# A08 — 모아 전기차 구동모터 공장

이 문서는 가상의 공장을 위한 독창적인 공간 기획 및 Blender 제작 프롬프트다. 공식 자료는 공정 종류와 설비 역할 확인에 사용했으며, 아래 서사·배치·치수·고장 시나리오는 합성 설계다.

## 제조 목적
구매 전기강판 적층체와 도체를 사용해 헤어핀 고정자와 회전자를 조립하고 절연·밸런싱·회전 시험을 마친 구동모터를 공급한다.

## 하루의 이야기
모아의 입고장에는 둥근 적층체와 네모난 단면의 동선 릴이 나란히 놓여 있다. 오늘 조립할 모터는 겉으로 보면 어제와 비슷하지만 슬롯과 헤어핀 조합이 달라진다. 생산 담당자는 도체 성형 레시피와 삽입 치구의 번호를 확인한다. 같은 금속이라도 절연면에 남은 작은 상처가 뒤늦게 문제를 만들 수 있어 운반 받침을 유심히 살핀다.

동선은 곧게 펴진 뒤 헤어핀 형태로 성형되고 정해진 슬롯으로 들어간다. 돌출된 끝단이 정렬되어 접합되는 장면은 멀리서 보면 꽃잎이 모이는 모습과 닮았다. 다른 줄에서는 회전자 코어와 축이 조립되고 밸런싱 장비가 미세한 불균형을 찾는다. 두 줄이 만난 뒤에야 하나의 모터가 된다. 방음실 안에서 회전 시험을 마친 제품은 결과 번호와 함께 출하 트레이에 놓인다.

생산기술 담당자는 도체 교정·헤어핀 성형 앞에서 오늘 첫 로트의 표식을 확인한다. 이곳으로 들어온 고정자 적층체·사각동선·회전자 코어·구매 자석는 끝단 성형·레이저 접합를 지나며 처음과 다른 모습을 갖춘다. 공장의 목적은 구매 전기강판 적층체와 도체를 사용해 헤어핀 고정자와 회전자를 조립하고 절연·밸런싱·회전 시험을 마친 구동모터를 공급한다.이다. 앞 공정의 박자만 빠르게 맞추면 되는 일이 아니어서 담당자는 중간 대기대에 남은 수량과 절연·회전·진동 시험의 판정 기록을 함께 읽는다. 절연 시험의 변화를 발견한 기술자는 접합부만 보는 대신 삽입 가이드와 도체 취급 흔적까지 거슬러 올라간다.

점심 교대 전 정비팀은 작업자의 시선 높이에서 설비의 옆문을 따라 걸어간다. 통로 끝의 표시등을 보며 개방 가능한 커버와 운전 영역을 구별한다. 오후에는 시험 완료 전기차 구동모터의 출하 순서가 창고 화면에 뜬다. 마지막 검사에서 보류된 물건은 빨간 격리 랙으로 옮겨지고 정상품의 흐름은 계속된다. 견학자는 사무동 유리창 너머로 처음 본 재료가 완제품이 되는 길을 되짚는다. 야간조에 넘기는 것은 생산 수량만이 아니다. 어느 설비의 어떤 부품이 평소와 다르게 움직였는지, 그 변화가 다음 공정의 어떤 대기와 연결됐는지가 이 공장의 다음 하루를 결정한다.

## 공간·공정 기술 기획

가상의 중견 제조업체인 모아 전기차 구동모터 공장의 독립 사업장을 만든다. 대지는 210×160m, 생산동은 140×100m, 유효 내부 높이는 9m다. 생산동 면적 14,000㎡와 지원시설 연면적 3,500㎡를 합친 전체 연면적은 17,500㎡다. 이 치수는 이 가상 공간의 모델링 설계값이며 실제 제조사 설계도나 생산 보증치를 의미하지 않는다.

서측 고정자 헤어핀 가공선과 동측 회전자 조립선이 중앙 최종조립에서 합류한다. 동선 성형·접합과 절연 함침은 구역을 나누고 시험실은 남쪽 방음 구획에 둔다. 자석 보관·취급은 이물 관리가 가능한 전용 카트를 사용한다.

공정 연결: 도체 교정·헤어핀 성형 → 절연지·헤어핀 삽입 → 끝단 성형·레이저 접합 → 함침·경화·고정자 검사 → 회전자 조립·밸런싱 → 하우징·베어링 합류 조립 → 절연·회전·진동 시험 → 모터 보호·추적 포장. 표의 순서는 설명용이며 실제 분기와 합류는 각 설비의 flow_to를 따른다. 생산물은 설비의 입력 포트에서 처리 영역을 거쳐 출력 포트로 이동하며 바닥을 가로지르는 순간 이동을 사용하지 않는다. 다음 공정이 받지 못하면 해당 출력 대기에 머물고, 정비 중인 설비에는 새 제품을 투입하지 않는다.

