# A09 — 청류 자동차 열교환기 공장

이 문서는 가상의 공장을 위한 독창적인 공간 기획 및 Blender 제작 프롬프트다. 공식 자료는 공정 종류와 설비 역할 확인에 사용했으며, 아래 서사·배치·치수·고장 시나리오는 합성 설계다.

## 제조 목적
알루미늄 튜브·핀 코어를 성형·적층하고 진공 브레이징·헤더 조립·기밀검사를 거쳐 차량용 열교환기를 생산한다.

## 하루의 이야기
청류의 창고에는 작은 바람에도 구겨질 듯한 얇은 알루미늄 띠가 있지만 이 공장이 만드는 제품은 차의 열을 견뎌야 한다. 작업자는 릴의 표면과 튜브 단면을 확인하고 오늘 만들 코어의 길이를 준비한다. 브레이징로의 장입 계획이 하루의 리듬을 정하므로 적층팀은 빈 지그 수를 먼저 센다.

성형 롤러를 지난 얇은 띠는 촘촘한 핀이 되고 튜브 사이에 차례로 놓인다. 코어가 지그 안에서 정렬되는 동안 다른 작업자는 헤더를 준비한다. 배치로에서 나온 제품은 충분히 안정화된 다음 조립과 검사를 받는다. 기밀시험의 결과는 외관만으로 보이지 않는 연결부의 상태를 드러낸다. 출하 포장은 넓은 면을 누르지 않도록 모서리 받침으로 제품을 지킨다.

생산기술 담당자는 튜브 절단·끝단 준비 앞에서 오늘 첫 로트의 표식을 확인한다. 이곳으로 들어온 브레이징용 알루미늄 스트립·튜브와 구매 헤더는 코어 자동 적층를 지나며 처음과 다른 모습을 갖춘다. 공장의 목적은 알루미늄 튜브·핀 코어를 성형·적층하고 진공 브레이징·헤더 조립·기밀검사를 거쳐 차량용 열교환기를 생산한다.이다. 앞 공정의 박자만 빠르게 맞추면 되는 일이 아니어서 담당자는 중간 대기대에 남은 수량과 기밀·유로 검사의 판정 기록을 함께 읽는다. 같은 장입 위치의 코어에서 접합 편차가 나타나자 담당자는 로 전체보다 지그 접촉과 장입 간격을 먼저 비교한다.

점심 교대 전 정비팀은 작업자의 시선 높이에서 설비의 옆문을 따라 걸어간다. 통로 끝의 표시등을 보며 개방 가능한 커버와 운전 영역을 구별한다. 오후에는 기밀검사 완료 자동차 열교환기의 출하 순서가 창고 화면에 뜬다. 마지막 검사에서 보류된 물건은 빨간 격리 랙으로 옮겨지고 정상품의 흐름은 계속된다. 견학자는 사무동 유리창 너머로 처음 본 재료가 완제품이 되는 길을 되짚는다. 야간조에 넘기는 것은 생산 수량만이 아니다. 어느 설비의 어떤 부품이 평소와 다르게 움직였는지, 그 변화가 다음 공정의 어떤 대기와 연결됐는지가 이 공장의 다음 하루를 결정한다.

## 공간·공정 기술 기획

가상의 중견 제조업체인 청류 자동차 열교환기 공장의 독립 사업장을 만든다. 대지는 195×155m, 생산동은 135×90m, 유효 내부 높이는 9m다. 생산동 면적 12,150㎡와 지원시설 연면적 3,300㎡를 합친 전체 연면적은 15,450㎡다. 이 치수는 이 가상 공간의 모델링 설계값이며 실제 제조사 설계도나 생산 보증치를 의미하지 않는다.

북측 코일·튜브 창고에서 서측 성형선을 거쳐 중앙 코어 적층으로 들어간다. 북동쪽 배치 브레이징로의 대기 랙을 지나 동측 조립·검사로 내려오며 남측 도크로 출하한다. 얇은 핀을 다루는 구역과 열처리 장입 구역의 이동 속도를 분리한다.

공정 연결: 튜브 절단·끝단 준비 → 핀 롤 성형 → 코어 자동 적층 → 지그 고정·세정 → 진공 알루미늄 브레이징 → 헤더·부속 조립 → 기밀·유로 검사 → 핀 보호·포장. 표의 순서는 설명용이며 실제 분기와 합류는 각 설비의 flow_to를 따른다. 생산물은 설비의 입력 포트에서 처리 영역을 거쳐 출력 포트로 이동하며 바닥을 가로지르는 순간 이동을 사용하지 않는다. 다음 공정이 받지 못하면 해당 출력 대기에 머물고, 정비 중인 설비에는 새 제품을 투입하지 않는다.

