# F05 · 당일 출하 신선 두부 공장

이 문서는 Blender 제작을 위한 독립 프롬프트다. 실제 업체·공장 도면을 복제하지 않는 가상 중견기업 사업장을 만든다.

## 1. 공장의 하루 — 고유 서사

맑은콩식품는 지역 마트와 급식업체에 매일 생산한 포장 두부를 공급한다 오늘의 사업장은 실제 업체를 복제한 곳이 아니라 그 목적을 가진 중견 제조업체의 하루를 설계한 가상 공간이다.

침지실의 큰 통에는 전날 밤 받아 놓은 콩이 물을 머금고 있다. 아침조 현우는 비지 반출문의 바닥을 먼저 살펴보고 분쇄실로 들어간다. 이 공장은 하루가 시작될 때 이미 전날의 일이 한가득 진행 중이다. 납품처는 단단한 급식용 두부와 부드러운 가정용 두부를 동시에 기다려 같은 두유가 서로 다른 응고·압착 조건을 갖는다. 압착틀이 한 번 늦게 비면 절단기보다 앞선 응고실에 대기가 생긴다. 직원은 완제품 통만 세지 않고 비지 용기의 교체와 냉각수 흐름까지 함께 살피며 출하 시간을 맞춘다.

콩 입고·침지·두유 처리의 작은 서쪽 습식동과 응고·압착·절단의 동쪽 청정동을 폭6m 밀폐 연결실로 잇는다. 비지 반출은 서쪽 낮은 문, 두부 출하는 남동쪽 냉장 전면으로 분리된다. 세척 완료 틀은 압착실의 소수 빈랙에만 두고 남쪽 504㎡ 자재실에 포장재를 모은다. 장시간 보관보다 당일 출하에 맞춘 작은 냉장실과 빽빽한 배치 응고조가 공장의 규모를 결정한다.

순회자는 원료 도크에서 출발해 콩 선별·침지의 인계 표식을 지나간다. 콩 선별·침지 구역에서는 침지 콩의 다음 인계 시점을 확인한다. 습식 분쇄 구역에서는 콩 슬러리의 다음 인계 시점을 확인한다. 두유 가열 구역에서는 가열 콩 슬러리의 다음 인계 시점을 확인한다. 두유·비지 분리 구역에서는 분리 두유의 다음 인계 시점을 확인한다. 응고·배치 충전 구역에서는 응고 두부의 다음 인계 시점을 확인한다. 생산팀은 정체가 생기면 바로 앞 설비만 바라보지 않고 앞뒤 버퍼의 상태를 함께 읽는다. 물건이 멈춘 이유와 기계가 멈춘 이유를 구분할 수 있도록 적재물, 표시등, 검사 대기 구역을 장면 속에 남긴다.

오후에는 품질 담당자가 밀봉 냉장 두부의 기록을 확인하고 정비 담당자와 다음 교대의 점검 위치를 공유한다. 사무동의 회의실 창에서는 배송 차량과 작업자 보행로가 동시에 보인다. 이야기는 정상 출하로 마무리되지만, 관찰자는 같은 장면을 정지시켜 작은 센서 브래킷이나 축봉을 선택하고 어떤 흐름이 영향을 받는지 되짚을 수 있어야 한다.

## 2. 공장별 기술 기획

당일 출하 신선 두부 공장은 지역 마트와 급식업체에 매일 생산한 포장 두부를 공급한다 생산은 2교대를 기본으로 하되 원료 승인, 세척, 제품 전환, 출하 준비를 별도 상태로 표현한다. 대지는 127×109m, 13,843㎡이며 6개 동·지붕 구획의 실제 실내 바닥 합계는 4,548㎡다. 제조·포장 부서는 3,016㎡이며 건물별 높이와 외곽 폴리곤은 공간 설계 장의 값을 따른다. 지원동을 포함한 모든 실내 부서는 단층으로 제작한다. 건물 외곽에는 도크별 차량 접근 공간과 소방·정비 접근로를 남기고 정문 보행 진입은 차량 동선과 분리한다. 주 생산동은 공정 구역뿐 아니라 원료·포장재·완제품 창고와 위생 전실을 포함한다. 별도 사무·검사 공간은 단층이며 방문객이 생산실을 통과하지 않고 관찰 창에 도달하게 한다.

콩 입고·침지·두유 처리의 작은 서쪽 습식동과 응고·압착·절단의 동쪽 청정동을 폭6m 밀폐 연결실로 잇는다. 비지 반출은 서쪽 낮은 문, 두부 출하는 남동쪽 냉장 전면으로 분리된다. 세척 완료 틀은 압착실의 소수 빈랙에만 두고 남쪽 504㎡ 자재실에 포장재를 모은다. 장시간 보관보다 당일 출하에 맞춘 작은 냉장실과 빽빽한 배치 응고조가 공장의 규모를 결정한다. 건물과 부서의 실제 좌표·치수는 공간 설계 장 및 layout_plan.json을 따른다. 공정 연결은 유체 위생 배관, 컨베이어, 밀폐 이동 용기를 구분하고, 원료 승인·제품 보류·청소 상태를 공정 순서와 별도로 표시한다.

### 1. 콩 선별·침지
원료 콩의 이물을 제거한 뒤 배치별 침지조에 물을 공급한다. 넘침·배수와 콩 배출 게이트를 구분한다 이 단계는 해당 원료 준비실에서 승인된 입고품을 받아 침지 콩으로 인계하며 다음 목적지는 습식 분쇄이다. 대표 장치의 외형은 폭 9m, 깊이 3m, 높이 3m이고 4대를 기준으로 주변 공급부·배출부를 구성한다. 단일 장치가 여러 기능을 맡으면 케이싱 안의 기능 모듈을 따로 분리하고, 병렬 장치는 같은 형상을 복제해도 인스턴스 ID를 공유하지 않는다.
정비 관찰의 중심은 세척조, 버블 분산관, 급수 밸브, 재순환 펌프, 펌프 실, 여과망, 스프레이 노즐, 이송 벨트, 벨트 구동 모터, 감속기다. 구동 롤러, 종동 롤러, 벨트 장력 장치, 수위 센서, 탁도 센서, 배수 밸브, 넘침 위어, 살수 헤더, 점검 덮개, 국부 제어함도 별도 노드와 선택 가능한 이름을 가진다. 제품의 입출구가 보이도록 투입 슈트나 배관을 전단에, 회수·배출을 후단 또는 하부에 둔다. 제어함은 젖는 면에서 떨어진 서비스 쪽에 배치하고 케이블·호스는 지지대와 굽힘 여유를 갖는다. 정지 장면에서는 잔류 제품과 직전 버퍼 점유가 남아 원인 추적이 가능해야 하며, 이동부의 가드와 부품 인출 방향을 가리지 않는다.