### S01 도체 교정·헤어핀 성형
사각동선을 교정·절단·성형하고 절연면 손상을 확인한다. 단위 설비 외형은 폭 4m×깊이 3m×높이 2.8m로 잡고 6기를 배치한다. 입구와 출구를 구분한 기계 프레임 위에 기능 헤드·가드·구동부를 분리하고 주변 보조 스키드를 연결한다. 투입물은 고정자 적층체·사각동선·회전자 코어·구매 자석 중 해당 지선의 품목, 배출 상태는 도체 교정·헤어핀 성형 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S02이다.
정비 부품은 재료 릴, 장력 브레이크, 장력 센서, 급송 롤러, 교정 롤러, 성형 핀, 벤딩 서보모터, 회전 인덱서, 권선 맨드릴, 삽입 가이드, 클램프 조, 절단날, 절연지 피더, 비전 카메라, 하중 센서, 리니어 가이드, 윤활부, 케이블 체인, 도어 인터록, 제어반를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S02 절연지·헤어핀 삽입
고정자 슬롯에 절연지를 넣고 정해진 패턴의 헤어핀을 삽입한다. 단위 설비 외형은 폭 4m×깊이 3.5m×높이 3m로 잡고 4기를 배치한다. 입구와 출구를 구분한 기계 프레임 위에 기능 헤드·가드·구동부를 분리하고 주변 보조 스키드를 연결한다. 투입물은 도체 교정·헤어핀 성형 완료품, 배출 상태는 절연지·헤어핀 삽입 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S03이다.
정비 부품은 재료 릴, 장력 브레이크, 장력 센서, 급송 롤러, 교정 롤러, 성형 핀, 벤딩 서보모터, 회전 인덱서, 권선 맨드릴, 삽입 가이드, 클램프 조, 절단날, 절연지 피더, 비전 카메라, 하중 센서, 리니어 가이드, 윤활부, 케이블 체인, 도어 인터록, 제어반를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S03 끝단 성형·레이저 접합
헤어핀 끝단을 정렬·트위스트하고 차폐 셀 안에서 접합한다. 단위 설비 외형은 폭 4m×깊이 4m×높이 3m로 잡고 4기를 배치한다. 입구와 출구를 구분한 기계 프레임 위에 기능 헤드·가드·구동부를 분리하고 주변 보조 스키드를 연결한다. 투입물은 절연지·헤어핀 삽입 완료품, 배출 상태는 끝단 성형·레이저 접합 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S04이다.
정비 부품은 광원 캐비닛, 광섬유 커넥터, 가공 헤드, 보호 윈도, 초점 렌즈, 갈바노 모터, Z축, 비전 카메라, 치구 클램프, 냉각기, 유량 센서, 온도 센서, 집진 노즐, 배기 필터, 도어 인터록, 빔 차폐판, 서비스 패널, 케이블 체인, 상태 표시등, 제어반를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S04 함침·경화·고정자 검사
절연 수지를 함침하고 경화 후 고정자의 전기 특성을 확인한다. 회전 정제 코터 대신 진공 함침 용기와 배치 랙을 만든다. 단위 설비 외형은 폭 6m×깊이 4m×높이 3.5m로 잡고 3기를 배치한다. 전면 원형 도어가 있는 함침 용기 옆 수지 탱크·진공 스키드를 두고 별도 경화 랙을 연결한다. 투입물은 끝단 성형·레이저 접합 완료품, 배출 상태는 함침·경화·고정자 검사 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S06이다.
정비 부품은 진공 함침 용기, 용기 도어, 도어 가스켓, 진공 펌프, 진공 밸브, 압력 센서, 수지 저장 탱크, 수지 이송 펌프, 수지 필터, 수위 센서, 온도 센서, 회전 지그, 지그 구동 모터, 배출 밸브, 경화 랙, 경화 히터, 경화 순환 팬, 배기 필터, 도어 인터록, 제어반를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S05 회전자 조립·밸런싱
회전자 코어·축·구매 자석을 조립하고 전용 밸런싱 지그로 확인한다. 단위 설비 외형은 폭 5m×깊이 4m×높이 3m로 잡고 4기를 배치한다. 입구와 출구를 구분한 기계 프레임 위에 기능 헤드·가드·구동부를 분리하고 주변 보조 스키드를 연결한다. 투입물은 고정자 적층체·사각동선·회전자 코어·구매 자석 중 해당 지선의 품목, 배출 상태는 회전자 조립·밸런싱 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S06이다.
정비 부품은 작업 팔레트, 위치 결정 핀, 클램프 실린더, 전동 체결 스핀들, 토크 센서, 축방향 하중 센서, 볼트 피더, 픽업 노즐, 리프트 실린더, 회전 인덱서, 인덱서 감속기, 비전 카메라, 조명 바, 부품 감지 센서, 압력 조절기, 솔레노이드 밸브, 케이블 체인, 도어 인터록, 제어반, 비상정지 버튼를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S06 하우징·베어링 합류 조립
검사된 고정자와 회전자를 하우징에 조립하고 베어링·커버를 체결한다. 단위 설비 외형은 폭 4m×깊이 3m×높이 3m로 잡고 6기를 배치한다. 입구와 출구를 구분한 기계 프레임 위에 기능 헤드·가드·구동부를 분리하고 주변 보조 스키드를 연결한다. 투입물은 함침·경화·고정자 검사 + 회전자 조립·밸런싱 완료품, 배출 상태는 하우징·베어링 합류 조립 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S07이다.
정비 부품은 작업 팔레트, 위치 결정 핀, 클램프 실린더, 전동 체결 스핀들, 토크 센서, 축방향 하중 센서, 볼트 피더, 픽업 노즐, 리프트 실린더, 회전 인덱서, 인덱서 감속기, 비전 카메라, 조명 바, 부품 감지 센서, 압력 조절기, 솔레노이드 밸브, 케이블 체인, 도어 인터록, 제어반, 비상정지 버튼를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S07 절연·회전·진동 시험
완성 모터의 전기 특성과 회전·진동을 전용 시험실에서 확인한다. 단위 설비 외형은 폭 6m×깊이 4m×높이 3m로 잡고 4기를 배치한다. 차광 검사실 또는 밀폐 치구대, 기준 시편 보관함, 조절 가능한 센서 브래킷을 배치한다. 투입물은 하우징·베어링 합류 조립 완료품, 배출 상태는 절연·회전·진동 시험 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S08이다.
정비 부품은 검사 치구, 클램프 실린더, 이송 모터, 엔코더, 비전 카메라, 렌즈, 조명 컨트롤러, 측정 프로브, 기준 시편 홀더, 판독기, 불량 배출 실린더, 리젝트 센서, 압력 변환기, 시험 밸브, 누설 기준 포트, 접촉 프로브, 검사 제어기, 케이블 커넥터, 도어 인터록, 서비스 패널를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S08 모터 보호·추적 포장
커넥터와 축을 보호하고 시험 결과와 연결된 전용 트레이에 포장한다. 단위 설비 외형은 폭 5m×깊이 3m×높이 2.5m로 잡고 2기를 배치한다. 입구와 출구를 구분한 기계 프레임 위에 기능 헤드·가드·구동부를 분리하고 주변 보조 스키드를 연결한다. 투입물은 절연·회전·진동 시험 완료품, 배출 상태는 모터 보호·추적 포장 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 완제품 창고이다.
정비 부품은 제품 공급 벨트, 계수 센서, 포장재 릴, 댄서 롤러, 필름 가이드, 성형 숄더, 종실링 조, 횡실링 조, 실링 히터, 온도 센서, 절단날, 구동 모터, 감속기, 인쇄 마커, 라벨 센서, 배출 벨트, 불량 배출기, 안전커버, 케이블 덕트, 제어반를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### 로봇과 물류 동작
헤어핀 공급 SCARA: scara 형식 4대, 설계 가반하중 8kg, 도달 범위 0.8m. 성형 도체를 방향 정렬 지그에 놓는다. 전용 작업대의 방향·품번 정렬 치구를 조작하는 범위이며, 완료품은 작업자 또는 후속 지그가 담당 설비에 인계한다. 베이스 상면과 TCP 높이, 짧은 수평 링크는 layout_plan의 작업점 계약을 따른다. 말단은 절연면 보호 그리퍼로 계획한다. 모델 profile은 industrial_scara이며 영구 이름·종류·수량·인스턴스 ID를 유지한다. 지정된 실제 TCP의 대표 동작을 만들고 부품 결합·툴 접촉·팔 전체 간섭·운영 인터록은 실제 모델로 별도 검수한다.
고정자 로딩 로봇: six_axis 형식 4대, 설계 가반하중 70kg, 도달 범위 2.3m. 고정자를 접합·함침 지그 사이 이송한다. 말단은 내경 비접촉 외형 클램프로 만든다. 베이스·주요 관절·손목·그리퍼·구동부·케이블·제어반을 나눈다. 대기→접근→취급물 확인→파지→이송→안착→해제→복귀의 반복 동작을 만들고 잡힌 물체는 그리퍼 기준으로 함께 이동한다. 작업 범위를 셀 바닥에 표시하고 통과 보행로를 가로막지 않게 한다.
최종조립 갠트리: gantry 형식 2대, 설계 가반하중 100kg, 도달 범위 4m. 회전자와 하우징을 수직 정렬해 조립 지그에 넣는다. 각 인스턴스는 지정 host 설비의 실제 작업면과 인접 전용 인계대를 수직 접근·고소 이송으로 연결한다. 4개 지지기둥·프레임 폭·빔 높이·제어함은 해당 셀의 독립 설계값을 따른다. 말단은 축 기준 기계식 그리퍼로 계획한다. 모델 profile은 industrial_transfer_gantry이며 영구 이름·종류·수량·인스턴스 ID를 유지한다. 지정된 실제 TCP의 대표 동작을 만들고 부품 결합·툴 접촉·팔 전체 간섭·운영 인터록은 실제 모델로 별도 검수한다.

