# F02 · 다품종 과일 요거트 공장

이 문서는 Blender 제작을 위한 독립 프롬프트다. 실제 업체·공장 도면을 복제하지 않는 가상 중견기업 사업장을 만든다.

## 1. 공장의 하루 — 고유 서사

여울발효식품는 지역 편의점과 온라인 구독 고객에게 과일 조합별 컵 요거트를 공급한다 오늘의 사업장은 실제 업체를 복제한 곳이 아니라 그 목적을 가진 중견 제조업체의 하루를 설계한 가상 공간이다.

저녁 교대가 남긴 발효 탱크 세 기의 표식이 아침 햇빛에 반사된다. 생산 책임자 해린은 딸기 배치와 복숭아 배치의 출고 순서를 바꿔 달라는 영업팀 연락을 받고도 탱크의 발효 종료 시각부터 확인한다. 달력처럼 늘어선 탱크들은 서로 다른 시간의 우유를 품고 있다. 과일 준비실에서는 냉장 퓌레의 새 로트를 풀고, 컵 공급실에서는 바뀐 라벨의 인쇄 위치를 검사한다. 오늘의 작은 갈등은 발효가 끝났다고 바로 충전할 수는 없다는 점이다. 과일 지선과 본류가 동시에 준비되어야 크림 같은 질감과 일정한 충전량을 함께 지킬 수 있다.

작은 컵 포장동의 북동쪽에 8기 발효 탱크가 있는 높은 홀을 붙였다. 발효홀과 남쪽 컵 충전실 사이에서 냉각 베이스와 과일 준비 지선이 합류한다. 324㎡ 컵 자재실과 180㎡ 과일 준비실을 분리하고 바로 뒤의 작은 냉장 원료실에만 과일 토트를 둔다. 서쪽 별동은 균주 검사·작업복·냉열 설비이며, 남동쪽 748㎡ 냉장실에서 당일 제품을 보낸다.

순회자는 원료 도크에서 출발해 배합유 준비의 인계 표식을 지나간다. 배합유 준비 구역에서는 배합유의 다음 인계 시점을 확인한다. 균질·열처리 구역에서는 발효 준비 배합유의 다음 인계 시점을 확인한다. 탱크 발효 구역에서는 발효 요거트의 다음 인계 시점을 확인한다. 저전단 냉각·버퍼 구역에서는 냉각 요거트 베이스의 다음 인계 시점을 확인한다. 과일 준비 지선 구역에서는 승인 과일 배합물의 다음 인계 시점을 확인한다. 생산팀은 정체가 생기면 바로 앞 설비만 바라보지 않고 앞뒤 버퍼의 상태를 함께 읽는다. 물건이 멈춘 이유와 기계가 멈춘 이유를 구분할 수 있도록 적재물, 표시등, 검사 대기 구역을 장면 속에 남긴다.

오후에는 품질 담당자가 냉장 요거트 트레이의 기록을 확인하고 정비 담당자와 다음 교대의 점검 위치를 공유한다. 사무동의 회의실 창에서는 배송 차량과 작업자 보행로가 동시에 보인다. 이야기는 정상 출하로 마무리되지만, 관찰자는 같은 장면을 정지시켜 작은 센서 브래킷이나 축봉을 선택하고 어떤 흐름이 영향을 받는지 되짚을 수 있어야 한다.

## 2. 공장별 기술 기획

다품종 과일 요거트 공장은 지역 편의점과 온라인 구독 고객에게 과일 조합별 컵 요거트를 공급한다 생산은 2교대를 기본으로 하되 원료 승인, 세척, 제품 전환, 출하 준비를 별도 상태로 표현한다. 대지는 120×106m, 12,720㎡이며 4개 동·지붕 구획의 실제 실내 바닥 합계는 4,830㎡다. 제조·포장 부서는 2,708㎡이며 건물별 높이와 외곽 폴리곤은 공간 설계 장의 값을 따른다. 지원동을 포함한 모든 실내 부서는 단층으로 제작한다. 건물 외곽에는 도크별 차량 접근 공간과 소방·정비 접근로를 남기고 정문 보행 진입은 차량 동선과 분리한다. 주 생산동은 공정 구역뿐 아니라 원료·포장재·완제품 창고와 위생 전실을 포함한다. 별도 사무·검사 공간은 단층이며 방문객이 생산실을 통과하지 않고 관찰 창에 도달하게 한다.

작은 컵 포장동의 북동쪽에 8기 발효 탱크가 있는 높은 홀을 붙였다. 발효홀과 남쪽 컵 충전실 사이에서 냉각 베이스와 과일 준비 지선이 합류한다. 324㎡ 컵 자재실과 180㎡ 과일 준비실을 분리하고 바로 뒤의 작은 냉장 원료실에만 과일 토트를 둔다. 서쪽 별동은 균주 검사·작업복·냉열 설비이며, 남동쪽 748㎡ 냉장실에서 당일 제품을 보낸다. 건물과 부서의 실제 좌표·치수는 공간 설계 장 및 layout_plan.json을 따른다. 공정 연결은 유체 위생 배관, 컨베이어, 밀폐 이동 용기를 구분하고, 원료 승인·제품 보류·청소 상태를 공정 순서와 별도로 표시한다.

### 1. 배합유 준비
원유와 유고형분을 계량 혼합하여 레시피별 배합유를 만든다. 분말 투입대는 국소 집진 후드와 원료 포대 인계창을 갖춘다 이 단계는 해당 원료 준비실에서 승인된 입고품을 받아 배합유으로 인계하며 다음 목적지는 균질·열처리이다. 대표 장치의 외형은 폭 4m, 깊이 3m, 높이 3m이고 3대를 기준으로 주변 공급부·배출부를 구성한다. 단일 장치가 여러 기능을 맡으면 케이싱 안의 기능 모듈을 따로 분리하고, 병렬 장치는 같은 형상을 복제해도 인스턴스 ID를 공유하지 않는다.
정비 관찰의 중심은 혼합 용기, 상부 덮개, 주 구동 모터, 주 감속기, 혼합축, 패들, 보조 스크레이퍼, 축봉, 구동 베어링, 원료 투입 호퍼다. 투입 게이트, 배출 게이트, 계량 로드셀, 제품 온도 센서, 덮개 인터록, 세척 노즐, 프레임, 진동 센서, 국부 제어함, 케이블 글랜드, 보호 커플링 덮개도 별도 노드와 선택 가능한 이름을 가진다. 제품의 입출구가 보이도록 투입 슈트나 배관을 전단에, 회수·배출을 후단 또는 하부에 둔다. 제어함은 젖는 면에서 떨어진 서비스 쪽에 배치하고 케이블·호스는 지지대와 굽힘 여유를 갖는다. 정지 장면에서는 잔류 제품과 직전 버퍼 점유가 남아 원인 추적이 가능해야 하며, 이동부의 가드와 부품 인출 방향을 가리지 않는다.

