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    {
      "id": "merge",
      "name": "베어링 합류·전기시험·포장동",
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      ],
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        {
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        {
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          "count": 1,
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        {
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          "type": "product_bins",
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        },
        {
          "id": "merge-product_bins-05",
          "type": "product_bins",
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      ]
    },
    {
      "id": "motor-parts",
      "name": "구리·강판·모터 전용대 창고",
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      "building_id": "motor-parts",
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    {
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  "robots": [
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      "task_station": "헤어핀 공급 SCARA S01:2 전용 방향·품번 정렬 치구. 작업대 상면1.045m에 소형 .24m 앵커를 고정하고 약.411m 떨어진 정렬 치구 전면을 조작한다. 기존 reach0.8m와 짧은 Z축 범위를 유지한다. 정렬 완료 부품의 후속 기계 공급은 작업자/지그 인계이며 로봇이 먼 기계 중심까지 직접 도달한다고 표현하지 않는다.",
      "mounting_height_m": 0.765,
      "task_point": [
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    {
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      "task_station": "헤어핀 공급 SCARA S01:3 전용 방향·품번 정렬 치구. 작업대 상면1.045m에 소형 .24m 앵커를 고정하고 약.411m 떨어진 정렬 치구 전면을 조작한다. 기존 reach0.8m와 짧은 Z축 범위를 유지한다. 정렬 완료 부품의 후속 기계 공급은 작업자/지그 인계이며 로봇이 먼 기계 중심까지 직접 도달한다고 표현하지 않는다.",
      "mounting_height_m": 0.765,
      "task_point": [
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    },
    {
      "definition_index": 0,
      "instance_index": 3,
      "stage_id": "S01",
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      "y": 53.75,
      "angle": 2.908412852942981,
      "task_station": "헤어핀 공급 SCARA S01:5 전용 방향·품번 정렬 치구. 작업대 상면1.045m에 소형 .24m 앵커를 고정하고 약.411m 떨어진 정렬 치구 전면을 조작한다. 기존 reach0.8m와 짧은 Z축 범위를 유지한다. 정렬 완료 부품의 후속 기계 공급은 작업자/지그 인계이며 로봇이 먼 기계 중심까지 직접 도달한다고 표현하지 않는다.",
      "mounting_height_m": 0.765,
      "task_point": [
        31.2,
        53.845,
        1.27
      ],
      "host_equipment": {
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        "index": 5
      },
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        1.2528990431891145,
        -0.2985699040020682,
        0
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      "target_basis": "fixture Work fixture 전면 파지면 z1.27; bench surface z1.045"
    },
    {
      "definition_index": 1,
      "instance_index": 0,
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      "task_station": "끝단 성형·레이저 접합 1호의 북측 작업면. 고정자를 접합·함침 지그 사이 이송한다."
    },
    {
      "definition_index": 1,
      "instance_index": 1,
      "stage_id": "S03",
      "x": 24.5,
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      "task_station": "끝단 성형·레이저 접합 2호의 북측 작업면. 고정자를 접합·함침 지그 사이 이송한다."
    },
    {
      "definition_index": 1,
      "instance_index": 2,
      "stage_id": "S03",
      "x": 31.0,
      "y": 65.45,
      "angle": -1.5707963267948966,
      "task_station": "끝단 성형·레이저 접합 3호의 북측 작업면. 고정자를 접합·함침 지그 사이 이송한다."
    },
    {
      "definition_index": 1,
      "instance_index": 3,
      "stage_id": "S03",
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      "y": 65.45,
      "angle": -1.5707963267948966,
      "task_station": "끝단 성형·레이저 접합 4호의 북측 작업면. 고정자를 접합·함침 지그 사이 이송한다."