### 사업장 지원 시설과 서로 다른 동선
- 사무동·교육실: 방문자와 생산 인원을 분리한 정문 옆 2층 건물. 생산계획실·회의실·교육실·휴게실을 포함한다.
- 원료·구매품 창고: 고정자 적층체·사각동선·회전자 코어·구매 자석의 입고 확인·로트별 보관·공정 투입 대기. 출하품과 섞이지 않는 전용 도크를 둔다.
- 완제품 창고·출하 도크: 시험 완료 전기차 구동모터를 검사 판정·출하 시간별로 구획하고 회수용기를 별도 적치한다.
- 품질 검사실: 절연 시험실·접합 단면 검사대·회전자 밸런싱실·방음 회전시험실.
- 정비실·예비품실: 모터·센서·씰·교체 치구 랙, 세척대, 분해 작업대, 소형 호이스트를 갖춘 측면 서비스 출입구.
- 유틸리티동: 레이저 냉각·집진, 함침 수지 공급과 배기, 시험용 냉각수·전력계통.
- 격리·폐기물 구역: 동선 스크랩·수지 폐기물·불량 절연재를 별도 보관하고 자석성 부품은 전용 용기로 회수한다.
- 주차장·조경·경비실: 정문 보행로에 그늘 수목과 자전거 거치대를 배치하고 승용차 주차 70면·방문객 8면을 화물 회차부와 분리한다.

주 물류 통로는 4m, 보행 통로는 1.5m, 설비 정비측의 기본 여유는 1.2m 이상으로 기획한다. 긴 금형·롤·로터를 인출하는 설비는 인출 길이와 운반 대차 회전 공간을 추가한다. 치수는 공간 배치 가정이며 실제 법정 피난·위험구역 설계를 대신하지 않는다. 공정 재료는 북측 입고, 정상 완제품은 출하 도크, 보류품은 검사실 옆 격리 랙으로 이동하게 한다. 작업자 출입은 사무동 연결 통로, 정비 부품 반입은 측면 서비스 출입구를 사용한다. 지게차 회차와 보행자 출입의 교차 지점은 경계선과 차단 기구로 눈에 보이게 만든다.

### 재질·동작·상세도·검수
생산동의 구조 기둥·트러스·채광창·빗물 홈통·도크 범퍼를 구성하고 지붕 숨김으로 내부 전체를 볼 수 있게 한다. 금속은 도장판·스테인리스·절삭면·고무·절연재를 구분하되 상표를 꾸며 넣지 않는다. 공장 전체 모델은 구조와 동선을, 구역 모델은 장비 배치를, 근접 모델은 부품과 고장 위치를 보여준다. 반복 볼트와 베어링 형상은 공유하되 정비 대상 부품 노드는 합치지 않는다. 보이지 않는 모든 체결 나사를 무작정 늘리는 대신 센서 고정 브래킷·플랜지·커플링·씰·밸브 핸들·체인 장력부는 확대해서 식별 가능하게 한다. 정상 운전과 고장 정지는 공통 상태 입력으로 제어하고 단순 반복 애니메이션이 생산량 계산을 대신한다고 표시하지 않는다. Blender 파일·전체 GLB·구역 GLB·근접 GLB·manifest·부품표·근접 검수 이미지를 함께 산출한다. 전경, 평면, 공정 입구, 주 로봇, 부품 근접, 외부 물류의 여섯 시점을 검수한다.