### 2. 습식 분쇄
침지 콩과 정량 용수를 분쇄하여 슬러리로 만든다. 분쇄판 간극과 공급량을 관찰할 수 있는 점검면을 둔다 이 단계는 침지 콩을 받아 콩 슬러리으로 인계하며 다음 목적지는 두유 가열이다. 대표 장치의 외형은 폭 5m, 깊이 3m, 높이 3m이고 2대를 기준으로 주변 공급부·배출부를 구성한다. 단일 장치가 여러 기능을 맡으면 케이싱 안의 기능 모듈을 따로 분리하고, 병렬 장치는 같은 형상을 복제해도 인스턴스 ID를 공유하지 않는다.
정비 관찰의 중심은 투입 호퍼, 정량 공급기, 고정 분쇄판, 회전 분쇄판, 분쇄축, 축 베어링, 주 모터, 주 감속기, 커플링, 분쇄 간극 조절기다. 제품 배출구, 냉각 재킷, 배출 온도 센서, 진동 센서, 이물 자석, 점검 커버, 커버 인터록, 집진 연결구, 프레임, 제어함도 별도 노드와 선택 가능한 이름을 가진다. 제품의 입출구가 보이도록 투입 슈트나 배관을 전단에, 회수·배출을 후단 또는 하부에 둔다. 제어함은 젖는 면에서 떨어진 서비스 쪽에 배치하고 케이블·호스는 지지대와 굽힘 여유를 갖는다. 정지 장면에서는 잔류 제품과 직전 버퍼 점유가 남아 원인 추적이 가능해야 하며, 이동부의 가드와 부품 인출 방향을 가리지 않는다.

### 3. 두유 가열
슬러리를 가열 처리하고 스팀 분사·보유 구간을 연결한다. 거품과 배기 흐름은 제품 이송관과 별도로 만든다 이 단계는 콩 슬러리을 받아 가열 콩 슬러리으로 인계하며 다음 목적지는 두유·비지 분리이다. 대표 장치의 외형은 폭 8m, 깊이 4m, 높이 5m이고 2대를 기준으로 주변 공급부·배출부를 구성한다. 단일 장치가 여러 기능을 맡으면 케이싱 안의 기능 모듈을 따로 분리하고, 병렬 장치는 같은 형상을 복제해도 인스턴스 ID를 공유하지 않는다.
정비 관찰의 중심은 판형 전열판 팩, 고정 프레임, 이동 압착판, 타이 볼트, 상부 가이드봉, 제품 입구, 제품 출구, 가열매체 입구, 가열매체 출구, 냉각매체 밸브다. 가스켓, 순환 펌프, 펌프 실, 유량계, 출구 온도 센서, 차압 센서, 전환 밸브, 바이패스 밸브, 기록계, 배관 지지대, 제어함도 별도 노드와 선택 가능한 이름을 가진다. 제품의 입출구가 보이도록 투입 슈트나 배관을 전단에, 회수·배출을 후단 또는 하부에 둔다. 제어함은 젖는 면에서 떨어진 서비스 쪽에 배치하고 케이블·호스는 지지대와 굽힘 여유를 갖는다. 정지 장면에서는 잔류 제품과 직전 버퍼 점유가 남아 원인 추적이 가능해야 하며, 이동부의 가드와 부품 인출 방향을 가리지 않는다.

### 4. 두유·비지 분리
스크류 프레스와 여과망으로 두유와 비지를 나눈다. 비지는 닫힌 슈트를 통해 반출 용기로 이동한다 이 단계는 가열 콩 슬러리을 받아 분리 두유으로 인계하며 다음 목적지는 응고·배치 충전이다. 대표 장치의 외형은 폭 7m, 깊이 4m, 높이 4m이고 2대를 기준으로 주변 공급부·배출부를 구성한다. 단일 장치가 여러 기능을 맡으면 케이싱 안의 기능 모듈을 따로 분리하고, 병렬 장치는 같은 형상을 복제해도 인스턴스 ID를 공유하지 않는다.
정비 관찰의 중심은 원료 공급 호퍼, 분리 스크루, 스크루 축, 스크루 모터, 주 감속기, 추력 베어링, 원통 여과망, 여과망 고정 링, 액상 수거 케이싱, 액상 배출관다. 고형물 압착 콘, 압착 조절나사, 고형물 배출 슈트, 압력 센서, 제품 온도 센서, 회전 센서, 진동 센서, 세척 노즐, 상부 점검 커버, 커버 인터록, 프레임, 제어함도 별도 노드와 선택 가능한 이름을 가진다. 제품의 입출구가 보이도록 투입 슈트나 배관을 전단에, 회수·배출을 후단 또는 하부에 둔다. 제어함은 젖는 면에서 떨어진 서비스 쪽에 배치하고 케이블·호스는 지지대와 굽힘 여유를 갖는다. 정지 장면에서는 잔류 제품과 직전 버퍼 점유가 남아 원인 추적이 가능해야 하며, 이동부의 가드와 부품 인출 방향을 가리지 않는다.

### 5. 응고·배치 충전
응고제를 정량 공급한 두유를 틀에 채우고 교반을 멈춘 상태로 굳힌다. 배치 트레이의 인계 시간을 표시한다 이 단계는 분리 두유을 받아 응고 두부으로 인계하며 다음 목적지는 압착·수분 조절이다. 대표 장치의 외형은 폭 7m, 깊이 5m, 높이 3m이고 6대를 기준으로 주변 공급부·배출부를 구성한다. 단일 장치가 여러 기능을 맡으면 케이싱 안의 기능 모듈을 따로 분리하고, 병렬 장치는 같은 형상을 복제해도 인스턴스 ID를 공유하지 않는다.
정비 관찰의 중심은 원통 용기 외피, 상부 맨홀, 맨홀 잠금쇠, 분리형 내부 라이너, 교반 모터, 교반 감속기, 교반축, 임펠러, 기계식 축봉, 축 지지 베어링다. 레벨 센서, 제품 온도 센서, 상부 통기 필터, 세척 스프레이볼, 제품 인입 밸브, 바닥 배출 밸브, 샘플링 밸브, 재킷 입구, 재킷 출구, 로드셀, 위생 배관 클램프, 국부 제어함도 별도 노드와 선택 가능한 이름을 가진다. 제품의 입출구가 보이도록 투입 슈트나 배관을 전단에, 회수·배출을 후단 또는 하부에 둔다. 제어함은 젖는 면에서 떨어진 서비스 쪽에 배치하고 케이블·호스는 지지대와 굽힘 여유를 갖는다. 정지 장면에서는 잔류 제품과 직전 버퍼 점유가 남아 원인 추적이 가능해야 하며, 이동부의 가드와 부품 인출 방향을 가리지 않는다.

