# A07 — 다온 차량 시트 공장

이 문서는 가상의 공장을 위한 독창적인 공간 기획 및 Blender 제작 프롬프트다. 공식 자료는 공정 종류와 설비 역할 확인에 사용했으며, 아래 서사·배치·치수·고장 시나리오는 합성 설계다.

## 제조 목적
프레임·폼·봉제 커버를 병렬 생산하여 좌석을 조립하고 움직임과 외관을 검사한다.

## 하루의 이야기
다온 공장의 출하 화면에는 시트가 차에 들어갈 순서가 표시된다. 검은 천을 쓴 좌석과 밝은 천을 쓴 좌석을 단순히 번갈아 만들면 되는 일이 아니다. 전동 조절 장치와 팔걸이, 좌우 방향까지 맞아야 한다. 아침 회의에서 세 지선의 반장은 프레임, 폼, 커버가 같은 속도로 조립 라인에 도착할 수 있는지 확인한다.

용접동에서는 금속 골격이 생기고 폼 구역에서는 부드러운 곡면이 탈형된다. 멀리 떨어진 봉제실의 작업자는 원단 방향과 무늬를 맞춘다. 세 물건이 조립 팔레트에서 만나는 순간 좌석의 모습이 드러난다. 로봇이 무거운 프레임을 뒤집으면 작업자는 접근 가능한 쪽에서 부속을 체결한다. 완성된 시트가 검사실에서 앞뒤로 움직이는 모습은 이 공장의 마지막 공정이자 고객이 매일 경험할 동작의 예행연습이다.

생산기술 담당자는 프레임 지그 용접 앞에서 오늘 첫 로트의 표식을 확인한다. 이곳으로 들어온 구매 프레스 프레임 부품·폼 원료·원단 롤는 원단 재단를 지나며 처음과 다른 모습을 갖춘다. 공장의 목적은 프레임·폼·봉제 커버를 병렬 생산하여 좌석을 조립하고 움직임과 외관을 검사한다.이다. 앞 공정의 박자만 빠르게 맞추면 되는 일이 아니어서 담당자는 중간 대기대에 남은 수량과 작동·외관 최종검사의 판정 기록을 함께 읽는다. 한 시트에서 움직임이 끝 위치에 도달하기 전에 멈춘다. 정비 담당자는 검사 치구의 하중과 제품 구동부 문제를 구분하며 해당 조립 팔레트의 기록을 확인한다.

점심 교대 전 정비팀은 작업자의 시선 높이에서 설비의 옆문을 따라 걸어간다. 통로 끝의 표시등을 보며 개방 가능한 커버와 운전 영역을 구별한다. 오후에는 차종별 운전석·동승석 시트의 출하 순서가 창고 화면에 뜬다. 마지막 검사에서 보류된 물건은 빨간 격리 랙으로 옮겨지고 정상품의 흐름은 계속된다. 견학자는 사무동 유리창 너머로 처음 본 재료가 완제품이 되는 길을 되짚는다. 야간조에 넘기는 것은 생산 수량만이 아니다. 어느 설비의 어떤 부품이 평소와 다르게 움직였는지, 그 변화가 다음 공정의 어떤 대기와 연결됐는지가 이 공장의 다음 하루를 결정한다.

## 공간·공정 기술 기획

가상의 중견 제조업체인 다온 차량 시트 공장의 독립 사업장을 만든다. 대지는 210×170m, 생산동은 140×110m, 유효 내부 높이는 10m다. 생산동 면적 15,400㎡와 지원시설 연면적 3,800㎡를 합친 전체 연면적은 19,200㎡다. 이 치수는 이 가상 공간의 모델링 설계값이며 실제 제조사 설계도나 생산 보증치를 의미하지 않는다.

북서쪽 프레임 용접, 북중앙 폼 성형, 북동쪽 원단 재단·봉제의 세 지선이 남쪽 조립 컨베이어에서 만난다. 프레임 스파크와 원단·폼 저장은 독립 벽으로 분리하고 검사 뒤 순서 출하 대기를 둔다. 아래 공정 연결은 세 지선의 합류 관계를 명시한다.