## 부품 고장 시나리오 8종
### A08-FLT-01 도체 교정·헤어핀 성형 — 재료 장력 불안정
대상: S01 / 장력 센서. 증상: 도체 교정·헤어핀 성형에서 성형 또는 권취 구간에서 재료 위치가 주기적으로 흔들린다.
가능 원인: 장력 센서 편차나 송출 브레이크 응답 저하가 원인 후보이다. 장력 센서의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 도체 교정·헤어핀 성형의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 A08의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 송출 릴 직경 변화와 장력 추세를 대조하고 기준 구간의 인장 상태를 확인한다. 정비 상태에서 장력 센서의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 도체 교정·헤어핀 성형의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 송출·장력 계통 정비 후 성형 치수 또는 권취 상태를 확인한다.

### A08-FLT-02 절연지·헤어핀 삽입 — 재료 장력 불안정
대상: S02 / 장력 센서. 증상: 절연지·헤어핀 삽입에서 성형 또는 권취 구간에서 재료 위치가 주기적으로 흔들린다.
가능 원인: 장력 센서 편차나 송출 브레이크 응답 저하가 원인 후보이다. 장력 센서의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 절연지·헤어핀 삽입의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 A08의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 송출 릴 직경 변화와 장력 추세를 대조하고 기준 구간의 인장 상태를 확인한다. 정비 상태에서 장력 센서의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 절연지·헤어핀 삽입의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 송출·장력 계통 정비 후 성형 치수 또는 권취 상태를 확인한다.

### A08-FLT-03 끝단 성형·레이저 접합 — 레이저 가공 에너지 편차
대상: S03 / 보호 윈도. 증상: 끝단 성형·레이저 접합에서 동일 경로의 접합 또는 가공 흔적이 불균일하다.
가능 원인: 보호 윈도의 오염·손상이나 초점 위치 편차가 원인 후보이다. 보호 윈도의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 끝단 성형·레이저 접합의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 A08의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 기준 시편의 가공 흔적과 광학부 상태를 승인된 점검 절차로 비교한다. 정비 상태에서 보호 윈도의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 끝단 성형·레이저 접합의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 광학부 정비 후 기준 시편·제품 검사를 마치고 차폐 상태를 확인한다.

### A08-FLT-04 함침·경화·고정자 검사 — 고정자 함침 진공 도달 지연
대상: S04 / 진공 밸브. 증상: 함침·경화·고정자 검사에서 같은 장입 조건에서 설정 진공에 도달하는 시간이 길어진다.
가능 원인: 진공 밸브 시트 오염 또는 도어 가스켓 누설이 원인 후보이다. 진공 밸브의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 함침·경화·고정자 검사의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 A08의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 공용기 진공 시험과 실제 장입 추세를 분리 비교한다. 정비 상태에서 진공 밸브의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 함침·경화·고정자 검사의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 진공 계통 정비 후 함침 상태와 절연검사로 재개를 판정한다.

### A08-FLT-05 회전자 조립·밸런싱 — 조립 지그 착좌 편차
대상: S05 / 클램프 실린더. 증상: 회전자 조립·밸런싱에서 부품은 감지되지만 조립 위치가 반복적으로 어긋난다.
가능 원인: 클램프 실린더 누설이나 지그 기준면 이물이 원인 후보이다. 클램프 실린더의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 회전자 조립·밸런싱의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 A08의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 클램프 종단 신호·압력·기준면 접촉 흔적을 함께 확인한다. 정비 상태에서 클램프 실린더의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 회전자 조립·밸런싱의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 치구를 정비한 뒤 기준품으로 착좌와 체결·조립 결과를 확인한다.

### A08-FLT-06 하우징·베어링 합류 조립 — 조립 지그 착좌 편차
대상: S06 / 클램프 실린더. 증상: 하우징·베어링 합류 조립에서 부품은 감지되지만 조립 위치가 반복적으로 어긋난다.
가능 원인: 클램프 실린더 누설이나 지그 기준면 이물이 원인 후보이다. 클램프 실린더의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 하우징·베어링 합류 조립의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 A08의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 클램프 종단 신호·압력·기준면 접촉 흔적을 함께 확인한다. 정비 상태에서 클램프 실린더의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 하우징·베어링 합류 조립의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 치구를 정비한 뒤 기준품으로 착좌와 체결·조립 결과를 확인한다.

### A08-FLT-07 절연·회전·진동 시험 — 검사 반복성 저하
대상: S07 / 측정 프로브. 증상: 절연·회전·진동 시험에서 같은 기준품의 재검사에서 판정값이 흔들린다.
가능 원인: 프로브 오염·접촉 마모 또는 치구 기준점 이동이 원인 후보이다. 측정 프로브의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 절연·회전·진동 시험의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 A08의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 기준품을 반복 측정하고 프로브 접촉점과 치구 고정을 확인한다. 정비 상태에서 측정 프로브의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 절연·회전·진동 시험의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 측정 계통 검증 후 보류품을 재검사하고 기준품 결과를 남긴다.

### A08-FLT-08 모터 보호·추적 포장 — 실링 온도 피드백 편차
대상: S08 / 온도 센서. 증상: 모터 보호·추적 포장에서 포장 연결부의 접합 상태가 일정하지 않다.
가능 원인: 온도 센서 접촉 불량 또는 실링 히터 손상이 원인 후보이다. 온도 센서의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 모터 보호·추적 포장의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 A08의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 표시 온도 추세와 기준 포장 시편의 접합 결과를 비교한다. 정비 상태에서 온도 센서의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 모터 보호·추적 포장의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 온도 계통 정비 후 포장 연결부와 표시 내용 검사를 통과한다.

## 참고한 공식 원문
- [GROB — E-motor](https://www.grobgroup.com/en/products/product-range/electromobility/e-motor/): 공정 종류와 설비 역할 확인. 배치·치수·고장 데이터는 독립된 합성 설계.

무료 자산은 개별 라이선스를 확인한 후 출처·원본 URL·변형 내용을 기록한다. 이 명세에는 다운로드하거나 사용 승인된 외부 3D 자산이 포함되지 않는다.