### 2. 균질·열처리
균질 스키드와 전열판 열처리 장치를 연결하고 발효용 배합유를 냉각한다. 보유관은 관찰 가능한 천장 아래 별도 랙에 둔다 이 단계는 배합유을 받아 발효 준비 배합유으로 인계하며 다음 목적지는 탱크 발효이다. 대표 장치의 외형은 폭 5m, 깊이 3m, 높이 3m이고 2대를 기준으로 주변 공급부·배출부를 구성한다. 단일 장치가 여러 기능을 맡으면 케이싱 안의 기능 모듈을 따로 분리하고, 병렬 장치는 같은 형상을 복제해도 인스턴스 ID를 공유하지 않는다.
정비 관찰의 중심은 판형 전열판 팩, 고정 프레임, 이동 압착판, 타이 볼트, 상부 가이드봉, 제품 입구, 제품 출구, 가열매체 입구, 가열매체 출구, 냉각매체 밸브다. 가스켓, 순환 펌프, 펌프 실, 유량계, 출구 온도 센서, 차압 센서, 전환 밸브, 바이패스 밸브, 기록계, 배관 지지대, 제어함도 별도 노드와 선택 가능한 이름을 가진다. 제품의 입출구가 보이도록 투입 슈트나 배관을 전단에, 회수·배출을 후단 또는 하부에 둔다. 제어함은 젖는 면에서 떨어진 서비스 쪽에 배치하고 케이블·호스는 지지대와 굽힘 여유를 갖는다. 정지 장면에서는 잔류 제품과 직전 버퍼 점유가 남아 원인 추적이 가능해야 하며, 이동부의 가드와 부품 인출 방향을 가리지 않는다.

### 3. 탱크 발효
각 탱크에 종균 투입 포트와 저전단 교반기를 두고 배치별 상태를 표시한다. 인접 탱크와 교차하는 밸브 연결은 개별 표식을 갖춘다 이 단계는 발효 준비 배합유을 받아 발효 요거트으로 인계하며 다음 목적지는 저전단 냉각·버퍼이다. 대표 장치의 외형은 폭 5m, 깊이 5m, 높이 6m이고 8대를 기준으로 주변 공급부·배출부를 구성한다. 단일 장치가 여러 기능을 맡으면 케이싱 안의 기능 모듈을 따로 분리하고, 병렬 장치는 같은 형상을 복제해도 인스턴스 ID를 공유하지 않는다.
정비 관찰의 중심은 발효 용기, 단열 외피, 교반 모터, 감속기, 저전단 임펠러, 회전축, 축봉, 상부 맨홀, pH 센서, 제품 온도 센서다. 레벨 센서, 샘플링 밸브, 종균 투입 포트, 재킷 순환 밸브, 재킷 출구, 세척볼, 하부 배출 밸브, 통기 필터, 로드셀, 제어함, 위생 연결구도 별도 노드와 선택 가능한 이름을 가진다. 제품의 입출구가 보이도록 투입 슈트나 배관을 전단에, 회수·배출을 후단 또는 하부에 둔다. 제어함은 젖는 면에서 떨어진 서비스 쪽에 배치하고 케이블·호스는 지지대와 굽힘 여유를 갖는다. 정지 장면에서는 잔류 제품과 직전 버퍼 점유가 남아 원인 추적이 가능해야 하며, 이동부의 가드와 부품 인출 방향을 가리지 않는다.

### 4. 저전단 냉각·버퍼
판형 냉각 모듈과 부드러운 이송 펌프로 발효 후 제품을 안정화한다. 탱크 간 이송관의 밸브 전환을 시각화한다 이 단계는 발효 요거트을 받아 냉각 요거트 베이스으로 인계하며 다음 목적지는 베이스·과일 합류이다. 대표 장치의 외형은 폭 6m, 깊이 4m, 높이 3m이고 2대를 기준으로 주변 공급부·배출부를 구성한다. 단일 장치가 여러 기능을 맡으면 케이싱 안의 기능 모듈을 따로 분리하고, 병렬 장치는 같은 형상을 복제해도 인스턴스 ID를 공유하지 않는다.
정비 관찰의 중심은 판형 전열판 팩, 고정 프레임, 이동 압착판, 타이 볼트, 상부 가이드봉, 제품 입구, 제품 출구, 가열매체 입구, 가열매체 출구, 냉각매체 밸브다. 가스켓, 순환 펌프, 펌프 실, 유량계, 출구 온도 센서, 차압 센서, 전환 밸브, 바이패스 밸브, 기록계, 배관 지지대, 제어함도 별도 노드와 선택 가능한 이름을 가진다. 제품의 입출구가 보이도록 투입 슈트나 배관을 전단에, 회수·배출을 후단 또는 하부에 둔다. 제어함은 젖는 면에서 떨어진 서비스 쪽에 배치하고 케이블·호스는 지지대와 굽힘 여유를 갖는다. 정지 장면에서는 잔류 제품과 직전 버퍼 점유가 남아 원인 추적이 가능해야 하며, 이동부의 가드와 부품 인출 방향을 가리지 않는다.

