부. 인접 소유벽은 별도로 기록한다.",
      "zone_id": "trim"
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    {
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      "x": 53.1,
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      "width": 1.6,
      "height": 2.5,
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      ],
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        "F07-solid-S01-S02-2"
      ],
      "kind": "personnel_door",
      "design_note": "해당 경로가 통과하는 소유벽의 국부 개구부. 인접 소유벽은 별도로 기록한다.",
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    {
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      "width": 1.6,
      "height": 2.5,
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      "route_ids": [
        "F07-solid-S02-S03-0"
      ],
      "kind": "personnel_door",
      "design_note": "해당 경로가 통과하는 소유벽의 국부 개구부. 인접 소유벽은 별도로 기록한다."
    },
    {
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      "width": 1.6,
      "height": 2.5,
      "connects": [
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      ],
      "route_ids": [
        "F07-solid-S02-S03-0"
      ],
      "kind": "personnel_door",
      "design_note": "해당 경로가 통과하는 소유벽의 국부 개구부. 인접 소유벽은 별도로 기록한다."
    },
    {
      "id": "route-r1-zone-wash-zone-38",
      "building_id": "wash",
      "x": 72.0,
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      "width": 1.6,
      "height": 2.5,
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        "F07-solid-S02-S03-0"
      ],
      "kind": "personnel_door",
      "design_note": "해당 경로가 통과하는 소유벽의 국부 개구부. 인접 소유벽은 별도로 기록한다.",
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    },
    {
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      "building_id": "wet",
      "x": 72.0,
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      "width": 1.6,
      "height": 2.5,
      "connects": [
        "S02",
        "S03"
      ],
      "route_ids": [
        "F07-solid-S02-S03-2"
      ],
      "kind": "personnel_door",
      "design_note": "해당 경로가 통과하는 소유벽의 국부 개구부. 인접 소유벽은 별도로 기록한다."
    },
    {
      "id": "route-r1-building-wash-40",
      "building_id": "wash",
      "x": 72.0,
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      "scope": "일부 공정 노즐과 라이저의 낮은 수평 연결부. 고소 주 배관 높이는 유지.",
      "acceptance": "실제 부품 형상 및 노즐 기능 검수는 별도"
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  },
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  "routing_design_note": "공정·입출하 제품 카트 23개 경로, 직원 보행 3개 경로를 구별한다. 직원 경로는 실제 정문에서 지원동 각 부서의 남측 접근 공간까지 이어진다. 외벽과 부서벽은 동일 좌표에서도 소유벽별 개구부를 가진다. 관통구는 통과 물체에 필요한 국부 폭으로만 만들며, 고소 배관 0개 관통구에는 sill_height와 실제 구멍 높이를 명시해 위아래 벽체를 보존한다. 설비·로봇·기물·건물의 설치 좌표와 기존 ID는 이 수정에서 변경하지 않았다.",
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  "robot_station_review": {
    "status": "input_authored_pending_render",
    "basis": "actual generated fixture/contact geometry, base/support primitive checks and retained process routes",
    "robots": [
      {
        "robot": "0/0",
        "stage_id": "S08",
        "position": [
          84.0,
          34,
          0.28
        ],
        "task_points": [
          [
            85.0,
            34,
            1.18
          ],
          [
            85.60000000000001,
            34,
            1.35
          ]
        ],
        "task_fixture": {
          "fixture_ids": [
            "F07-robot-0-0-handoff"
          ],
          "target_basis": "actual generated mesh contact surfaces"
        },
        "previous_position": [
          84,
          34,
          0
        ]
      },
      {
        "robot": "0/1",
        "stage_id": "S08",
        "position": [
          99.0,
          34,
          0.28
        ],
        "task_points": [
          [
            100.0,
            34,
            1.18
          ],
          [
            100.60000000000001,
            34,
            1.35
          ]
        ],
        "task_fixture": {
          "fixture_ids": [
            "F07-robot-0-1-handoff"
          ],
          "target_basis": "actual generated mesh contact surfaces"
        },
        "previous_position": [
          99,
          34,
          0
        ]
      },
      {
        "robot": "1/0",
        "stage_id": "S08",
        "position": [
          82.0,
          24.8,
          0.28
        ],
        "task_points": [
          [
            83.34436,
            24.8,
            1.4
          ],
          [
            83.85564,
            24.8,
            1.4
          ]
        ],
        "task_fixture": {
          "fixture_ids": [
            "F07-robot-1-0-pallet"
          ],
          "target_basis": "actual generated mesh contact surfaces"
        },
        "previous_position": [
          82,
          25,
          0
        ]
      },
      {
        "robot": "1/1",
        "stage_id": "S08",
        "position": [
          102.0,
          24.8,
          0.28
        ],
        "task_points": [
          [
            103.34436,
            24.8,
            1.4
          ],
          [
            103.85564,
            24.8,
            1.4
          ]
        ],
        "task_fixture": {
          "fixture_ids": [
            "F07-robot-1-1-pallet"
          ],
          "target_basis": "actual generated mesh contact surfaces"
        },
        "previous_position": [
          102,
          25,
          0
        ]
      }
    ]
  }
}