### S01 튜브 절단·끝단 준비
구매 튜브를 길이에 맞춰 절단하고 접합 끝단을 정리한다. 단위 설비 외형은 폭 4m×깊이 2.5m×높이 2.5m로 잡고 4기를 배치한다. 밀폐 가공실 전면의 미닫이문 안에 스핀들과 축 이송부를 넣고 측면에는 공구 매거진을 분리한다. 투입물은 브레이징용 알루미늄 스트립·튜브와 구매 헤더 중 해당 지선의 품목, 배출 상태는 튜브 절단·끝단 준비 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S02이다.
정비 부품은 스핀들 모터, 스핀들 베어링, 공구 홀더, 공구 매거진, ATC 암, X축 볼스크루, Y축 리니어 가이드, Z축 브레이크, 회전 테이블, 유압 척, 척 압력 센서, 절삭유 펌프, 절삭유 필터, 칩 컨베이어, 도어 인터록, 툴 프로브, 케이블 체인, 윤활 펌프, 미스트 덕트, 제어반를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S02 핀 롤 성형
브레이징 스트립을 연속 롤 금형에 통과시켜 핀 파형과 루버 형상을 만든다. 단위 설비 외형은 폭 6m×깊이 2.5m×높이 2.5m로 잡고 4기를 배치한다. 좁은 스트립 릴에서 작은 정밀 롤 금형·커터·핀 배출 레일로 이어지는 낮은 연속 성형기로 만든다. 투입물은 튜브 절단·끝단 준비 완료품, 배출 상태는 핀 롤 성형 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S03이다.
정비 부품은 원지형 코일 스탠드, 알루미늄 릴, 핀 급송 롤러, 급송 엔코더, 골 성형 롤러, 루버 롤 금형, 롤러 베어링, 롤 간극 조절기, 절단날, 절단 서보모터, 핀 가이드, 핀 높이 센서, 스택 피더, 윤활 분배기, 구동 모터, 감속기, 스크랩 슈트, 가드, 제어반, 비상정지 버튼를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S03 코어 자동 적층
튜브와 핀을 교대로 적층하고 헤더 위치 기준을 확보한다. 단위 설비 외형은 폭 5m×깊이 3m×높이 2.8m로 잡고 4기를 배치한다. 입구와 출구를 구분한 기계 프레임 위에 기능 헤드·가드·구동부를 분리하고 주변 보조 스키드를 연결한다. 투입물은 핀 롤 성형 완료품, 배출 상태는 코어 자동 적층 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S04이다.
정비 부품은 작업 팔레트, 위치 결정 핀, 클램프 실린더, 전동 체결 스핀들, 토크 센서, 축방향 하중 센서, 볼트 피더, 픽업 노즐, 리프트 실린더, 회전 인덱서, 인덱서 감속기, 비전 카메라, 조명 바, 부품 감지 센서, 압력 조절기, 솔레노이드 밸브, 케이블 체인, 도어 인터록, 제어반, 비상정지 버튼를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S04 지그 고정·세정
코어를 브레이징 지그에 고정하고 정해진 표면 준비 상태를 확인한다. 단위 설비 외형은 폭 5m×깊이 3m×높이 3m로 잡고 2기를 배치한다. 입구와 출구를 구분한 기계 프레임 위에 기능 헤드·가드·구동부를 분리하고 주변 보조 스키드를 연결한다. 투입물은 코어 자동 적층 완료품, 배출 상태는 지그 고정·세정 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S05이다.
정비 부품은 투입 컨베이어, 구동 모터, 감속기, 스프레이 매니폴드, 분사 노즐, 순환 펌프, 메커니컬 실, 흡입 스트레이너, 필터 하우징, 수위 센서, 온도 센서, 히터, 에어 나이프, 송풍기, 드레인 밸브, 탱크 커버, 점검창, 도어 인터록, 배기 덕트, 제어반를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S05 진공 알루미늄 브레이징
지그를 배치 진공로에 장입해 접합한다. 밀폐 도어·진공 펌프·핫존·냉각 계통을 노출한다. 단위 설비 외형은 폭 10m×깊이 6m×높이 5m로 잡고 3기를 배치한다. 큰 원형 또는 사각 밀폐 진공로 옆 펌프 스키드와 냉각 매니폴드를 두고 전면에서 장입한다. 투입물은 지그 고정·세정 완료품, 배출 상태는 진공 알루미늄 브레이징 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S06이다.
정비 부품은 진공로 쉘, 장입 도어, 도어 가스켓, 핫존 단열재, 히터 뱅크, 열전대, 진공 펌프, 부스터 펌프, 진공 밸브, 진공 압력계, 냉각수 매니폴드, 냉각수 유량 센서, 장입 지그, 장입 레일, 장입 대차, 전력 제어기, 과열 차단기, 도어 인터록, 서비스 패널, 제어반를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S06 헤더·부속 조립
접합 코어에 지정 헤더·브래킷·연결 부품을 조립한다. 단위 설비 외형은 폭 4m×깊이 3m×높이 2.5m로 잡고 4기를 배치한다. 입구와 출구를 구분한 기계 프레임 위에 기능 헤드·가드·구동부를 분리하고 주변 보조 스키드를 연결한다. 투입물은 진공 알루미늄 브레이징 완료품, 배출 상태는 헤더·부속 조립 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S07이다.
정비 부품은 작업 팔레트, 위치 결정 핀, 클램프 실린더, 전동 체결 스핀들, 토크 센서, 축방향 하중 센서, 볼트 피더, 픽업 노즐, 리프트 실린더, 회전 인덱서, 인덱서 감속기, 비전 카메라, 조명 바, 부품 감지 센서, 압력 조절기, 솔레노이드 밸브, 케이블 체인, 도어 인터록, 제어반, 비상정지 버튼를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S07 기밀·유로 검사
제품 내부 누설과 유로 상태를 확인하고 지그 누설과 제품 누설을 구분한다. 단위 설비 외형은 폭 3m×깊이 2.5m×높이 2.5m로 잡고 4기를 배치한다. 차광 검사실 또는 밀폐 치구대, 기준 시편 보관함, 조절 가능한 센서 브래킷을 배치한다. 투입물은 헤더·부속 조립 완료품, 배출 상태는 기밀·유로 검사 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S08이다.
정비 부품은 검사 치구, 클램프 실린더, 이송 모터, 엔코더, 비전 카메라, 렌즈, 조명 컨트롤러, 측정 프로브, 기준 시편 홀더, 판독기, 불량 배출 실린더, 리젝트 센서, 압력 변환기, 시험 밸브, 누설 기준 포트, 접촉 프로브, 검사 제어기, 케이블 커넥터, 도어 인터록, 서비스 패널를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S08 핀 보호·포장
핀 표면을 누르지 않는 받침과 보호재를 적용해 출하한다. 단위 설비 외형은 폭 5m×깊이 3m×높이 2.8m로 잡고 2기를 배치한다. 입구와 출구를 구분한 기계 프레임 위에 기능 헤드·가드·구동부를 분리하고 주변 보조 스키드를 연결한다. 투입물은 기밀·유로 검사 완료품, 배출 상태는 핀 보호·포장 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 완제품 창고이다.
정비 부품은 제품 공급 벨트, 계수 센서, 포장재 릴, 댄서 롤러, 필름 가이드, 성형 숄더, 종실링 조, 횡실링 조, 실링 히터, 온도 센서, 절단날, 구동 모터, 감속기, 인쇄 마커, 라벨 센서, 배출 벨트, 불량 배출기, 안전커버, 케이블 덕트, 제어반를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### 로봇과 물류 동작
코어 적층 갠트리: gantry 형식 4대, 설계 가반하중 8kg, 도달 범위 3m. 튜브와 핀을 적층 지그에 차례로 놓는다. 각 인스턴스는 지정 host 설비의 실제 작업면과 인접 전용 인계대를 수직 접근·고소 이송으로 연결한다. 4개 지지기둥·프레임 폭·빔 높이·제어함은 해당 셀의 독립 설계값을 따른다. 말단은 저하중 다점 흡착 그리퍼로 계획한다. 모델 profile은 industrial_transfer_gantry이며 영구 이름·종류·수량·인스턴스 ID를 유지한다. 지정된 실제 TCP의 대표 동작을 만들고 부품 결합·툴 접촉·팔 전체 간섭·운영 인터록은 실제 모델로 별도 검수한다.
열처리 지그 로봇: six_axis 형식 2대, 설계 가반하중 80kg, 도달 범위 2.5m. 상온 코어 지그를 장입 랙에 배치한다. 말단은 지그 전용 훅 클램프로 만든다. 베이스·주요 관절·손목·그리퍼·구동부·케이블·제어반을 나눈다. 대기→접근→취급물 확인→파지→이송→안착→해제→복귀의 반복 동작을 만들고 잡힌 물체는 그리퍼 기준으로 함께 이동한다. 작업 범위를 셀 바닥에 표시하고 통과 보행로를 가로막지 않게 한다.
브레이징 랙 AMR: amr 형식 2대, 설계 가반하중 1000kg, 도달 범위 0m. 장입 대기와 안정화 랙을 지정 구역 사이 운반한다. 말단은 랙 도킹 리프트로 만든다. 베이스·주요 관절·손목·그리퍼·구동부·케이블·제어반을 나눈다. 대기→접근→취급물 확인→파지→이송→안착→해제→복귀의 반복 동작을 만들고 잡힌 물체는 그리퍼 기준으로 함께 이동한다. 작업 범위를 셀 바닥에 표시하고 통과 보행로를 가로막지 않게 한다.

