{ "factory_id": "F04", "design_revision": 2, "design_story": "작은 액상 믹스동 아래로 스틱·컵 두 지선을 나누고, 두 지선의 북쪽에 공유 경화터널을 배치한 아이스크림 사업장이다. 생산실 동쪽의 720㎡ 냉동고만 높게 세워 낮은 믹스 지붕과 대비시킨다. 냉동 포장은 냉동고 남쪽에 바로 붙어 실온 이동 거리가 짧다. 분말·콘·스틱 재고는 작은 별도 자재실에 제한하며 에이징 탱크 주변을 창고로 쓰지 않는다.", "site": { "width": 129, "depth": 106 }, "buildings": [ { "id": "mixhall", "name": "믹스·에이징·연속동결", "role": "production", "polygon": [ [ 28, 68 ], [ 84, 68 ], [ 84, 86 ], [ 28, 86 ] ], "height": 11, "roof": { "type": "gable", "axis": "x", "pitch": 0.12 }, "facade": { "color": [ 0.82, 0.86, 0.82 ], "accent": [ 0.15, 0.49, 0.6 ], "material": "metal", "window_band_height": 3.7 } }, { "id": "forming", "name": "스틱·컵·경화 터널동", "role": "production", "polygon": [ [ 28, 38 ], [ 84, 38 ], [ 84, 68 ], [ 28, 68 ] ], "height": 9, "roof": { "type": "shed", "axis": "x", "pitch": 0.12 }, "facade": { "color": [ 0.84, 0.89, 0.87 ], "accent": [ 0.15, 0.49, 0.6 ], "material": "metal", "window_band_height": 3.7 } }, { "id": "frozen", "name": "포장·고층 냉동동", "role": "production", "polygon": [ [ 84, 38 ], [ 108, 38 ], [ 108, 86 ], [ 84, 86 ] ], "height": 17, "roof": { "type": "flat", "axis": "x", "pitch": 0.12 }, "facade": { "color": [ 0.72, 0.84, 0.87 ], "accent": [ 0.15, 0.49, 0.6 ], "material": "metal", "window_band_height": 3.7 } }, { "id": "support", "name": "분말·검사·냉열 별동", "role": "office", "polygon": [ [ 10, 40 ], [ 22, 40 ], [ 22, 82 ], [ 10, 82 ] ], "height": 7, "roof": { "type": "flat", "axis": "x", "pitch": 0.12 }, "facade": { "color": [ 0.69, 0.74, 0.66 ], "accent": [ 0.1, 0.28, 0.36 ], "material": "metal", "window_band_height": 3.7 } }, { "id": "admin", "name": "직원·관리동", "role": "office", "polygon": [ [ 10, 18 ], [ 30, 18 ], [ 30, 34 ], [ 10, 34 ] ], "height": 6, "roof": { "type": "gable", "axis": "x", "pitch": 0.12 }, "facade": { "color": [ 0.79, 0.77, 0.65 ], "accent": [ 0.1, 0.28, 0.36 ], "material": "brick", "window_band_height": 3.7 } } ], "zones": [ { "id": "liquid", "name": "분말·유지 믹스 열처리", "role": "process", "building_id": "mixhall", "x": 28, "y": 68, "width": 24, "depth": 18, "stage_ids": [ "S01", "S02" ], "fixtures": [] }, { "id": "aging", "name": "에이징 탱크", "role": "process", "building_id": "mixhall", "x": 52, "y": 68, "width": 18, "depth": 18, "stage_ids": [ "S03" ], "fixtures": [] }, { "id": "aeration", "name": "연속 동결·공기 혼합", "role": "process", "building_id": "mixhall", "x": 70, "y": 68, "width": 14, "depth": 18, "stage_ids": [ "S04" ], "fixtures": [] }, { "id": "stick", "name": "스틱 성형", "role": "process", "building_id": "forming", "x": 28, "y": 38, "width": 28, "depth": 16, "stage_ids": [ "S05" ], "fixtures": [] }, { "id": "cup", "name": "컵 충전", "role": "process", "building_id": "forming", "x": 56, "y": 38, "width": 28, "depth": 16, "stage_ids": [ "S06" ], "fixtures": [] }, { "id": "hardening", "name": "공유 경화터널", "role": "process", "building_id": "forming", "x": 28, "y": 54, "width": 56, "depth": 14, "stage_ids": [ "S07" ], "fixtures": [] }, { "id": "packing", "name": "냉동 제품 포장", "role": "packaging", "building_id": "frozen", "x": 84, "y": 38, "width": 24, "depth": 18, "stage_ids": [ "S08" ], "fixtures": [] }, { "id": "frozen-stock", "name": "완제품 냉동 저장", "role": "cold_store", "building_id": "frozen", "x": 84, "y": 56, "width": 24, "depth": 30, "stage_ids": [], "fixtures": [ { "id": "frozen-racks", "type": "cold_rack", "x": 96, "y": 73, "width": 17, "depth": 20, "height": 7, "count": 36, "rows": 6, "columns": 6, "angle": 0, "label": "36개 냉동 팔레트 위치" }, { "id": "F04-robot-case-1", "type": "worktable", "x": 89.4, "y": 58.5, "width": 2, "depth": 1.5, "height": 1.3, "count": 1, "rows": 1, "columns": 1, "angle": 0, "label": "식품 외포장 인계대", "model_profile": "food_case_handoff" }, { "id": "F04-robot-pallet-1", "type": "floor_pallets", "x": 93.7, "y": 60, "width": 1.4, "depth": 1.2, "height": 1.3, "count": 1, "rows": 1, "columns": 1, "angle": 0, "label": "출하 팔레트 인계" }, { "id": "F04-robot-case-2", "type": "worktable", "x": 101, "y": 58.5, "width": 2, "depth": 1.5, "height": 1.3, "count": 1, "rows": 1, "columns": 1, "angle": 0, "label": "식품 외포장 인계대", "model_profile": "food_case_handoff" }, { "id": "F04-robot-pallet-2", "type": "floor_pallets", "x": 105.3, "y": 60, "width": 1.4, "depth": 1.2, "height": 1.3, "count": 1, "rows": 1, "columns": 1, "angle": 0, "label": "출하 팔레트 인계" } ] }, { "id": "powder", "name": "분말·스틱·콘 자재", "role": "warehouse", "building_id": "support", "x": 10, "y": 68, "width": 12, "depth": 14, "stage_ids": [], "fixtures": [ { "id": "powder-furniture", "type": "bin_rack", "x": 16.0, "y": 75.0, "width": 9, "depth": 7, "height": 1.4, "count": 8, "rows": 1, "columns": 8, "angle": 0, "label": "분말·콘·스틱 포장" } ] }, { "id": "lab", "name": "믹스·오버런 검사", "role": "laboratory", "building_id": "support", "x": 10, "y": 56, "width": 12, "depth": 12, "stage_ids": [], "fixtures": [ { "id": "lab-furniture", "type": "lab_bench", "x": 16.0, "y": 62.0, "width": 9, "depth": 7, "height": 1.4, "count": 2, "rows": 1, "columns": 2, "angle": 0, "label": "믹스·오버런 시료" } ] }, { "id": "plant", "name": "냉동기·CIP", "role": "utility", "building_id": "support", "x": 10, "y": 40, "width": 12, "depth": 16, "stage_ids": [], "fixtures": [ { "id": "plant-furniture", "type": "chiller", "x": 16.0, "y": 48.0, "width": 9, "depth": 7, "height": 3, "count": 2, "rows": 1, "columns": 2, "angle": 0, "label": "저온 브라인 냉동기" } ] }, { "id": "admin-room", "name": "관리·휴게", "role": "office", "building_id": "admin", "x": 10, "y": 18, "width": 10, "depth": 16, "stage_ids": [], "fixtures": [ { "id": "admin-room-furniture", "type": "office_desks", "x": 15.0, "y": 26.0, "width": 7, "depth": 7, "height": 1.4, "count": 3, "rows": 1, "columns": 3, "angle": 0, "label": "생산 계획" } ] }, { "id": "staff", "name": "작업복·위생", "role": "staff", "building_id": "admin", "x": 20, "y": 18, "width": 10, "depth": 16, "stage_ids": [], "fixtures": [ { "id": "staff-furniture", "type": "locker_bank", "x": 25.0, "y": 26.0, "width": 7, "depth": 7, "height": 1.4, "count": 8, "rows": 1, "columns": 8, "angle": 0, "label": "작업복" } ] } ], "equipment": [ { "stage_id": "S01", "index": 0, "x": 32, "y": 72, "angle": 0 }, { "stage_id": "S01", "index": 1, "x": 39, "y": 72, "angle": 0 }, { "stage_id": "S01", "index": 2, "x": 47, "y": 72, "angle": 0 }, { "stage_id": "S02", "index": 0, "x": 34, "y": 80, "angle": 0 }, { "stage_id": "S02", "index": 1, "x": 46, "y": 80, "angle": 0 }, { "stage_id": "S03", "index": 0, "x": 55.5, "y": 73, "angle": 0 }, { "stage_id": "S03", "index": 1, "x": 61, "y": 73, "angle": 0 }, { "stage_id": "S03", "index": 2, "x": 66.5, "y": 73, "angle": 0 }, { "stage_id": "S03", "index": 3, "x": 55.5, "y": 81, "angle": 0 }, { "stage_id": "S03", "index": 4, "x": 61, "y": 81, "angle": 0 }, { "stage_id": "S03", "index": 5, "x": 66.5, "y": 81, "angle": 0 }, { "stage_id": "S04", "index": 0, "x": 77, "y": 73, "angle": 0 }, { "stage_id": "S04", "index": 1, "x": 77, "y": 81, "angle": 0 }, { "stage_id": "S05", "index": 0, "x": 35, "y": 44, "angle": 0 }, { "stage_id": "S05", "index": 1, "x": 49, "y": 44, "angle": 0 }, { "stage_id": "S06", "index": 0, "x": 63, "y": 45, "angle": 0 }, { "stage_id": "S06", "index": 1, "x": 77, "y": 45, "angle": 0 }, { "stage_id": "S07", "index": 0, "x": 41, "y": 61, "angle": 0 }, { "stage_id": "S07", "index": 1, "x": 69, "y": 61, "angle": 0 }, { "stage_id": "S08", "index": 0, "x": 90, "y": 43, "angle": 0 }, { "stage_id": "S08", "index": 1, "x": 102, "y": 43, "angle": 0 } ], "robots": [ { "definition_index": 0, "instance_index": 0, "stage_id": "S08", "x": 88, "y": 51, "angle": 0, "task_station": "robot:0/0:transfer-belt", "task_point": [ 87.8, 51, 1.22 ], "task_points": [ [ 87.8, 51, 1.22 ], [ 88.2, 51, 1.22 ] ], "task_fixture": { "fixture_ids": [ "robot:0/0:transfer-belt" ], "target_basis": "actual generated mesh contact surfaces" }, "controller_offset": [ -0.35, 1.45, 0 ], "station_correction": { "revision": 1, "previous_position": [ 88, 51, 0 ], "reason": "실제 제품 벨트의 두 식품 상면을 흡착 TCP로 지정한다. 