### 5. 과일 준비 지선
냉장 과일 퓌레와 작은 과육을 별도 용기에 배합하고 씨앗·섬유가 막히지 않는 넓은 유로를 사용한다 이 단계는 해당 원료 준비실에서 승인된 입고품을 받아 승인 과일 배합물으로 인계하며 다음 목적지는 베이스·과일 합류이다. 대표 장치의 외형은 폭 4m, 깊이 3m, 높이 3m이고 3대를 기준으로 주변 공급부·배출부를 구성한다. 단일 장치가 여러 기능을 맡으면 케이싱 안의 기능 모듈을 따로 분리하고, 병렬 장치는 같은 형상을 복제해도 인스턴스 ID를 공유하지 않는다.
정비 관찰의 중심은 혼합 용기, 상부 덮개, 주 구동 모터, 주 감속기, 혼합축, 패들, 보조 스크레이퍼, 축봉, 구동 베어링, 원료 투입 호퍼다. 투입 게이트, 배출 게이트, 계량 로드셀, 제품 온도 센서, 덮개 인터록, 세척 노즐, 프레임, 진동 센서, 국부 제어함, 케이블 글랜드, 보호 커플링 덮개도 별도 노드와 선택 가능한 이름을 가진다. 제품의 입출구가 보이도록 투입 슈트나 배관을 전단에, 회수·배출을 후단 또는 하부에 둔다. 제어함은 젖는 면에서 떨어진 서비스 쪽에 배치하고 케이블·호스는 지지대와 굽힘 여유를 갖는다. 정지 장면에서는 잔류 제품과 직전 버퍼 점유가 남아 원인 추적이 가능해야 하며, 이동부의 가드와 부품 인출 방향을 가리지 않는다.

### 6. 베이스·과일 합류
요거트 베이스와 과일 지선의 정량 유량을 맞추어 컵 공급 직전에 부드럽게 혼합한다 이 단계는 냉각 요거트 베이스 및 승인 과일 배합물을 받아 과일 요거트으로 인계하며 다음 목적지는 컵 충전·밀봉이다. 대표 장치의 외형은 폭 4m, 깊이 3m, 높이 3m이고 2대를 기준으로 주변 공급부·배출부를 구성한다. 단일 장치가 여러 기능을 맡으면 케이싱 안의 기능 모듈을 따로 분리하고, 병렬 장치는 같은 형상을 복제해도 인스턴스 ID를 공유하지 않는다.
정비 관찰의 중심은 혼합 용기, 상부 덮개, 주 구동 모터, 주 감속기, 혼합축, 패들, 보조 스크레이퍼, 축봉, 구동 베어링, 원료 투입 호퍼다. 투입 게이트, 배출 게이트, 계량 로드셀, 제품 온도 센서, 덮개 인터록, 세척 노즐, 프레임, 진동 센서, 국부 제어함, 케이블 글랜드, 보호 커플링 덮개도 별도 노드와 선택 가능한 이름을 가진다. 제품의 입출구가 보이도록 투입 슈트나 배관을 전단에, 회수·배출을 후단 또는 하부에 둔다. 제어함은 젖는 면에서 떨어진 서비스 쪽에 배치하고 케이블·호스는 지지대와 굽힘 여유를 갖는다. 정지 장면에서는 잔류 제품과 직전 버퍼 점유가 남아 원인 추적이 가능해야 하며, 이동부의 가드와 부품 인출 방향을 가리지 않는다.

### 7. 컵 충전·밀봉
디네스터에서 공급한 컵에 정량 충전하고 호일 리드를 밀봉한다. 여러 충전 헤드와 호일 롤 교체대가 눈에 보이게 한다 이 단계는 과일 요거트을 받아 밀봉 요거트 컵으로 인계하며 다음 목적지는 검사·트레이 포장이다. 대표 장치의 외형은 폭 8m, 깊이 5m, 높이 4m이고 3대를 기준으로 주변 공급부·배출부를 구성한다. 단일 장치가 여러 기능을 맡으면 케이싱 안의 기능 모듈을 따로 분리하고, 병렬 장치는 같은 형상을 복제해도 인스턴스 ID를 공유하지 않는다.
정비 관찰의 중심은 제품 버퍼 호퍼, 공급 매니폴드, 정량 피스톤, 충전 밸브, 충전 노즐, 노즐 승강 서보, 회전 테이블, 테이블 구동 모터, 테이블 감속기, 회전 엔코더다. 용기 투입 스크루, 가이드 스타휠, 용기 감지 센서, 제품 레벨 센서, 실링 헤드, 실링 온도 센서, 필름 공급 롤, 필름 장력기, 가드 도어, 제어함도 별도 노드와 선택 가능한 이름을 가진다. 제품의 입출구가 보이도록 투입 슈트나 배관을 전단에, 회수·배출을 후단 또는 하부에 둔다. 제어함은 젖는 면에서 떨어진 서비스 쪽에 배치하고 케이블·호스는 지지대와 굽힘 여유를 갖는다. 정지 장면에서는 잔류 제품과 직전 버퍼 점유가 남아 원인 추적이 가능해야 하며, 이동부의 가드와 부품 인출 방향을 가리지 않는다.

### 8. 검사·트레이 포장
컵의 인쇄·중량·밀봉 검사 후 묶음 트레이에 담아 냉장 창고로 넘긴다. 부적합 컵은 잠금 수거함으로 분기한다 이 단계는 밀봉 요거트 컵을 받아 냉장 요거트 트레이으로 인계하며 다음 목적지는 검사 승인 완제품 창고와 출하 도크이다. 대표 장치의 외형은 폭 8m, 깊이 4m, 높이 3m이고 2대를 기준으로 주변 공급부·배출부를 구성한다. 단일 장치가 여러 기능을 맡으면 케이싱 안의 기능 모듈을 따로 분리하고, 병렬 장치는 같은 형상을 복제해도 인스턴스 ID를 공유하지 않는다.
정비 관찰의 중심은 제품 투입 벨트, 정렬 가이드, 벨트 모터, 벨트 감속기, 필름 롤, 필름 장력 댄서, 인쇄 마크 센서, 필름 이송 서보, 성형 숄더, 세로 실링 바다. 가로 실링 조, 실링 히터, 실링 온도 센서, 절단 칼, 배출 벨트, 날짜 인쇄기, 용지 걸림 센서, 가드 인터록, 공압 매니폴드, 국부 제어함도 별도 노드와 선택 가능한 이름을 가진다. 제품의 입출구가 보이도록 투입 슈트나 배관을 전단에, 회수·배출을 후단 또는 하부에 둔다. 제어함은 젖는 면에서 떨어진 서비스 쪽에 배치하고 케이블·호스는 지지대와 굽힘 여유를 갖는다. 정지 장면에서는 잔류 제품과 직전 버퍼 점유가 남아 원인 추적이 가능해야 하며, 이동부의 가드와 부품 인출 방향을 가리지 않는다.