## 개별 공간설계 — revision 2

**이 절과 layout_plan.json이 앞선 초안의 공통 배치·건물 크기를 대체하는 공간 설계 원본이다.** 기존 설비 명세의 개별 크기·수량은 유지한다. 여덟 공정을 같은 크기의 방에 나눠 넣지 않는다.

모아는 고정자와 회전자를 다른 물류 갈래에서 만들고 동쪽 베어링 조립에서 합치는 구동모터 공장이다. 남쪽 고정자동에서는 구리 도체 성형부터 레이저 접합까지 같은 방향으로 이동하고 북쪽 끝의 함침 셀만 별도 배기를 갖춘다. 회전자 밸런싱동은 진동 전달을 줄인 낮은 콘크리트 매스로 고정자동과 떨어진다. 두 부품 흐름을 받은 합류동 끝에 절연·회전 시험 셀 네 개를 두어 전기 시험과 부품 공급이 엇갈리지 않는다. 구리 코일·강판·완제품 모터는 중량과 오염 조건에 맞춰 다른 랙을 쓰며 고객별 시험 치구는 시험동 벽 가까이에 보관한다.

### 외관·건물 구성
- 헤어핀 성형·삽입·레이저 접합동: 남서 모서리 (14, 42)m, 37.5×24.200000000000003m, 높이 6.2m. sawtooth 지붕(x축), metal 외벽.
- 함침·경화·고정자 검사동: 남서 모서리 (14, 71.2)m, 29.0×9.0m, 높이 7.5m. shed 지붕(x축), metal 외벽.
- 회전자·밸런싱 별동: 남서 모서리 (57.5, 42)m, 17.0×15.600000000000001m, 높이 6.2m. flat 지붕(x축), concrete 외벽.
- 베어링 합류·전기시험·포장동: 남서 모서리 (57.5, 62.6)m, 37.5×30.800000000000004m, 높이 8m. gable 지붕(x축), metal 외벽.
- 구리·강판·모터 전용대 창고: 남서 모서리 (14, 14)m, 40×22m, 높이 7.5m. gable 지붕(y축), metal 외벽.
- 전기·치수·정비 지원동: 남서 모서리 (60, 14)m, 40.0×22.0m, 높이 5.5m. flat 지붕(x축), brick 외벽.

### 구역·기물·공정 배치
- 헤어핀 성형·삽입·레이저 접합동: (14, 42)m부터 37.5×24.2m. 공정 S01, S02, S03; 도체·절연지·레이저 치구·접합 표본 준비·헤어핀 공급 SCARA S01:0 전용 방향·품번 정렬·헤어핀 공급 SCARA S01:2 전용 방향·품번 정렬·헤어핀 공급 SCARA S01:3 전용 방향·품번 정렬·헤어핀 공급 SCARA S01:5 전용 방향·품번 정렬·헤어핀 용접 표본·치구 준비.
- 함침·경화·고정자 검사동: (14, 71.2)m부터 29.0×9.0m. 공정 S04; 수지 점도·시편·함침 진공·배기 배관.
- 회전자·밸런싱 별동: (57.5, 42)m부터 17.0×15.6m. 공정 S05; 밸런싱 기준축·자석·회전자 치구.
- 베어링 합류·전기시험·포장동: (57.5, 62.6)m부터 37.5×30.8m. 공정 S06, S07, S08; 베어링·하우징 청정 키트·완제품 모터 운반대·절연·진동 시험 어댑터·회전자·하우징 조립 전 정렬대.
- 구리·강판·모터 전용대 창고: (14, 14)m부터 40×22m. 공정 지원 기능; 구리·적층 코어·모터 반환 운반대.
- 생산·품질 사무실: (60, 14)m부터 16.0×11.0m. 공정 지원 기능; 생산계획·품질 대응.
- 교대 탈의·휴게: (76.0, 14)m부터 12.0×11.0m. 공정 지원 기능; 교대 개인 보관함·휴게 테이블.
- 절연·접합 표본실: (88.0, 14)m부터 12.0×11.0m. 공정 지원 기능; 절연·접합 표본실.
- 레이저·밸런싱 치구 정비: (60, 25.0)m부터 20.0×11.0m. 공정 지원 기능; 레이저·밸런싱 치구 정비·정비 예비품.
- 공압·배전·냉각: (80.0, 25.0)m부터 20.0×11.0m. 공정 지원 기능; 공압 공급·공정 냉각·공정 배전.