네 모서리 지지발은 설비에서 이격하며 중앙 바닥 베이스는 없다. 기존 공정 제품선에서 밀폐 카트로 로봇 벨트 투입면에 공급하는 접근 경로를 따로 명시한다." }, "motion_scope": "실제 접촉 TCP의 대표 이송 동작이며 전체 동작 충돌·위생·안전 검수는 별도", "task_surface": { "asset": "self", "primitive": "Modular belt", "belt_top_world_z": 1.1725, "food_sample_height_m": 0.0475, "contact_world_z": 1.22 }, "supply_route_id": "F04-robot-access-F04-delta-0-0-belt", "transfer_port": { "id": "manual-food-belt-infeed", "interface": "manual_closed_cart_to_belt", "access_point_world_xyz": [ 85.45, 51, 0.2 ], "contact_point_world_xyz": [ 86.0, 51.0, 1.1725 ], "geometry_basis": "4m x 1.1m Delta transfer belt edge; actual top world z .28 + .8 + .07 + .0225", "manual_horizontal_handoff_m": 0.55 } }, { "definition_index": 0, "instance_index": 1, "stage_id": "S08", "x": 94, "y": 51, "angle": 0, "task_station": "robot:0/1:transfer-belt", "task_point": [ 93.8, 51, 1.22 ], "task_points": [ [ 93.8, 51, 1.22 ], [ 94.2, 51, 1.22 ] ], "task_fixture": { "fixture_ids": [ "robot:0/1:transfer-belt" ], "target_basis": "actual generated mesh contact surfaces" }, "controller_offset": [ -0.35, 1.45, 0 ], "station_correction": { "revision": 1, "previous_position": [ 94, 51, 0 ], "reason": "실제 제품 벨트의 두 식품 상면을 흡착 TCP로 지정한다. 네 모서리 지지발은 설비에서 이격하며 중앙 바닥 베이스는 없다. 기존 공정 제품선에서 밀폐 카트로 로봇 벨트 투입면에 공급하는 접근 경로를 따로 명시한다." }, "motion_scope": "실제 접촉 TCP의 대표 이송 동작이며 전체 동작 충돌·위생·안전 검수는 별도", "task_surface": { "asset": "self", "primitive": "Modular belt", "belt_top_world_z": 1.1725, "food_sample_height_m": 0.0475, "contact_world_z": 1.22 }, "supply_route_id": "F04-robot-access-F04-delta-0-1-belt", "transfer_port": { "id": "manual-food-belt-infeed", "interface": "manual_closed_cart_to_belt", "access_point_world_xyz": [ 96.55, 51, 0.2 ], "contact_point_world_xyz": [ 96.0, 51.0, 1.1725 ], "geometry_basis": "4m x 1.1m Delta transfer belt edge; actual top world z .28 + .8 + .07 + .0225", "manual_horizontal_handoff_m": 0.55 } }, { "definition_index": 0, "instance_index": 2, "stage_id": "S08", "x": 101, "y": 51, "angle": 0, "task_station": "robot:0/2:transfer-belt", "task_point": [ 100.8, 51, 1.22 ], "task_points": [ [ 100.8, 51, 1.22 ], [ 101.2, 51, 1.22 ] ], "task_fixture": { "fixture_ids": [ "robot:0/2:transfer-belt" ], "target_basis": "actual generated mesh contact surfaces" }, "controller_offset": [ -0.35, 1.45, 0 ], "station_correction": { "revision": 1, "previous_position": [ 101, 51, 0 ], "reason": "실제 제품 벨트의 두 식품 상면을 흡착 TCP로 지정한다. 네 모서리 지지발은 설비에서 이격하며 중앙 바닥 베이스는 없다. 기존 공정 제품선에서 밀폐 카트로 로봇 벨트 투입면에 공급하는 접근 경로를 따로 명시한다." }, "motion_scope": "실제 접촉 TCP의 대표 이송 동작이며 전체 동작 충돌·위생·안전 검수는 별도", "task_surface": { "asset": "self", "primitive": "Modular belt", "belt_top_world_z": 1.1725, "food_sample_height_m": 0.0475, "contact_world_z": 1.22 }, "supply_route_id": "F04-robot-access-F04-delta-0-2-belt", "transfer_port": { "id": "manual-food-belt-infeed", "interface": "manual_closed_cart_to_belt", "access_point_world_xyz": [ 98.45, 51, 0.2 ], "contact_point_world_xyz": [ 99.0, 51.0, 1.1725 ], "geometry_basis": "4m x 1.1m Delta transfer belt edge; actual top world z .28 + .8 + .07 + .0225", "manual_horizontal_handoff_m": 0.55 } }, { "definition_index": 1, "instance_index": 0, "stage_id": "S08", "x": 88.0, "y": 58.5, "angle": 0, "task_station": "F04-robot-case-1", "task_point": [ 89.0, 58.5, 1.18 ], "task_points": [ [ 89.0, 58.5, 1.18 ], [ 89.60000000000001, 58.5, 1.35 ] ], "task_fixture": { "fixture_ids": [ "F04-robot-case-1" ], "target_basis": "actual generated mesh contact surfaces" }, "controller_offset": [ 0, -1.25, 0 ], "station_correction": { "revision": 1, "previous_position": [ 89, 57, 0 ], "reason": "최종 포장 제품을 밀폐 카트로 받아 실제 트레이 상면에서 외포장 상자로 인계한다." }, "motion_scope": "실제 접촉 TCP의 대표 이송 동작이며 전체 동작 충돌·위생·안전 검수는 별도" }, { "definition_index": 1, "instance_index": 1, "stage_id": "S08", "x": 99.6, "y": 58.5, "angle": 0, "task_station": "F04-robot-case-2", "task_point": [ 100.6, 58.5, 1.18 ], "task_points": [ [ 100.6, 58.5, 1.18 ], [ 101.2, 58.5, 1.35 ] ], "task_fixture": { "fixture_ids": [ "F04-robot-case-2" ], "target_basis": "actual generated mesh contact surfaces" }, "controller_offset": [ 0, -1.25, 0 ], "station_correction": { "revision": 1, "previous_position": [ 103, 57, 0 ], "reason": "최종 포장 제품을 밀폐 카트로 받아 실제 트레이 상면에서 외포장 상자로 인계한다." }, "motion_scope": "실제 접촉 TCP의 대표 이송 동작이며 전체 동작 충돌·위생·안전 검수는 별도" }, { "definition_index": 2, "instance_index": 0, "stage_id": "S08", "x": 92.2, "y": 58.5, "angle": 0, "task_station": "F04-robot-pallet-1", "task_point": [ 89.60000000000001, 58.5, 1.35 ], "task_points": [ [ 89.60000000000001, 58.5, 1.35 ], [ 93.44436, 60, 1.4 ] ], "task_fixture": { "fixture_ids": [ "F04-robot-case-1", "F04-robot-pallet-1" ], "target_basis": "actual generated mesh contact surfaces" }, "controller_offset": [ 0, -1.25, 0 ], "station_correction": { "revision": 1, "previous_position": [ 33, 49, 0 ], "reason": "박스 인계대의 실제 상자 윗면에서 집어 인접 출하 팔레트의 실제 상자 위치로 적층한다." }, "motion_scope": "실제 접촉 TCP의 대표 이송 동작이며 전체 동작 충돌·위생·안전 검수는 별도" }, { "definition_index": 2, "instance_index": 1, "stage_id": "S08", "x": 103.8, "y": 58.5, "angle": 0, "task_station": "F04-robot-pallet-2", "task_point": [ 101.2, 58.5, 1.35 ], "task_points": [ [ 101.2, 58.5, 1.35 ], [ 105.04436, 60, 1.4 ] ], "task_fixture": { "fixture_ids": [ "F04-robot-case-2", "F04-robot-pallet-2" ], "target_basis": "actual generated mesh contact surfaces" }, "controller_offset": [ 0, -1.25, 0 ], "station_correction": { "revision": 1, "previous_position": [ 45, 49, 0 ], "reason": "박스 인계대의 실제 상자 윗면에서 집어 인접 출하 팔레트의 실제 상자 위치로 적층한다." }, "motion_scope": "실제 접촉 TCP의 대표 이송 동작이며 전체 동작 충돌·위생·안전 검수는 별도" }, { "definition_index": 3, "instance_index": 0, "stage_id": "S08", "x": 29, "y": 52, "angle": 0, "task_station": "스틱·컵 자재 토트 인계" }, { "definition_index": 3, "instance_index": 1, "stage_id": "S08", "x": 53, "y": 52, "angle": 0, "task_station": "스틱·컵 자재 토트 인계" }, { "definition_index": 3, "instance_index": 2, "stage_id": "S08", "x": 82, "y": 52, "angle": 0, "task_station": "스틱·컵 자재 토트 인계" } ], "logistics": [ { "id": "F04-liquid-F04-S01-S02-0", "kind": "pipe", "from": "S01", "to": "S02", "points": [ [ 33.8, 70.05, 0.73 ], [ 33.8, 69.85, 0.73 ], [ 33.8, 69.85, 8.65 ] ], "width": 0.11, "transfer_method": "milk", "review_status": "synthetic_ports_require_equipment_review", "equipment_base_z_m": 0.28, "port_height_correction_m": 0.08 }, { "id": "F04-liquid-F04-S01-S02-1", "kind": "pipe", "from": "S01", "to": "S02", "points": [ [ 40.8, 70.05, 0.73 ], [ 40.8, 69.85, 0.73 ], [ 40.8, 69.85, 8.65 ] ], "width": 0.11, "transfer_method": "milk", "review_status": "synthetic_ports_require_equipment_review", "equipment_base_z_m": 0.28, "port_height_correction_m": 0.08 }, { "id": "F04-liquid-F04-S01-S02-2", "kind": "pipe", "from": "S01", "to": "S02", "points": [ [ 48.8, 70.05, 0.73 ], [ 48.8, 69.85, 0.73 ], [ 48.8, 69.85, 8.65 ] ], "width": 0.11, "transfer_method": "milk", "review_status": "synthetic_ports_require_equipment_review", "equipment_base_z_m": 0.28, "port_height_correction_m": 0.08 }, { "id": "F04-liquid-F04-S01-S02-3", "kind": "pipe", "from": "S01", "to": "S02", "points": [ [ 31.5, 79.34, 1.4 ], [ 30.85, 79.34, 1.4 ], [ 30.85, 79.34, 8.65 ] ], "width": 0.11, "transfer_method": "milk", "review_status": "synthetic_ports_require_equipment_review", "equipment_base_z_m": 0.28, "port_height_correction_m": 0.08 }, { "id": "F04-liquid-F04-S01-S02-4", "kind": "pipe", "from": "S01", "to": "S02", "points": [ [ 43.5, 79.34, 1.4 ], [ 42.85, 79.34, 1.4 ], [ 42.85, 79.34, 8.65 ] ], "width": 0.11, "transfer_method": "milk", "review_status": "synthetic_ports_require_equipment_review", "equipment_base_z_m": 0.28, "port_height_correction_m": 0.08 }, { "id": "F04-liquid-F04-S01-S02-5", "kind": "pipe", "from": "S01", "to": "S02", "points": [ [ 33.8, 69.85, 8.65 ], [ 30.85, 69.85, 8.65 ], [ 30.85, 79.34, 8.65 ] ], "width": 0.11, "transfer_method": "milk", "review_status": "synthetic_ports_require_equipment_review" }, { "id": "F04-liquid-F04-S01-S02-6", "kind": "pipe", "from": "S01", "to": "S02", "points": [ [ 40.8, 69.85, 8.65 ], [ 33.8, 69.85, 8.65 ] ], "width": 0.11, "transfer_method": "milk", "review_status": "synthetic_ports_require_equipment_review" }, { "id": "F04-liquid-F04-S01-S02-7", "kind": "pipe", "from": "S01", "to": "S02", "points": [ [ 48.8, 69.85, 8.65 ], [ 33.8, 69.85, 8.65 ] ], "width": 0.11, "transfer_method": "milk", "review_status": "synthetic_ports_require_equipment_review" }, { "id": "F04-liquid-F04-S01-S02-8", "kind": "pipe", "from": "S01", "to": "S02", "points": [ [ 30.85, 79.34, 8.65 ], [ 42.85, 79.34, 8.65 ] ], "width": 0.11, "transfer_method": "milk", "review_status": "synthetic_ports_require_equipment_review" }, { "id": "F04-liquid-F04-S02-S03-0", "kind": "pipe", "from": "S02", "to": "S03", "points": [ [ 31.5, 80.66, 2.16 ], [ 30.85, 80.66, 2.16 ], [ 30.85, 80.66, 8.43 ] ], "width": 0.11, "transfer_method": "milk", "review_status": "synthetic_ports_require_equipment_review", "equipment_base_z_m": 0.28, "port_height_correction_m": 0.08 }, { "id": "F04-liquid-F04-S02-S03-1", "kind": "pipe", "from": "S02", "to": "S03", "points": [ [ 43.5, 80.66, 2.16 ], [ 42.85, 80.66, 2.16 ], [ 42.85, 80.66, 8.43 ] ], "width": 0.11, "transfer_method": "milk", "review_status": "synthetic_ports_require_equipment_review", "equipment_base_z_m": 0.28, "port_height_correction_m": 0.08 }, { "id": "F04-liquid-F04-S02-S03-2", "kind": "pipe", "from": "S02", "to": "S03", "points": [ [ 55.5, 74.68, 4.53 ], [ 55.5, 75.65, 4.53 ], [ 55.5, 75.65, 8.43 ] ], "width": 0.11, "transfer_method": "milk", "review_status": "synthetic_ports_require_equipment_review", "equipment_base_z_m": 0.28, "port_height_correction_m": 0.08 }, { "id": "F04-liquid-F04-S02-S03-3", "kind": "pipe", "from": "S02", "to": "S03", "points": [ [ 61.0, 74.68, 4.53 ], [ 61.0, 75.65, 4.53 ], [ 61.0, 75.65, 8.43 ] ], "width": 0.11, "transfer_method": "milk", "review_status": "synthetic_ports_require_equipment_review", "equipment_base_z_m": 0.28, "port_height_correction_m": 0.08 }, { "id": "F04-liquid-F04-S02-S03-4", "kind": "pipe", "from": "S02", "to": "S03", "points": [ [ 66.5, 74.68, 4.53 ], [ 66.5, 75.65, 4.53 ], [ 66.5, 75.65, 8.43 ] ], "width": 0.11, "transfer_method": "milk", "review_status": "synthetic_ports_require_equipment_review", "equipment_base_z_m": 0.28, "port_height_correction_m": 0.08 }, { "id": "F04-liquid-F04-S02-S03-5", "kind": "pipe", "from": "S02", "to": "S03", "points": [ [ 55.5, 82.68, 4.53 ], [ 55.5, 83.65, 4.53 ], [ 55.5, 83.65, 8.43 ] ], "width": 0.11, "transfer_method": "milk", "review_status": "synthetic_ports_require_equipment_review", "equipment_base_z_m": 0.28, "port_height_correction_m": 0.08 }, { "id": "F04-liquid-F04-S02-S03-6", "kind": "pipe", "from": "S02", "to": "S03", "points": [ [ 61.0, 82.68, 4.53 ], [ 61.0, 83.65, 4.53 ], [ 61.0, 83.65, 8.43 ] ], "width": 0.11, "transfer_method": "milk", "review_status": "synthetic_ports_require_equipment_review", "equipment_base_z_m": 0.28, "port_height_correction_m": 0.08 }, { "id": "F04-liquid-F04-S02-S03-7", "kind": "pipe", "from": "S02", "to": "S03", "points": [ [ 66.5, 82.68, 4.53 ], [ 66.5, 83.65, 4.53 ], [ 66.5, 83.65, 8.43 ] ], "width": 0.11, "transfer_method": "milk", "review_status": "synthetic_ports_require_equipment_review", "equipment_base_z_m": 0.28, "port_height_correction_m": 0.08 }, { "id": "F04-liquid-F04-S02-S03-8", "kind": "pipe", "from": "S02", "to": "S03", "points": [ [ 30.85, 80.66, 8.43 ], [ 55.5, 80.66, 8.43 ], [ 55.5, 75.65, 8.43 ] ], "width": 0.11, "transfer_method": "milk", "review_status": "synthetic_ports_require_equipment_review" }, { "id": "F04-liquid-F04-S02-S03-9", "kind": "pipe", "from": "S02", "to": "S03", "points": [ [ 42.85, 80.66, 8.43 ], [ 30.85, 80.66, 8.43 ] ], "width": 0.11, "transfer_method": "milk", "review_status": "synthetic_ports_require_equipment_review" }, { "id": "F04-liquid-F04-S02-S03-10", "kind": "pipe", "from": "S02", "to": "S03", "points": [ [ 55.5, 75.65, 8.43 ], [ 61.0, 75.65, 8.43 ] ], "width": 0.11, "transfer_method": "milk", "review_status": "synthetic_ports_require_equipment_review" }, { "id": "F04-liquid-F04-S02-S03-11", "kind": "pipe", "from": "S02", "to": "S03", "points": [ [ 55.5, 75.65, 8.43 ], [ 66.5, 75.65, 8.43 ] ], "width": 0.11, "transfer_method": "milk", "review_status": "synthetic_ports_require_equipment_review" }, { "id": "F04-liquid-F04-S02-S03-12", "kind": "pipe", "from": "S02", "to": "S03", "points": [ [ 55.5, 75.65, 8.43 ], [ 55.5, 83.65, 8.43 ] ], "width": 0.11, "transfer_method": "milk", "review_status": "synthetic_ports_require_equipment_review" }, { "id": "F04-liquid-F04-S02-S03-13", "kind": "pipe", "from": "S02", "to": "S03", "points": [ [ 55.5, 75.65, 8.43 ], [ 61.0, 75.65, 8.43 ], [ 61.0, 83.65, 8.43 ] ], "width": 0.11, "transfer_method": "milk", "review_status": "synthetic_ports_require_equipment_review" }, { "id": "F04-liquid-F04-S02-S03-14", "kind": "pipe", "from": "S02", "to": "S03", "points": [ [ 55.5, 75.65, 8.43 ], [ 66.5, 75.65, 8.43 ], [ 66.5, 83.65, 8.43 ] ], "width": 0.11, "transfer_method": "milk", "review_status": "synthetic_ports_require_equipment_review" }, { "id": "F04-liquid-F04-S03-S04-0", "kind": "pipe", "from": "S03", "to": "S04", "points": [ [ 57.3, 70.4, 0.73 ], [ 57.3, 70.35, 0.73 ], [ 57.3, 70.35, 8.21 ] ], "width": 0.11, "transfer_method": "milk", "review_status": "synthetic_ports_require_equipment_review", "equipment_base_z_m": 0.28, "port_height_correction_m": 0.08 }, { "id": "F04-liquid-F04-S03-S04-1", "kind": "pipe", "from": "S03", "to": "S04", "points": [ [ 62.8, 70.4, 0.73 ], [ 62.8, 70.35, 0.73 ], [ 62.8, 70.35, 8.21 ] ], "width": 0.11, "transfer_method": "milk", "review_status": "synthetic_ports_require_equipment_review", "equipment_base_z_m": 0.28, "port_height_correction_m": 0.08 }, { "id": "F04-liquid-F04-S03-S04-2", "kind": "pipe", "from": "S03", "to": "S04", "points": [ [ 68.3, 70.4, 0.73 ], [ 68.3, 70.35, 0.73 ], [ 68.3, 70.35, 8.21 ] ], "width": 0.11, "transfer_method": "milk", "review_status": "synthetic_ports_require_equipment_review", "equipment_base_z_m": 0.28, "port_height_correction_m": 0.08 }, { "id": "F04-liquid-F04-S03-S04-3", "kind": "pipe", "from": "S03", "to": "S04", "points": [ [ 57.3, 78.4, 0.73 ], [ 57.3, 78.35, 0.73 ], [ 57.3, 78.35, 8.21 ] ], "width": 0.11, "transfer_method": "milk", "review_status": "synthetic_ports_require_equipment_review", "equipment_base_z_m": 0.28, "port_height_correction_m": 0.08 }, { "id": "F04-liquid-F04-S03-S04-4", "kind": "pipe", "from": "S03", "to": "S04", "points": [ [ 62.8, 78.4, 0.73 ], [ 62.8, 78.35, 0.73 ], [ 62.8, 78.35, 8.21 ] ], "width": 0.11, "transfer_method": "milk", "review_status": "synthetic_ports_require_equipment_review", "equipment_base_z_m": 0.28, "port_height_correction_m": 0.08 }, { "id": "F04-liquid-F04-S03-S04-5", "kind": "pipe", "from": "S03", "to": "S04", "points": [ [ 68.3, 78.4, 0.73 ], [ 68.3, 78.35, 0.73 ], [ 68.3, 78.35, 8.21 ] ], "width": 0.11, "transfer_method": "milk", "review_status": "synthetic_ports_require_equipment_review", "equipment_base_z_m": 