### 로봇과 이송 셀
박스 정렬 6축 로봇 2대는 봉합을 마친 제품 묶음을 골판지 박스에 넣고 내용물 누락이 없도록 상부 비전과 동기화한다. 기구 형식은 six_axis, 가반하중 기획 등급 20kg, 도달 범위 1.8m이며 툴은 교체 가능한 다점 진공 패드와 박스 측면 지지핑거다. 로봇은 베이스와 각 축·모터·감속기·엔코더·툴 플랜지·호스·제어함을 분리한다. 접근·체결·이송·해제·복귀 자세를 각각 만들고 생산물의 위치는 벨트 피치와 맞춘다. 로봇 외부에는 정비 접근문과 셀 경계, 안전 스캐너 또는 가드 및 버퍼를 배치한다.

출하 팔레타이징 로봇 2대는 외포장 박스의 라벨을 바깥으로 향하게 적층하고 미끄럼 방지 시트를 층 사이에 공급한다. 기구 형식은 palletizer, 가반하중 기획 등급 120kg, 도달 범위 3.1m이며 툴은 박스 측면 클램프와 하부 받침판 복합 그리퍼다. 로봇은 베이스와 각 축·모터·감속기·엔코더·툴 플랜지·호스·제어함을 분리한다. 접근·체결·이송·해제·복귀 자세를 각각 만들고 생산물의 위치는 벨트 피치와 맞춘다. 로봇 외부에는 정비 접근문과 셀 경계, 안전 스캐너 또는 가드 및 버퍼를 배치한다.

건식 물류 AMR 3대는 포장재 창고와 외포장 작업장 사이에서 밀폐 토트를 운반하며 생산구역 문 앞 지정 스테이션에서 인계한다. 기구 형식은 amr, 가반하중 기획 등급 500kg, 도달 범위 0.0m이며 툴은 상부 롤러 데크와 토트 위치 고정 스토퍼다. 로봇은 베이스와 각 축·모터·감속기·엔코더·툴 플랜지·호스·제어함을 분리한다. 접근·체결·이송·해제·복귀 자세를 각각 만들고 생산물의 위치는 벨트 피치와 맞춘다. 로봇 외부에는 정비 접근문과 셀 경계, 안전 스캐너 또는 가드 및 버퍼를 배치한다.

### 지원동·동선·정비 표현
지원 공간은 실제 사업장의 인계 관계가 보이게 꾸민다. 정비실에는 탈거한 모터를 올릴 작업대, 베어링·씰 전용 서랍, 소형 호이스트와 반출문을 둔다. 품질실에는 원료 시료 접수창과 보류 라벨 랙을 둔다. 유틸리티동은 공기·열원·냉열·용수 분기와 외부 장비 교체 공간을 갖추며 주 공정의 세척 흐름과 제품 흐름을 분리한다. 원료 차량은 서측, 출하 차량은 동측 대기선에 머물고, 직원 48면 주차장과 자전거 거치대는 정문 남측에 모은다. 조경은 생산실 통로를 침범하지 않는 외곽 식재와 우수 집수 시설로 구성한다. 창고 선반은 일렬 장식물이 아니라 입고 보류·승인 재고·출하 대기의 상태를 구분한다.

각 공정의 정체는 상류 공급 대기와 하류 적체를 다른 색의 상태 표식으로 표현한다. 고장 화면에서 부품을 선택하면 해당 부품과 부모 설비만 강조하고 인접 설비의 동작은 영향을 받은 경우에만 정지한다. 고장 위치의 좌표는 공장 원점이 아니라 부품 로컬 좌표로 저장한다. 전경 모델에는 원료 형상과 제품 상자 등 낮은 상세도 표식을 사용하고, 설비 근접 모델에는 연결구·실·베어링 하우징·센서 브래킷과 커버 나사를 남긴다. 상세도 전환과 관절 회전 후에도 선택한 부품 ID가 그대로 유지되어야 한다.

## 3. 고장 위치와 정비 장면 8종

### F02-FAULT-01 · 배합유 준비 — 주 감속기 이상
- 대상: S01 / 주 감속기
- 장면: 부하가 걸릴 때 저주파 소음과 진동이 커지고 혼합 편차가 생긴다
- 원인 후보: 감속기 베어링 마모가 부하에 따라 드러난다 구동축 정렬 변화로 커플링에 반복 하중이 생긴다 윤활 상태가 나빠져 치면의 운동 저항이 증가했다
- 점검: 배합유 준비의 추세 화면에서 발생 시각 전후의 부하·센서값·하류 버퍼를 비교하고 해당 설비 인스턴스의 기록을 남긴다. 현장 절차에 따라 장비를 정지하고 에너지를 격리한 뒤 주 감속기의 오염·풀림·누설·마모와 주변 연결을 관찰한다. 배합유을 정상 판정한 기준 배치와 비교하고 점검 후 시험 동작에서 같은 증상이 재현되는지 확인한다.
- 복구: 현장 승인 절차에 따라 주 감속기와 관련 원인을 정비하고 가드를 복원한다. 무부하·소량 시험과 품질 담당자의 해당 배치 판정을 거친 뒤 하류 설비와 재동기화한다. 실제 공정의 온도·압력·시간 기준은 설계값을 임의로 대체하지 않는다.
- 위치: S01 설비의 주 감속기 형상 중심을 부품 로컬 좌표로 등록하고 서비스 면에서 관찰한다.