공정 연결: 프레임 지그 용접 → 폼 계량·발포 성형 → 원단 재단 → 커버 봉제·검사 → 프레임·폼·커버 합류 조립 → 레일·전장 부속 체결 → 작동·외관 최종검사 → 차량 순서 출하. 표의 순서는 설명용이며 실제 분기와 합류는 각 설비의 flow_to를 따른다. 생산물은 설비의 입력 포트에서 처리 영역을 거쳐 출력 포트로 이동하며 바닥을 가로지르는 순간 이동을 사용하지 않는다. 다음 공정이 받지 못하면 해당 출력 대기에 머물고, 정비 중인 설비에는 새 제품을 투입하지 않는다.

### S01 프레임 지그 용접
구매 프레스 부품을 지그에 고정하고 좌석 프레임으로 접합한다. 단위 설비 외형은 폭 5m×깊이 5m×높이 3m로 잡고 6기를 배치한다. 회전 프레임 지그를 중심으로 아크 토치 로봇·와이어 드럼·전원·집진 후드를 배치한다. 투입물은 구매 프레스 프레임 부품·폼 원료·원단 롤 중 해당 지선의 품목, 배출 상태는 프레임 지그 용접 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S05이다.
정비 부품은 로봇 베이스, 1축 감속기, 2축 서보모터, 3축 링크, 4축 손목, 5축 손목, 6축 플랜지, 아크 용접 토치, 와이어 피더, 용접 전원, 냉각수 유량 센서, 토치 라이너, 접지 케이블, 치구 클램프, 부품 감지 센서, 포지셔너, 용접 컨트롤러, 펜스 인터록, 집진 후드, 토치 클리너를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S02 폼 계량·발포 성형
전용 폼 혼합 헤드가 금형에 원료를 공급하고 경화 후 탈형한다. 사출 스크루가 없는 회전 금형 테이블로 만든다. 단위 설비 외형은 폭 8m×깊이 6m×높이 3.5m로 잡고 3기를 배치한다. 입구와 출구를 구분한 기계 프레임 위에 기능 헤드·가드·구동부를 분리하고 주변 보조 스키드를 연결한다. 투입물은 구매 프레스 프레임 부품·폼 원료·원단 롤 중 해당 지선의 품목, 배출 상태는 폼 계량·발포 성형 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S05이다.
정비 부품은 원료 호퍼, 급송 밸브, 금형, 금형 고정판, 형개폐 실린더, 위치 센서, 이젝터, 회전 테이블, 인덱서 감속기, 가이드 부시, 압력 센서, 냉각 채널, 유량 센서, 배기 포트, 제품 받침, 로봇 인터페이스, 호스 커플링, 안전커버, 윤활 분배기, 제어반를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S03 원단 재단
원단 적층 테이블과 자동 진동 나이프로 커버 패널을 재단한다. 목재 원형톱이 아니라 진공 테이블과 나이프 헤드를 사용한다. 단위 설비 외형은 폭 7m×깊이 3m×높이 2.2m로 잡고 3기를 배치한다. 큰 진공 베드 위를 XY 갠트리의 진동 나이프가 움직이고 뒤에 원단 스프레더가 선다. 투입물은 구매 프레스 프레임 부품·폼 원료·원단 롤 중 해당 지선의 품목, 배출 상태는 원단 재단 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S04이다.
정비 부품은 진공 테이블, 원단 롤, 스프레더, 커팅 나이프, 나이프 모터, X축, Y축, 진공 펌프, 진공 센서, 패턴 카메라, 장력 롤러, 원단 클램프, 리니어 레일, 케이블 체인, 집진구, 배출 벨트, 안전커버, 비상정지 버튼, 제어반, 가이드 롤러를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S04 커버 봉제·검사
재단 패널을 산업용 재봉기에서 봉제하고 커버의 형상과 스티치를 검사한다. 단위 설비 외형은 폭 1.8m×깊이 1.2m×높이 1.6m로 잡고 20기를 배치한다. 낮은 작업 테이블에 산업용 재봉 헤드와 패턴 지그, 실 스탠드를 배치한다. 투입물은 원단 재단 완료품, 배출 상태는 커버 봉제·검사 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S05이다.
정비 부품은 재봉기 헤드, 바늘, 바늘대, 노루발, 실 장력기, 윗실 가이드, 보빈, 보빈 케이스, 회전 훅, 피드독, 송급 모터, 주축 모터, 벨트, 엔코더, 실 절단날, 실 끊김 센서, 발판, 작업 테이블, 작업등, 제어반를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S05 프레임·폼·커버 합류 조립