0.28, "port_height_correction_m": 0.08 }, { "id": "F04-liquid-F04-S03-S04-6", "kind": "pipe", "from": "S03", "to": "S04", "points": [ [ 73.5, 72.2, 2.08 ], [ 72.85, 72.2, 2.08 ], [ 72.85, 72.2, 8.21 ] ], "width": 0.11, "transfer_method": "milk", "review_status": "synthetic_ports_require_equipment_review", "equipment_base_z_m": 0.28, "port_height_correction_m": 0.08 }, { "id": "F04-liquid-F04-S03-S04-7", "kind": "pipe", "from": "S03", "to": "S04", "points": [ [ 73.5, 80.2, 2.08 ], [ 72.85, 80.2, 2.08 ], [ 72.85, 80.2, 8.21 ] ], "width": 0.11, "transfer_method": "milk", "review_status": "synthetic_ports_require_equipment_review", "equipment_base_z_m": 0.28, "port_height_correction_m": 0.08 }, { "id": "F04-liquid-F04-S03-S04-8", "kind": "pipe", "from": "S03", "to": "S04", "points": [ [ 57.3, 70.35, 8.21 ], [ 72.85, 70.35, 8.21 ], [ 72.85, 72.2, 8.21 ] ], "width": 0.11, "transfer_method": "milk", "review_status": "synthetic_ports_require_equipment_review" }, { "id": "F04-liquid-F04-S03-S04-9", "kind": "pipe", "from": "S03", "to": "S04", "points": [ [ 62.8, 70.35, 8.21 ], [ 57.3, 70.35, 8.21 ] ], "width": 0.11, "transfer_method": "milk", "review_status": "synthetic_ports_require_equipment_review" }, { "id": "F04-liquid-F04-S03-S04-10", "kind": "pipe", "from": "S03", "to": "S04", "points": [ [ 68.3, 70.35, 8.21 ], [ 57.3, 70.35, 8.21 ] ], "width": 0.11, "transfer_method": "milk", "review_status": "synthetic_ports_require_equipment_review" }, { "id": "F04-liquid-F04-S03-S04-11", "kind": "pipe", "from": "S03", "to": "S04", "points": [ [ 57.3, 78.35, 8.21 ], [ 57.3, 70.35, 8.21 ] ], "width": 0.11, "transfer_method": "milk", "review_status": "synthetic_ports_require_equipment_review" }, { "id": "F04-liquid-F04-S03-S04-12", "kind": "pipe", "from": "S03", "to": "S04", "points": [ [ 62.8, 78.35, 8.21 ], [ 57.3, 78.35, 8.21 ], [ 57.3, 70.35, 8.21 ] ], "width": 0.11, "transfer_method": "milk", "review_status": "synthetic_ports_require_equipment_review" }, { "id": "F04-liquid-F04-S03-S04-13", "kind": "pipe", "from": "S03", "to": "S04", "points": [ [ 68.3, 78.35, 8.21 ], [ 57.3, 78.35, 8.21 ], [ 57.3, 70.35, 8.21 ] ], "width": 0.11, "transfer_method": "milk", "review_status": "synthetic_ports_require_equipment_review" }, { "id": "F04-liquid-F04-S03-S04-14", "kind": "pipe", "from": "S03", "to": "S04", "points": [ [ 72.85, 72.2, 8.21 ], [ 72.85, 80.2, 8.21 ] ], "width": 0.11, "transfer_method": "milk", "review_status": "synthetic_ports_require_equipment_review" }, { "id": "F04-liquid-F04-S04-S05-0", "kind": "pipe", "from": "S04", "to": "S05", "points": [ [ 80.5, 72.2, 2.08 ], [ 81.15, 72.2, 2.08 ], [ 81.15, 72.2, 7.99 ] ], "width": 0.11, "transfer_method": "icecream_mix", "review_status": "synthetic_ports_require_equipment_review", "equipment_base_z_m": 0.28, "port_height_correction_m": 0.08 }, { "id": "F04-liquid-F04-S04-S05-1", "kind": "pipe", "from": "S04", "to": "S05", "points": [ [ 80.5, 80.2, 2.08 ], [ 81.15, 80.2, 2.08 ], [ 81.15, 80.2, 7.99 ] ], "width": 0.11, "transfer_method": "icecream_mix", "review_status": "synthetic_ports_require_equipment_review", "equipment_base_z_m": 0.28, "port_height_correction_m": 0.08 }, { "id": "F04-liquid-F04-S04-S05-2", "kind": "pipe", "from": "S04", "to": "S05", "points": [ [ 31.5, 43.2, 1.98 ], [ 30.85, 43.2, 1.98 ], [ 30.85, 43.2, 7.99 ] ], "width": 0.11, "transfer_method": "icecream_mix", "review_status": "synthetic_ports_require_equipment_review", "equipment_base_z_m": 0.28, "port_height_correction_m": 0.08 }, { "id": "F04-liquid-F04-S04-S05-3", "kind": "pipe", "from": "S04", "to": "S05", "points": [ [ 45.5, 43.2, 1.98 ], [ 44.85, 43.2, 1.98 ], [ 44.85, 43.2, 7.99 ] ], "width": 0.11, "transfer_method": "icecream_mix", "review_status": "synthetic_ports_require_equipment_review", "equipment_base_z_m": 0.28, "port_height_correction_m": 0.08 }, { "id": "F04-liquid-F04-S04-S05-4", "kind": "pipe", "from": "S04", "to": "S05", "points": [ [ 81.15, 72.2, 7.99 ], [ 81.15, 43.2, 7.99 ], [ 30.85, 43.2, 7.99 ] ], "width": 0.11, "transfer_method": "icecream_mix", "review_status": "synthetic_ports_require_equipment_review" }, { "id": "F04-liquid-F04-S04-S05-5", "kind": "pipe", "from": "S04", "to": "S05", "points": [ [ 81.15, 80.2, 7.99 ], [ 81.15, 72.2, 7.99 ] ], "width": 0.11, "transfer_method": "icecream_mix", "review_status": "synthetic_ports_require_equipment_review" }, { "id": "F04-liquid-F04-S04-S05-6", "kind": "pipe", "from": "S04", "to": "S05", "points": [ [ 30.85, 43.2, 7.99 ], [ 44.85, 43.2, 7.99 ] ], "width": 0.11, "transfer_method": "icecream_mix", "review_status": "synthetic_ports_require_equipment_review" }, { "id": "F04-liquid-F04-S04-S06-2", "kind": "pipe", "from": "S04", "to": "S06", "points": [ [ 66.2, 47.4, 2.58 ], [ 66.2, 48.15, 2.58 ], [ 66.2, 48.15, 7.77 ] ], "width": 0.11, "transfer_method": "icecream_mix", "review_status": "synthetic_ports_require_equipment_review", "equipment_base_z_m": 0.28, "port_height_correction_m": 0.08, "shared_source_routes": [ "F04-liquid-F04-S04-S05-0", "F04-liquid-F04-S04-S05-1" ], "shared_source_note": "컵 충전 헤더 z=7.77은 같은 S04 배출관의 수직 라이저 z=2.08..7.99에 T 분기된다. source riser를 중복 작성하지 않는다." }, { "id": "F04-liquid-F04-S04-S06-3", "kind": "pipe", "from": "S04", "to": "S06", "points": [ [ 80.2, 47.4, 2.58 ], [ 80.2, 48.15, 2.58 ], [ 80.2, 48.15, 7.77 ] ], "width": 0.11, "transfer_method": "icecream_mix", "review_status": "synthetic_ports_require_equipment_review", "equipment_base_z_m": 0.28, "port_height_correction_m": 0.08, "shared_source_routes": [ "F04-liquid-F04-S04-S05-0", "F04-liquid-F04-S04-S05-1" ], "shared_source_note": "컵 충전 헤더 z=7.77은 같은 S04 배출관의 수직 라이저 z=2.08..7.99에 T 분기된다. source riser를 중복 작성하지 않는다." }, { "id": "F04-liquid-F04-S04-S06-4", "kind": "pipe", "from": "S04", "to": "S06", "points": [ [ 81.15, 72.2, 7.77 ], [ 81.15, 48.15, 7.77 ], [ 66.2, 48.15, 7.77 ] ], "width": 0.11, "transfer_method": "icecream_mix", "review_status": "synthetic_ports_require_equipment_review", "shared_source_routes": [ "F04-liquid-F04-S04-S05-0", "F04-liquid-F04-S04-S05-1" ], "shared_source_note": "컵 충전 헤더 z=7.77은 같은 S04 배출관의 수직 라이저 z=2.08..7.99에 T 분기된다. source riser를 중복 작성하지 않는다." }, { "id": "F04-liquid-F04-S04-S06-5", "kind": "pipe", "from": "S04", "to": "S06", "points": [ [ 81.15, 80.2, 7.77 ], [ 81.15, 72.2, 7.77 ] ], "width": 0.11, "transfer_method": "icecream_mix", "review_status": "synthetic_ports_require_equipment_review", "shared_source_routes": [ "F04-liquid-F04-S04-S05-0", "F04-liquid-F04-S04-S05-1" ], "shared_source_note": "컵 충전 헤더 z=7.77은 같은 S04 배출관의 수직 라이저 z=2.08..7.99에 T 분기된다. source riser를 중복 작성하지 않는다." }, { "id": "F04-liquid-F04-S04-S06-6", "kind": "pipe", "from": "S04", "to": "S06", "points": [ [ 66.2, 48.15, 7.77 ], [ 80.2, 48.15, 7.77 ] ], "width": 0.11, "transfer_method": "icecream_mix", "review_status": "synthetic_ports_require_equipment_review", "shared_source_routes": [ "F04-liquid-F04-S04-S05-0", "F04-liquid-F04-S04-S05-1" ], "shared_source_note": "컵 충전 헤더 z=7.77은 같은 S04 배출관의 수직 라이저 z=2.08..7.99에 T 분기된다. source riser를 중복 작성하지 않는다." }, { "id": "F04-solid-S05-S07-0", "kind": "conveyor", "from": "S05", "to": "S07", "points": [ [ 38.5, 44.0, 1.12 ], [ 39.1, 44.0, 1.12 ], [ 39.06, 44.0, 1.12 ], [ 39.06, 46.56, 1.12 ], [ 32.9, 46.56, 1.12 ], [ 32.9, 61.0, 1.12 ], [ 33.5, 61.0, 1.12 ] ], "width": 0.7, "transfer_method": "product_belt_with_transfer_plates", "review_status": "synthetic_transfer_requires_hygiene_and_controls_review" }, { "id": "F04-solid-S05-S07-1", "kind": "conveyor", "from": "S05", "to": "S07", "points": [ [ 52.5, 44.0, 1.12 ], [ 53.1, 44.0, 1.12 ], [ 53.1, 61.0, 1.12 ], [ 60.9, 61.0, 1.12 ], [ 61.5, 61.0, 1.12 ] ], "width": 0.7, "transfer_method": "product_belt_with_transfer_plates", "review_status": "synthetic_transfer_requires_hygiene_and_controls_review" }, { "id": "F04-solid-S06-S07-0", "kind": "conveyor", "from": "S06", "to": "S07", "points": [ [ 67.0, 45.0, 1.12 ], [ 67.6, 45.0, 1.12 ], [ 67.56, 45.0, 1.12 ], [ 67.56, 48.06, 1.12 ], [ 32.9, 48.06, 1.12 ], [ 32.9, 61.0, 1.12 ], [ 33.5, 61.0, 1.12 ] ], "width": 0.7, "transfer_method": "product_belt_with_transfer_plates", "review_status": "synthetic_transfer_requires_hygiene_and_controls_review" }, { "id": "F04-solid-S06-S07-1", "kind": "conveyor", "from": "S06", "to": "S07", "points": [ [ 81.0, 45.0, 1.12 ], [ 81.6, 45.0, 1.12 ], [ 81.56, 45.0, 1.12 ], [ 81.56, 48.06, 1.12 ], [ 60.9, 48.06, 1.12 ], [ 60.9, 61.0, 1.12 ], [ 61.5, 61.0, 1.12 ] ], "width": 0.7, "transfer_method": "product_belt_with_transfer_plates", "review_status": "synthetic_transfer_requires_hygiene_and_controls_review" }, { "id": "F04-solid-S07-S08-0", "kind": "conveyor", "from": "S07", "to": "S08", "points": [ [ 48.5, 61.0, 1.12 ], [ 49.1, 61.0, 1.12 ], [ 58.44, 61.0, 1.12 ], [ 58.44, 56.44, 1.12 ], [ 84.55, 56.44, 1.12 ], [ 84.55, 53.0, 1.12 ], [ 85.4, 53.0, 1.12 ], [ 85.4, 43.0, 1.12 ], [ 86.0, 43.0, 1.12 ] ], "width": 0.7, "transfer_method": "product_belt_with_transfer_plates", "review_status": "synthetic_transfer_requires_hygiene_and_controls_review" }, { "id": "F04-solid-S07-S08-1", "kind": "conveyor", "from": "S07", "to": "S08", "points": [ [ 76.5, 61.0, 1.12 ], [ 77.1, 61.0, 1.12 ], [ 97.4, 61.0, 1.12 ], [ 97.4, 43.0, 1.12 ], [ 98.0, 43.0, 1.12 ] ], "width": 0.7, "transfer_method": "product_belt_with_transfer_plates", "review_status": "synthetic_transfer_requires_hygiene_and_controls_review" }, { "id": "F04-staff-powder", "kind": "pedestrian", "from": "gate", "to": "powder", "points": [ [ 65, 3, 0.2 ], [ 65, 12, 0.2 ], [ 8, 12, 0.2 ], [ 8, 20, 0.2 ], [ 8, 70, 0.2 ], [ 11, 70, 0.2 ] ], "width": 1.2, "design_note": "정문 보행 연결망에서 지원동 각 부서의 남측 비품 없는 접근 통로로 진입한다. 생산물 운반과 구별되는 직원 이동선이다." }, { "id": "F04-staff-lab", "kind": "pedestrian", "from": "gate", "to": "lab", "points": [ [ 65, 3, 0.2 ], [ 65, 12, 0.2 ], [ 8, 12, 0.2 ], [ 8, 20, 0.2 ], [ 8, 58, 0.2 ], [ 11, 58, 0.2 ] ], "width": 1.2, "design_note": "정문 보행 연결망에서 지원동 각 부서의 남측 비품 없는 접근 통로로 진입한다. 생산물 운반과 구별되는 직원 이동선이다." }, { "id": "F04-staff-plant", "kind": "pedestrian", "from": "gate", "to": "plant", "points": [ [ 65, 3, 0.2 ], [ 65, 12, 0.2 ], [ 8, 12, 0.2 ], [ 8, 20, 0.2 ], [ 8, 42, 0.2 ], [ 11, 42, 0.2 ] ], "width": 1.2, "design_note": "정문 보행 연결망에서 지원동 각 부서의 남측 비품 없는 접근 통로로 진입한다. 생산물 운반과 구별되는 직원 이동선이다." }, { "id": "F04-staff-admin-room", "kind": "pedestrian", "from": "gate", "to": "admin-room", "points": [ [ 65, 3, 0.2 ], [ 65, 12, 0.2 ], [ 8, 12, 0.2 ], [ 8, 20, 0.2 ], [ 11, 20, 0.2 ] ], "width": 1.2, "design_note": "정문 보행 연결망에서 지원동 각 부서의 남측 비품 없는 접근 통로로 진입한다. 생산물 운반과 구별되는 직원 이동선이다." }, { "id": "F04-staff-staff", "kind": "pedestrian", "from": "gate", "to": "staff", "points": [ [ 65, 3, 0.2 ], [ 65, 12, 0.2 ], [ 8, 12, 0.2 ], [ 8, 20, 0.2 ], [ 21, 20, 0.2 ] ], "width": 1.2, "design_note": "정문 보행 연결망에서 지원동 각 부서의 남측 비품 없는 접근 통로로 진입한다. 생산물 운반과 구별되는 직원 이동선이다." }, { "id": "F04-dock-1-inbound", "kind": "pedestrian", "from": "raw-dock", "to": "S01", "points": [ [ 28, 78, 0.2 ], [ 29.1, 78, 0.2 ], [ 29.1, 74.4, 0.2 ], [ 32, 74.4, 0.2 ] ], "width": 1.2, "transport_method": "manual_closed_cart", "carries_product": true, "cargo_containment": "냉장·냉동품은 단열 밀폐 카트, 건식 원료·제품은 배치별 밀폐 위생 용기", "design_note": "믹스 원료 도크의 실제 좌표에서 투입 공정으로 연결하는 원료 인계 경로. 선반 예약 면적과 설비를 피한 서비스 통로를 사용한다.", "enclosure": { "width": 2.0, "height": 2.7, "type": "sealed_transfer_gallery" } }, { "id": "F04-dock-2-outbound", "kind": "pedestrian", "from": "S08", "to": "shipping-dock", "points": [ [ 106.9, 43, 0.2 ], [ 106.9, 67, 0.2 ], [ 108, 67, 0.2 ] ], "width": 1.2, "transport_method": "manual_closed_cart", "carries_product": true, "cargo_containment": "냉장·냉동품은 단열 밀폐 카트, 건식 원료·제품은 배치별 밀폐 위생 용기", "design_note": "냉동 출하 도크의 실제 좌표에서 최종 공정 출구를 잇는 제품 인계 경로. 선반 예약 면적과 설비를 피한 서비스 통로를 사용한다.", "enclosure": { "width": 2.0, "height": 2.7, "type": "sealed_transfer_gallery" } }, { "id": "F04-dock-3-outbound", "kind": "pedestrian", "from": "S08", "to": "shipping-dock", "points": [ [ 106.9, 43, 0.2 ], [ 106.9, 79, 0.2 ], [ 108, 79, 0.2 ] ], "width": 1.2, "transport_method": "manual_closed_cart", "carries_product": true, "cargo_containment": "냉장·냉동품은 단열 밀폐 카트, 건식 원료·제품은 배치별 밀폐 위생 용기", "design_note": "냉동 출하 도크의 실제 좌표에서 최종 공정 출구를 잇는 제품 인계 경로. 선반 예약 면적과 설비를 피한 서비스 통로를 사용한다.", "enclosure": { "width": 2.0, "height": 2.7, "type": "sealed_transfer_gallery" } }, { "id": "F04-robot-access-F04-robot-case-1", "kind": "pedestrian", "from": "route:F04-solid-S07-S08-1", "to": "fixture:F04-robot-case-1", "points": [ [ 89.4, 61.0, 0.2 ], [ 89.4, 59.800000000000004, 0.2 ] ], "width": 0.9, "transport_method": "manual_closed_cart", "carries_product": true, "cargo_containment": "위생 밀폐 제품 카트", "design_note": "기존 제품 이송 동선에서 실제 로봇 인계대 또는 팔레트의 작업자 접근면으로 연결한다.", "feeds_from_route_id": "F04-solid-S07-S08-1", "source_handoff": { "existing_route_id": "F04-solid-S07-S08-1", "world_xy": [ 89.4, 61.0 ], "mode": "manual lift at existing product-transfer lane" }, "endpoint_handoffs": { "from": { "reference": "route:F04-solid-S07-S08-1", "method": "manual_vertical_handoff", "access_point_world_xyz": [ 89.4, 61.0, 0.2 ], "route_point_world_xyz": [ 89.4, 61.0, 1.12 ], "basis": "Named existing route polyline; manual lift only for the declared cart-to-belt height change." } } }, { "id": "F04-robot-access-F04-robot-pallet-1", "kind": "pedestrian", "from": "fixture:F04-robot-pallet-1", "to": "route:F04-solid-S07-S08-1", "points": [ [ 93.7, 61.150000000000006, 0.2 ], [ 93.7, 61.0, 0.2 ] ], "width": 0.9, "transport_method": "manual_closed_cart", "carries_product": true, "cargo_containment": "위생 밀폐 제품 카트", "design_note": "기존 제품 이송 동선에서 실제 로봇 인계대 또는 팔레트의 작업자 접근면으로 연결한다.", "feeds_from_route_id": "F04-solid-S07-S08-1", "source_handoff": { "existing_route_id": "F04-solid-S07-S08-1", "world_xy": [ 93.7, 61.0 ], "mode": "manual lift at existing product-transfer lane" }, "endpoint_handoffs": { "to": { "reference": "route:F04-solid-S07-S08-1", "method": "manual_vertical_handoff", "access_point_world_xyz": [ 93.7, 61.0, 0.2 ], "route_point_world_xyz": [ 93.7, 61.0, 1.12 ], "basis": "Named existing route polyline; manual lift only for the declared cart-to-belt height change." } } }, { "id": "F04-robot-access-F04-robot-case-2", "kind": "pedestrian", "from": "route:F04-solid-S07-S08-1", "to": "fixture:F04-robot-case-2", "points": [ [ 97.4, 57.2, 0.2 ], [ 101, 57.199999999999996, 0.2 ] ], "width": 0.9, "transport_method": "manual_closed_cart", "carries_product": true, "cargo_containment": "위생 밀폐 제품 카트", "design_note": "기존 제품 이송 동선에서 실제 로봇 인계대 또는 팔레트의 작업자 접근면으로 연결한다.", "feeds_from_route_id": "F04-solid-S07-S08-1", "source_handoff": { "existing_route_id": "F04-solid-S07-S08-1", "world_xy": [ 97.4, 57.2 ], "mode": "manual lift at existing product-transfer lane" }, "endpoint_handoffs": { "from": { "reference": "route:F04-solid-S07-S08-1", "method": "manual_vertical_handoff", "access_point_world_xyz": [ 97.4, 57.2, 0.2 ], "route_point_world_xyz": [ 97.4, 57.2, 1.12 ], "basis": "Named existing route polyline; manual lift only for the declared cart-to-belt height change." } } }, { "id": "F04-robot-access-F04-robot-pallet-2", "kind": "pedestrian", "from": "fixture:F04-robot-pallet-2", "to": "route:F04-dock-2-outbound", "points": [ [ 106.55, 60, 0.2 ], [ 106.9, 60.0, 0.2 ] ], "width": 