### F02-FAULT-02 · 균질·열처리 — 차압 센서 이상
- 대상: S02 / 차압 센서
- 장면: 유량이 일정해도 열교환기 차압과 출구 온도 경향이 평소와 다르다
- 원인 후보: 센서 취출 배관에 막힘이 발생했다 전열판 유로에 축적물이 쌓여 실제 압력 손실이 커졌다 센서 영점 편차가 기준 기록과의 차이를 만든다
- 점검: 균질·열처리의 추세 화면에서 발생 시각 전후의 부하·센서값·하류 버퍼를 비교하고 해당 설비 인스턴스의 기록을 남긴다. 현장 절차에 따라 장비를 정지하고 에너지를 격리한 뒤 차압 센서의 오염·풀림·누설·마모와 주변 연결을 관찰한다. 발효 준비 배합유을 정상 판정한 기준 배치와 비교하고 점검 후 시험 동작에서 같은 증상이 재현되는지 확인한다.
- 복구: 현장 승인 절차에 따라 차압 센서와 관련 원인을 정비하고 가드를 복원한다. 무부하·소량 시험과 품질 담당자의 해당 배치 판정을 거친 뒤 하류 설비와 재동기화한다. 실제 공정의 온도·압력·시간 기준은 설계값을 임의로 대체하지 않는다.
- 위치: S02 설비의 차압 센서 형상 중심을 부품 로컬 좌표로 등록하고 서비스 면에서 관찰한다.

### F02-FAULT-03 · 탱크 발효 — pH 센서 이상
- 대상: S03 / pH 센서
- 장면: 종료 판정이 평소와 달라 인접 발효 탱크의 배치 인계가 늦어진다
- 원인 후보: 센서 막 표면에 잔류물이 축적되었다 최근 보정에 사용한 기준값이 배치 기록과 맞지 않는다 센서 케이블의 접촉 불량으로 측정값이 흔들린다
- 점검: 탱크 발효의 추세 화면에서 발생 시각 전후의 부하·센서값·하류 버퍼를 비교하고 해당 설비 인스턴스의 기록을 남긴다. 현장 절차에 따라 장비를 정지하고 에너지를 격리한 뒤 pH 센서의 오염·풀림·누설·마모와 주변 연결을 관찰한다. 발효 요거트을 정상 판정한 기준 배치와 비교하고 점검 후 시험 동작에서 같은 증상이 재현되는지 확인한다.
- 복구: 현장 승인 절차에 따라 pH 센서와 관련 원인을 정비하고 가드를 복원한다. 무부하·소량 시험과 품질 담당자의 해당 배치 판정을 거친 뒤 하류 설비와 재동기화한다. 실제 공정의 온도·압력·시간 기준은 설계값을 임의로 대체하지 않는다.
- 위치: S03 설비의 pH 센서 형상 중심을 부품 로컬 좌표로 등록하고 서비스 면에서 관찰한다.

### F02-FAULT-04 · 저전단 냉각·버퍼 — 차압 센서 이상
- 대상: S04 / 차압 센서
- 장면: 유량이 일정해도 열교환기 차압과 출구 온도 경향이 평소와 다르다
- 원인 후보: 센서 취출 배관에 막힘이 발생했다 전열판 유로에 축적물이 쌓여 실제 압력 손실이 커졌다 센서 영점 편차가 기준 기록과의 차이를 만든다
- 점검: 저전단 냉각·버퍼의 추세 화면에서 발생 시각 전후의 부하·센서값·하류 버퍼를 비교하고 해당 설비 인스턴스의 기록을 남긴다. 현장 절차에 따라 장비를 정지하고 에너지를 격리한 뒤 차압 센서의 오염·풀림·누설·마모와 주변 연결을 관찰한다. 냉각 요거트 베이스을 정상 판정한 기준 배치와 비교하고 점검 후 시험 동작에서 같은 증상이 재현되는지 확인한다.
- 복구: 현장 승인 절차에 따라 차압 센서와 관련 원인을 정비하고 가드를 복원한다. 무부하·소량 시험과 품질 담당자의 해당 배치 판정을 거친 뒤 하류 설비와 재동기화한다. 실제 공정의 온도·압력·시간 기준은 설계값을 임의로 대체하지 않는다.
- 위치: S04 설비의 차압 센서 형상 중심을 부품 로컬 좌표로 등록하고 서비스 면에서 관찰한다.

### F02-FAULT-05 · 과일 준비 지선 — 주 감속기 이상
- 대상: S05 / 주 감속기
- 장면: 부하가 걸릴 때 저주파 소음과 진동이 커지고 혼합 편차가 생긴다
- 원인 후보: 감속기 베어링 마모가 부하에 따라 드러난다 구동축 정렬 변화로 커플링에 반복 하중이 생긴다 윤활 상태가 나빠져 치면의 운동 저항이 증가했다
- 점검: 과일 준비 지선의 추세 화면에서 발생 시각 전후의 부하·센서값·하류 버퍼를 비교하고 해당 설비 인스턴스의 기록을 남긴다. 현장 절차에 따라 장비를 정지하고 에너지를 격리한 뒤 주 감속기의 오염·풀림·누설·마모와 주변 연결을 관찰한다. 승인 과일 배합물을 정상 판정한 기준 배치와 비교하고 점검 후 시험 동작에서 같은 증상이 재현되는지 확인한다.
- 복구: 현장 승인 절차에 따라 주 감속기와 관련 원인을 정비하고 가드를 복원한다. 무부하·소량 시험과 품질 담당자의 해당 배치 판정을 거친 뒤 하류 설비와 재동기화한다. 실제 공정의 온도·압력·시간 기준은 설계값을 임의로 대체하지 않는다.
- 위치: S05 설비의 주 감속기 형상 중심을 부품 로컬 좌표로 등록하고 서비스 면에서 관찰한다.