### 6. 압착·수분 조절
다단 압착틀의 가압판으로 제품별 수분을 조절한다. 압착수 배출과 빈 틀 회수 경로를 분리한다 이 단계는 응고 두부을 받아 두부 블록으로 인계하며 다음 목적지는 절단·용기 인계이다. 대표 장치의 외형은 폭 5m, 깊이 4m, 높이 4m이고 4대를 기준으로 주변 공급부·배출부를 구성한다. 단일 장치가 여러 기능을 맡으면 케이싱 안의 기능 모듈을 따로 분리하고, 병렬 장치는 같은 형상을 복제해도 인스턴스 ID를 공유하지 않는다.
정비 관찰의 중심은 주 프레임, 상부 가압판, 하부 성형판, 가이드 컬럼, 가이드 부시, 가압 실린더, 실린더 실, 압력 센서, 변위 센서, 유압 펌프다. 펌프 모터, 매니폴드 밸브, 여과기, 유압 탱크, 투입 트레이, 배출 이송기, 보호문, 보호문 인터록, 위치 스토퍼, 국부 제어함도 별도 노드와 선택 가능한 이름을 가진다. 제품의 입출구가 보이도록 투입 슈트나 배관을 전단에, 회수·배출을 후단 또는 하부에 둔다. 제어함은 젖는 면에서 떨어진 서비스 쪽에 배치하고 케이블·호스는 지지대와 굽힘 여유를 갖는다. 정지 장면에서는 잔류 제품과 직전 버퍼 점유가 남아 원인 추적이 가능해야 하며, 이동부의 가드와 부품 인출 방향을 가리지 않는다.

### 7. 절단·용기 인계
블록을 규격 격자로 절단하고 받침 트레이와 함께 용기 공급부로 넘긴다. 작은 조각은 별도 수거한다 이 단계는 두부 블록을 받아 규격 두부으로 인계하며 다음 목적지는 포장·열처리·냉각이다. 대표 장치의 외형은 폭 5m, 깊이 3m, 높이 3m이고 2대를 기준으로 주변 공급부·배출부를 구성한다. 단일 장치가 여러 기능을 맡으면 케이싱 안의 기능 모듈을 따로 분리하고, 병렬 장치는 같은 형상을 복제해도 인스턴스 ID를 공유하지 않는다.
정비 관찰의 중심은 투입 슈트, 정렬 벨트, 상부 누름 벨트, 절단날, 날 고정 홀더, 스핀들, 스핀들 베어링, 주 구동 모터, 서보 모터, 엔코더다. 날 보호 커버, 커버 인터록, 제품 감지 센서, 배출 벨트, 스크레이퍼, 날 간격 조절나사, 절단부 프레임, 세척 분사구, 제어함, 폐기물 슈트도 별도 노드와 선택 가능한 이름을 가진다. 제품의 입출구가 보이도록 투입 슈트나 배관을 전단에, 회수·배출을 후단 또는 하부에 둔다. 제어함은 젖는 면에서 떨어진 서비스 쪽에 배치하고 케이블·호스는 지지대와 굽힘 여유를 갖는다. 정지 장면에서는 잔류 제품과 직전 버퍼 점유가 남아 원인 추적이 가능해야 하며, 이동부의 가드와 부품 인출 방향을 가리지 않는다.

### 8. 포장·열처리·냉각
물 충전과 필름 밀봉을 거친 제품을 계획된 후처리와 냉각 구간에 인계한다. 인쇄와 누설 검사 후 냉장 보관한다 이 단계는 규격 두부을 받아 밀봉 냉장 두부으로 인계하며 다음 목적지는 검사 승인 완제품 창고와 출하 도크이다. 대표 장치의 외형은 폭 8m, 깊이 4m, 높이 3m이고 2대를 기준으로 주변 공급부·배출부를 구성한다. 단일 장치가 여러 기능을 맡으면 케이싱 안의 기능 모듈을 따로 분리하고, 병렬 장치는 같은 형상을 복제해도 인스턴스 ID를 공유하지 않는다.
정비 관찰의 중심은 제품 투입 벨트, 정렬 가이드, 벨트 모터, 벨트 감속기, 필름 롤, 필름 장력 댄서, 인쇄 마크 센서, 필름 이송 서보, 성형 숄더, 세로 실링 바다. 가로 실링 조, 실링 히터, 실링 온도 센서, 절단 칼, 배출 벨트, 날짜 인쇄기, 용지 걸림 센서, 가드 인터록, 공압 매니폴드, 국부 제어함도 별도 노드와 선택 가능한 이름을 가진다. 제품의 입출구가 보이도록 투입 슈트나 배관을 전단에, 회수·배출을 후단 또는 하부에 둔다. 제어함은 젖는 면에서 떨어진 서비스 쪽에 배치하고 케이블·호스는 지지대와 굽힘 여유를 갖는다. 정지 장면에서는 잔류 제품과 직전 버퍼 점유가 남아 원인 추적이 가능해야 하며, 이동부의 가드와 부품 인출 방향을 가리지 않는다.

### 로봇과 이송 셀
트레이 이송 갠트리 2대는 빈 트레이와 채워진 트레이를 정해진 버퍼 랙 사이에서 수평으로 옮긴다. 기구 형식은 gantry, 가반하중 기획 등급 30kg, 도달 범위 4.0m이며 툴은 트레이 외곽 턱을 잡는 4점 기계식 핑거다. 로봇은 베이스와 각 축·모터·감속기·엔코더·툴 플랜지·호스·제어함을 분리한다. 접근·체결·이송·해제·복귀 자세를 각각 만들고 생산물의 위치는 벨트 피치와 맞춘다. 로봇 외부에는 정비 접근문과 셀 경계, 안전 스캐너 또는 가드 및 버퍼를 배치한다.

박스 정렬 6축 로봇 2대는 봉합을 마친 제품 묶음을 골판지 박스에 넣고 내용물 누락이 없도록 상부 비전과 동기화한다. 기구 형식은 six_axis, 가반하중 기획 등급 20kg, 도달 범위 1.8m이며 툴은 교체 가능한 다점 진공 패드와 박스 측면 지지핑거다. 로봇은 베이스와 각 축·모터·감속기·엔코더·툴 플랜지·호스·제어함을 분리한다. 접근·체결·이송·해제·복귀 자세를 각각 만들고 생산물의 위치는 벨트 피치와 맞춘다. 로봇 외부에는 정비 접근문과 셀 경계, 안전 스캐너 또는 가드 및 버퍼를 배치한다.