### 생산 셀과 로봇의 실제 위치
S01 도체 교정·헤어핀 성형: #1 (18.0, 45.5)m / 0°; #2 (24.5, 45.5)m / 0°; #3 (31.0, 45.5)m / 0°; #4 (18.0, 51.7)m / 0°; #5 (24.5, 51.7)m / 0°; #6 (31.0, 51.7)m / 0°.
S02 절연지·헤어핀 삽입: #1 (41.0, 45.75)m / 0°; #2 (47.5, 45.75)m / 0°; #3 (41.0, 52.45)m / 0°; #4 (47.5, 52.45)m / 0°.
S03 끝단 성형·레이저 접합: #1 (18.0, 62.2)m / 0°; #2 (24.5, 62.2)m / 0°; #3 (31.0, 62.2)m / 0°; #4 (37.5, 62.2)m / 0°.
S04 함침·경화·고정자 검사: #1 (19.5, 75.7)m / 0°; #2 (28.5, 75.7)m / 0°; #3 (37.5, 75.7)m / 0°.
S05 회전자 조립·밸런싱: #1 (62.0, 46.0)m / 0°; #2 (70.0, 46.0)m / 0°; #3 (62.0, 53.6)m / 0°; #4 (70.0, 53.6)m / 0°.
S06 하우징·베어링 합류 조립: #1 (61.5, 66.1)m / 0°; #2 (68.0, 66.1)m / 0°; #3 (74.5, 66.1)m / 0°; #4 (61.5, 72.3)m / 0°; #5 (68.0, 72.3)m / 0°; #6 (74.5, 72.3)m / 0°.
S07 절연·회전·진동 시험: #1 (62.5, 81.8)m / 0°; #2 (71.5, 81.8)m / 0°; #3 (62.5, 89.4)m / 0°; #4 (71.5, 89.4)m / 0°.
S08 모터 보호·추적 포장: #1 (83.0, 81.3)m / 0°; #2 (90.5, 81.3)m / 0°.
헤어핀 공급 SCARA #1: (18.6, 47.550000000000004)m, S01 담당. 헤어핀 공급 SCARA S01:0 전용 방향·품번 정렬 치구. 작업대 상면1.045m에 소형 .24m 앵커를 고정하고 약.411m 떨어진 정렬 치구 전면을 조작한다. 기존 reach0.8m와 짧은 Z축 범위를 유지한다. 정렬 완료 부품의 후속 기계 공급은 작업자/지그 인계이며 로봇이 먼 기계 중심까지 직접 도달한다고 표현하지 않는다.
헤어핀 공급 SCARA #2: (31.6, 47.550000000000004)m, S01 담당. 헤어핀 공급 SCARA S01:2 전용 방향·품번 정렬 치구. 작업대 상면1.045m에 소형 .24m 앵커를 고정하고 약.411m 떨어진 정렬 치구 전면을 조작한다. 기존 reach0.8m와 짧은 Z축 범위를 유지한다. 정렬 완료 부품의 후속 기계 공급은 작업자/지그 인계이며 로봇이 먼 기계 중심까지 직접 도달한다고 표현하지 않는다.
헤어핀 공급 SCARA #3: (18.6, 53.75)m, S01 담당. 헤어핀 공급 SCARA S01:3 전용 방향·품번 정렬 치구. 작업대 상면1.045m에 소형 .24m 앵커를 고정하고 약.411m 떨어진 정렬 치구 전면을 조작한다. 기존 reach0.8m와 짧은 Z축 범위를 유지한다. 정렬 완료 부품의 후속 기계 공급은 작업자/지그 인계이며 로봇이 먼 기계 중심까지 직접 도달한다고 표현하지 않는다.
헤어핀 공급 SCARA #4: (31.6, 53.75)m, S01 담당. 헤어핀 공급 SCARA S01:5 전용 방향·품번 정렬 치구. 작업대 상면1.045m에 소형 .24m 앵커를 고정하고 약.411m 떨어진 정렬 치구 전면을 조작한다. 기존 reach0.8m와 짧은 Z축 범위를 유지한다. 정렬 완료 부품의 후속 기계 공급은 작업자/지그 인계이며 로봇이 먼 기계 중심까지 직접 도달한다고 표현하지 않는다.
고정자 로딩 로봇 #1: (18.0, 65.45)m, S03 담당. 끝단 성형·레이저 접합 1호의 북측 작업면. 고정자를 접합·함침 지그 사이 이송한다.
고정자 로딩 로봇 #2: (24.5, 65.45)m, S03 담당. 끝단 성형·레이저 접합 2호의 북측 작업면. 고정자를 접합·함침 지그 사이 이송한다.
고정자 로딩 로봇 #3: (31.0, 65.45)m, S03 담당. 끝단 성형·레이저 접합 3호의 북측 작업면. 고정자를 접합·함침 지그 사이 이송한다.
고정자 로딩 로봇 #4: (37.5, 65.45)m, S03 담당. 끝단 성형·레이저 접합 4호의 북측 작업면. 고정자를 접합·함침 지그 사이 이송한다.
최종조립 갠트리 #1: (65.7, 66.1)m, S06 담당. 하우징·베어링 합류 조립 #2: 프레임과 공정 헤드 외측의 실제 입력 컨베이어 ↔ 회전자·하우징 조립 전 정렬대 S06:1. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.
최종조립 갠트리 #2: (65.7, 72.3)m, S06 담당. 하우징·베어링 합류 조립 #5: 프레임과 공정 헤드 외측의 실제 입력 컨베이어 ↔ 회전자·하우징 조립 전 정렬대 S06:4. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.

### 실제 물류·지원 동선
- S01→S02 (amr): S01:2 → S02:0, 폭 1.4m. 절점 [[33.82, 45.75, 0.1], [38.18, 45.75, 0.1]].
- S02→S03 (amr): S02:2 → S03:3, 폭 1.4m. 절점 [[41.0, 55.02, 0.1], [41.0, 62.2, 0.1], [40.32, 62.2, 0.1]].
- S03→S04 (amr): S03:3 → S04:2, 폭 1.4m. 절점 [[37.5, 65.02, 0.1], [37.5, 72.88, 0.1]].
- S04→S06 (amr): S04:2 → S06:3, 폭 1.4m. 절점 [[37.5, 72.88, 0.1], [37.5, 72.3, 0.1], [58.68, 72.3, 0.1]].
- S06→S07 (amr): S06:3 → S07:0, 폭 1.4m. 절점 [[61.5, 74.62, 0.1], [61.5, 78.98, 0.1]].
- S07→S08 (amr): S07:1 → S08:0, 폭 1.4m. 절점 [[75.32, 81.3, 0.1], [79.68, 81.3, 0.1]].
- S05→S06 (amr): S05:2 → S06:0, 폭 1.4m. 절점 [[58.68, 53.6, 0.1], [56.53, 53.6, 0.1], [56.53, 66.1, 0.1], [58.68, 66.1, 0.1]].
- 원료 도크→입고 인계 1 (amr): raw-dock → motor-parts, 폭 1.4m. 절점 [[34.0, 14, 0.1], [34.0, 18.0, 0.1]].
- 입고 인계→초공정 1 (amr): motor-parts → S01:2, 폭 1.4m. 절점 [[34.0, 18.0, 0.1], [34.0, 17.48, 0.1], [46.37, 17.48, 0.1], [46.37, 41.03, 0.1], [31.0, 41.03, 0.1], [31.0, 43.18, 0.1]].
- 최종검사→완제품 출하 2 (amr): S08:0 → shipping-dock, 폭 1.4m. 절점 [[79.68, 81.3, 0.1], [76.25, 81.3, 0.1], [76.25, 93.4, 0.1]].
- 정문→교대 탈의·휴게 (pedestrian): gate → a08-staff, 폭 1.2m. 절점 [[56.0, 7, 0.1], [56.0, 19.5, 0.1], [82.0, 19.5, 0.1]].
- 지원동 보행 a08-staff→a08-office (pedestrian): a08-staff → a08-office, 폭 1.2m. 절점 [[82.0, 19.5, 0.1], [68.0, 19.5, 0.1]].
- 지원동 보행 a08-staff→a08-lab (pedestrian): a08-staff → a08-lab, 폭 1.2m. 절점 [[82.0, 19.5, 0.1], [94.0, 19.5, 0.1]].
- 지원동 보행 a08-staff→a08-maint (pedestrian): a08-staff → a08-maint, 폭 1.2m. 절점 [[82.0, 19.5, 0.1], [77.92, 19.5, 0.1], [77.92, 30.5, 0.1], [70.0, 30.5, 0.1]].
- 지원동 보행 a08-staff→a08-utility (pedestrian): a08-staff → a08-utility, 폭 1.2m. 절점 [[82.0, 19.5, 0.1], [88.98, 19.5, 0.1], [88.98, 30.5, 0.1], [90.0, 30.5, 0.1]].

