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  "design_story": "세이온은 구매한 모듈을 팩으로 통합하는 공장이며 셀 제조 설비를 두지 않는다. 서쪽 입고·격리동에서 모듈 상태를 확인한 뒤 트레이 냉각계와 열전도 재료를 준비하는 남쪽 조립동으로 인계한다. 중앙의 넓은 갠트리 셀은 모듈 하중을 처리하고, 동쪽 BMS·버스바 조립과 밀봉 셀은 작업자가 팩 양쪽에 접근할 수 있는 폭을 갖는다. 최종 전기·냉각 시험은 북쪽 별동에서 끝내고 전용 운반대 출하로 이어진다. 밝은 조립 외벽과 낮은 격리 창고, 높은 중앙 갠트리 지붕, 시험동의 콘크리트 매스가 다른 역할을 보여 준다.",
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    {
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      "task_station": "모듈 삽입·기계 체결 #1: 프레임과 공정 헤드 외측의 실제 입력 컨베이어 ↔ 구매 모듈 방향·품번 확인대 S04:0. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.",
      "host_equipment": {
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          75.7,
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      "task_station": "모듈 삽입·기계 체결 #2: 프레임과 공정 헤드 외측의 실제 입력 컨베이어 ↔ 구매 모듈 방향·품번 확인대 S04:1. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.",
      "host_equipment": {
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      "gantry_span": [
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        [
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          53.49,
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        ],
        [
          87.7,
          50.5,
          1.2225
        ]
      ],
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        0.7,
        4.09,
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      "task_station": "모듈 삽입·기계 체결 #3: 조립 셀 우측 모듈 투입 컨베이어 실제 인계점 ↔ 구매 모듈 방향·품번 확인대 S04:2. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.",
      "host_equipment": {
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      "gantry_span": [
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        [
          84.3,
          59.5,
          1.2225
        ]
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      "host_equipment": {
        "stage_id": "S04",
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      },
      "gantry_span": [
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        [
          96.5,
          62.49,
          1.35
        ],
        [
          96.3,
          59.5,
          1.2225
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        0.7,
        -3.49,
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      "handover_note": "차량 중심선은 설비 footprint 바깥에 정차한다. 장비 측 인계대·적재 자세와 지게차 포크/AMR 도킹 상세는 실제 형상 검수 대상이다."
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    {
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    {
      "id": "S03→S04",
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      "from": "S04:1",
      "to": "S05:0",
      "points": [
        [
          96.82,
          50.0,
          0.1
        ],
        [
          101.18,
          50.0,
          0.1
        ]
      ],
      "width": 1.4,
      "routing_note": "해당 생산 셀의 명시 수송 대표 경로. 다른 병렬 셀의 실제 분기 포트는 별도 형상 검토한다.",
      "handover_method": "external_machine_side_staging",
      "handover_note": "차량 중심선은 설비 footprint 바깥에 정차한다. 장비 측 인계대·적재 자세와 지게차 포크/AMR 도킹 상세는 실제 형상 검수 대상이다."
    },
    {
      "id": "S05→S06",
      "kind": "amr",
      "from": "S05:3",
      "to": "S06:2",
      "points": [
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          0.1
        ],
        [
          105.5,
          70.0,
          0.1
        ],
        [
          103.82,
          70.0,
          0.1
        ]
      ],
      "width": 1.4,
      "routing_note": "해당 생산 셀의 명시 수송 대표 경로. 다른 병렬 셀의 실제 분기 포트는 별도 형상 검토한다.",
      "handover_method": "external_machine_side_staging",
      "handover_note": "차량 중심선은 설비 footprint 바깥에 정차한다. 장비 측 인계대·적재 자세와 지게차 포크/AMR 도킹 상세는 실제 형상 검수 대상이다."