0.9, "transport_method": "manual_closed_cart", "carries_product": true, "cargo_containment": "위생 밀폐 제품 카트", "design_note": "기존 제품 이송 동선에서 실제 로봇 인계대 또는 팔레트의 작업자 접근면으로 연결한다.", "feeds_from_route_id": "F04-dock-2-outbound", "source_handoff": { "existing_route_id": "F04-dock-2-outbound", "world_xy": [ 106.9, 60.0 ], "mode": "manual lift at existing product-transfer lane" }, "endpoint_handoffs": { "to": { "reference": "route:F04-dock-2-outbound", "method": "direct_polyline_join", "access_point_world_xyz": [ 106.9, 60.0, 0.2 ], "route_point_world_xyz": [ 106.9, 60.0, 0.2 ], "basis": "Named existing route polyline; manual lift only for the declared cart-to-belt height change." } } }, { "id": "F04-robot-access-F04-delta-0-0-belt", "kind": "pedestrian", "from": "route:F04-solid-S07-S08-0", "to": "robot:0:0", "points": [ [ 85.4, 51.0, 0.2 ], [ 85.45, 51, 0.2 ] ], "width": 0.9, "transport_method": "manual_closed_cart", "carries_product": true, "cargo_containment": "위생 밀폐 제품 카트", "design_note": "기존 제품 이송 동선에서 실제 로봇 인계대 또는 팔레트의 작업자 접근면으로 연결한다.", "feeds_from_route_id": "F04-solid-S07-S08-0", "source_handoff": { "existing_route_id": "F04-solid-S07-S08-0", "world_xy": [ 85.4, 51.0 ], "mode": "manual lift at existing product-transfer lane" }, "target_handoff": { "robot_definition_index": 0, "robot_instance_index": 0, "primitive": "Modular belt", "belt_end_x_world": [ 86, 90 ], "mode": "manual closed cart unload to belt inlet or side-feed position", "transfer_port_id": "manual-food-belt-infeed", "reference": "robot:0:0" }, "endpoint_handoffs": { "from": { "reference": "route:F04-solid-S07-S08-0", "method": "manual_vertical_handoff", "access_point_world_xyz": [ 85.4, 51.0, 0.2 ], "route_point_world_xyz": [ 85.4, 51.0, 1.12 ], "basis": "Named existing route polyline; manual lift only for the declared cart-to-belt height change." } } }, { "id": "F04-robot-access-F04-delta-0-1-belt", "kind": "pedestrian", "from": "route:F04-solid-S07-S08-1", "to": "robot:0:1", "points": [ [ 97.4, 51.0, 0.2 ], [ 96.55, 51, 0.2 ] ], "width": 0.9, "transport_method": "manual_closed_cart", "carries_product": true, "cargo_containment": "위생 밀폐 제품 카트", "design_note": "기존 제품 이송 동선에서 실제 로봇 인계대 또는 팔레트의 작업자 접근면으로 연결한다.", "feeds_from_route_id": "F04-solid-S07-S08-1", "source_handoff": { "existing_route_id": "F04-solid-S07-S08-1", "world_xy": [ 97.4, 51.0 ], "mode": "manual lift at existing product-transfer lane" }, "target_handoff": { "robot_definition_index": 0, "robot_instance_index": 1, "primitive": "Modular belt", "belt_end_x_world": [ 92, 96 ], "mode": "manual closed cart unload to belt inlet or side-feed position", "transfer_port_id": "manual-food-belt-infeed", "reference": "robot:0:1" }, "endpoint_handoffs": { "from": { "reference": "route:F04-solid-S07-S08-1", "method": "manual_vertical_handoff", "access_point_world_xyz": [ 97.4, 51.0, 0.2 ], "route_point_world_xyz": [ 97.4, 51.0, 1.12 ], "basis": "Named existing route polyline; manual lift only for the declared cart-to-belt height change." } } }, { "id": "F04-robot-access-F04-delta-0-2-belt", "kind": "pedestrian", "from": "route:F04-solid-S07-S08-1", "to": "robot:0:2", "points": [ [ 97.4, 51.0, 0.2 ], [ 98.45, 51, 0.2 ] ], "width": 0.9, "transport_method": "manual_closed_cart", "carries_product": true, "cargo_containment": "위생 밀폐 제품 카트", "design_note": "기존 제품 이송 동선에서 실제 로봇 인계대 또는 팔레트의 작업자 접근면으로 연결한다.", "feeds_from_route_id": "F04-solid-S07-S08-1", "source_handoff": { "existing_route_id": "F04-solid-S07-S08-1", "world_xy": [ 97.4, 51.0 ], "mode": "manual lift at existing product-transfer lane" }, "target_handoff": { "robot_definition_index": 0, "robot_instance_index": 2, "primitive": "Modular belt", "belt_end_x_world": [ 99, 103 ], "mode": "manual closed cart unload to belt inlet or side-feed position", "transfer_port_id": "manual-food-belt-infeed", "reference": "robot:0:2" }, "endpoint_handoffs": { "from": { "reference": "route:F04-solid-S07-S08-1", "method": "manual_vertical_handoff", "access_point_world_xyz": [ 97.4, 51.0, 0.2 ], "route_point_world_xyz": [ 97.4, 51.0, 1.12 ], "basis": "Named existing route polyline; manual lift only for the declared cart-to-belt height change." } } } ], "yard": { "roads": [ { "points": [ [ 4, 8 ], [ 121, 8 ], [ 121, 99 ], [ 4, 99 ], [ 4, 8 ] ], "width": 5 } ], "docks": [ { "x": 28, "y": 78, "angle": 4.71238898038469, "building_id": "mixhall", "role": "믹스 원료" }, { "x": 108, "y": 67, "angle": 1.5707963267948966, "building_id": "frozen", "role": "냉동 출하" }, { "x": 108, "y": 79, "angle": 1.5707963267948966, "building_id": "frozen", "role": "냉동 출하" } ], "parking": [ { "x": 36, "y": 23, "angle": 0, "count": 24 } ], "gate": { "x": 65, "y": 3 }, "fence": true }, "landmarks": [ "17m 냉동고와 낮은 믹스 지붕", "스틱·컵 지선의 나란한 문", "두 경화터널 배기", "푸른 냉동 출하 캐노피", "작은 분말 전용 입고문" ], "density": { "intent": "공정별 생산 셀, 원료·제품·포장재 재고, 현장 유틸리티와 작업자 공간을 서로 다른 면적으로 직접 설계하였다. 남는 공간을 무작위 상자로 채우지 않고 명시된 용도와 정비 통로를 유지한다.", "production_area_m2": 3120, "storage_area_m2": 888, "support_area_m2": 656, "circulation_area_m2": 0 }, "compact_campus_revision": 3, "production_density_review": [ { "basis": "Explicitly reduced building and room dimensions; no residual space generator.", "status": "spatial_preflight_required" } ], "openings": [ { "id": "door-liquid", "building_id": "mixhall", "zone_id": "liquid", "x": 40.0, "y": 68, "width": 3.0, "height": 2.7, "axis": "x", "connects": [ "liquid", "service_access" ] }, { "id": "door-aging", "building_id": "mixhall", "zone_id": "aging", "x": 61.0, "y": 68, "width": 3.0, "height": 2.7, "axis": "x", "connects": [ "aging", "service_access" ] }, { "id": "door-aeration", "building_id": "mixhall", "zone_id": "aeration", "x": 77.0, "y": 68, "width": 3.0, "height": 2.7, "axis": "x", "connects": [ "aeration", "service_access" ] }, { "id": "door-stick", "building_id": "forming", "zone_id": "stick", "x": 42.0, "y": 38, "width": 3.0, "height": 2.7, "axis": "x", "connects": [ "stick", "service_access" ] }, { "id": "door-cup", "building_id": "forming", "zone_id": "cup", "x": 70.0, "y": 38, "width": 3.0, "height": 2.7, "axis": "x", "connects": [ "cup", "service_access" ] }, { "id": "door-hardening", "building_id": "forming", "zone_id": "hardening", "x": 56.0, "y": 54, "width": 3.0, "height": 2.7, "axis": "x", "connects": [ "hardening", "service_access" ] }, { "id": "door-packing", "building_id": "frozen", "zone_id": "packing", "x": 96.0, "y": 38, "width": 3.0, "height": 2.7, "axis": "x", "connects": [ "packing", "service_access" ] }, { "id": "door-frozen-stock", "building_id": "frozen", "zone_id": "frozen-stock", "x": 96.0, "y": 56, "width": 3.0, "height": 2.7, "axis": "x", "connects": [ "frozen-stock", "service_access" ] }, { "id": "door-powder", "building_id": "support", "zone_id": "powder", "x": 16.0, "y": 68, "width": 3.0, "height": 2.7, "axis": "x", "connects": [ "powder", "service_access" ] }, { "id": "door-lab", "building_id": "support", "zone_id": "lab", "x": 16.0, "y": 56, "width": 3.0, "height": 2.7, "axis": "x", "connects": [ "lab", "service_access" ] }, { "id": "door-plant", "building_id": "support", "zone_id": "plant", "x": 16.0, "y": 40, "width": 3.0, "height": 2.7, "axis": "x", "connects": [ "plant", "service_access" ] }, { "id": "door-admin-room", "building_id": "admin", "zone_id": "admin-room", "x": 15.0, "y": 18, "width": 3.0, "height": 2.7, "axis": "x", "connects": [ "admin-room", "service_access" ] }, { "id": "door-staff", "building_id": "admin", "zone_id": "staff", "x": 25.0, "y": 18, "width": 3.0, "height": 2.7, "axis": "x", "connects": [ "staff", "service_access" ] }, { "id": "transfer-F04-solid-S05-S07-0-0", "building_id": "forming", "zone_id": "stick", "x": 