### 고유 랜드마크
- 길게 이어지는 고정자 톱니 지붕
- 진공 배관 랙이 붙은 별도 함침동
- 낮은 콘크리트 회전자 밸런싱동
- 고정자·회전자 흐름이 만나는 동측 시험동

면적 검산: 생산·포장 2,588.7㎡, 창고 880㎡, 지원 880.0㎡, 실내 통로 0㎡. 설비 바닥 542.00㎡ / 제조 구획 2588.70㎡ = 20.94%. 개별 생산 셀의 서비스 간격·공정 인계와 실제 원부자재·정비·검사 시설을 먼저 구성했다. 빈 바닥을 채우기 위한 임의 장식 상자를 사용하지 않는다. 형상 간섭·애니메이션·실제 웹 시각 검수는 이 설계 검산과 별도로 수행한다.

### 물류 수정 근거와 검토 범위

경로 폭과 설비·기물 예약 footprint를 함께 검토하여 다른 기계를 가로지르는 선과 벽을 따라 붙어 달리던 선을 수정했다. 해당 건물/구역 벽에 필요한 폭의 개구부를 소유 ID와 함께 명시하고, 고소 배관은 sill_height와 실제 hole 높이를 갖는 pipe_sleeve로 기록했다. 원료 입고·완제품 출하, spec.flow_to의 각 연결, 정문에서 지원부서까지 보행망을 명시했다. AMR/지게차는 설비 외측에서 정차하도록 중심선 끝을 이동했다. 도킹 인계대·포크 자세·회전반경은 실제 형상 검토 대상이다.


### 벽 관통부 상세

- opening-1: stator / 외벽 (51.5, 42.8)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-2: stator / stator (51.5, 42.8)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-3: varnish / 외벽 (14, 72.0)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-4: varnish / varnish (14, 72.0)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-5: varnish / 외벽 (43.0, 72.0)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-6: varnish / varnish (43.0, 72.0)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-7: stator / 외벽 (45.0, 66.2)m, x축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-8: stator / stator (45.0, 66.2)m, x축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-9: stator / 외벽 (51.5, 59.6)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-10: stator / stator (51.5, 59.6)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-11: merge / 외벽 (57.5, 63.4)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-12: merge / merge (57.5, 63.4)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-13: rotor / 외벽 (74.5, 42.8)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-14: rotor / rotor (74.5, 42.8)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- routing-r1-015: stator / 외벽 (37.5, 66.2)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-016: varnish / 외벽 (37.5, 71.2)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-017: stator / stator (37.5, 66.2)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-018: varnish / varnish (37.5, 71.2)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-019: varnish / 외벽 (43.0, 72.3)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-020: merge / 외벽 (57.5, 72.3)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-021: varnish / varnish (43.0, 72.3)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-022: merge / merge (57.5, 72.3)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-023: rotor / 외벽 (57.5, 53.6)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-024: rotor / rotor (57.5, 53.6)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-025: merge / 외벽 (57.5, 66.1)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-026: merge / merge (57.5, 66.1)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-027: motor-parts / 외벽 (34.0, 14)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-028: motor-parts / 외벽 (46.37, 36)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-029: stator / 외벽 (31.0, 42)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-030: stator / stator (31.0, 42)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-031: merge / 외벽 (76.25, 93.4)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-032: merge / merge (76.25, 93.4)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-033: support / 외벽 (60, 19.5)m, y축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-034: support / a08-office (76.0, 19.5)m, y축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-035: support / a08-office (60, 19.5)m, y축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-036: support / a08-staff (76.0, 19.5)m, y축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-037: support / a08-staff (88.0, 19.5)m, y축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-038: support / a08-lab (88.0, 19.5)m, y축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-039: support / a08-staff (77.92, 25.0)m, x축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-040: support / a08-maint (77.92, 25.0)m, x축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-041: support / a08-lab (88.98, 25.0)m, x축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-042: support / a08-utility (88.98, 25.0)m, x축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.

이 기록은 입력 설계 진단이다. 실제 포트·부품 mesh, 차량 선회·적재, 위험물/식품/의약품 운영 기준, 피난·정비 공간, 렌더 시각 검수와 배포 승인을 자동으로 통과시키지 않는다.

### 로봇 장착·작업점 입력 보완

이 절은 장비 중심을 도달점으로 추정하지 않고 실제 설비 또는 별도 인계 치구를 지정한 입력 설계다. world XYZ는 m, 각도는 rad, controller_offset은 로봇 로컬 좌표이다. 실제 GLB·전체 팔 궤적·툴 접촉·작업물 결합을 자동 승인하지 않는다.