출하 팔레타이징 로봇 2대는 외포장 박스의 라벨을 바깥으로 향하게 적층하고 미끄럼 방지 시트를 층 사이에 공급한다. 기구 형식은 palletizer, 가반하중 기획 등급 120kg, 도달 범위 3.1m이며 툴은 박스 측면 클램프와 하부 받침판 복합 그리퍼다. 로봇은 베이스와 각 축·모터·감속기·엔코더·툴 플랜지·호스·제어함을 분리한다. 접근·체결·이송·해제·복귀 자세를 각각 만들고 생산물의 위치는 벨트 피치와 맞춘다. 로봇 외부에는 정비 접근문과 셀 경계, 안전 스캐너 또는 가드 및 버퍼를 배치한다.

### 지원동·동선·정비 표현
지원 공간은 실제 사업장의 인계 관계가 보이게 꾸민다. 정비실에는 탈거한 모터를 올릴 작업대, 베어링·씰 전용 서랍, 소형 호이스트와 반출문을 둔다. 품질실에는 원료 시료 접수창과 보류 라벨 랙을 둔다. 유틸리티동은 공기·열원·냉열·용수 분기와 외부 장비 교체 공간을 갖추며 주 공정의 세척 흐름과 제품 흐름을 분리한다. 원료 차량은 서측, 출하 차량은 동측 대기선에 머물고, 직원 48면 주차장과 자전거 거치대는 정문 남측에 모은다. 조경은 생산실 통로를 침범하지 않는 외곽 식재와 우수 집수 시설로 구성한다. 창고 선반은 일렬 장식물이 아니라 입고 보류·승인 재고·출하 대기의 상태를 구분한다.

각 공정의 정체는 상류 공급 대기와 하류 적체를 다른 색의 상태 표식으로 표현한다. 고장 화면에서 부품을 선택하면 해당 부품과 부모 설비만 강조하고 인접 설비의 동작은 영향을 받은 경우에만 정지한다. 고장 위치의 좌표는 공장 원점이 아니라 부품 로컬 좌표로 저장한다. 전경 모델에는 원료 형상과 제품 상자 등 낮은 상세도 표식을 사용하고, 설비 근접 모델에는 연결구·실·베어링 하우징·센서 브래킷과 커버 나사를 남긴다. 상세도 전환과 관절 회전 후에도 선택한 부품 ID가 그대로 유지되어야 한다.

## 3. 고장 위치와 정비 장면 8종

### F05-FAULT-01 · 콩 선별·침지 — 스프레이 노즐 이상
- 대상: S01 / 스프레이 노즐
- 장면: 세척 벨트 한쪽의 분사 자국이 줄고 원료 표면에 잔류물이 남는다
- 원인 후보: 분사구에 작은 이물이 걸렸다 순환 여과망의 막힘이 공급 압력을 떨어뜨린다 노즐 연결부 풀림으로 분사 방향이 변했다
- 점검: 콩 선별·침지의 추세 화면에서 발생 시각 전후의 부하·센서값·하류 버퍼를 비교하고 해당 설비 인스턴스의 기록을 남긴다. 현장 절차에 따라 장비를 정지하고 에너지를 격리한 뒤 스프레이 노즐의 오염·풀림·누설·마모와 주변 연결을 관찰한다. 침지 콩을 정상 판정한 기준 배치와 비교하고 점검 후 시험 동작에서 같은 증상이 재현되는지 확인한다.
- 복구: 현장 승인 절차에 따라 스프레이 노즐와 관련 원인을 정비하고 가드를 복원한다. 무부하·소량 시험과 품질 담당자의 해당 배치 판정을 거친 뒤 하류 설비와 재동기화한다. 실제 공정의 온도·압력·시간 기준은 설계값을 임의로 대체하지 않는다.
- 위치: S01 설비의 스프레이 노즐 형상 중심을 부품 로컬 좌표로 등록하고 서비스 면에서 관찰한다.

### F05-FAULT-02 · 습식 분쇄 — 분쇄 간극 조절기 이상
- 대상: S02 / 분쇄 간극 조절기
- 장면: 입도 분포가 넓어지고 하류의 제품 점도가 평소보다 흔들린다
- 원인 후보: 간극 조절부 잠금이 풀려 기준 간격이 변했다 분쇄판 표면의 편마모가 국부 틈을 키웠다 공급기의 맥동이 일정한 부하 유지를 방해한다
- 점검: 습식 분쇄의 추세 화면에서 발생 시각 전후의 부하·센서값·하류 버퍼를 비교하고 해당 설비 인스턴스의 기록을 남긴다. 현장 절차에 따라 장비를 정지하고 에너지를 격리한 뒤 분쇄 간극 조절기의 오염·풀림·누설·마모와 주변 연결을 관찰한다. 콩 슬러리을 정상 판정한 기준 배치와 비교하고 점검 후 시험 동작에서 같은 증상이 재현되는지 확인한다.
- 복구: 현장 승인 절차에 따라 분쇄 간극 조절기와 관련 원인을 정비하고 가드를 복원한다. 무부하·소량 시험과 품질 담당자의 해당 배치 판정을 거친 뒤 하류 설비와 재동기화한다. 실제 공정의 온도·압력·시간 기준은 설계값을 임의로 대체하지 않는다.
- 위치: S02 설비의 분쇄 간극 조절기 형상 중심을 부품 로컬 좌표로 등록하고 서비스 면에서 관찰한다.

### F05-FAULT-03 · 두유 가열 — 차압 센서 이상
- 대상: S03 / 차압 센서
- 장면: 유량이 일정해도 열교환기 차압과 출구 온도 경향이 평소와 다르다
- 원인 후보: 센서 취출 배관에 막힘이 발생했다 전열판 유로에 축적물이 쌓여 실제 압력 손실이 커졌다 센서 영점 편차가 기준 기록과의 차이를 만든다
- 점검: 두유 가열의 추세 화면에서 발생 시각 전후의 부하·센서값·하류 버퍼를 비교하고 해당 설비 인스턴스의 기록을 남긴다. 현장 절차에 따라 장비를 정지하고 에너지를 격리한 뒤 차압 센서의 오염·풀림·누설·마모와 주변 연결을 관찰한다. 가열 콩 슬러리을 정상 판정한 기준 배치와 비교하고 점검 후 시험 동작에서 같은 증상이 재현되는지 확인한다.
- 복구: 현장 승인 절차에 따라 차압 센서와 관련 원인을 정비하고 가드를 복원한다. 무부하·소량 시험과 품질 담당자의 해당 배치 판정을 거친 뒤 하류 설비와 재동기화한다. 실제 공정의 온도·압력·시간 기준은 설계값을 임의로 대체하지 않는다.
- 위치: S03 설비의 차압 센서 형상 중심을 부품 로컬 좌표로 등록하고 서비스 면에서 관찰한다.