32.9, "y": 54.0, "width": 1.6, "height": 2.5, "axis": "x", "connects": [ "S05", "S07" ] }, { "id": "transfer-F04-solid-S05-S07-1-0", "building_id": "forming", "zone_id": "stick", "x": 53.1, "y": 54.0, "width": 1.6, "height": 2.5, "axis": "x", "connects": [ "S05", "S07" ] }, { "id": "transfer-F04-solid-S06-S07-0-0", "building_id": "forming", "zone_id": "stick", "x": 56.0, "y": 48.06, "width": 1.6, "height": 2.5, "axis": "y", "connects": [ "S06", "S07" ] }, { "id": "transfer-F04-solid-S06-S07-1-0", "building_id": "forming", "zone_id": "cup", "x": 60.9, "y": 54.0, "width": 1.6, "height": 2.5, "axis": "x", "connects": [ "S06", "S07" ] }, { "id": "transfer-F04-solid-S07-S08-0-0", "building_id": "forming", "zone_id": "hardening", "x": 84.0, "y": 56.44, "width": 1.6, "height": 2.5, "axis": "y", "connects": [ "S07", "S08" ] }, { "id": "transfer-F04-solid-S07-S08-0-1", "building_id": "frozen", "zone_id": "packing", "x": 84.55, "y": 56.0, "width": 1.6, "height": 2.5, "axis": "x", "connects": [ "S07", "S08" ] }, { "id": "transfer-F04-solid-S07-S08-1-0", "building_id": "forming", "zone_id": "hardening", "x": 84.0, "y": 61.0, "width": 1.6, "height": 2.5, "axis": "y", "connects": [ "S07", "S08" ] }, { "id": "transfer-F04-solid-S07-S08-1-1", "building_id": "frozen", "zone_id": "packing", "x": 97.4, "y": 56.0, "width": 1.6, "height": 2.5, "axis": "x", "connects": [ "S07", "S08" ] }, { "id": "route-r1-building-mixhall-22", "building_id": "mixhall", "x": 81.15, "y": 68.0, "axis": "x", "width": 0.5, "height": 0.5, "connects": [ "S04", "S05" ], "route_ids": [ "F04-liquid-F04-S04-S05-4" ], "kind": "pipe_sleeve", "design_note": "해당 경로가 통과하는 소유벽의 국부 개구부. 인접 소유벽은 별도로 기록한다.", "sill_height": 7.74 }, { "id": "route-r1-building-forming-23", "building_id": "forming", "x": 81.15, "y": 68.0, "axis": "x", "width": 0.5, "height": 0.5, "connects": [ "S04", "S05" ], "route_ids": [ "F04-liquid-F04-S04-S05-4" ], "kind": "pipe_sleeve", "design_note": "해당 경로가 통과하는 소유벽의 국부 개구부. 인접 소유벽은 별도로 기록한다.", "sill_height": 7.74 }, { "id": "route-r1-building-mixhall-24", "building_id": "mixhall", "x": 81.15, "y": 68.0, "axis": "x", "width": 0.5, "height": 0.5, "connects": [ "S04", "S06" ], "route_ids": [ "F04-liquid-F04-S04-S06-4" ], "kind": "pipe_sleeve", "design_note": "해당 경로가 통과하는 소유벽의 국부 개구부. 인접 소유벽은 별도로 기록한다.", "sill_height": 7.52 }, { "id": "route-r1-building-forming-25", "building_id": "forming", "x": 81.15, "y": 68.0, "axis": "x", "width": 0.5, "height": 0.5, "connects": [ "S04", "S06" ], "route_ids": [ "F04-liquid-F04-S04-S06-4" ], "kind": "pipe_sleeve", "design_note": "해당 경로가 통과하는 소유벽의 국부 개구부. 인접 소유벽은 별도로 기록한다.", "sill_height": 7.52 }, { "id": "route-r1-zone-hardening-26", "building_id": "forming", "x": 32.9, "y": 54.0, "axis": "x", "width": 1.2, "height": 1.6, "connects": [ "S05", "S07" ], "route_ids": [ "F04-solid-S05-S07-0" ], "kind": "conveyor_transfer", "design_note": "해당 경로가 통과하는 소유벽의 국부 개구부. 인접 소유벽은 별도로 기록한다.", "zone_id": "hardening" }, { "id": "route-r1-zone-hardening-27", "building_id": "forming", "x": 53.1, "y": 54.0, "axis": "x", "width": 1.2, "height": 1.6, "connects": [ "S05", "S07" ], "route_ids": [ "F04-solid-S05-S07-1" ], "kind": "conveyor_transfer", "design_note": "해당 경로가 통과하는 소유벽의 국부 개구부. 인접 소유벽은 별도로 기록한다.", "zone_id": "hardening" }, { "id": "route-r1-zone-cup-28", "building_id": "forming", "x": 56.0, "y": 48.06, "axis": "y", "width": 1.2, "height": 1.6, "connects": [ "S06", "S07" ], "route_ids": [ "F04-solid-S06-S07-0" ], "kind": "conveyor_transfer", "design_note": "해당 경로가 통과하는 소유벽의 국부 개구부. 인접 소유벽은 별도로 기록한다.", "zone_id": "cup" }, { "id": "route-r1-zone-hardening-29", "building_id": "forming", "x": 60.9, "y": 54.0, "axis": "x", "width": 1.2, "height": 1.6, "connects": [ "S06", "S07" ], "route_ids": [ "F04-solid-S06-S07-1" ], "kind": "conveyor_transfer", "design_note": "해당 경로가 통과하는 소유벽의 국부 개구부. 인접 소유벽은 별도로 기록한다.", "zone_id": "hardening" }, { "id": "route-r1-building-forming-30", "building_id": "forming", "x": 84.0, "y": 56.44, "axis": "y", "width": 1.2, "height": 1.6, "connects": [ "S07", "S08" ], "route_ids": [ "F04-solid-S07-S08-0" ], "kind": "conveyor_transfer", "design_note": "해당 경로가 통과하는 소유벽의 국부 개구부. 인접 소유벽은 별도로 기록한다." }, { "id": "route-r1-building-frozen-31", "building_id": "frozen", "x": 84.0, "y": 56.44, "axis": "y", "width": 1.2, "height": 1.6, "connects": [ "S07", "S08" ], "route_ids": [ "F04-solid-S07-S08-0" ], "kind": "conveyor_transfer", "design_note": "해당 경로가 통과하는 소유벽의 국부 개구부. 인접 소유벽은 별도로 기록한다." }, { "id": "route-r1-zone-frozen-stock-32", "building_id": "frozen", "x": 84.55, "y": 56.0, "axis": "x", "width": 1.2, "height": 1.6, "connects": [ "S07", "S08" ], "route_ids": [ "F04-solid-S07-S08-0" ], "kind": "conveyor_transfer", "design_note": "해당 경로가 통과하는 소유벽의 국부 개구부. 인접 소유벽은 별도로 기록한다.", "zone_id": "frozen-stock" }, { "id": "route-r1-zone-frozen-stock-33", "building_id": "frozen", "x": 84.0, "y": 56.44, "axis": "y", "width": 1.2, "height": 1.6, "connects": [ "S07", "S08" ], "route_ids": [ "F04-solid-S07-S08-0" ], "kind": "conveyor_transfer", "design_note": "해당 경로가 통과하는 소유벽의 국부 개구부. 인접 소유벽은 별도로 기록한다.", "zone_id": "frozen-stock" }, { "id": "route-r1-building-forming-34", "building_id": "forming", "x": 84.0, "y": 61.0, "axis": "y", "width": 1.2, "height": 1.6, "connects": [ "S07", "S08" ], "route_ids": [ "F04-solid-S07-S08-1" ], "kind": "conveyor_transfer", "design_note": "해당 경로가 통과하는 소유벽의 국부 개구부. 인접 소유벽은 별도로 기록한다." }, { "id": "route-r1-building-frozen-35", "building_id": "frozen", "x": 84.0, "y": 61.0, "axis": "y", "width": 1.2, "height": 1.6, "connects": [ "S07", "S08" ], "route_ids": [ "F04-solid-S07-S08-1" ], "kind": "conveyor_transfer", "design_note": "해당 경로가 통과하는 소유벽의 국부 개구부. 인접 소유벽은 별도로 기록한다." }, { "id": "route-r1-zone-frozen-stock-36", "building_id": "frozen", "x": 97.4, "y": 56.0, "axis": "x", "width": 1.2, "height": 1.6, "connects": [ "S07", "S08" ], "route_ids": [ "F04-solid-S07-S08-1" ], "kind": "conveyor_transfer", "design_note": "해당 경로가 통과하는 소유벽의 국부 개구부. 인접 소유벽은 별도로 기록한다.", "zone_id": "frozen-stock" }, { "id": "route-r1-zone-frozen-stock-37", "building_id": "frozen", "x": 84.0, "y": 61.0, "axis": "y", "width": 1.2, "height": 1.6, "connects": [ "S07", "S08" ], "route_ids": [ "F04-solid-S07-S08-1" ], "kind": "conveyor_transfer", "design_note": "해당 경로가 통과하는 소유벽의 국부 개구부. 인접 소유벽은 별도로 기록한다.", "zone_id": "frozen-stock" }, { "id": "route-r1-building-support-38", "building_id": "support", "x": 10.0, "y": 70.0, "axis": "y", "width": 1.6, "height": 2.5, "connects": [ "gate", "powder" ], "route_ids": [ "F04-staff-powder" ], "kind": "personnel_door", "design_note": "해당 경로가 통과하는 소유벽의 국부 개구부. 인접 소유벽은 별도로 기록한다." }, { "id": "route-r1-building-support-39", "building_id": "support", "x": 10.0, "y": 58.0, "axis": "y", "width": 1.6, "height": 2.5, "connects": [ "gate", "lab" ], "route_ids": [ "F04-staff-lab" ], "kind": "personnel_door", "design_note": "해당 경로가 통과하는 소유벽의 국부 개구부. 인접 소유벽은 별도로 기록한다." }, { "id": "route-r1-zone-lab-40", "building_id": "support", "x": 10.0, "y": 58.0, "axis": "y", "width": 1.6, "height": 2.5, "connects": [ "gate", "lab" ], "route_ids": [ "F04-staff-lab" ], "kind": "personnel_door", "design_note": "해당 경로가 통과하는 소유벽의 국부 개구부. 인접 소유벽은 별도로 기록한다.", "zone_id": "lab" }, { "id": "route-r1-building-support-41", "building_id": "support", "x": 10.0, "y": 42.0, "axis": "y", "width": 1.6, "height": 2.5, "connects": [ "gate", "plant" ], "route_ids": [ "F04-staff-plant" ], "kind": "personnel_door", "design_note": "해당 경로가 통과하는 소유벽의 국부 개구부. 