- 헤어핀 공급 SCARA #1: 영구 슬롯 0/0, host S01:0. 베이스 (18.6000, 47.5500, 1.0450)m, 방향 2.908413rad. TCP [[18.2, 47.645, 1.27]]. 인계 기물 robot-0-0-supply-jig.
  작업대 실제 상면 z1.045m에 .24m 앵커를 고정한다. mounting_height_m=.765m, 표적 z1.27m, 수평거리 약 .411m이며 명세 reach를 늘리지 않았다. 치구 전면 파지 접근을 사용한다.
  제어함 로컬 오프셋 [1.2528990431891145, -0.2985699040020682, 0]; 형상 근거: fixture Work fixture 전면 파지면 z1.27; bench surface z1.045. 헤어핀 공급 SCARA S01:0 전용 방향·품번 정렬 치구. 작업대 상면1.045m에 소형 .24m 앵커를 고정하고 약.411m 떨어진 정렬 치구 전면을 조작한다. 기존 reach0.8m와 짧은 Z축 범위를 유지한다. 정렬 완료 부품의 후속 기계 공급은 작업자/지그 인계이며 로봇이 먼 기계 중심까지 직접 도달한다고 표현하지 않는다.
- 헤어핀 공급 SCARA #2: 영구 슬롯 0/1, host S01:2. 베이스 (31.6000, 47.5500, 1.0450)m, 방향 2.908413rad. TCP [[31.2, 47.645, 1.27]]. 인계 기물 robot-0-1-supply-jig.
  작업대 실제 상면 z1.045m에 .24m 앵커를 고정한다. mounting_height_m=.765m, 표적 z1.27m, 수평거리 약 .411m이며 명세 reach를 늘리지 않았다. 치구 전면 파지 접근을 사용한다.
  제어함 로컬 오프셋 [1.2528990431891145, -0.2985699040020682, 0]; 형상 근거: fixture Work fixture 전면 파지면 z1.27; bench surface z1.045. 헤어핀 공급 SCARA S01:2 전용 방향·품번 정렬 치구. 작업대 상면1.045m에 소형 .24m 앵커를 고정하고 약.411m 떨어진 정렬 치구 전면을 조작한다. 기존 reach0.8m와 짧은 Z축 범위를 유지한다. 정렬 완료 부품의 후속 기계 공급은 작업자/지그 인계이며 로봇이 먼 기계 중심까지 직접 도달한다고 표현하지 않는다.
- 헤어핀 공급 SCARA #3: 영구 슬롯 0/2, host S01:3. 베이스 (18.6000, 53.7500, 1.0450)m, 방향 2.908413rad. TCP [[18.2, 53.845, 1.27]]. 인계 기물 robot-0-2-supply-jig.
  작업대 실제 상면 z1.045m에 .24m 앵커를 고정한다. mounting_height_m=.765m, 표적 z1.27m, 수평거리 약 .411m이며 명세 reach를 늘리지 않았다. 치구 전면 파지 접근을 사용한다.
  제어함 로컬 오프셋 [1.2528990431891145, -0.2985699040020682, 0]; 형상 근거: fixture Work fixture 전면 파지면 z1.27; bench surface z1.045. 헤어핀 공급 SCARA S01:3 전용 방향·품번 정렬 치구. 작업대 상면1.045m에 소형 .24m 앵커를 고정하고 약.411m 떨어진 정렬 치구 전면을 조작한다. 기존 reach0.8m와 짧은 Z축 범위를 유지한다. 정렬 완료 부품의 후속 기계 공급은 작업자/지그 인계이며 로봇이 먼 기계 중심까지 직접 도달한다고 표현하지 않는다.
- 헤어핀 공급 SCARA #4: 영구 슬롯 0/3, host S01:5. 베이스 (31.6000, 53.7500, 1.0450)m, 방향 2.908413rad. TCP [[31.2, 53.845, 1.27]]. 인계 기물 robot-0-3-supply-jig.
  작업대 실제 상면 z1.045m에 .24m 앵커를 고정한다. mounting_height_m=.765m, 표적 z1.27m, 수평거리 약 .411m이며 명세 reach를 늘리지 않았다. 치구 전면 파지 접근을 사용한다.
  제어함 로컬 오프셋 [1.2528990431891145, -0.2985699040020682, 0]; 형상 근거: fixture Work fixture 전면 파지면 z1.27; bench surface z1.045. 헤어핀 공급 SCARA S01:5 전용 방향·품번 정렬 치구. 작업대 상면1.045m에 소형 .24m 앵커를 고정하고 약.411m 떨어진 정렬 치구 전면을 조작한다. 기존 reach0.8m와 짧은 Z축 범위를 유지한다. 정렬 완료 부품의 후속 기계 공급은 작업자/지그 인계이며 로봇이 먼 기계 중심까지 직접 도달한다고 표현하지 않는다.
- 최종조립 갠트리 #1: 영구 슬롯 2/0, host S06:1. 베이스 (65.7000, 66.1000, 0.2800)m, 방향 0.000000rad. TCP [[65.9, 68.09, 1.35], [65.7, 66.1, 1.2225]]. 인계 기물 robot-2-0-handover.
  프레임 [X 폭,Y 폭,절대 빔 높이] [4.0, 5.08, 5.2]m. 높은 이송 TCP는 빔 높이−0.85m이며 두 표적에 수직 접근한다.
  제어함 로컬 오프셋 [1.3, 2.49, 0]; 형상 근거: 프레임과 공정 헤드 외측의 실제 입력 컨베이어. 하우징·베어링 합류 조립 #2: 프레임과 공정 헤드 외측의 실제 입력 컨베이어 ↔ 회전자·하우징 조립 전 정렬대 S06:1. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.
- 최종조립 갠트리 #2: 영구 슬롯 2/1, host S06:4. 베이스 (65.7000, 72.3000, 0.2800)m, 방향 0.000000rad. TCP [[65.9, 74.29, 1.35], [65.7, 72.3, 1.2225]]. 인계 기물 robot-2-1-handover.
  프레임 [X 폭,Y 폭,절대 빔 높이] [2.8, 5.08, 5.2]m. 높은 이송 TCP는 빔 높이−0.85m이며 두 표적에 수직 접근한다.
  제어함 로컬 오프셋 [0.7, -2.49, 0]; 형상 근거: 프레임과 공정 헤드 외측의 실제 입력 컨베이어. 하우징·베어링 합류 조립 #5: 프레임과 공정 헤드 외측의 실제 입력 컨베이어 ↔ 회전자·하우징 조립 전 정렬대 S06:4. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.