### F02-FAULT-06 · 베이스·과일 합류 — 주 감속기 이상
- 대상: S06 / 주 감속기
- 장면: 부하가 걸릴 때 저주파 소음과 진동이 커지고 혼합 편차가 생긴다
- 원인 후보: 감속기 베어링 마모가 부하에 따라 드러난다 구동축 정렬 변화로 커플링에 반복 하중이 생긴다 윤활 상태가 나빠져 치면의 운동 저항이 증가했다
- 점검: 베이스·과일 합류의 추세 화면에서 발생 시각 전후의 부하·센서값·하류 버퍼를 비교하고 해당 설비 인스턴스의 기록을 남긴다. 현장 절차에 따라 장비를 정지하고 에너지를 격리한 뒤 주 감속기의 오염·풀림·누설·마모와 주변 연결을 관찰한다. 과일 요거트을 정상 판정한 기준 배치와 비교하고 점검 후 시험 동작에서 같은 증상이 재현되는지 확인한다.
- 복구: 현장 승인 절차에 따라 주 감속기와 관련 원인을 정비하고 가드를 복원한다. 무부하·소량 시험과 품질 담당자의 해당 배치 판정을 거친 뒤 하류 설비와 재동기화한다. 실제 공정의 온도·압력·시간 기준은 설계값을 임의로 대체하지 않는다.
- 위치: S06 설비의 주 감속기 형상 중심을 부품 로컬 좌표로 등록하고 서비스 면에서 관찰한다.

### F02-FAULT-07 · 컵 충전·밀봉 — 충전 밸브 이상
- 대상: S07 / 충전 밸브
- 장면: 같은 회전 위치의 용기만 반복적으로 내용량이 부족하거나 노즐 잔적이 남는다
- 원인 후보: 밸브 시트의 마모로 닫힘이 고르지 않다 공압 공급 편차가 밸브 응답을 늦춘다 피스톤 씰 마모로 정량 스트로크의 유효 체적이 달라진다
- 점검: 컵 충전·밀봉의 추세 화면에서 발생 시각 전후의 부하·센서값·하류 버퍼를 비교하고 해당 설비 인스턴스의 기록을 남긴다. 현장 절차에 따라 장비를 정지하고 에너지를 격리한 뒤 충전 밸브의 오염·풀림·누설·마모와 주변 연결을 관찰한다. 밀봉 요거트 컵을 정상 판정한 기준 배치와 비교하고 점검 후 시험 동작에서 같은 증상이 재현되는지 확인한다.
- 복구: 현장 승인 절차에 따라 충전 밸브와 관련 원인을 정비하고 가드를 복원한다. 무부하·소량 시험과 품질 담당자의 해당 배치 판정을 거친 뒤 하류 설비와 재동기화한다. 실제 공정의 온도·압력·시간 기준은 설계값을 임의로 대체하지 않는다.
- 위치: S07 설비의 충전 밸브 형상 중심을 부품 로컬 좌표로 등록하고 서비스 면에서 관찰한다.

### F02-FAULT-08 · 검사·트레이 포장 — 실링 온도 센서 이상
- 대상: S08 / 실링 온도 센서
- 장면: 한쪽 봉합면의 접합 흔적이 옅어지고 포장 누설 검사에서 반복 불량이 나온다
- 원인 후보: 실링 온도 센서가 접촉면에서 이탈했다 실링 히터의 일부 출력이 떨어졌다 필름 장력 변화로 봉합면에 주름이 생긴다
- 점검: 검사·트레이 포장의 추세 화면에서 발생 시각 전후의 부하·센서값·하류 버퍼를 비교하고 해당 설비 인스턴스의 기록을 남긴다. 현장 절차에 따라 장비를 정지하고 에너지를 격리한 뒤 실링 온도 센서의 오염·풀림·누설·마모와 주변 연결을 관찰한다. 냉장 요거트 트레이을 정상 판정한 기준 배치와 비교하고 점검 후 시험 동작에서 같은 증상이 재현되는지 확인한다.
- 복구: 현장 승인 절차에 따라 실링 온도 센서와 관련 원인을 정비하고 가드를 복원한다. 무부하·소량 시험과 품질 담당자의 해당 배치 판정을 거친 뒤 하류 설비와 재동기화한다. 실제 공정의 온도·압력·시간 기준은 설계값을 임의로 대체하지 않는다.
- 위치: S08 설비의 실링 온도 센서 형상 중심을 부품 로컬 좌표로 등록하고 서비스 면에서 관찰한다.

## 4. 공통 제작 규약

모든 길이는 m 기준이며 Blender 원본은 Z-up, 웹 GLB는 변환된 Y-up 좌표계를 명시한다. 부품은 템플릿 노드와 공장 설치 인스턴스를 분리하고 이름이나 좌표에서 ID를 추론하지 않는다. 기준점·관절·치수를 JSON에 함께 보존한다. 건축·반복 부품은 연결 자산으로 재사용하되 서로 다른 정비 부품의 메시를 병합하지 않는다. 웹에는 전체·구역·설비 근접 파일을 별도로 내보낸다. 렌더는 전경, 평면, 생산실, 로봇 셀, 고장 부품 근접, 외부 물류 여섯 시점을 만든다. 실제 산업 장비의 치수·인증·운전 기준을 보증하지 않는 가상 교육·개발용 모델이다. 피부나 장식만 다른 반복 공장을 완료로 처리하지 않고, 공정 전용 형상과 고유 동선이 시각적으로 드러나야 한다.

## 5. 자료 상태와 참고

- 기획 상태: 작성 완료, 모델 검수 전.
- 서사 1,133자 / 공장 기술 기획 7,405자.
- 규모·배치·용량·회사의 이야기·고장 사례는 실험용 설계 가정이다.
- 기획 가정: 회사·배치·면적·사건·설비 조합은 본 실험용 창작 설계이며 실제 제조사 도면이나 운전 매뉴얼이 아님
- [Tetra Pak Dairy Processing Handbook](https://www.tetrapak.com/insights/handbooks/tetra-pak-dairy-processing-handbook): 유제품 공정의 일반적 장치 분류 확인에만 사용; 본문과 도면은 전재하지 않음

## 6. 공간 설계 · revision 2

작은 컵 포장동의 북동쪽에 8기 발효 탱크가 있는 높은 홀을 붙였다. 발효홀과 남쪽 컵 충전실 사이에서 냉각 베이스와 과일 준비 지선이 합류한다. 324㎡ 컵 자재실과 180㎡ 과일 준비실을 분리하고 바로 뒤의 작은 냉장 원료실에만 과일 토트를 둔다. 서쪽 별동은 균주 검사·작업복·냉열 설비이며, 남동쪽 748㎡ 냉장실에서 당일 제품을 보낸다.