인접 소유벽은 별도로 기록한다." }, { "id": "route-r1-zone-plant-42", "building_id": "support", "x": 10.0, "y": 42.0, "axis": "y", "width": 1.6, "height": 2.5, "connects": [ "gate", "plant" ], "route_ids": [ "F04-staff-plant" ], "kind": "personnel_door", "design_note": "해당 경로가 통과하는 소유벽의 국부 개구부. 인접 소유벽은 별도로 기록한다.", "zone_id": "plant" }, { "id": "route-r1-building-admin-43", "building_id": "admin", "x": 10.0, "y": 20.0, "axis": "y", "width": 1.6, "height": 2.5, "connects": [ "gate", "admin-room" ], "route_ids": [ "F04-staff-admin-room" ], "kind": "personnel_door", "design_note": "해당 경로가 통과하는 소유벽의 국부 개구부. 인접 소유벽은 별도로 기록한다." }, { "id": "route-r1-zone-admin-room-44", "building_id": "admin", "x": 10.0, "y": 20.0, "axis": "y", "width": 1.6, "height": 2.5, "connects": [ "gate", "admin-room" ], "route_ids": [ "F04-staff-admin-room" ], "kind": "personnel_door", "design_note": "해당 경로가 통과하는 소유벽의 국부 개구부. 인접 소유벽은 별도로 기록한다.", "zone_id": "admin-room" }, { "id": "route-r1-zone-admin-room-45", "building_id": "admin", "x": 20.0, "y": 20.0, "axis": "y", "width": 1.6, "height": 2.5, "connects": [ "gate", "staff" ], "route_ids": [ "F04-staff-staff" ], "kind": "personnel_door", "design_note": "해당 경로가 통과하는 소유벽의 국부 개구부. 인접 소유벽은 별도로 기록한다.", "zone_id": "admin-room" }, { "id": "route-r1-zone-staff-46", "building_id": "admin", "x": 20.0, "y": 20.0, "axis": "y", "width": 1.6, "height": 2.5, "connects": [ "gate", "staff" ], "route_ids": [ "F04-staff-staff" ], "kind": "personnel_door", "design_note": "해당 경로가 통과하는 소유벽의 국부 개구부. 인접 소유벽은 별도로 기록한다.", "zone_id": "staff" }, { "id": "route-r1-building-mixhall-47", "building_id": "mixhall", "x": 28.0, "y": 78.0, "axis": "y", "width": 1.6, "height": 2.5, "connects": [ "raw-dock", "S01" ], "route_ids": [ "F04-dock-1-inbound" ], "kind": "personnel_door", "design_note": "해당 경로가 통과하는 소유벽의 국부 개구부. 인접 소유벽은 별도로 기록한다." }, { "id": "route-r1-zone-liquid-48", "building_id": "mixhall", "x": 28.0, "y": 78.0, "axis": "y", "width": 1.6, "height": 2.5, "connects": [ "raw-dock", "S01" ], "route_ids": [ "F04-dock-1-inbound" ], "kind": "personnel_door", "design_note": "해당 경로가 통과하는 소유벽의 국부 개구부. 인접 소유벽은 별도로 기록한다.", "zone_id": "liquid" }, { "id": "route-r1-building-frozen-49", "building_id": "frozen", "x": 108.0, "y": 67.0, "axis": "y", "width": 1.6, "height": 2.5, "connects": [ "S08", "shipping-dock" ], "route_ids": [ "F04-dock-2-outbound" ], "kind": "personnel_door", "design_note": "해당 경로가 통과하는 소유벽의 국부 개구부. 인접 소유벽은 별도로 기록한다." }, { "id": "route-r1-zone-frozen-stock-50", "building_id": "frozen", "x": 106.9, "y": 56.0, "axis": "x", "width": 1.6, "height": 2.5, "connects": [ "S08", "shipping-dock" ], "route_ids": [ "F04-dock-2-outbound" ], "kind": "personnel_door", "design_note": "해당 경로가 통과하는 소유벽의 국부 개구부. 인접 소유벽은 별도로 기록한다.", "zone_id": "frozen-stock" }, { "id": "route-r1-zone-frozen-stock-51", "building_id": "frozen", "x": 108.0, "y": 67.0, "axis": "y", "width": 1.6, "height": 2.5, "connects": [ "S08", "shipping-dock" ], "route_ids": [ "F04-dock-2-outbound" ], "kind": "personnel_door", "design_note": "해당 경로가 통과하는 소유벽의 국부 개구부. 인접 소유벽은 별도로 기록한다.", "zone_id": "frozen-stock" }, { "id": "route-r1-building-frozen-52", "building_id": "frozen", "x": 108.0, "y": 79.0, "axis": "y", "width": 1.6, "height": 2.5, "connects": [ "S08", "shipping-dock" ], "route_ids": [ "F04-dock-3-outbound" ], "kind": "personnel_door", "design_note": "해당 경로가 통과하는 소유벽의 국부 개구부. 인접 소유벽은 별도로 기록한다." }, { "id": "route-r1-zone-frozen-stock-53", "building_id": "frozen", "x": 108.0, "y": 79.0, "axis": "y", "width": 1.6, "height": 2.5, "connects": [ "S08", "shipping-dock" ], "route_ids": [ "F04-dock-3-outbound" ], "kind": "personnel_door", "design_note": "해당 경로가 통과하는 소유벽의 국부 개구부. 인접 소유벽은 별도로 기록한다.", "zone_id": "frozen-stock" } ], "connection_review": { "counts": { "declared_process_edges": 8, "wet_edges_classified": 5, "wet_edges_routed": 5, "graph_only_edges": 3, "unresolved_edges": 0 }, "unresolved": [], "limitations": [ "Synthetic product ports require equipment-level visual review.", "Pipe pressure drop, cleanability, thermal expansion and pump sizing are not simulated.", "Cutaway room crossings are not validated sealed hygiene penetrations.", "Dry or unsupported material transfers remain graph-only; no invented floor-centre conveyors." ], "shared_source_manifold": "S04 stick/cup branches intentionally share the existing source risers. Duplicate source riser geometry is omitted; isolation/control engineering remains pending.", "dry_connections": [ { "source": "S05", "target": "S07", "index": 0, "method": "conveyor" }, { "source": "S05", "target": "S07", "index": 1, "method": "conveyor" }, { "source": "S06", "target": "S07", "index": 0, "method": "conveyor" }, { "source": "S06", "target": "S07", "index": 1, "method": "conveyor" }, { "source": "S07", "target": "S08", "index": 0, "method": "conveyor" }, { "source": "S07", "target": "S08", "index": 1, "method": "conveyor" } ], "dry_unresolved": [], "world_base_correction": { "equipment_base_z_m": 0.28, "legacy_planner_base_z_m": 0.2, "riser_endpoints_adjusted_m": 0.08, "scope": "일부 공정 노즐과 라이저의 낮은 수평 연결부. 고소 주 배관 높이는 유지.", "acceptance": "실제 부품 형상 및 노즐 기능 검수는 별도" } }, "routing_revision": 1, "routing_design_note": "공정·입출하 제품 카트 3개 경로, 직원 보행 5개 경로를 구별한다. 직원 경로는 실제 정문에서 지원동 각 부서의 남측 접근 공간까지 이어진다. 외벽과 부서벽은 동일 좌표에서도 소유벽별 개구부를 가진다. 관통구는 통과 물체에 필요한 국부 폭으로만 만들며, 고소 배관 4개 관통구에는 sill_height와 실제 구멍 높이를 명시해 위아래 벽체를 보존한다. 설비·로봇·기물·건물의 설치 좌표와 기존 ID는 이 수정에서 변경하지 않았다.", "robot_station_revision": 1, "robot_station_review": { "status": "input_authored_pending_render", "basis": "actual generated fixture/contact geometry, base/support primitive checks and retained process routes", "robots": [ { "robot": "0/0", "stage_id": "S08", "position": [ 88, 51, 0.28 ], "task_points": [ [ 87.8, 51, 1.22 ], [ 88.2, 51, 1.22 ] ], "task_fixture": { "fixture_ids": [ "robot:0/0:transfer-belt" ], "target_basis": "actual generated mesh contact surfaces" }, "previous_position": [ 88, 51, 0 ] }, { "robot": "0/1", "stage_id": "S08", "position": [ 94, 51, 0.28 ], "task_points": [ [ 93.8, 51, 1.22 ], [ 94.2, 51, 1.22 ] ], "task_fixture": { "fixture_ids": [ "robot:0/1:transfer-belt" ], "target_basis": "actual generated mesh contact surfaces" }, "previous_position": [ 94, 51, 0 ] }, { "robot": "0/2", "stage_id": "S08", "position": [ 101, 51, 0.28 ], "task_points": [ [ 100.8, 51, 1.22 ], [ 101.2, 51, 1.22 ] ], "task_fixture": { "fixture_ids": [ "robot:0/2:transfer-belt" ], "target_basis": "actual generated mesh contact surfaces" }, "previous_position": [ 101, 51, 0 ] }, { "robot": "1/0", "stage_id": "S08", "position": [ 88.0, 58.5, 0.28 ], "task_points": [ [ 89.0, 58.5, 1.18 ], [ 89.60000000000001, 58.5, 1.35 ] ], "task_fixture": { "fixture_ids": [ "F04-robot-case-1" ], "target_basis": "actual generated mesh contact surfaces" }, "previous_position": [ 89, 57, 0 ] }, { "robot": "1/1", "stage_id": "S08", "position": [ 99.6, 58.5, 0.28 ], "task_points": [ [ 100.6, 58.5, 1.18 ], [ 101.2, 58.5, 1.35 ] ], "task_fixture": { "fixture_ids": [ "F04-robot-case-2" ], "target_basis": "actual generated mesh contact surfaces" }, "previous_position": [ 103, 57, 0 ] }, { "robot": "2/0", "stage_id": "S08", "position": [ 92.2, 58.5, 0.28 ], "task_points": [ [ 89.60000000000001, 58.5, 1.35 ], [ 93.44436, 60, 1.4 ] ], "task_fixture": { "fixture_ids": [ "F04-robot-case-1", "F04-robot-pallet-1" ], "target_basis": "actual generated mesh contact surfaces" }, "previous_position": [ 33, 49, 0 ] }, { "robot": "2/1", "stage_id": "S08", "position": [ 103.8, 58.5, 0.28 ], "task_points": [ [ 101.2, 58.5, 1.35 ], [ 105.04436, 60, 1.4 ] ], "task_fixture": { "fixture_ids": [ "F04-robot-case-2", "F04-robot-pallet-2" ], "target_basis": "actual generated mesh contact surfaces" }, "previous_position": [ 45, 49, 0 ] } ] } }