{ "factory_id": "F03", "design_revision": 2, "design_story": "커드 배수조가 있는 배럴 지붕 동에서 남쪽 숙성 테이블로 내려온 뒤 동쪽 연신·냉각·포장동으로 꺾이는 작은 치즈 사업장이다. 북동쪽 유청 회수실은 치즈 냉장실과 벽을 사이에 두되 출하 문을 반대로 낸다. 큰 빈홀 대신 실제 커드 테이블과 열수 작업 여유를 확보하고, 포장 파우치는 작은 공급실에서만 꺼낸다.", "site": { "width": 129, "depth": 105 }, "buildings": [ { "id": "curd", "name": "원유·커드 배수동", "role": "production", "polygon": [ [ 27, 55 ], [ 75, 55 ], [ 75, 85 ], [ 27, 85 ] ], "height": 10, "roof": { "type": "barrel", "axis": "y", "pitch": 0.12 }, "facade": { "color": [ 0.81, 0.84, 0.77 ], "accent": [ 0.2, 0.45, 0.38 ], "material": "metal", "window_band_height": 3.7 } }, { "id": "stretchhall", "name": "커드 숙성·연신동", "role": "production", "polygon": [ [ 27, 37 ], [ 75, 37 ], [ 75, 55 ], [ 27, 55 ] ], "height": 9, "roof": { "type": "gable", "axis": "x", "pitch": 0.12 }, "facade": { "color": [ 0.83, 0.87, 0.81 ], "accent": [ 0.2, 0.45, 0.38 ], "material": "metal", "window_band_height": 3.7 } }, { "id": "finish", "name": "냉각·치즈 포장동", "role": "production", 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{ "definition_index": 2, "instance_index": 1, "stage_id": "S08", "x": 98.6, "y": 66, "angle": 0, "task_station": "F03-robot-pallet-2", "task_point": [ 96.0, 66, 1.35 ], "task_points": [ [ 96.0, 66, 1.35 ], [ 99.84436, 67.5, 1.4 ] ], "task_fixture": { "fixture_ids": [ "F03-robot-case-2", "F03-robot-pallet-2" ], "target_basis": "actual generated mesh contact surfaces" }, "controller_offset": [ 0, -1.25, 0 ], "station_correction": { "revision": 1, "previous_position": [ 105, 63, 0 ], "reason": "박스 인계대의 실제 상자 윗면에서 집어 인접 출하 팔레트의 실제 상자 위치로 적층한다." }, "motion_scope": "실제 접촉 TCP의 대표 이송 동작이며 전체 동작 충돌·위생·안전 검수는 별도" } ], "logistics": [ { "id": "F03-liquid-F03-S01-S02-0", "kind": "pipe", "from": "S01", "to": "S02", "points": [ [ 30.5, 79.66, 2.16 ], [ 29.85, 79.66, 2.16 ], [ 29.85, 79.66, 5.45 ] ], "width": 0.11, "transfer_method": "milk", "review_status": "synthetic_ports_require_equipment_review", "equipment_base_z_m": 0.28, "port_height_correction_m": 0.08 }, { "id": "F03-liquid-F03-S01-S02-1", 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