    },
    {
      "id": "S06→S07",
      "kind": "amr",
      "from": "S06:0",
      "to": "S07:0",
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        [
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          70.0,
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        [
          85.08,
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        ],
        [
          84.82,
          84.5,
          0.1
        ]
      ],
      "width": 1.4,
      "routing_note": "해당 생산 셀의 명시 수송 대표 경로. 다른 병렬 셀의 실제 분기 포트는 별도 형상 검토한다.",
      "handover_method": "external_machine_side_staging",
      "handover_note": "차량 중심선은 설비 footprint 바깥에 정차한다. 장비 측 인계대·적재 자세와 지게차 포크/AMR 도킹 상세는 실제 형상 검수 대상이다."
    },
    {
      "id": "S07→S08",
      "kind": "amr",
      "from": "S07:1",
      "to": "S08:0",
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        [
          101.18,
          84.0,
          0.1
        ]
      ],
      "width": 1.4,
      "routing_note": "해당 생산 셀의 명시 수송 대표 경로. 다른 병렬 셀의 실제 분기 포트는 별도 형상 검토한다.",
      "handover_method": "external_machine_side_staging",
      "handover_note": "차량 중심선은 설비 footprint 바깥에 정차한다. 장비 측 인계대·적재 자세와 지게차 포크/AMR 도킹 상세는 실제 형상 검수 대상이다."
    },
    {
      "id": "추가 S01->S04",
      "kind": "amr",
      "width": 1.4,
      "from": "S01:3",
      "to": "S04:0",
      "points": [
        [
          40.32,
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          0.1
        ],
        [
          75.18,
          50.5,
          0.1
        ]
      ],
      "routing_note": "원/종점 실좌표와 수송 폭을 명시한 단방향 대표 인계 경로. 교차부 운영·차량 선회는 별도 검수한다.",
      "handover_method": "external_machine_side_staging",
      "handover_note": "차량 중심선은 설비 footprint 바깥에 정차한다. 장비 측 인계대·적재 자세와 지게차 포크/AMR 도킹 상세는 실제 형상 검수 대상이다."
    },
    {
      "id": "원료 도크→입고 인계 1",
      "kind": "amr",
      "width": 1.4,
      "from": "raw-dock",
      "to": "module-store",
      "points": [
        [
          35.0,
          14,
          0.1
        ],
        [
          35.0,
          18.0,
          0.1
        ]
      ],
      "routing_note": "원/종점 실좌표와 수송 폭을 명시한 단방향 대표 인계 경로. 교차부 운영·차량 선회는 별도 검수한다."
    },
    {
      "id": "입고 인계→초공정 1",
      "kind": "amr",
      "width": 1.4,
      "from": "module-store",
      "to": "S01:3",
      "points": [
        [
          35.0,
          18.0,
          0.1
        ],
        [
          35.0,
          13.08,
          0.1
        ],
        [
          54.32,
          13.08,
          0.1
        ],
        [
          54.32,
          49.5,
          0.1
        ],
        [
          40.32,
          49.5,
          0.1
        ]
      ],
      "routing_note": "원/종점 실좌표와 수송 폭을 명시한 단방향 대표 인계 경로. 교차부 운영·차량 선회는 별도 검수한다.",
      "handover_method": "external_machine_side_staging",
      "handover_note": "차량 중심선은 설비 footprint 바깥에 정차한다. 장비 측 인계대·적재 자세와 지게차 포크/AMR 도킹 상세는 실제 형상 검수 대상이다."
    },
    {
      "id": "최종검사→출하 대기 2",
      "kind": "amr",
      "width": 1.4,
      "from": "S08:2",
      "to": "dispatch-stock",
      "points": [
        [
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          0.1
        ],
        [
          131.92,
          13.08,
          0.1
        ],
        [
          123.0,
          13.08,
          0.1
        ],
        [
          123.0,
          18.0,
          0.1
        ]
      ],
      "routing_note": "원/종점 실좌표와 수송 폭을 명시한 단방향 대표 인계 경로. 교차부 운영·차량 선회는 별도 검수한다.",
      "handover_method": "external_machine_side_staging",
      "handover_note": "차량 중심선은 설비 footprint 바깥에 정차한다. 장비 측 인계대·적재 자세와 지게차 포크/AMR 도킹 상세는 실제 형상 검수 대상이다."