### 사업장 지원 시설과 서로 다른 동선
- 사무동·교육실: 방문자와 생산 인원을 분리한 정문 옆 2층 건물. 생산계획실·회의실·교육실·휴게실을 포함한다.
- 원료·구매품 창고: 브레이징용 알루미늄 스트립·튜브와 구매 헤더의 입고 확인·로트별 보관·공정 투입 대기. 출하품과 섞이지 않는 전용 도크를 둔다.
- 완제품 창고·출하 도크: 기밀검사 완료 자동차 열교환기를 검사 판정·출하 시간별로 구획하고 회수용기를 별도 적치한다.
- 품질 검사실: 기밀 기준품·브레이징 접합 표본실·핀 피치 측정대·유량시험 장비.
- 정비실·예비품실: 모터·센서·씰·교체 치구 랙, 세척대, 분해 작업대, 소형 호이스트를 갖춘 측면 서비스 출입구.
- 유틸리티동: 진공 펌프·냉각수·브레이징로 전력·압축공기·시험가스 계통.
- 격리·폐기물 구역: 알루미늄 절단재와 불량 핀·사용 지그·세척 폐액을 구분한다.
- 주차장·조경·경비실: 정문 보행로에 그늘 수목과 자전거 거치대를 배치하고 승용차 주차 70면·방문객 8면을 화물 회차부와 분리한다.

주 물류 통로는 4m, 보행 통로는 1.5m, 설비 정비측의 기본 여유는 1.2m 이상으로 기획한다. 긴 금형·롤·로터를 인출하는 설비는 인출 길이와 운반 대차 회전 공간을 추가한다. 치수는 공간 배치 가정이며 실제 법정 피난·위험구역 설계를 대신하지 않는다. 공정 재료는 북측 입고, 정상 완제품은 출하 도크, 보류품은 검사실 옆 격리 랙으로 이동하게 한다. 작업자 출입은 사무동 연결 통로, 정비 부품 반입은 측면 서비스 출입구를 사용한다. 지게차 회차와 보행자 출입의 교차 지점은 경계선과 차단 기구로 눈에 보이게 만든다.