기존 6종 평면 분류 대신 layout_plan.json의 실제 건물 폴리곤, 방, 설치 좌표를 제작 기준으로 사용한다. 아래 설비 수량은 동일한 기능을 수행하는 병렬 배치·생산 셀과 필요한 버퍼를 확보하기 위한 설치 기준이다. 기존 인스턴스 index는 보존하고 추가 설비는 뒤에 부여한다.

- 배합·냉각동: 884㎡, 높이 9m, gable 지붕. 외벽 재질 metal.
- 8기 발효 타워: 884㎡, 높이 12m, sawtooth 지붕. 외벽 재질 metal.
- 과일·컵·포장·냉장동: 2,312㎡, 높이 8m, shed 지붕. 외벽 재질 metal.
- 균주·작업복·냉열 별동: 750㎡, 높이 6m, flat 지붕. 외벽 재질 brick.

- 배합유·균질 열처리: 남서점 (31, 60), 22×16m. 용도 process, 공정 S01, S02, 기물 명시된 설비·로봇 작업 및 통행 공간.
- 계량·CIP 전환: 남서점 (53, 60), 12×16m. 용도 utility, 공정 지원 공간, 기물 배합 밸브·위생 세척.
- 냉각·과일 합류: 남서점 (31, 76), 34×10m. 용도 process, 공정 S04, S06, 기물 명시된 설비·로봇 작업 및 통행 공간.
- 발효 탱크홀: 남서점 (65, 60), 34×26m. 용도 process, 공정 S03, 기물 명시된 설비·로봇 작업 및 통행 공간.
- 과일 퓌레 준비: 남서점 (31, 44), 18×10m. 용도 process, 공정 S05, 기물 명시된 설비·로봇 작업 및 통행 공간.
- 냉장 과일 원료: 남서점 (31, 54), 18×6m. 용도 cold_store, 공정 지원 공간, 기물 냉장 과일 토트.
- 컵·호일·외박스: 남서점 (31, 26), 18×18m. 용도 warehouse, 공정 지원 공간, 기물 컵·호일 16팔레트.
- 3개 컵 충전 셀: 남서점 (49, 44), 28×16m. 용도 process, 공정 S07, 기물 명시된 설비·로봇 작업 및 통행 공간.
- 트레이 포장·상자 인계: 남서점 (49, 26), 28×18m. 용도 packaging, 공정 S08, 기물 명시된 설비·로봇 작업 및 통행 공간.
- 컵 요거트 출하 냉장: 남서점 (77, 26), 22×34m. 용도 cold_store, 공정 지원 공간, 기물 완제품 30팔레트.
- 균주·관능 검사: 남서점 (10, 58), 15×20m. 용도 laboratory, 공정 지원 공간, 기물 균주·산도 분석.
- 교대 탈의·관리: 남서점 (10, 42), 15×16m. 용도 staff, 공정 지원 공간, 기물 구역별 작업복.
- 냉수·CIP: 남서점 (10, 28), 15×14m. 용도 utility, 공정 지원 공간, 기물 냉수·공기 공급.

실내 합계: 4830.0㎡. 제조·포장 2708㎡, 보관 1180㎡. 자동 잔여 공간 채우기를 사용하지 않는다.

설치 수량: S01 배합유 준비 3대, S02 균질·열처리 2대, S03 탱크 발효 8대, S04 저전단 냉각·버퍼 2대, S05 과일 준비 지선 3대, S06 베이스·과일 합류 2대, S07 컵 충전·밀봉 3대, S08 검사·트레이 포장 2대.

외관 구분 요소: 북동쪽 높은 발효 탱크 타워; 보라색 컵 포장동 파사드; 서쪽 과일 원료 전용 문; 작은 균주 검사 별동; 낮은 냉장 출하 캐노피.

실제 형상·공정 배관·그리퍼 작업 범위는 이후 Blender 검수 대상이다. 이 공간 계획 작성 자체는 모델 검수 통과를 뜻하지 않는다.

## 7. 실제 통로·개구부 보정 · revision 1

공정·입출하 제품 카트 2개 경로, 직원 보행 3개 경로를 구별한다. 직원 경로는 실제 정문에서 지원동 각 부서의 남측 접근 공간까지 이어진다. 외벽과 부서벽은 동일 좌표에서도 소유벽별 개구부를 가진다. 관통구는 통과 물체에 필요한 국부 폭으로만 만들며, 고소 배관 10개 관통구에는 sill_height와 실제 구멍 높이를 명시해 위아래 벽체를 보존한다. 설비·로봇·기물·건물의 설치 좌표와 기존 ID는 이 수정에서 변경하지 않았다.

- F02-staff-research: gate → research, pedestrian, 폭 1.2m. (60, 3, 0.2) → (60, 12, 0.2) → (8, 12, 0.2) → (8, 30, 0.2) → (8, 60, 0.2) → (11, 60, 0.2).
- F02-staff-staff: gate → staff, pedestrian, 폭 1.2m. (60, 3, 0.2) → (60, 12, 0.2) → (8, 12, 0.2) → (8, 30, 0.2) → (8, 44, 0.2) → (11, 44, 0.2).
- F02-staff-plant: gate → plant, pedestrian, 폭 1.2m. (60, 3, 0.2) → (60, 12, 0.2) → (8, 12, 0.2) → (8, 30, 0.2) → (11, 30, 0.2).
- F02-dock-1-inbound: raw-dock → S01, pipe, 폭 0.12m. (31, 66, 1.2) → (32.1, 66, 1.2) → (32.1, 62.74, 1.2) → (35, 62.74, 1.2) → (35, 62.74, 2.94).
- F02-dock-2-inbound: raw-dock → S05, pedestrian, 폭 1.2m. (31, 57, 0.2) → (32.1, 57, 0.2) → (32.1, 53, 0.2) → (34.5, 53, 0.2) → (34.5, 51.4, 0.2).
- F02-dock-3-outbound: S08 → shipping-dock, pedestrian, 폭 1.2m. (74.9, 31, 0.2) → (98, 31, 0.2) → (98, 34, 0.2) → (99, 34, 0.2).

