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          47.435,
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      "design_note": "물류 폭과 벽체 두께를 포함한 이격을 확보하도록 벽을 따라 달리던 구간의 중심선을 조정했다. 설비·기물 설치점은 유지한다. 밀폐 카트의 제품 인계 경로이며 직원 출퇴근 보행망에 포함하지 않는다.",
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      "cargo_containment": "공정 배치별로 구분한 뚜껑 있는 위생 이동 용기"
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        ],
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          43.45,
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        ],
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        [
          67.4,
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          44.06,
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        ],
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          70.55,
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      "design_note": "정문 보행 연결망에서 지원동 각 부서의 남측 비품 없는 접근 통로로 진입한다. 생산물 운반과 구별되는 직원 이동선이다."
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      "design_note": "정문 보행 연결망에서 지원동 각 부서의 남측 비품 없는 접근 통로로 진입한다. 생산물 운반과 구별되는 직원 이동선이다."
    },
    {
      "id": "F06-staff-plant",
      "kind": "pedestrian",
      "from": "gate",
      "to": "plant",
      "points": [
        [
          56.5,
          3,
          0.2
        ],
        [
          56.5,
          12,
          0.2
        ],
        [
          8,
          12,
          0.2
        ],
        [
          8,
          30,
          0.2
        ],
        [
          11,
          30,
          0.2
        ]
      ],
      "width": 1.2,
      "design_note": "정문 보행 연결망에서 지원동 각 부서의 남측 비품 없는 접근 통로로 진입한다. 생산물 운반과 구별되는 직원 이동선이다."
    },
    {
      "id": "F06-dock-1-inbound",
      "kind": "pedestrian",
      "from": "raw-dock",
      "to": "S01",
      "points": [
        [
          30,
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          0.2
        ],
        [
          33.6,
          74,
          0.2
        ],
        [
          33.6,
          71,
          0.2
        ]
      ],
      "width": 1.2,
      "transport_method": "manual_closed_cart",
      "carries_product": true,
      "cargo_containment": "냉장·냉동품은 단열 밀폐 카트, 건식 원료·제품은 배치별 밀폐 위생 용기",
      "design_note": "귀리 원료 도크의 실제 좌표에서 투입 공정으로 연결하는 원료 인계 경로. 선반 예약 면적과 설비를 피한 서비스 통로를 사용한다.",
      "enclosure": {
        "width": 2.0,
        "height": 2.7,
        "type": "sealed_transfer_gallery"
      }
    },
    {
      "id": "F06-dock-3-outbound",
      "kind": "pedestrian",
      "from": "S08",
      "to": "shipping-dock",
      "points": [
        [
          88.9,
          41,
          0.2
        ],
        [
          90,
          41,
          0.2
        ]
      ],
      "width": 1.2,
      "transport_method": "manual_closed_cart",
      "carries_product": true,
      "cargo_containment": "냉장·냉동품은 단열 밀폐 카트, 건식 원료·제품은 배치별 밀폐 위생 용기",
      "design_note": "카페 제품 출하 도크의 실제 좌표에서 최종 공정 출구를 잇는 제품 인계 경로. 선반 예약 면적과 설비를 피한 서비스 통로를 사용한다.",
      "enclosure": {
        "width": 2.0,
        "height": 2.7,
        "type": "sealed_transfer_gallery"
      }
    },
    {
      "id": "F06-robot-access-F06-robot-0-0-handoff",
      "kind": "pedestrian",
      "from": "route:F06-solid-S07-S08-1",
      "to": "fixture:F06-robot-0-0-handoff",
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        [
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          43.56,
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        ],
        [
          73.4,
          45.699999999999996,
          0.2
        ]
      ],
      "width": 0.9,
      "transport_method": "manual_closed_cart",
      "carries_product": true,
      "cargo_containment": "위생 밀폐 제품 카트",
      "design_note": "기존 제품 이송 동선에서 실제 로봇 인계대 또는 팔레트의 작업자 접근면으로 연결한다.",
      "feeds_from_route_id": "F06-solid-S07-S08-1",
      "source_handoff": {
        "existing_route_id": "F06-solid-S07-S08-1",
        "world_xy": [
          73.4,
          43.56
        ],
        "mode": "manual lift at existing product-transfer lane"
      },
      "endpoint_handoffs": {
        "from": {
          "reference": "route:F06-solid-S07-S08-1",
          "method": "manual_vertical_handoff",
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            73.4,
            43.56,
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          ],
          "route_point_world_xyz": [
            73.4,
            43.56,
            1.12
          ],
          "basis": "Named existing route polyline; manual lift only for the declared cart-to-belt height change."
