{ "factory_id": "F05", "design_revision": 2, "design_story": "콩 입고·침지·두유 처리의 작은 서쪽 습식동과 응고·압착·절단의 동쪽 청정동을 폭6m 밀폐 연결실로 잇는다. 비지 반출은 서쪽 낮은 문, 두부 출하는 남동쪽 냉장 전면으로 분리된다. 세척 완료 틀은 압착실의 소수 빈랙에만 두고 남쪽 504㎡ 자재실에 포장재를 모은다. 장시간 보관보다 당일 출하에 맞춘 작은 냉장실과 빽빽한 배치 응고조가 공장의 규모를 결정한다.", "site": { "width": 127, "depth": 109 }, "buildings": [ { "id": "soy", "name": "침지·분쇄·가열·비지 분리동", "role": "production", "polygon": [ [ 28, 52 ], [ 58, 52 ], [ 58, 90 ], [ 28, 90 ] ], "height": 9, "roof": { "type": "sawtooth", "axis": "x", "pitch": 0.12 }, "facade": { "color": [ 0.78, 0.84, 0.76 ], "accent": [ 0.3, 0.47, 0.21 ], "material": "metal", "window_band_height": 3.7 } }, { "id": "link", "name": "두유 위생 연결실", "role": "circulation", "polygon": [ [ 58, 60 ], [ 64, 60 ], [ 64, 70 ], [ 58, 70 ] ], "height": 9, "roof": { "type": "flat", "axis": "x", "pitch": 0.12 }, "facade": { "color": [ 0.81, 0.86, 0.78 ], "accent": [ 0.1, 0.28, 0.36 ], "material": "metal", "window_band_height": 3.7 } }, { "id": "clean", "name": "응고·압착·절단·포장동", "role": "production", "polygon": [ [ 64, 32 ], [ 106, 32 ], [ 106, 82 ], [ 64, 82 ] ], "height": 9, "roof": { "type": "shed", "axis": "x", "pitch": 0.12 }, "facade": { "color": [ 0.86, 0.88, 0.8 ], "accent": [ 0.3, 0.47, 0.21 ], "material": "metal", "window_band_height": 3.7 } }, { "id": "materials", "name": "포장재·빈틀 공급동", "role": "warehouse", "polygon": [ [ 64, 20 ], [ 106, 20 ], [ 106, 32 ], [ 64, 32 ] ], "height": 7, "roof": { "type": "gable", "axis": "x", "pitch": 0.12 }, "facade": { "color": [ 0.75, 0.79, 0.66 ], "accent": [ 0.1, 0.28, 0.36 ], "material": "metal", "window_band_height": 3.7 } }, { "id": "staff", "name": "검사·작업복 별동", "role": "office", "polygon": [ [ 10, 28 ], [ 22, 28 ], [ 22, 58 ], [ 10, 58 ] ], "height": 6, "roof": { "type": "flat", "axis": "x", "pitch": 0.12 }, "facade": { "color": [ 0.7, 0.74, 0.63 ], "accent": [ 0.1, 0.28, 0.36 ], "material": "metal", "window_band_height": 3.7 } }, { "id": "utilities", "name": "스팀·틀 세척 별동", "role": "utility", 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정문에서 지원동 각 부서의 남측 접근 공간까지 이어진다. 외벽과 부서벽은 동일 좌표에서도 소유벽별 개구부를 가진다. 관통구는 통과 물체에 필요한 국부 폭으로만 만들며, 고소 배관 4개 관통구에는 sill_height와 실제 구멍 높이를 명시해 위아래 벽체를 보존한다. 설비·로봇·기물·건물의 설치 좌표와 기존 ID는 이 수정에서 변경하지 않았다.", "robot_station_revision": 1, "robot_station_review": { "status": "input_authored_pending_render", "basis": "actual generated fixture/contact geometry, base/support primitive checks and retained process routes", "robots": [ { "robot": "0/0", "stage_id": "S06", "position": [ 76.5, 56, 0.28 ], "task_points": [ [ 75.75, 56, 1.21 ], [ 77.25, 56, 1.21 ] ], "task_fixture": { "fixture_ids": [ "F05-robot-0-0-tray-0", "F05-robot-0-0-tray-1" ], "target_basis": "actual generated mesh contact surfaces" }, "previous_position": [ 75, 57, 0 ] }, { "robot": "0/1", "stage_id": "S06", "position": [ 89.75, 56, 0.28 ], "task_points": [ [ 89.0, 56, 1.21 ], [ 90.5, 56, 1.21 ] ], "task_fixture": { "fixture_ids": [ "F05-robot-0-1-tray-0", "F05-robot-0-1-tray-1" ], "target_basis": "actual generated mesh contact 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