입력 검사는 벽·설비 footprint·기물 예약 면적의 간섭과 명시적 공정 인계를 확인한다. 로봇의 관절 동작 범위, 각 설비의 실제 노즐 형상과 밸브 연결, 위생·안전 설계 승인은 Blender 검수에서 별도로 확인하며 이 문서로 자동 승인하지 않는다.

## 8. 실제 로봇 작업 셀 · revision 1

기존 건물·설비·기물의 좌표와 영구 ID는 보존하고 로봇의 공급·취출 작업을 실제 인계면에 연결한다. 작업점은 공장 좌표 x/y/z(m), 그리퍼 접촉 TCP다. 추가 인계대와 밀폐 제품 카트 분기는 각 공장의 공정과 출하 동선에 연결한다. 이 입력 검사는 최종 시각·동작·통합 검수 승인을 뜻하지 않는다.

- 박스 정렬 6축 로봇 1 (0/0), S08: base (80.0,34,0.28), food_case_pack, 작업 기물 {'fixture_ids': ['F02-robot-case-1'], 'target_basis': 'actual generated mesh contact surfaces'}, TCP [[81.0, 34, 1.18], [81.60000000000001, 34, 1.35]]. 최종 포장 제품을 밀폐 카트로 받아 실제 트레이 상면에서 외포장 상자로 인계한다.
- 박스 정렬 6축 로봇 2 (0/1), S08: base (90.0,34,0.28), food_case_pack, 작업 기물 {'fixture_ids': ['F02-robot-case-2'], 'target_basis': 'actual generated mesh contact surfaces'}, TCP [[91.0, 34, 1.18], [91.60000000000001, 34, 1.35]]. 최종 포장 제품을 밀폐 카트로 받아 실제 트레이 상면에서 외포장 상자로 인계한다.
- 출하 팔레타이징 로봇 1 (1/0), S08: base (84.2,34,0.28), food_pallet_stack, 작업 기물 {'fixture_ids': ['F02-robot-case-1', 'F02-robot-pallet-1'], 'target_basis': 'actual generated mesh contact surfaces'}, TCP [[81.60000000000001, 34, 1.35], [85.44436, 35.5, 1.4]]. 박스 인계대의 실제 상자 윗면에서 집어 인접 출하 팔레트의 실제 상자 위치로 적층한다.
- 출하 팔레타이징 로봇 2 (1/1), S08: base (94.2,34,0.28), food_pallet_stack, 작업 기물 {'fixture_ids': ['F02-robot-case-2', 'F02-robot-pallet-2'], 'target_basis': 'actual generated mesh contact surfaces'}, TCP [[91.60000000000001, 34, 1.35], [95.44436, 35.5, 1.4]]. 박스 인계대의 실제 상자 윗면에서 집어 인접 출하 팔레트의 실제 상자 위치로 적층한다.

### 실제 공급·출하 분기와 검수 범위

- `F02-robot-access-F02-robot-case-1`: `route:F02-dock-3-outbound` → `fixture:F02-robot-case-1`, 밀폐 카트 폭 0.9m, 경로 [[81.4, 31.0, 0.2], [81.4, 32.699999999999996, 0.2]].
  - from 실제 접속: `route:F02-dock-3-outbound`, 바닥 접근점 [81.4, 31.0, 0.2], 기존 선분 접촉점 [81.4, 31.0, 0.2], direct_polyline_join.
- `F02-robot-access-F02-robot-pallet-1`: `fixture:F02-robot-pallet-1` → `route:F02-dock-3-outbound`, 밀폐 카트 폭 0.9m, 경로 [[85.7, 34.349999999999994, 0.2], [85.7, 31.0, 0.2]].
  - to 실제 접속: `route:F02-dock-3-outbound`, 바닥 접근점 [85.7, 31.0, 0.2], 기존 선분 접촉점 [85.7, 31.0, 0.2], direct_polyline_join.
- `F02-robot-access-F02-robot-case-2`: `route:F02-dock-3-outbound` → `fixture:F02-robot-case-2`, 밀폐 카트 폭 0.9m, 경로 [[91.4, 31.0, 0.2], [91.4, 32.699999999999996, 0.2]].
  - from 실제 접속: `route:F02-dock-3-outbound`, 바닥 접근점 [91.4, 31.0, 0.2], 기존 선분 접촉점 [91.4, 31.0, 0.2], direct_polyline_join.
- `F02-robot-access-F02-robot-pallet-2`: `fixture:F02-robot-pallet-2` → `route:F02-dock-3-outbound`, 밀폐 카트 폭 0.9m, 경로 [[96.95, 35.5, 0.2], [98, 35.5, 0.2], [98, 34, 0.2]].
  - to 실제 접속: `route:F02-dock-3-outbound`, 바닥 접근점 [98, 34, 0.2], 기존 선분 접촉점 [98, 34, 0.2], direct_polyline_join.

`route:<id>`는 지정된 원래 물류선의 실제 polyline으로 연결한다. 같은 높이는 3D 거리0.05m 이내이며 바닥 카트↔높은 벨트의 명시된 수작업 수직 인계는 각 access/contact 좌표를 따로 검사한다. `robot:<정의>:<인스턴스>`는 실제4×1.1m Delta 벨트 가장자리와 선언된 접근점을 검사한다. 기존 공정 노선·모든 좌표·폭·로봇 작업점은 이 참조 보정에서 변경하지 않았다. 설비 중심 또는 넓은 영역으로 참조를 확대하거나 배관 경고를 자동 승인하지 않는다.

현재 endpoint 입력 연결 확인은 기존 배관 포트의 실제 형상, 기물 bank 내부 간격, 전체 몸체/제품/카트의 동적 간섭 및 위생·안전 검수 승인을 대신하지 않는다.