        }
      }
    },
    {
      "id": "F06-robot-access-F06-robot-0-1-handoff",
      "kind": "pedestrian",
      "from": "route:F06-dock-3-outbound",
      "to": "fixture:F06-robot-0-1-handoff",
      "points": [
        [
          88.9,
          41,
          0.2
        ],
        [
          88.9,
          45.699999999999996,
          0.2
        ],
        [
          85.4,
          45.699999999999996,
          0.2
        ]
      ],
      "width": 0.9,
      "transport_method": "manual_closed_cart",
      "carries_product": true,
      "cargo_containment": "위생 밀폐 제품 카트",
      "design_note": "기존 제품 이송 동선에서 실제 로봇 인계대 또는 팔레트의 작업자 접근면으로 연결한다.",
      "feeds_from_route_id": "F06-dock-3-outbound",
      "source_handoff": {
        "existing_route_id": "F06-dock-3-outbound",
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          88.9,
          41
        ],
        "mode": "manual lift at existing product-transfer lane"
      },
      "endpoint_handoffs": {
        "from": {
          "reference": "route:F06-dock-3-outbound",
          "method": "direct_polyline_join",
          "access_point_world_xyz": [
            88.9,
            41,
            0.2
          ],
          "route_point_world_xyz": [
            88.9,
            41,
            0.2
          ],
          "basis": "Named existing route polyline; manual lift only for the declared cart-to-belt height change."
        }
      }
    },
    {
      "id": "F06-robot-access-F06-robot-1-0-pallet",
      "kind": "pedestrian",
      "from": "fixture:F06-robot-1-0-pallet",
      "to": "route:F06-solid-S07-S08-1",
      "points": [
        [
          73.6,
          32.150000000000006,
          0.2
        ],
        [
          79.4,
          32.150000000000006,
          0.2
        ],
        [
          79.4,
          41.0,
          0.2
        ]
      ],
      "width": 0.9,
      "transport_method": "manual_closed_cart",
      "carries_product": true,
      "cargo_containment": "위생 밀폐 제품 카트",
      "design_note": "기존 제품 이송 동선에서 실제 로봇 인계대 또는 팔레트의 작업자 접근면으로 연결한다.",
      "feeds_from_route_id": "F06-solid-S07-S08-1",
      "source_handoff": {
        "existing_route_id": "F06-solid-S07-S08-1",
        "world_xy": [
          79.4,
          41.0
        ],
        "mode": "manual lift at existing product-transfer lane"
      },
      "endpoint_handoffs": {
        "to": {
          "reference": "route:F06-solid-S07-S08-1",
          "method": "manual_vertical_handoff",
          "access_point_world_xyz": [
            79.4,
            41.0,
            0.2
          ],
          "route_point_world_xyz": [
            79.4,
            41.0,
            1.12
          ],
          "basis": "Named existing route polyline; manual lift only for the declared cart-to-belt height change."
        }
      }
    },
    {
      "id": "F06-robot-access-F06-robot-1-1-pallet",
      "kind": "pedestrian",
      "from": "fixture:F06-robot-1-1-pallet",
      "to": "route:F06-dock-3-outbound",
      "points": [
        [
          85.6,
          32.150000000000006,
          0.2
        ],
        [
          88.9,
          32.150000000000006,
          0.2
        ],
        [
          88.9,
          41,
          0.2
        ]
      ],
      "width": 0.9,
      "transport_method": "manual_closed_cart",
      "carries_product": true,
      "cargo_containment": "위생 밀폐 제품 카트",
      "design_note": "기존 제품 이송 동선에서 실제 로봇 인계대 또는 팔레트의 작업자 접근면으로 연결한다.",
      "feeds_from_route_id": "F06-dock-3-outbound",
      "source_handoff": {
        "existing_route_id": "F06-dock-3-outbound",
        "world_xy": [
          88.9,
          41
        ],
        "mode": "manual lift at existing product-transfer lane"
      },
      "endpoint_handoffs": {
        "to": {
          "reference": "route:F06-dock-3-outbound",
          "method": "direct_polyline_join",
          "access_point_world_xyz": [
            88.9,
            41,
            0.2
          ],
          "route_point_world_xyz": [
            88.9,
            41,
            0.2
          ],
          "basis": "Named existing route polyline; manual lift only for the declared cart-to-belt height change."