    },
    {
      "id": "출하 대기→완제품 도크 2",
      "kind": "amr",
      "width": 1.4,
      "from": "dispatch-stock",
      "to": "shipping-dock",
      "points": [
        [
          123.0,
          18.0,
          0.1
        ],
        [
          123.0,
          14,
          0.1
        ]
      ],
      "routing_note": "원/종점 실좌표와 수송 폭을 명시한 단방향 대표 인계 경로. 교차부 운영·차량 선회는 별도 검수한다."
    },
    {
      "id": "정문→교대 탈의·휴게",
      "kind": "pedestrian",
      "width": 1.2,
      "from": "gate",
      "to": "a10-staff",
      "points": [
        [
          73.0,
          7,
          0.1
        ],
        [
          73.0,
          20.5,
          0.1
        ],
        [
          86.1,
          20.5,
          0.1
        ]
      ],
      "routing_note": "원/종점 실좌표와 수송 폭을 명시한 단방향 대표 인계 경로. 교차부 운영·차량 선회는 별도 검수한다."
    },
    {
      "id": "지원동 보행 a10-staff→a10-office",
      "kind": "pedestrian",
      "width": 1.2,
      "from": "a10-staff",
      "to": "a10-office",
      "points": [
        [
          86.1,
          20.5,
          0.1
        ],
        [
          71.0,
          20.5,
          0.1
        ]
      ],
      "routing_note": "원/종점 실좌표와 수송 폭을 명시한 단방향 대표 인계 경로. 교차부 운영·차량 선회는 별도 검수한다."
    },
    {
      "id": "지원동 보행 a10-staff→a10-lab",
      "kind": "pedestrian",
      "width": 1.2,
      "from": "a10-staff",
      "to": "a10-lab",
      "points": [
        [
          86.1,
          20.5,
          0.1
        ],
        [
          99.3,
          20.5,
          0.1
        ]
      ],
      "routing_note": "원/종점 실좌표와 수송 폭을 명시한 단방향 대표 인계 경로. 교차부 운영·차량 선회는 별도 검수한다."
    },
    {
      "id": "지원동 보행 a10-staff→a10-maint",
      "kind": "pedestrian",
      "width": 1.2,
      "from": "a10-staff",
      "to": "a10-maint",
      "points": [
        [
          86.1,
          20.5,
          0.1
        ],
        [
          80.77,
          20.5,
          0.1
        ],
        [
          80.77,
          33.5,
          0.1
        ],
        [
          73.0,
          33.5,
          0.1
        ]
      ],
      "routing_note": "원/종점 실좌표와 수송 폭을 명시한 단방향 대표 인계 경로. 교차부 운영·차량 선회는 별도 검수한다."
    },
    {
      "id": "지원동 보행 a10-staff→a10-utility",
      "kind": "pedestrian",
      "width": 1.2,
      "from": "a10-staff",
      "to": "a10-utility",
      "points": [
        [
          86.1,
          20.5,
          0.1
        ],
        [
          82.82,
          20.5,
          0.1
        ],
        [
          82.82,
          33.5,
          0.1
        ],
        [
          95.0,
          33.5,
          0.1
        ]
      ],
      "routing_note": "원/종점 실좌표와 수송 폭을 명시한 단방향 대표 인계 경로. 교차부 운영·차량 선회는 별도 검수한다."