    },
    {
      "definition_index": 2,
      "instance_index": 0,
      "stage_id": "S06",
      "x": 65.7,
      "y": 66.1,
      "angle": 0,
      "task_station": "하우징·베어링 합류 조립 #2: 프레임과 공정 헤드 외측의 실제 입력 컨베이어 ↔ 회전자·하우징 조립 전 정렬대 S06:1. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.",
      "host_equipment": {
        "stage_id": "S06",
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      },
      "gantry_span": [
        4.0,
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      ],
      "task_point": [
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      "task_points": [
        [
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          1.35
        ],
        [
          65.7,
          66.1,
          1.2225
        ]
      ],
      "task_fixture_id": "robot-2-0-handover",
      "controller_offset": [
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        2.49,
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      ],
      "target_basis": "프레임과 공정 헤드 외측의 실제 입력 컨베이어"
    },
    {
      "definition_index": 2,
      "instance_index": 1,
      "stage_id": "S06",
      "x": 65.7,
      "y": 72.3,
      "angle": 0,
      "task_station": "하우징·베어링 합류 조립 #5: 프레임과 공정 헤드 외측의 실제 입력 컨베이어 ↔ 회전자·하우징 조립 전 정렬대 S06:4. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.",
      "host_equipment": {
        "stage_id": "S06",
        "index": 4
      },
      "gantry_span": [
        2.8,
        5.08,
        5.2
      ],
      "task_point": [
        65.7,
        72.3,
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      ],
      "task_points": [
        [
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          74.29,
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        ],
        [
          65.7,
          72.3,
          1.2225
        ]
      ],
      "task_fixture_id": "robot-2-1-handover",
      "controller_offset": [
        0.7,
        -2.49,
        0
      ],
      "target_basis": "프레임과 공정 헤드 외측의 실제 입력 컨베이어"
    }
  ],
  "logistics": [
    {
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      "kind": "amr",
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        [
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          45.75,
          0.1
        ]
      ],
      "width": 1.4,
      "routing_note": "해당 생산 셀의 명시 수송 대표 경로. 다른 병렬 셀의 실제 분기 포트는 별도 형상 검토한다.",
      "handover_method": "external_machine_side_staging",
      "handover_note": "차량 중심선은 설비 footprint 바깥에 정차한다. 장비 측 인계대·적재 자세와 지게차 포크/AMR 도킹 상세는 실제 형상 검수 대상이다."
    },
    {
      "id": "S02→S03",
      "kind": "amr",
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        ],
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          62.2,
          0.1
        ]
      ],
      "width": 1.4,
      "routing_note": "해당 생산 셀의 명시 수송 대표 경로. 다른 병렬 셀의 실제 분기 포트는 별도 형상 검토한다.",
      "handover_method": "external_machine_side_staging",
      "handover_note": "차량 중심선은 설비 footprint 바깥에 정차한다. 장비 측 인계대·적재 자세와 지게차 포크/AMR 도킹 상세는 실제 형상 검수 대상이다."
    },
    {
      "id": "S03→S04",
      "kind": "amr",
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        [
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        ]
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      "width": 1.4,
      "routing_note": "해당 생산 셀의 명시 수송 대표 경로. 다른 병렬 셀의 실제 분기 포트는 별도 형상 검토한다.",
      "handover_method": "external_machine_side_staging",
      "handover_note": "차량 중심선은 설비 footprint 바깥에 정차한다. 장비 측 인계대·적재 자세와 지게차 포크/AMR 도킹 상세는 실제 형상 검수 대상이다."
    },
    {
      "id": "S04→S06",
      "kind": "amr",
      "from": "S04:2",
      "to": "S06:3",
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        ]
      ],
      "width": 1.4,
      "routing_note": "해당 생산 셀의 명시 수송 대표 경로. 다른 병렬 셀의 실제 분기 포트는 별도 형상 검토한다.",
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      "handover_note": "차량 중심선은 설비 footprint 바깥에 정차한다. 장비 측 인계대·적재 자세와 지게차 포크/AMR 도킹 상세는 실제 형상 검수 대상이다."