        }
      }
    }
  ],
  "yard": {
    "roads": [
      {
        "points": [
          [
            4,
            8
          ],
          [
            105,
            8
          ],
          [
            105,
            93
          ],
          [
            4,
            93
          ],
          [
            4,
            8
          ]
        ],
        "width": 5
      }
    ],
    "docks": [
      {
        "x": 30,
        "y": 74,
        "angle": 4.71238898038469,
        "building_id": "grain",
        "role": "귀리 원료"
      },
      {
        "x": 30,
        "y": 53,
        "angle": 4.71238898038469,
        "building_id": "drink",
        "role": "섬유 반출"
      },
      {
        "x": 90,
        "y": 41,
        "angle": 1.5707963267948966,
        "building_id": "drink",
        "role": "카페 제품 출하"
      }
    ],
    "parking": [
      {
        "x": 30,
        "y": 17,
        "angle": 0,
        "count": 17
      }
    ],
    "gate": {
      "x": 56.5,
      "y": 3
    },
    "fence": true
  },
  "landmarks": [
    "12m 효소 반응 타워",
    "낮은 귀리동 박공지붕",
    "서쪽 섬유 부산물 전용 문",
    "남쪽 짧은 카페 주문 도크"
  ],
  "density": {
    "intent": "공정별 생산 셀, 원료·제품·포장재 재고, 현장 유틸리티와 작업자 공간을 서로 다른 면적으로 직접 설계하였다. 남는 공간을 무작위 상자로 채우지 않고 명시된 용도와 정비 통로를 유지한다.",
    "production_area_m2": 2536,
    "storage_area_m2": 648,
    "support_area_m2": 616,
    "circulation_area_m2": 0
  },
  "compact_campus_revision": 3,
  "production_density_review": [
    {
      "basis": "Explicitly reduced building and room dimensions; no residual space generator.",
      "status": "spatial_preflight_required"
    }
  ],
  "openings": [
    {
      "id": "door-grain-raw",
      "building_id": "grain",
      "zone_id": "grain-raw",
      "x": 37.0,
      "y": 68,
      "width": 3.0,
      "height": 2.7,
      "axis": "x",
      "connects": [
        "grain-raw",
        "service_access"
      ]
    },
    {
      "id": "door-raw-stock",
      "building_id": "grain",
      "zone_id": "raw-stock",
      "x": 51.0,
      "y": 68,
      "width": 3.0,
      "height": 2.7,
      "axis": "x",
      "connects": [
        "raw-stock",
        "service_access"
      ]
    },
    {
      "id": "door-mill",
      "building_id": "grain",
      "zone_id": "mill",
      "x": 44.0,
      "y": 58,
      "width": 3.0,
      "height": 2.7,
      "axis": "x",
      "connects": [
        "mill",
        "service_access"
      ]
    },
    {
      "id": "door-enzyme",
      "building_id": "reaction",
      "zone_id": "enzyme",
      "x": 74.0,
      "y": 58,
      "width": 3.0,
      "height": 2.7,
      "axis": "x",
      "connects": [
        "enzyme",
        "service_access"
      ]
    },
    {
      "id": "door-separate",
      "building_id": "drink",
      "zone_id": "separate",
      "x": 39.0,
      "y": 50,
      "width": 3.0,
      "height": 2.7,
      "axis": "x",
      "connects": [
        "separate",
        "service_access"
      ]
    },
    {
      "id": "door-blend",
      "building_id": "drink",
      "zone_id": "blend",
      "x": 59.0,
      "y": 50,
      "width": 3.0,
      "height": 2.7,
      "axis": "x",
      "connects": [
        "blend",
        "service_access"
      ]
    },
    {
      "id": "door-heat",
      "building_id": "drink",
      "zone_id": "heat",
      "x": 80.0,
      "y": 50,
      "width": 3.0,
      "height": 2.7,
      "axis": "x",
      "connects": [
        "heat",
        "service_access"
      ]
    },
    {
      "id": "door-fill",
      "building_id": "drink",
      "zone_id": "fill",
      "x": 48.0,
      "y": 36,
      "width": 3.0,
      "height": 2.7,
      "axis": "x",
      "connects": [
        "fill",
        "service_access"
      ]
    },
    {
      "id": "door-pack",
      "building_id": "drink",
      "zone_id": "pack",
      "x": 78.0,
      "y": 36,
      "width": 3.0,
      "height": 2.7,
      "axis": "x",
      "connects": [
        "pack",
        "service_access"
      ]
    },
    {
      "id": "door-stock",