### F05-FAULT-04 · 두유·비지 분리 — 주 감속기 이상
- 대상: S04 / 주 감속기
- 장면: 부하가 걸릴 때 저주파 소음과 진동이 커지고 혼합 편차가 생긴다
- 원인 후보: 감속기 베어링 마모가 부하에 따라 드러난다 구동축 정렬 변화로 커플링에 반복 하중이 생긴다 윤활 상태가 나빠져 치면의 운동 저항이 증가했다
- 점검: 두유·비지 분리의 추세 화면에서 발생 시각 전후의 부하·센서값·하류 버퍼를 비교하고 해당 설비 인스턴스의 기록을 남긴다. 현장 절차에 따라 장비를 정지하고 에너지를 격리한 뒤 주 감속기의 오염·풀림·누설·마모와 주변 연결을 관찰한다. 분리 두유을 정상 판정한 기준 배치와 비교하고 점검 후 시험 동작에서 같은 증상이 재현되는지 확인한다.
- 복구: 현장 승인 절차에 따라 주 감속기와 관련 원인을 정비하고 가드를 복원한다. 무부하·소량 시험과 품질 담당자의 해당 배치 판정을 거친 뒤 하류 설비와 재동기화한다. 실제 공정의 온도·압력·시간 기준은 설계값을 임의로 대체하지 않는다.
- 위치: S04 설비의 주 감속기 형상 중심을 부품 로컬 좌표로 등록하고 서비스 면에서 관찰한다.

### F05-FAULT-05 · 응고·배치 충전 — 기계식 축봉 이상
- 대상: S05 / 기계식 축봉
- 장면: 교반축 아래에 미세 누액 흔적이 나타나고 제품 버퍼의 대기 시간이 길어진다
- 원인 후보: 축봉 접촉면의 마모로 밀폐가 약해졌다 교반축의 정렬 변화가 실 면에 편하중을 만든다 세척 후 조립한 씰의 체결 상태가 고르지 않다
- 점검: 응고·배치 충전의 추세 화면에서 발생 시각 전후의 부하·센서값·하류 버퍼를 비교하고 해당 설비 인스턴스의 기록을 남긴다. 현장 절차에 따라 장비를 정지하고 에너지를 격리한 뒤 기계식 축봉의 오염·풀림·누설·마모와 주변 연결을 관찰한다. 응고 두부을 정상 판정한 기준 배치와 비교하고 점검 후 시험 동작에서 같은 증상이 재현되는지 확인한다.
- 복구: 현장 승인 절차에 따라 기계식 축봉와 관련 원인을 정비하고 가드를 복원한다. 무부하·소량 시험과 품질 담당자의 해당 배치 판정을 거친 뒤 하류 설비와 재동기화한다. 실제 공정의 온도·압력·시간 기준은 설계값을 임의로 대체하지 않는다.
- 위치: S05 설비의 기계식 축봉 형상 중심을 부품 로컬 좌표로 등록하고 서비스 면에서 관찰한다.

### F05-FAULT-06 · 압착·수분 조절 — 압력 센서 이상
- 대상: S06 / 압력 센서
- 장면: 표시 가압력과 성형 결과가 맞지 않아 제품 두께가 흔들린다
- 원인 후보: 센서 보정점이 장기간 변했다 센서 연결부 내부에 공기나 잔류 압력이 남았다 가압 실린더 내부 누설이 실제 유지 압력을 떨어뜨린다
- 점검: 압착·수분 조절의 추세 화면에서 발생 시각 전후의 부하·센서값·하류 버퍼를 비교하고 해당 설비 인스턴스의 기록을 남긴다. 현장 절차에 따라 장비를 정지하고 에너지를 격리한 뒤 압력 센서의 오염·풀림·누설·마모와 주변 연결을 관찰한다. 두부 블록을 정상 판정한 기준 배치와 비교하고 점검 후 시험 동작에서 같은 증상이 재현되는지 확인한다.
- 복구: 현장 승인 절차에 따라 압력 센서와 관련 원인을 정비하고 가드를 복원한다. 무부하·소량 시험과 품질 담당자의 해당 배치 판정을 거친 뒤 하류 설비와 재동기화한다. 실제 공정의 온도·압력·시간 기준은 설계값을 임의로 대체하지 않는다.
- 위치: S06 설비의 압력 센서 형상 중심을 부품 로컬 좌표로 등록하고 서비스 면에서 관찰한다.

### F05-FAULT-07 · 절단·용기 인계 — 스핀들 베어링 이상
- 대상: S07 / 스핀들 베어링
- 장면: 절단면이 일정하지 않고 커터 근처에서 주기적인 떨림이 관찰된다
- 원인 후보: 날 축 베어링의 틈이 증가했다 날 홀더 체결이 고르지 않아 회전 편심이 생겼다 제품 정렬 벨트가 날 진입 위치를 일정하게 유지하지 못한다
- 점검: 절단·용기 인계의 추세 화면에서 발생 시각 전후의 부하·센서값·하류 버퍼를 비교하고 해당 설비 인스턴스의 기록을 남긴다. 현장 절차에 따라 장비를 정지하고 에너지를 격리한 뒤 스핀들 베어링의 오염·풀림·누설·마모와 주변 연결을 관찰한다. 규격 두부을 정상 판정한 기준 배치와 비교하고 점검 후 시험 동작에서 같은 증상이 재현되는지 확인한다.
- 복구: 현장 승인 절차에 따라 스핀들 베어링와 관련 원인을 정비하고 가드를 복원한다. 무부하·소량 시험과 품질 담당자의 해당 배치 판정을 거친 뒤 하류 설비와 재동기화한다. 실제 공정의 온도·압력·시간 기준은 설계값을 임의로 대체하지 않는다.
- 위치: S07 설비의 스핀들 베어링 형상 중심을 부품 로컬 좌표로 등록하고 서비스 면에서 관찰한다.