    },
    {
      "id": "S06→S07",
      "kind": "amr",
      "from": "S06:3",
      "to": "S07:0",
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        [
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        ],
        [
          61.5,
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          0.1
        ]
      ],
      "width": 1.4,
      "routing_note": "해당 생산 셀의 명시 수송 대표 경로. 다른 병렬 셀의 실제 분기 포트는 별도 형상 검토한다.",
      "handover_method": "external_machine_side_staging",
      "handover_note": "차량 중심선은 설비 footprint 바깥에 정차한다. 장비 측 인계대·적재 자세와 지게차 포크/AMR 도킹 상세는 실제 형상 검수 대상이다."
    },
    {
      "id": "S07→S08",
      "kind": "amr",
      "from": "S07:1",
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        [
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          81.3,
          0.1
        ]
      ],
      "width": 1.4,
      "routing_note": "해당 생산 셀의 명시 수송 대표 경로. 다른 병렬 셀의 실제 분기 포트는 별도 형상 검토한다.",
      "handover_method": "external_machine_side_staging",
      "handover_note": "차량 중심선은 설비 footprint 바깥에 정차한다. 장비 측 인계대·적재 자세와 지게차 포크/AMR 도킹 상세는 실제 형상 검수 대상이다."
    },
    {
      "id": "S05→S06",
      "kind": "amr",
      "from": "S05:2",
      "to": "S06:0",
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        [
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          53.6,
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        ],
        [
          56.53,
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          0.1
        ],
        [
          58.68,
          66.1,
          0.1
        ]
      ],
      "width": 1.4,
      "routing_note": "해당 생산 셀의 명시 수송 대표 경로. 다른 병렬 셀의 실제 분기 포트는 별도 형상 검토한다.",
      "handover_method": "external_machine_side_staging",
      "handover_note": "차량 중심선은 설비 footprint 바깥에 정차한다. 장비 측 인계대·적재 자세와 지게차 포크/AMR 도킹 상세는 실제 형상 검수 대상이다."
    },
    {
      "id": "원료 도크→입고 인계 1",
      "kind": "amr",
      "width": 1.4,
      "from": "raw-dock",
      "to": "motor-parts",
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        [
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        ],
        [
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          18.0,
          0.1
        ]
      ],
      "routing_note": "원/종점 실좌표와 수송 폭을 명시한 단방향 대표 인계 경로. 교차부 운영·차량 선회는 별도 검수한다."
    },
    {
      "id": "입고 인계→초공정 1",
      "kind": "amr",
      "width": 1.4,
      "from": "motor-parts",
      "to": "S01:2",
      "points": [
        [
          34.0,
          18.0,
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        ],
        [
          34.0,
          17.48,
          0.1
        ],
        [
          46.37,
          17.48,
          0.1
        ],
        [
          46.37,
          41.03,
          0.1
        ],
        [
          31.0,
          41.03,
          0.1
        ],
        [
          31.0,
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        ]
      ],
      "routing_note": "원/종점 실좌표와 수송 폭을 명시한 단방향 대표 인계 경로. 교차부 운영·차량 선회는 별도 검수한다.",
      "handover_method": "external_machine_side_staging",
      "handover_note": "차량 중심선은 설비 footprint 바깥에 정차한다. 장비 측 인계대·적재 자세와 지게차 포크/AMR 도킹 상세는 실제 형상 검수 대상이다."
    },
    {
      "id": "최종검사→완제품 출하 2",
      "kind": "amr",
      "width": 1.4,
      "from": "S08:0",
      "to": "shipping-dock",
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        [
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        ],
        [
          76.25,
          81.3,
          0.1
        ],
        [
          76.25,
          93.4,
          0.1
        ]
      ],
      "routing_note": "원/종점 실좌표와 수송 폭을 명시한 단방향 대표 인계 경로. 교차부 운영·차량 선회는 별도 검수한다.",
      "handover_method": "external_machine_side_staging",
      "handover_note": "차량 중심선은 설비 footprint 바깥에 정차한다. 장비 측 인계대·적재 자세와 지게차 포크/AMR 도킹 상세는 실제 형상 검수 대상이다."