    }
  ],
  "yard": {
    "roads": [
      {
        "points": [
          [
            7,
            7
          ],
          [
            139,
            7
          ],
          [
            139,
            105
          ],
          [
            7,
            105
          ],
          [
            7,
            7
          ]
        ],
        "width": 6
      }
    ],
    "docks": [
      {
        "x": 35.0,
        "y": 14,
        "angle": 0,
        "building_id": "module-store",
        "role": "원료·구매부품 입고 도크 — 모듈 격리·승인 대기 창고 도크"
      },
      {
        "x": 123.0,
        "y": 14,
        "angle": 0,
        "building_id": "dispatch-stock",
        "role": "검사합격 팩 출하 버퍼 출하"
      }
    ],
    "parking": [
      {
        "x": 15,
        "y": 104.0,
        "angle": 0,
        "count": 20
      }
    ],
    "gate": {
      "x": 73.0,
      "y": 7
    },
    "fence": true
  },
  "landmarks": [
    "구매 모듈 격리 대기창고의 낮은 편경사 지붕",
    "넓은 모듈 갠트리 셀을 감싸는 중앙 톱니 지붕",
    "북측 콘크리트 전기시험 매스",
    "팩 규격 전용 운반대와 냉각·절연 기준 캐비닛",
    "검사합격 팩 출하 버퍼을 갖춘 실제 랙·전용대 출하 전면"
  ],
  "openings": [
    {
      "id": "opening-1",
      "building_id": "receive",
      "x": 41.5,
      "y": 46.8,
      "width": 2.0,
      "height": 3.0,
      "axis": "y",
      "connects": [
        "S01",
        "S02"
      ]
    },
    {
      "id": "opening-2",
      "building_id": "receive",
      "x": 41.5,
      "y": 46.8,
      "width": 2.0,
      "height": 3.0,
      "axis": "y",
      "connects": [
        "S01",
        "S02"
      ],
      "zone_id": "receive"
    },
    {
      "id": "opening-3",
      "building_id": "tray",
      "x": 14,
      "y": 59.8,
      "width": 2.0,
      "height": 3.0,
      "axis": "y",
      "connects": [
        "S01",
        "S02"
      ]
    },
    {
      "id": "opening-4",
      "building_id": "tray",
      "x": 14,
      "y": 59.8,
      "width": 2.0,
      "height": 3.0,
      "axis": "y",
      "connects": [
        "S01",
        "S02"
      ],
      "zone_id": "tray"
    },
    {
      "id": "opening-5",
      "building_id": "tray",
      "x": 68.0,
      "y": 59.8,
      "width": 2.0,
      "height": 3.0,
      "axis": "y",
      "connects": [
        "S03",
        "S04"
      ]
    },
    {
      "id": "opening-6",
      "building_id": "tray",
      "x": 68.0,
      "y": 59.8,
      "width": 2.0,
      "height": 3.0,
      "axis": "y",
      "connects": [
        "S03",
        "S04"
      ],
      "zone_id": "tray"
    },
    {
      "id": "opening-7",
      "building_id": "pack",
      "x": 74.0,
      "y": 46.8,
      "width": 2.0,
      "height": 3.0,
      "axis": "y",
      "connects": [
        "S03",
        "S04"
      ]
    },
    {
      "id": "opening-8",
      "building_id": "pack",
      "x": 74.0,
      "y": 46.8,
      "width": 2.0,
      "height": 3.0,
      "axis": "y",
      "connects": [
        "S03",
        "S04"
      ],
      "zone_id": "pack"
    },
    {
      "id": "opening-9",
      "building_id": "pack",
      "x": 131.0,
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    },
    {
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      ],
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    },
    {
      "id": "routing-r1-050",
      "building_id": "support",
      "x": 84.0,
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        "a10-staff",
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      ],
      "kind": "pedestrian_door",
      "zone_id": "a10-utility"
    }
  ],
  "density": {
    "intent": "설비 바닥 912.00㎡ / 제조 구획 3732.50㎡ = 24.43%. 개별 생산 셀의 서비스 간격·공정 인계와 실제 원부자재·정비·검사 시설을 먼저 구성했다. 빈 바닥을 채우기 위한 임의 장식 상자를 사용하지 않는다.",
    "production_area_m2": 3732.5,
    "storage_area_m2": 1664.0,
    "support_area_m2": 1144.0,
    "circulation_area_m2": 0
  },
  "authoring_note": "개별 배치안. 형상·동작·피난·법정 안전설계 검수 및 시각 검수는 별도 수행해야 하며 공개 릴리스 승인 아님.",
  "routing_revision": 2
}