### F05-FAULT-08 · 포장·열처리·냉각 — 실링 온도 센서 이상
- 대상: S08 / 실링 온도 센서
- 장면: 한쪽 봉합면의 접합 흔적이 옅어지고 포장 누설 검사에서 반복 불량이 나온다
- 원인 후보: 실링 온도 센서가 접촉면에서 이탈했다 실링 히터의 일부 출력이 떨어졌다 필름 장력 변화로 봉합면에 주름이 생긴다
- 점검: 포장·열처리·냉각의 추세 화면에서 발생 시각 전후의 부하·센서값·하류 버퍼를 비교하고 해당 설비 인스턴스의 기록을 남긴다. 현장 절차에 따라 장비를 정지하고 에너지를 격리한 뒤 실링 온도 센서의 오염·풀림·누설·마모와 주변 연결을 관찰한다. 밀봉 냉장 두부을 정상 판정한 기준 배치와 비교하고 점검 후 시험 동작에서 같은 증상이 재현되는지 확인한다.
- 복구: 현장 승인 절차에 따라 실링 온도 센서와 관련 원인을 정비하고 가드를 복원한다. 무부하·소량 시험과 품질 담당자의 해당 배치 판정을 거친 뒤 하류 설비와 재동기화한다. 실제 공정의 온도·압력·시간 기준은 설계값을 임의로 대체하지 않는다.
- 위치: S08 설비의 실링 온도 센서 형상 중심을 부품 로컬 좌표로 등록하고 서비스 면에서 관찰한다.

## 4. 공통 제작 규약

모든 길이는 m 기준이며 Blender 원본은 Z-up, 웹 GLB는 변환된 Y-up 좌표계를 명시한다. 부품은 템플릿 노드와 공장 설치 인스턴스를 분리하고 이름이나 좌표에서 ID를 추론하지 않는다. 기준점·관절·치수를 JSON에 함께 보존한다. 건축·반복 부품은 연결 자산으로 재사용하되 서로 다른 정비 부품의 메시를 병합하지 않는다. 웹에는 전체·구역·설비 근접 파일을 별도로 내보낸다. 렌더는 전경, 평면, 생산실, 로봇 셀, 고장 부품 근접, 외부 물류 여섯 시점을 만든다. 실제 산업 장비의 치수·인증·운전 기준을 보증하지 않는 가상 교육·개발용 모델이다. 피부나 장식만 다른 반복 공장을 완료로 처리하지 않고, 공정 전용 형상과 고유 동선이 시각적으로 드러나야 한다.

## 5. 자료 상태와 참고

- 기획 상태: 작성 완료, 모델 검수 전.
- 서사 1,102자 / 공장 기술 기획 7,295자.
- 규모·배치·용량·회사의 이야기·고장 사례는 실험용 설계 가정이다.
- 기획 가정: 회사·배치·면적·사건·설비 조합은 본 실험용 창작 설계이며 실제 제조사 도면이나 운전 매뉴얼이 아님

## 6. 공간 설계 · revision 2

콩 입고·침지·두유 처리의 작은 서쪽 습식동과 응고·압착·절단의 동쪽 청정동을 폭6m 밀폐 연결실로 잇는다. 비지 반출은 서쪽 낮은 문, 두부 출하는 남동쪽 냉장 전면으로 분리된다. 세척 완료 틀은 압착실의 소수 빈랙에만 두고 남쪽 504㎡ 자재실에 포장재를 모은다. 장시간 보관보다 당일 출하에 맞춘 작은 냉장실과 빽빽한 배치 응고조가 공장의 규모를 결정한다.

기존 6종 평면 분류 대신 layout_plan.json의 실제 건물 폴리곤, 방, 설치 좌표를 제작 기준으로 사용한다. 아래 설비 수량은 동일한 기능을 수행하는 병렬 배치·생산 셀과 필요한 버퍼를 확보하기 위한 설치 기준이다. 기존 인스턴스 index는 보존하고 추가 설비는 뒤에 부여한다.

- 침지·분쇄·가열·비지 분리동: 1,140㎡, 높이 9m, sawtooth 지붕. 외벽 재질 metal.
- 두유 위생 연결실: 60㎡, 높이 9m, flat 지붕. 외벽 재질 metal.
- 응고·압착·절단·포장동: 2,100㎡, 높이 9m, shed 지붕. 외벽 재질 metal.
- 포장재·빈틀 공급동: 504㎡, 높이 7m, gable 지붕. 외벽 재질 metal.
- 검사·작업복 별동: 360㎡, 높이 6m, flat 지붕. 외벽 재질 metal.
- 스팀·틀 세척 별동: 384㎡, 높이 6m, gable 지붕. 외벽 재질 metal.

- 콩 선별·침지: 남서점 (28, 72), 30×18m. 용도 process, 공정 S01, 기물 명시된 설비·로봇 작업 및 통행 공간.
- 습식 분쇄: 남서점 (28, 62), 16×10m. 용도 process, 공정 S02, 기물 명시된 설비·로봇 작업 및 통행 공간.
- 두유 가열: 남서점 (44, 62), 14×10m. 용도 process, 공정 S03, 기물 명시된 설비·로봇 작업 및 통행 공간.
- 비지·두유 분리: 남서점 (28, 52), 30×10m. 용도 process, 공정 S04, 기물 명시된 설비·로봇 작업 및 통행 공간.
- 밀폐 두유 인계: 남서점 (58, 60), 6×10m. 용도 circulation, 공정 지원 공간, 기물 명시된 설비·로봇 작업 및 통행 공간.
- 6개 배치 응고조: 남서점 (64, 64), 42×18m. 용도 process, 공정 S05, 기물 명시된 설비·로봇 작업 및 통행 공간.
- 4개 압착 셀: 남서점 (64, 48), 28×16m. 용도 process, 공정 S06, 기물 명시된 설비·로봇 작업 및 통행 공간.
- 두부 절단: 남서점 (92, 48), 14×16m. 용도 process, 공정 S07, 기물 명시된 설비·로봇 작업 및 통행 공간.
- 용기 밀봉·열처리 냉각: 남서점 (64, 32), 28×16m. 용도 packaging, 공정 S08, 기물 명시된 설비·로봇 작업 및 통행 공간.
- 당일 두부 냉장: 남서점 (92, 32), 14×16m. 용도 cold_store, 공정 지원 공간, 기물 당일 두부 보관.
- 용기·필름·빈틀 공급: 남서점 (64, 20), 42×12m. 용도 warehouse, 공정 지원 공간, 기물 두부 용기·필름, 세척 완료 빈틀.
- 두유·응고 검사: 남서점 (10, 43), 12×15m. 용도 laboratory, 공정 지원 공간, 기물 두유·응고 시료.
- 작업복·작업 기록: 남서점 (10, 28), 12×15m. 용도 staff, 공정 지원 공간, 기물 위생 작업복.
- 스팀·응축수: 남서점 (28, 30), 12×16m. 용도 utility, 공정 지원 공간, 기물 증기·응축수 스키드.
- 압착틀 세척: 남서점 (40, 30), 12×16m. 용도 maintenance, 공정 지원 공간, 기물 압착틀 세척.