    },
    {
      "id": "정문→교대 탈의·휴게",
      "kind": "pedestrian",
      "width": 1.2,
      "from": "gate",
      "to": "a08-staff",
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        [
          56.0,
          7,
          0.1
        ],
        [
          56.0,
          19.5,
          0.1
        ],
        [
          82.0,
          19.5,
          0.1
        ]
      ],
      "routing_note": "원/종점 실좌표와 수송 폭을 명시한 단방향 대표 인계 경로. 교차부 운영·차량 선회는 별도 검수한다."
    },
    {
      "id": "지원동 보행 a08-staff→a08-office",
      "kind": "pedestrian",
      "width": 1.2,
      "from": "a08-staff",
      "to": "a08-office",
      "points": [
        [
          82.0,
          19.5,
          0.1
        ],
        [
          68.0,
          19.5,
          0.1
        ]
      ],
      "routing_note": "원/종점 실좌표와 수송 폭을 명시한 단방향 대표 인계 경로. 교차부 운영·차량 선회는 별도 검수한다."
    },
    {
      "id": "지원동 보행 a08-staff→a08-lab",
      "kind": "pedestrian",
      "width": 1.2,
      "from": "a08-staff",
      "to": "a08-lab",
      "points": [
        [
          82.0,
          19.5,
          0.1
        ],
        [
          94.0,
          19.5,
          0.1
        ]
      ],
      "routing_note": "원/종점 실좌표와 수송 폭을 명시한 단방향 대표 인계 경로. 교차부 운영·차량 선회는 별도 검수한다."
    },
    {
      "id": "지원동 보행 a08-staff→a08-maint",
      "kind": "pedestrian",
      "width": 1.2,
      "from": "a08-staff",
      "to": "a08-maint",
      "points": [
        [
          82.0,
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          0.1
        ],
        [
          77.92,
          19.5,
          0.1
        ],
        [
          77.92,
          30.5,
          0.1
        ],
        [
          70.0,
          30.5,
          0.1
        ]
      ],
      "routing_note": "원/종점 실좌표와 수송 폭을 명시한 단방향 대표 인계 경로. 교차부 운영·차량 선회는 별도 검수한다."
    },
    {
      "id": "지원동 보행 a08-staff→a08-utility",
      "kind": "pedestrian",
      "width": 1.2,
      "from": "a08-staff",
      "to": "a08-utility",
      "points": [
        [
          82.0,
          19.5,
          0.1
        ],
        [
          88.98,
          19.5,
          0.1
        ],
        [
          88.98,
          30.5,
          0.1
        ],
        [
          90.0,
          30.5,
          0.1
        ]
      ],
      "routing_note": "원/종점 실좌표와 수송 폭을 명시한 단방향 대표 인계 경로. 교차부 운영·차량 선회는 별도 검수한다."