### 재질·동작·상세도·검수
생산동의 구조 기둥·트러스·채광창·빗물 홈통·도크 범퍼를 구성하고 지붕 숨김으로 내부 전체를 볼 수 있게 한다. 금속은 도장판·스테인리스·절삭면·고무·절연재를 구분하되 상표를 꾸며 넣지 않는다. 공장 전체 모델은 구조와 동선을, 구역 모델은 장비 배치를, 근접 모델은 부품과 고장 위치를 보여준다. 반복 볼트와 베어링 형상은 공유하되 정비 대상 부품 노드는 합치지 않는다. 보이지 않는 모든 체결 나사를 무작정 늘리는 대신 센서 고정 브래킷·플랜지·커플링·씰·밸브 핸들·체인 장력부는 확대해서 식별 가능하게 한다. 정상 운전과 고장 정지는 공통 상태 입력으로 제어하고 단순 반복 애니메이션이 생산량 계산을 대신한다고 표시하지 않는다. Blender 파일·전체 GLB·구역 GLB·근접 GLB·manifest·부품표·근접 검수 이미지를 함께 산출한다. 전경, 평면, 공정 입구, 주 로봇, 부품 근접, 외부 물류의 여섯 시점을 검수한다.

## 부품 고장 시나리오 8종
### A09-FLT-01 튜브 절단·끝단 준비 — 주축 진동 증가
대상: S01 / 스핀들 베어링. 증상: 튜브 절단·끝단 준비에서 동일 공구와 로트 조건에서 가공면의 주기 흔적과 진동이 늘어난다.
가능 원인: 주축 베어링 열화나 공구 홀더 편심이 원인 후보이다. 스핀들 베어링의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 튜브 절단·끝단 준비의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 A09의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 기준 공구 시험과 주축 진동을 함께 비교하여 소재 편차와 구분한다. 정비 상태에서 스핀들 베어링의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 튜브 절단·끝단 준비의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 주축·공구 결합부 정비 후 치수와 가공면 검증을 마친다.

### A09-FLT-02 핀 롤 성형 — 슬라이드 윤활 분배 불균형
대상: S02 / 윤활 분배기. 증상: 핀 롤 성형에서 반복 가압 중 한쪽 가이드의 마찰과 구동 부하가 증가한다.
가능 원인: 윤활 분배기의 막힘 또는 연결 배관 손상으로 일부 가이드에 공급이 부족할 수 있다. 윤활 분배기의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 핀 롤 성형의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 A09의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 구동 부하 추세와 각 윤활 출구의 공급 상태를 비교한다. 정비 상태에서 윤활 분배기의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 핀 롤 성형의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 분배 계통 정비 후 무부하 왕복과 초품 치수 검사를 통과해야 복귀한다.

### A09-FLT-03 코어 자동 적층 — 조립 지그 착좌 편차
대상: S03 / 클램프 실린더. 증상: 코어 자동 적층에서 부품은 감지되지만 조립 위치가 반복적으로 어긋난다.
가능 원인: 클램프 실린더 누설이나 지그 기준면 이물이 원인 후보이다. 클램프 실린더의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 코어 자동 적층의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 A09의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 클램프 종단 신호·압력·기준면 접촉 흔적을 함께 확인한다. 정비 상태에서 클램프 실린더의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 코어 자동 적층의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 치구를 정비한 뒤 기준품으로 착좌와 체결·조립 결과를 확인한다.

### A09-FLT-04 지그 고정·세정 — 분사 도달 불량
대상: S04 / 분사 노즐. 증상: 지그 고정·세정에서 특정 위치에서만 세척 잔류물 또는 수분이 반복 발견된다.
가능 원인: 분사 노즐 막힘이나 장착 방향 편차가 원인 후보이다. 분사 노즐의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 지그 고정·세정의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 A09의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 제품의 잔류 위치를 노즐 배열과 대조하고 분사 압력을 확인한다. 정비 상태에서 분사 노즐의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 지그 고정·세정의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 노즐 정비 후 해당 위치의 청정도 또는 건조 판정을 재실시한다.

### A09-FLT-05 진공 알루미늄 브레이징 — 브레이징 진공 도달 지연
대상: S05 / 진공 밸브. 증상: 진공 알루미늄 브레이징에서 같은 장입량에서 진공 단계가 기준 시간보다 길어진다.
가능 원인: 밸브 누설·도어 가스켓 손상 또는 진공 펌프 성능 저하가 원인 후보이다. 진공 밸브의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 진공 알루미늄 브레이징의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 A09의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 공로 시험과 장입 시험의 압력 추세를 비교한다. 정비 상태에서 진공 밸브의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 진공 알루미늄 브레이징의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 진공 계통 정비 후 검증 장입의 접합 품질을 확인한다.

### A09-FLT-06 헤더·부속 조립 — 조립 지그 착좌 편차
대상: S06 / 클램프 실린더. 증상: 헤더·부속 조립에서 부품은 감지되지만 조립 위치가 반복적으로 어긋난다.
가능 원인: 클램프 실린더 누설이나 지그 기준면 이물이 원인 후보이다. 클램프 실린더의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 헤더·부속 조립의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 A09의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 클램프 종단 신호·압력·기준면 접촉 흔적을 함께 확인한다. 정비 상태에서 클램프 실린더의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 헤더·부속 조립의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 치구를 정비한 뒤 기준품으로 착좌와 체결·조립 결과를 확인한다.