실내 합계: 4548.0㎡. 제조·포장 3016㎡, 보관 728㎡. 자동 잔여 공간 채우기를 사용하지 않는다.

설치 수량: S01 콩 선별·침지 4대, S02 습식 분쇄 2대, S03 두유 가열 2대, S04 두유·비지 분리 2대, S05 응고·배치 충전 6대, S06 압착·수분 조절 4대, S07 절단·용기 인계 2대, S08 포장·열처리·냉각 2대.

외관 구분 요소: 톱날 지붕 작은 침지동; 폭6m 밀폐 두유 연결실; 6기 응고조가 보이는 청정동 창; 서쪽 비지 반출 캐노피; 남쪽 포장재·빈틀 공급 박공지붕.

실제 형상·공정 배관·그리퍼 작업 범위는 이후 Blender 검수 대상이다. 이 공간 계획 작성 자체는 모델 검수 통과를 뜻하지 않는다.

## 7. 실제 통로·개구부 보정 · revision 1

공정·입출하 제품 카트 12개 경로, 직원 보행 4개 경로를 구별한다. 직원 경로는 실제 정문에서 지원동 각 부서의 남측 접근 공간까지 이어진다. 외벽과 부서벽은 동일 좌표에서도 소유벽별 개구부를 가진다. 관통구는 통과 물체에 필요한 국부 폭으로만 만들며, 고소 배관 4개 관통구에는 sill_height와 실제 구멍 높이를 명시해 위아래 벽체를 보존한다. 설비·로봇·기물·건물의 설치 좌표와 기존 ID는 이 수정에서 변경하지 않았다.

- `F05-staff-lab`: `gate` → `lab`, pedestrian, 경로 폭 1.2m. (65, 3, 0.2) → (65, 12, 0.2) → (8, 12, 0.2) → (8, 30, 0.2) → (8, 45, 0.2) → (11, 45, 0.2).
- `F05-staff-staff-room`: `gate` → `staff-room`, pedestrian, 경로 폭 1.2m. (65, 3, 0.2) → (65, 12, 0.2) → (8, 12, 0.2) → (8, 30, 0.2) → (11, 30, 0.2).
- `F05-staff-steam`: `gate` → `steam`, pedestrian, 경로 폭 1.2m. (65, 3, 0.2) → (65, 12, 0.2) → (8, 12, 0.2) → (26, 12, 0.2) → (26, 32, 0.2) → (29, 32, 0.2).
- `F05-staff-wash`: `gate` → `wash`, pedestrian, 경로 폭 1.2m. (65, 3, 0.2) → (65, 12, 0.2) → (8, 12, 0.2) → (26, 12, 0.2) → (26, 32, 0.2) → (41, 32, 0.2).
- `F05-dock-1-inbound`: `raw-dock` → `S01`, pedestrian, 경로 폭 1.2m. (28, 82, 0.2) → (40.4, 82, 0.2) → (40.4, 77, 0.2).
- `F05-dock-3-outbound`: `S08` → `shipping-dock`, pedestrian, 경로 폭 1.2m. (89.9, 37, 0.2) → (105, 37, 0.2) → (105, 38, 0.2) → (106, 38, 0.2).

입력 검사는 벽·설비 footprint·기물 예약 면적의 간섭과 명시적 공정 인계를 확인한다. 로봇의 관절 동작 범위, 각 설비의 실제 노즐 형상과 밸브 연결, 위생·안전 설계 승인은 Blender 검수에서 별도로 확인하며 이 문서로 자동 승인하지 않는다.

## 8. 실제 로봇 작업 셀 · 경로 검수 반영

기존 건물·설비·기물의 좌표와 영구 ID는 보존하고 로봇의 공급·취출 작업을 실제 인계면에 연결한다. 작업점은 공장 좌표 x/y/z(m), 그리퍼 접촉 TCP다. 추가 인계대와 밀폐 제품 카트 분기는 각 공장의 공정과 출하 동선에 연결한다. 이 입력 검사는 최종 시각·동작·통합 검수 승인을 뜻하지 않는다.

- 트레이 이송 갠트리 1 (0/0), S06: base (76.5,56,0.28), food_tray_gantry, 작업 기물 {'fixture_ids': ['F05-robot-0-0-tray-0', 'F05-robot-0-0-tray-1'], 'target_basis': 'actual generated mesh contact surfaces'}, TCP [[75.75, 56, 1.21], [77.25, 56, 1.21]]. 공정 사이 실제 트레이 두 작업대를 덮는 포털로 배치하고 기둥을 설비 footprint 밖에 둔다. 반입 트레이에서 대기 트레이로 수직 상승 후 이송한다.
- 트레이 이송 갠트리 2 (0/1), S06: base (89.75,56,0.28), food_tray_gantry, 작업 기물 {'fixture_ids': ['F05-robot-0-1-tray-0', 'F05-robot-0-1-tray-1'], 'target_basis': 'actual generated mesh contact surfaces'}, TCP [[89.0, 56, 1.21], [90.5, 56, 1.21]]. 공정 사이 실제 트레이 두 작업대를 덮는 포털로 배치하고 기둥을 설비 footprint 밖에 둔다. 반입 트레이에서 대기 트레이로 수직 상승 후 이송한다.
- 박스 정렬 6축 로봇 1 (1/0), S08: base (73.6,44,0.28), food_case_pack, 작업 기물 {'fixture_ids': ['F05-robot-1-0-handoff'], 'target_basis': 'actual generated mesh contact surfaces'}, TCP [[74.6, 44, 1.18], [75.2, 44, 1.35]]. 해당 공정의 밀폐 제품/트레이 카트가 공급하는 실제 인계면에서 다음 취급 위치로 이동한다.
- 박스 정렬 6축 로봇 2 (1/1), S08: base (86.6,44,0.28), food_case_pack, 작업 기물 {'fixture_ids': ['F05-robot-1-1-handoff'], 'target_basis': 'actual generated mesh contact surfaces'}, TCP [[87.6, 44, 1.18], [88.2, 44, 1.35]]. 해당 공정의 밀폐 제품/트레이 카트가 공급하는 실제 인계면에서 다음 취급 위치로 이동한다.
- 출하 팔레타이징 로봇 1 (2/0), S08: base (94.9,34.5,0.28), food_pallet_stack, 작업 기물 {'fixture_ids': ['F05-robot-2-0-pallet'], 'target_basis': 'actual generated mesh contact surfaces'}, TCP [[96.24436, 34.5, 1.4], [96.75564, 34.5, 1.4]]. 별도 최종 출하 카트 인계 팔레트의 실제 두 상자 면을 기준으로 한 층 패턴 대표 동작. 케이스 포장과의 물류는 밀폐 카트 분기로 유지한다.
- 출하 팔레타이징 로봇 2 (2/1), S08: base (101.7,34.5,0.28), food_pallet_stack, 작업 기물 {'fixture_ids': ['F05-robot-2-1-pallet'], 'target_basis': 'actual generated mesh contact surfaces'}, TCP [[103.04436, 34.5, 1.4], [103.55564, 34.5, 1.4]]. 별도 최종 출하 카트 인계 팔레트의 실제 두 상자 면을 기준으로 한 층 패턴 대표 동작. 케이스 포장과의 물류는 밀폐 카트 분기로 유지한다.