      "building_id": "drink",
      "zone_id": "stock",
      "x": 60.0,
      "y": 28,
      "width": 3.0,
      "height": 2.7,
      "axis": "x",
      "connects": [
        "stock",
        "service_access"
      ]
    },
    {
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      "Pipe pressure drop, cleanability, thermal expansion and pump sizing are not simulated.",
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        "target": "S08",
        "index": 0,
        "method": "conveyor"
      },
      {
        "source": "S07",
        "target": "S08",
        "index": 1,
        "method": "conveyor"
      },
      {
        "source": "S07",
        "target": "S08",
        "index": 2,
        "method": "conveyor"
      }
    ],
    "dry_unresolved": [],
    "world_base_correction": {
      "equipment_base_z_m": 0.28,
      "legacy_planner_base_z_m": 0.2,
      "riser_endpoints_adjusted_m": 0.08,
      "scope": "일부 공정 노즐과 라이저의 낮은 수평 연결부. 고소 주 배관 높이는 유지.",
      "acceptance": "실제 부품 형상 및 노즐 기능 검수는 별도"
    }
  },
  "routing_revision": 1,
  "routing_design_note": "공정·입출하 제품 카트 5개 경로, 직원 보행 3개 경로를 구별한다. 직원 경로는 실제 정문에서 지원동 각 부서의 남측 접근 공간까지 이어진다. 외벽과 부서벽은 동일 좌표에서도 소유벽별 개구부를 가진다. 관통구는 통과 물체에 필요한 국부 폭으로만 만들며, 고소 배관 6개 관통구에는 sill_height와 실제 구멍 높이를 명시해 위아래 벽체를 보존한다. 설비·로봇·기물·건물의 설치 좌표와 기존 ID는 이 수정에서 변경하지 않았다.",
  "robot_station_revision": 1,
  "robot_station_review": {
    "status": "input_authored_pending_render",
    "basis": "actual generated fixture/contact geometry, base/support primitive checks and retained process routes",
    "robots": [
      {
        "robot": "0/0",
        "stage_id": "S08",
        "position": [
          72.0,
          47,
          0.28
        ],
        "task_points": [
          [
            73.0,
            47,
            1.18
          ],
          [
            73.60000000000001,
            47,
            1.35
          ]
        ],
        "task_fixture": {
          "fixture_ids": [
            "F06-robot-0-0-handoff"
          ],
          "target_basis": "actual generated mesh contact surfaces"
        },
        "previous_position": [
          72,
          47,
          0
        ]
      },
      {
        "robot": "0/1",
        "stage_id": "S08",
        "position": [
          84.0,
          47,
          0.28
        ],
        "task_points": [
          [
            85.0,
            47,
            1.18
          ],
          [
            85.60000000000001,
            47,
            1.35
          ]
        ],
        "task_fixture": {
          "fixture_ids": [
            "F06-robot-0-1-handoff"
          ],
          "target_basis": "actual generated mesh contact surfaces"
        },
        "previous_position": [
          84,
          47,
          0
        ]
      },
      {
        "robot": "1/0",
        "stage_id": "S08",
        "position": [
          72.0,
          31,
          0.28
        ],
        "task_points": [
          [
            73.34436,
            31,
            1.4
          ],
          [
            73.85564,
            31,
            1.4
          ]
        ],
        "task_fixture": {
          "fixture_ids": [
            "F06-robot-1-0-pallet"
          ],
          "target_basis": "actual generated mesh contact surfaces"
        },
        "previous_position": [
          71,
          31,
          0
        ]
      },
      {
        "robot": "1/1",
        "stage_id": "S08",
        "position": [
          84.0,
          31,
          0.28
        ],
        "task_points": [
          [
            85.34436,
            31,
            1.4
          ],
          [
            85.85564,
            31,
            1.4
          ]
        ],
        "task_fixture": {
          "fixture_ids": [
            "F06-robot-1-1-pallet"
          ],
          "target_basis": "actual generated mesh contact surfaces"
        },
        "previous_position": [
          86,
          31,
          0
        ]
      }
    ]
  }
}