### A09-FLT-07 기밀·유로 검사 — 검사 반복성 저하
대상: S07 / 측정 프로브. 증상: 기밀·유로 검사에서 같은 기준품의 재검사에서 판정값이 흔들린다.
가능 원인: 프로브 오염·접촉 마모 또는 치구 기준점 이동이 원인 후보이다. 측정 프로브의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 기밀·유로 검사의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 A09의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 기준품을 반복 측정하고 프로브 접촉점과 치구 고정을 확인한다. 정비 상태에서 측정 프로브의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 기밀·유로 검사의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 측정 계통 검증 후 보류품을 재검사하고 기준품 결과를 남긴다.

### A09-FLT-08 핀 보호·포장 — 실링 온도 피드백 편차
대상: S08 / 온도 센서. 증상: 핀 보호·포장에서 포장 연결부의 접합 상태가 일정하지 않다.
가능 원인: 온도 센서 접촉 불량 또는 실링 히터 손상이 원인 후보이다. 온도 센서의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 핀 보호·포장의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 A09의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 표시 온도 추세와 기준 포장 시편의 접합 결과를 비교한다. 정비 상태에서 온도 센서의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 핀 보호·포장의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 온도 계통 정비 후 포장 연결부와 표시 내용 검사를 통과한다.

## 참고한 공식 원문
- [Ipsen — Vacuum Aluminum Brazing](https://www.ipsenusa.com/vab/): 공정 종류와 설비 역할 확인. 배치·치수·고장 데이터는 독립된 합성 설계.

무료 자산은 개별 라이선스를 확인한 후 출처·원본 URL·변형 내용을 기록한다. 이 명세에는 다운로드하거나 사용 승인된 외부 3D 자산이 포함되지 않는다.

## 개별 공간설계 — revision 2

**이 절과 layout_plan.json이 앞선 초안의 공통 배치·건물 크기를 대체하는 공간 설계 원본이다.** 기존 설비 명세의 개별 크기·수량은 유지한다. 여덟 공정을 같은 크기의 방에 나눠 넣지 않는다.

청류에서는 튜브와 주름 핀이 서로 다른 준비열에서 출발해 코어 적층에서 한 몸이 된다. 남쪽 얕은 성형동에는 롤재 공급과 절단을 나란히 배치하고, 가운데 넓은 적층·고정 셀은 얇은 핀이 휘지 않도록 짧은 운반 거리를 갖는다. 북쪽 진공 브레이징동에는 세 대 로가 간격을 두고 서며 큰 정비문이 뒤편 서비스 통로를 향한다. 동쪽의 낮은 조립·누설검사동을 거쳐 보호재 창고로 이어지는 흐름은 원재료와 되돌아 만나는 일이 없다. 외장 색도 금속 성형의 회색, 열처리의 짙은 갈색, 청정 검사의 옅은 청색으로 구별한다.

### 외관·건물 구성
- 튜브·핀 롤 성형동: 남서 모서리 (14, 42)m, 65.0×6.5m, 높이 6.2m. shed 지붕(x축), metal 외벽.
- 코어 적층·지그 고정동: 남서 모서리 (14, 53.5)m, 35.5×13.400000000000006m, 높이 6.2m. sawtooth 지붕(x축), metal 외벽.
- 3로 진공 브레이징동: 남서 모서리 (14, 71.9)m, 44×12.0m, 높이 10m. gable 지붕(x축), metal 외벽.
- 헤더조립·기밀·보호포장동: 남서 모서리 (85.0, 42)m, 53.0×16.0m, 높이 6.2m. flat 지붕(x축), metal 외벽.
- 알루미늄 튜브·핀재 창고: 남서 모서리 (14, 14)m, 36×22m, 높이 7.5m. gable 지붕(y축), metal 외벽.
- 진공로·누설시험 지원동: 남서 모서리 (56, 14)m, 40.0×22.0m, 높이 5.5m. flat 지붕(x축), brick 외벽.
- 핀 보호 완제품 창고: 남서 모서리 (102.0, 14)m, 36.0×22m, 높이 7.5m. gable 지붕(y축), metal 외벽.

### 구역·기물·공정 배치
- 튜브·핀 롤 성형동: (14, 42)m부터 65.0×6.5m. 공정 S01, S02; 튜브·핀 롤 금형·핀 피치 기준 검사.
- 코어 적층·지그 고정동: (14, 53.5)m부터 35.5×13.4m. 공정 S03, S04; 브레이징 코어 치구·얇은 핀 형상 확인·튜브·핀 묶음 공급 치구·핀·튜브 적층 준비.
- 3로 진공 브레이징동: (14, 71.9)m부터 44×12m. 공정 S05; 내열 브레이징 치구·진공·냉각 헤더.
- 헤더조립·기밀·보호포장동: (85.0, 42)m부터 53.0×16.0m. 공정 S06, S07, S08; 누설 기준품·보호캡·핀 보호 포장재·헤더·브래킷 공급대차.
- 알루미늄 튜브·핀재 창고: (14, 14)m부터 36×22m. 공정 지원 기능; 코어 반환 지그·튜브·핀 알루미늄 롤재.
- 생산·품질 사무실: (56, 14)m부터 16.0×11.0m. 공정 지원 기능; 생산계획·품질 대응.
- 교대 탈의·휴게: (72.0, 14)m부터 12.0×11.0m. 공정 지원 기능; 교대 개인 보관함·휴게 테이블.
- 열교환기 기밀 기준실: (84.0, 14)m부터 12.0×11.0m. 공정 지원 기능; 열교환기 기밀 기준실.
- 진공펌프·치구 정비: (56, 25.0)m부터 20.0×11.0m. 공정 지원 기능; 정비 예비품·진공펌프·치구 정비.
- 공압·배전·냉각: (76.0, 25.0)m부터 20.0×11.0m. 공정 지원 기능; 공압 공급·공정 냉각·공정 배전.
- 핀 보호 완제품 창고: (102.0, 14)m부터 36.0×22m. 공정 지원 기능; 핀 보호 트레이 열교환기.