### 실제 공급·출하 분기와 검수 범위

- `F05-robot-access-F05-robot-0-0-tray-0`: `route:F05-solid-S05-S06-0` → `fixture:F05-robot-0-0-tray-0`, pedestrian, 경로 폭 0.9m. (74.23, 57, 0.2) → (74.23, 56, 0.2) → (74.6, 56, 0.2).
  - from 실제 접속: `route:F05-solid-S05-S06-0`, 바닥 접근점 [74.23, 57.0, 0.2], 기존 선분 접촉점 [74.23, 57.0, 0.2], direct_polyline_join.
- `F05-robot-access-F05-robot-0-0-tray-1`: `route:F05-solid-S06-S07-0` → `fixture:F05-robot-0-0-tray-1`, pedestrian, 경로 폭 0.9m. (77.25, 52, 0.2) → (77.25, 54.95, 0.2).
  - from 실제 접속: `route:F05-solid-S06-S07-0`, 바닥 접근점 [77.25, 52.0, 0.2], 기존 선분 접촉점 [77.25, 52.0, 1.12], manual_vertical_handoff.
- `F05-robot-access-F05-robot-0-1-tray-0`: `route:F05-solid-S05-S06-1` → `fixture:F05-robot-0-1-tray-0`, pedestrian, 경로 폭 0.9m. (89, 57.3, 0.2) → (89, 57.05, 0.2).
  - from 실제 접속: `route:F05-solid-S05-S06-1`, 바닥 접근점 [89.0, 57.3, 0.2], 기존 선분 접촉점 [89.0, 57.3, 0.2], direct_polyline_join.
- `F05-robot-access-F05-robot-0-1-tray-1`: `route:F05-solid-S05-S06-1` → `fixture:F05-robot-0-1-tray-1`, pedestrian, 경로 폭 0.9m. (89.23, 57.3, 0.2) → (90.5, 57.05, 0.2).
  - from 실제 접속: `route:F05-solid-S05-S06-1`, 바닥 접근점 [89.23, 57.3, 0.2], 기존 선분 접촉점 [89.23, 57.3, 0.2], direct_polyline_join.
- `F05-robot-access-F05-robot-1-0-handoff`: `route:F05-solid-S07-S08-1` → `fixture:F05-robot-1-0-handoff`, pedestrian, 경로 폭 0.9m. (80.4, 44, 0.2) → (76.55, 44, 0.2).
  - from 실제 접속: `route:F05-solid-S07-S08-1`, 바닥 접근점 [80.4, 44.0, 0.2], 기존 선분 접촉점 [80.4, 44.0, 1.12], manual_vertical_handoff.
- `F05-robot-access-F05-robot-1-1-handoff`: `route:F05-solid-S07-S08-0` → `fixture:F05-robot-1-1-handoff`, pedestrian, 경로 폭 0.9m. (88, 49.44, 0.2) → (88, 45.3, 0.2).
  - from 실제 접속: `route:F05-solid-S07-S08-0`, 바닥 접근점 [88.0, 49.44, 0.2], 기존 선분 접촉점 [88.0, 49.44, 1.12], manual_vertical_handoff.
- `F05-robot-access-F05-robot-2-0-pallet`: `fixture:F05-robot-2-0-pallet` → `route:F05-dock-3-outbound`, pedestrian, 경로 폭 0.9m. (96.5, 35.65, 0.2) → (96.5, 37, 0.2).
  - to 실제 접속: `route:F05-dock-3-outbound`, 바닥 접근점 [96.5, 37.0, 0.2], 기존 선분 접촉점 [96.5, 37.0, 0.2], direct_polyline_join.
- `F05-robot-access-F05-robot-2-1-pallet`: `fixture:F05-robot-2-1-pallet` → `route:F05-dock-3-outbound`, pedestrian, 경로 폭 0.9m. (103.3, 35.65, 0.2) → (103.3, 37, 0.2).
  - to 실제 접속: `route:F05-dock-3-outbound`, 바닥 접근점 [103.3, 37.0, 0.2], 기존 선분 접촉점 [103.3, 37.0, 0.2], direct_polyline_join.

`route:<id>`는 지정된 원래 물류선의 실제 polyline으로 연결한다. 같은 높이는 3D 거리0.05m 이내이며 바닥 카트↔높은 벨트의 명시된 수작업 수직 인계는 각 access/contact 좌표를 따로 검사한다. `robot:<정의>:<인스턴스>`는 실제4×1.1m Delta 벨트 가장자리와 선언된 접근점을 검사한다. 기존 공정 노선·모든 좌표·폭·로봇 작업점은 이 참조 보정에서 변경하지 않았다. 설비 중심 또는 넓은 영역으로 참조를 확대하거나 배관 경고를 자동 승인하지 않는다.

현재 endpoint 입력 연결 확인은 기존 배관 포트의 실제 형상, 기물 bank 내부 간격, 전체 몸체/제품/카트의 동적 간섭 및 위생·안전 검수 승인을 대신하지 않는다.

## 9. 실제 기물 형상 대조 후 확정한 동선

두 번째 두부 압착 인계대 북쪽 y57.3m와 서쪽 x87.6m를 통해 카트가 우회한다. 두 작업대 공급 분기의 시작점도 새 운반선에 접속한다. 상기 좌표는 이전 단계의 배치 보존 설명보다 우선하는 현재 설계값이다. 재생성 모델과 동일한 layout_plan.json을 사용한다.