    }
  ],
  "yard": {
    "roads": [
      {
        "points": [
          [
            7,
            7
          ],
          [
            105,
            7
          ],
          [
            105,
            101
          ],
          [
            7,
            101
          ],
          [
            7,
            7
          ]
        ],
        "width": 6
      }
    ],
    "docks": [
      {
        "x": 34.0,
        "y": 14,
        "angle": 0,
        "building_id": "motor-parts",
        "role": "원료·구매부품 입고 도크 — 구리·강판·모터 전용대 창고 도크"
      },
      {
        "building_id": "merge",
        "role": "완제품 전용 출하 도크",
        "x": 76.25,
        "y": 93.4,
        "angle": 3.141592653589793
      }
    ],
    "parking": [
      {
        "x": 15,
        "y": 99.4,
        "angle": 0,
        "count": 20
      }
    ],
    "gate": {
      "x": 56.0,
      "y": 7
    },
    "fence": true
  },
  "landmarks": [
    "길게 이어지는 고정자 톱니 지붕",
    "진공 배관 랙이 붙은 별도 함침동",
    "낮은 콘크리트 회전자 밸런싱동",
    "고정자·회전자 흐름이 만나는 동측 시험동"
  ],
  "openings": [
    {
      "id": "opening-1",
      "building_id": "stator",
      "x": 51.5,
      "y": 42.8,
      "width": 2.0,
      "height": 3.0,
      "axis": "y",
      "connects": [
        "S03",
        "S04"
      ]
    },
    {
      "id": "opening-2",
      "building_id": "stator",
      "x": 51.5,
      "y": 42.8,
      "width": 2.0,
      "height": 3.0,
      "axis": "y",
      "connects": [
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      "x": 57.5,
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        "motor-parts",
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    },
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      "width": 1.95,
      "height": 2.4,
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      "kind": "material_door"
    },
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      "building_id": "stator",
      "x": 31.0,
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      "width": 1.95,
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        "motor-parts",
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    },
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      "connects": [
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        "shipping-dock"
      ],
      "kind": "material_door"
    },
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      "x": 76.25,
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      "width": 1.95,
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      "connects": [
        "S08:0",
        "shipping-dock"
      ],
      "kind": "material_door",
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    },
    {
      "id": "routing-r1-033",
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      "width": 1.75,
      "height": 2.4,
      "sill_height": 0,
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      "connects": [
        "gate",
        "a08-staff"
      ],
      "kind": "pedestrian_door"
    },
    {
      "id": "routing-r1-034",
      "building_id": "support",
      "x": 76.0,
      "y": 19.5,
      "width": 1.75,
      "height": 2.4,
      "sill_height": 0,
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      "connects": [
        "gate",
        "a08-staff"
      ],
      "kind": "pedestrian_door",
      "zone_id": "a08-office"
    },
    {
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      "building_id": "support",
      "x": 60,
      "y": 19.5,
      "width": 1.75,
      "height": 2.4,
      "sill_height": 0,
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      "connects": [
        "gate",
        "a08-staff"
      ],
      "kind": "pedestrian_door",
      "zone_id": "a08-office"
    },
    {
      "id": "routing-r1-036",
      "building_id": "support",
      "x": 76.0,
      "y": 19.5,
      "width": 1.75,
      "height": 2.4,
      "sill_height": 0,
      "axis": "y",
      "connects": [
        "gate",
        "a08-staff"
      ],
      "kind": "pedestrian_door",
      "zone_id": "a08-staff"
    },
    {
      "id": "routing-r1-037",
      "building_id": "support",
      "x": 88.0,
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      "width": 1.75,
      "height": 2.4,
      "sill_height": 0,
      "axis": "y",
      "connects": [
        "a08-staff",
        "a08-lab"
      ],
      "kind": "pedestrian_door",
      "zone_id": "a08-staff"
    },
    {
      "id": "routing-r1-038",
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      "x": 88.0,
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        "a08-lab"
      ],
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    },
    {
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        "a08-maint"
      ],
      "kind": "pedestrian_door",
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    },
    {
      "id": "routing-r1-040",
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      "x": 77.92,
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      ],
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    },
    {
      "id": "routing-r1-041",
      "building_id": "support",
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      ],
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    },
    {
      "id": "routing-r1-042",
      "building_id": "support",
      "x": 88.98,
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      ],
      "kind": "pedestrian_door",
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    }
  ],
  "density": {
    "intent": "설비 바닥 542.00㎡ / 제조 구획 2588.70㎡ = 20.94%. 개별 생산 셀의 서비스 간격·공정 인계와 실제 원부자재·정비·검사 시설을 먼저 구성했다. 빈 바닥을 채우기 위한 임의 장식 상자를 사용하지 않는다.",
    "production_area_m2": 2588.7,
    "storage_area_m2": 880,
    "support_area_m2": 880.0,
    "circulation_area_m2": 0
  },
  "authoring_note": "개별 배치안. 형상·동작·피난·법정 안전설계 검수 및 시각 검수는 별도 수행해야 하며 공개 릴리스 승인 아님.",
  "routing_revision": 2
}