### 생산 셀과 로봇의 실제 위치
S01 튜브 절단·끝단 준비: #1 (18.0, 45.25)m / 0°; #2 (24.5, 45.25)m / 0°; #3 (31.0, 45.25)m / 0°; #4 (37.5, 45.25)m / 0°.
S02 핀 롤 성형: #1 (48.5, 45.25)m / 0°; #2 (57.0, 45.25)m / 0°; #3 (65.5, 45.25)m / 0°; #4 (74.0, 45.25)m / 0°.
S03 코어 자동 적층: #1 (18.5, 57.0)m / 0°; #2 (26.5, 57.0)m / 0°; #3 (18.5, 63.4)m / 0°; #4 (26.5, 63.4)m / 0°.
S04 지그 고정·세정: #1 (37.5, 57.0)m / 0°; #2 (45.0, 57.0)m / 0°.
S05 진공 알루미늄 브레이징: #1 (22.0, 77.9)m / 0°; #2 (36.0, 77.9)m / 0°; #3 (50.0, 77.9)m / 0°.
S06 헤더·부속 조립: #1 (89.0, 45.5)m / 0°; #2 (95.5, 45.5)m / 0°; #3 (102.0, 45.5)m / 0°; #4 (108.5, 45.5)m / 0°.
S07 기밀·유로 검사: #1 (118.0, 45.25)m / 0°; #2 (123.5, 45.25)m / 0°; #3 (129.0, 45.25)m / 0°; #4 (134.5, 45.25)m / 0°.
S08 핀 보호·포장: #1 (89.5, 54.5)m / 0°; #2 (97.0, 54.5)m / 0°.
코어 적층 갠트리 #1: (15.7, 57.0)m, S03 담당. 코어 자동 적층 #1: 프레임과 공정 헤드 외측의 실제 입력 컨베이어 ↔ 튜브·핀 묶음 공급 치구 S03:0. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.
코어 적층 갠트리 #2: (23.7, 57.4)m, S03 담당. 코어 자동 적층 #2: 프레임과 공정 헤드 외측의 실제 입력 컨베이어 ↔ 튜브·핀 묶음 공급 치구 S03:1. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.
코어 적층 갠트리 #3: (15.7, 63.4)m, S03 담당. 코어 자동 적층 #3: 프레임과 공정 헤드 외측의 실제 입력 컨베이어 ↔ 튜브·핀 묶음 공급 치구 S03:2. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.
코어 적층 갠트리 #4: (23.7, 63.4)m, S03 담당. 코어 자동 적층 #4: 프레임과 공정 헤드 외측의 실제 입력 컨베이어 ↔ 튜브·핀 묶음 공급 치구 S03:3. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.
열처리 지그 로봇 #1: (22.0, 73.65)m, S05 담당. 진공 알루미늄 브레이징 1호의 남측 작업면. 상온 코어 지그를 장입 랙에 배치한다.
열처리 지그 로봇 #2: (50.0, 73.65)m, S05 담당. 진공 알루미늄 브레이징 3호의 남측 작업면. 상온 코어 지그를 장입 랙에 배치한다.
브레이징 랙 AMR #1: (37.5, 54.25)m, S04 담당. 지그 고정·세정 1호의 남측 작업면. 장입 대기와 안정화 랙을 지정 구역 사이 운반한다.
브레이징 랙 AMR #2: (97.0, 51.75)m, S08 담당. 핀 보호·포장 2호의 남측 작업면. 장입 대기와 안정화 랙을 지정 구역 사이 운반한다.

### 실제 물류·지원 동선
- S01→S03 (amr): S01:0 → S03:0, 폭 1.4m. 절점 [[19.52, 47.32, 0.1], [19.52, 54.68, 0.1]].
- S03→S04 (amr): S03:1 → S04:0, 폭 1.4m. 절점 [[29.82, 57.0, 0.1], [34.18, 57.0, 0.1]].
- S04→S05 (amr): S04:0 → S05:1, 폭 1.4m. 절점 [[37.5, 59.32, 0.1], [37.5, 64.08, 0.1], [44.02, 64.08, 0.1], [44.02, 70.93, 0.1], [33.28, 70.93, 0.1], [33.28, 74.08, 0.1]].
- S05→S06 (amr): S05:2 → S06:0, 폭 1.4m. 절점 [[55.82, 77.9, 0.1], [84.03, 77.9, 0.1], [84.03, 45.5, 0.1], [86.18, 45.5, 0.1]].
- S06→S07 (amr): S06:3 → S07:0, 폭 1.4m. 절점 [[111.32, 45.25, 0.1], [115.68, 45.25, 0.1]].
- S07→S08 (amr): S07:0 → S08:1, 폭 1.4m. 절점 [[118.0, 47.32, 0.1], [118.0, 52.58, 0.1], [100.2043, 52.58, 0.1]].
- S02→S03 (amr): S02:0 → S03:1, 폭 1.4m. 절점 [[48.5, 47.32, 0.1], [48.5, 52.58, 0.1], [29.07, 52.58, 0.1], [29.07, 54.683, 0.1]].
- 추가 S01->S02 (amr): S01:3 → S02:0, 폭 1.4m. 절점 [[40.32, 45.25, 0.1], [44.68, 45.25, 0.1]].
- 원료 도크→입고 인계 1 (amr): raw-dock → coil-store, 폭 1.4m. 절점 [[32.0, 14, 0.1], [32.0, 18.0, 0.1]].
- 입고 인계→초공정 1 (amr): coil-store → S01:2, 폭 1.4m. 절점 [[32.0, 18.0, 0.1], [32.0, 13.08, 0.1], [13.03, 13.08, 0.1], [13.03, 41.03, 0.1], [31.0, 41.03, 0.1], [31.0, 43.18, 0.1]].
- 최종검사→출하 대기 2 (amr): S08:1 → dispatch-stock, 폭 1.4m. 절점 [[99.08, 52.18, 0.1], [99.08, 17.48, 0.1], [120.0, 17.48, 0.1], [120.0, 18.0, 0.1]].
- 출하 대기→완제품 도크 2 (amr): dispatch-stock → shipping-dock, 폭 1.4m. 절점 [[120.0, 18.0, 0.1], [120.0, 14, 0.1]].
- 정문→교대 탈의·휴게 (pedestrian): gate → a09-staff, 폭 1.2m. 절점 [[75.0, 7, 0.1], [83.02, 7, 0.1], [83.02, 19.5, 0.1], [78.0, 19.5, 0.1]].
- 지원동 보행 a09-staff→a09-office (pedestrian): a09-staff → a09-office, 폭 1.2m. 절점 [[78.0, 19.5, 0.1], [64.0, 19.5, 0.1]].
- 지원동 보행 a09-staff→a09-lab (pedestrian): a09-staff → a09-lab, 폭 1.2m. 절점 [[78.0, 19.5, 0.1], [90.0, 19.5, 0.1]].
- 지원동 보행 a09-staff→a09-maint (pedestrian): a09-staff → a09-maint, 폭 1.2m. 절점 [[78.0, 19.5, 0.1], [73.92, 19.5, 0.1], [73.92, 30.5, 0.1], [66.0, 30.5, 0.1]].
- 지원동 보행 a09-staff→a09-utility (pedestrian): a09-staff → a09-utility, 폭 1.2m. 절점 [[78.0, 19.5, 0.1], [84.98, 19.5, 0.1], [84.98, 30.5, 0.1], [86.0, 30.5, 0.1]].

### 고유 랜드마크
- 튜브·핀 두 공급열이 만나는 중앙 코어동
- 북쪽 세 진공로의 높은 박공과 실제 헤더 랙
- 동쪽 낮은 청색 누설검사동
- 알루미늄 롤재 받침과 핀 보호 전용랙
- 핀 보호 완제품 창고을 갖춘 실제 랙·전용대 출하 전면

면적 검산: 생산·포장 2,274.2㎡, 창고 1,584.0㎡, 지원 880.0㎡, 실내 통로 0㎡. 설비 바닥 478.00㎡ / 제조 구획 2274.20㎡ = 21.02%. 개별 생산 셀의 서비스 간격·공정 인계와 실제 원부자재·정비·검사 시설을 먼저 구성했다. 빈 바닥을 채우기 위한 임의 장식 상자를 사용하지 않는다. 형상 간섭·애니메이션·실제 웹 시각 검수는 이 설계 검산과 별도로 수행한다.

### 물류 수정 근거와 검토 범위

경로 폭과 설비·기물 예약 footprint를 함께 검토하여 다른 기계를 가로지르는 선과 벽을 따라 붙어 달리던 선을 수정했다. 해당 건물/구역 벽에 필요한 폭의 개구부를 소유 ID와 함께 명시하고, 고소 배관은 sill_height와 실제 hole 높이를 갖는 pipe_sleeve로 기록했다. 원료 입고·완제품 출하, spec.flow_to의 각 연결, 정문에서 지원부서까지 보행망을 명시했다. AMR/지게차는 설비 외측에서 정차하도록 중심선 끝을 이동했다. 도킹 인계대·포크 자세·회전반경은 실제 형상 검토 대상이다.


### 벽 관통부 상세

- opening-1: forming / 외벽 (79.0, 42.8)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-2: forming / forming (79.0, 42.8)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-3: cores / 외벽 (14, 54.3)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-4: cores / cores (14, 54.3)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-5: cores / 외벽 (49.5, 54.3)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-6: cores / cores (49.5, 54.3)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-7: brazing / 외벽 (14, 72.7)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-8: brazing / brazing (14, 72.7)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-9: brazing / 외벽 (58, 72.7)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-10: brazing / brazing (58, 72.7)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-11: forming / 외벽 (60.0, 42)m, x축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-12: forming / 외벽 (60.0, 48.5)m, x축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-13: forming / forming (60.0, 42)m, x축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-14: forming / forming (60.0, 48.5)m, x축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-15: finish / 외벽 (85.0, 42.8)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-16: finish / finish (85.0, 42.8)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- routing-r1-017: forming / 외벽 (19.52, 48.5)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-018: cores / 외벽 (19.52, 53.5)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-019: forming / forming (19.52, 48.5)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-020: cores / cores (19.52, 53.5)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-021: cores / 외벽 (44.02, 66.9)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-022: cores / cores (44.02, 66.9)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-023: brazing / 외벽 (33.28, 71.9)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-024: brazing / brazing (33.28, 71.9)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-025: brazing / 외벽 (58, 77.9)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-026: brazing / brazing (58, 77.9)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-027: finish / 외벽 (85.0, 45.5)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-028: finish / finish (85.0, 45.5)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-029: forming / 외벽 (48.5, 48.5)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-030: forming / forming (48.5, 48.5)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-031: cores / 외벽 (29.07, 53.5)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-032: cores / cores (29.07, 53.5)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-033: coil-store / 외벽 (32.0, 14)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-034: forming / 외벽 (31.0, 42)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-035: forming / forming (31.0, 42)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-036: finish / 외벽 (99.08, 42)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-037: finish / finish (99.08, 42)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-038: dispatch-stock / 외벽 (102.0, 17.48)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-039: dispatch-stock / 외벽 (120.0, 14)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-040: support / 외벽 (83.02, 14)m, x축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-041: support / a09-staff (83.02, 14)m, x축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-042: support / a09-office (72.0, 19.5)m, y축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-043: support / a09-staff (72.0, 19.5)m, y축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-044: support / a09-staff (84.0, 19.5)m, y축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-045: support / a09-lab (84.0, 19.5)m, y축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-046: support / a09-staff (73.92, 25.0)m, x축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-047: support / a09-maint (73.92, 25.0)m, x축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-048: support / a09-lab (84.98, 25.0)m, x축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-049: support / a09-utility (84.98, 25.0)m, x축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.

이 기록은 입력 설계 진단이다. 실제 포트·부품 mesh, 차량 선회·적재, 위험물/식품/의약품 운영 기준, 피난·정비 공간, 렌더 시각 검수와 배포 승인을 자동으로 통과시키지 않는다.

### 로봇 장착·작업점 입력 보완

이 절은 장비 중심을 도달점으로 추정하지 않고 실제 설비 또는 별도 인계 치구를 지정한 입력 설계다. world XYZ는 m, 각도는 rad, controller_offset은 로봇 로컬 좌표이다. 실제 GLB·전체 팔 궤적·툴 접촉·작업물 결합을 자동 승인하지 않는다.

- 코어 적층 갠트리 #1: 영구 슬롯 0/0, host S03:0. 베이스 (15.7000, 57.0000, 0.2800)m, 방향 0.000000rad. TCP [[15.899999999999999, 58.99, 1.35], [15.7, 57.0, 1.2225]]. 인계 기물 robot-0-0-handover.
  프레임 [X 폭,Y 폭,절대 빔 높이] [2.8, 6.28, 5.0]m. 높은 이송 TCP는 빔 높이−0.85m이며 두 표적에 수직 접근한다.
  제어함 로컬 오프셋 [0.7, 3.0900000000000003, 0]; 형상 근거: 프레임과 공정 헤드 외측의 실제 입력 컨베이어. 코어 자동 적층 #1: 프레임과 공정 헤드 외측의 실제 입력 컨베이어 ↔ 튜브·핀 묶음 공급 치구 S03:0. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.
- 코어 적층 갠트리 #2: 영구 슬롯 0/1, host S03:1. 베이스 (23.7000, 57.4000, 0.2800)m, 방향 0.000000rad. TCP [[23.9, 58.99, 1.35], [23.7, 57.0, 1.2225]]. 인계 기물 robot-0-1-handover.
  프레임 [X 폭,Y 폭,절대 빔 높이] [2.8, 4.28, 5.0]m. 높은 이송 TCP는 빔 높이−0.85m이며 두 표적에 수직 접근한다.
  제어함 로컬 오프셋 [-0.7, -2.0900000000000003, 0]; 형상 근거: 프레임과 공정 헤드 외측의 실제 입력 컨베이어. 코어 자동 적층 #2: 프레임과 공정 헤드 외측의 실제 입력 컨베이어 ↔ 튜브·핀 묶음 공급 치구 S03:1. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.
- 코어 적층 갠트리 #3: 영구 슬롯 0/2, host S03:2. 베이스 (15.7000, 63.4000, 0.2800)m, 방향 0.000000rad. TCP [[15.899999999999999, 65.39, 1.35], [15.7, 63.4, 1.2225]]. 인계 기물 robot-0-2-handover.
  프레임 [X 폭,Y 폭,절대 빔 높이] [2.8, 5.08, 5.0]m. 높은 이송 TCP는 빔 높이−0.85m이며 두 표적에 수직 접근한다.
  제어함 로컬 오프셋 [0.7, -2.49, 0]; 형상 근거: 프레임과 공정 헤드 외측의 실제 입력 컨베이어. 코어 자동 적층 #3: 프레임과 공정 헤드 외측의 실제 입력 컨베이어 ↔ 튜브·핀 묶음 공급 치구 S03:2. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.
- 코어 적층 갠트리 #4: 영구 슬롯 0/3, host S03:3. 베이스 (23.7000, 63.4000, 0.2800)m, 방향 0.000000rad. TCP [[23.9, 65.39, 1.35], [23.7, 63.4, 1.2225]]. 인계 기물 robot-0-3-handover.
  프레임 [X 폭,Y 폭,절대 빔 높이] [2.8, 5.08, 5.0]m. 높은 이송 TCP는 빔 높이−0.85m이며 두 표적에 수직 접근한다.
  제어함 로컬 오프셋 [0.7, -2.49, 0]; 형상 근거: 프레임과 공정 헤드 외측의 실제 입력 컨베이어. 코어 자동 적층 #4: 프레임과 공정 헤드 외측의 실제 입력 컨베이어 ↔ 튜브·핀 묶음 공급 치구 S03:3. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.