세 지선의 품번을 확인하고 프레임에 폼과 커버를 씌운다. 조립용 회전 팔레트를 사용한다. 단위 설비 외형은 폭 4m×깊이 3m×높이 2.5m로 잡고 8기를 배치한다. 입구와 출구를 구분한 기계 프레임 위에 기능 헤드·가드·구동부를 분리하고 주변 보조 스키드를 연결한다. 투입물은 프레임 지그 용접 + 폼 계량·발포 성형 + 커버 봉제·검사 완료품, 배출 상태는 프레임·폼·커버 합류 조립 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S06이다.
정비 부품은 작업 팔레트, 위치 결정 핀, 클램프 실린더, 전동 체결 스핀들, 토크 센서, 축방향 하중 센서, 볼트 피더, 픽업 노즐, 리프트 실린더, 회전 인덱서, 인덱서 감속기, 비전 카메라, 조명 바, 부품 감지 센서, 압력 조절기, 솔레노이드 밸브, 케이블 체인, 도어 인터록, 제어반, 비상정지 버튼를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S06 레일·전장 부속 체결
좌석 레일·조절 장치·하네스를 체결하고 지정 경로로 고정한다. 단위 설비 외형은 폭 3.5m×깊이 3m×높이 2.5m로 잡고 6기를 배치한다. 입구와 출구를 구분한 기계 프레임 위에 기능 헤드·가드·구동부를 분리하고 주변 보조 스키드를 연결한다. 투입물은 프레임·폼·커버 합류 조립 완료품, 배출 상태는 레일·전장 부속 체결 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S07이다.
정비 부품은 작업 팔레트, 위치 결정 핀, 클램프 실린더, 전동 체결 스핀들, 토크 센서, 축방향 하중 센서, 볼트 피더, 픽업 노즐, 리프트 실린더, 회전 인덱서, 인덱서 감속기, 비전 카메라, 조명 바, 부품 감지 센서, 압력 조절기, 솔레노이드 밸브, 케이블 체인, 도어 인터록, 제어반, 비상정지 버튼를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S07 작동·외관 최종검사
좌석 조절 동작과 외관·품번 조합을 확인한다. 시험 좌석의 이동 공간을 확보한다. 단위 설비 외형은 폭 4m×깊이 3.5m×높이 2.8m로 잡고 4기를 배치한다. 차광 검사실 또는 밀폐 치구대, 기준 시편 보관함, 조절 가능한 센서 브래킷을 배치한다. 투입물은 레일·전장 부속 체결 완료품, 배출 상태는 작동·외관 최종검사 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S08이다.
정비 부품은 검사 치구, 클램프 실린더, 이송 모터, 엔코더, 비전 카메라, 렌즈, 조명 컨트롤러, 측정 프로브, 기준 시편 홀더, 판독기, 불량 배출 실린더, 리젝트 센서, 압력 변환기, 시험 밸브, 누설 기준 포트, 접촉 프로브, 검사 제어기, 케이블 커넥터, 도어 인터록, 서비스 패널를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S08 차량 순서 출하
합격 시트를 출하 순서에 맞춰 전용 팔레트와 랙에 배치한다. 단위 설비 외형은 폭 8m×깊이 3m×높이 2.5m로 잡고 3기를 배치한다. 입구와 출구를 구분한 기계 프레임 위에 기능 헤드·가드·구동부를 분리하고 주변 보조 스키드를 연결한다. 투입물은 작동·외관 최종검사 완료품, 배출 상태는 차량 순서 출하 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 완제품 창고이다.
정비 부품은 벨트, 구동 풀리, 종동 풀리, 구동 모터, 감속기, 베어링 하우징, 장력 나사, 측면 가이드, 지지 롤러, 정지 스토퍼, 입구 광센서, 출구 광센서, 엔코더, 비상정지 와이어, 케이블 덕트, 다리 레벨러, 가드, 접속 플레이트, 제어반, 분기 액추에이터를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### 로봇과 물류 동작
프레임 용접 로봇: six_axis 형식 6대, 설계 가반하중 20kg, 도달 범위 2m. 프레임 지그의 접합부를 용접한다. 말단은 아크 용접 토치로 만든다. 베이스·주요 관절·손목·그리퍼·구동부·케이블·제어반을 나눈다. 대기→접근→취급물 확인→파지→이송→안착→해제→복귀의 반복 동작을 만들고 잡힌 물체는 그리퍼 기준으로 함께 이동한다. 작업 범위를 셀 바닥에 표시하고 통과 보행로를 가로막지 않게 한다.
시트 핸들링 로봇: six_axis 형식 3대, 설계 가반하중 100kg, 도달 범위 2.5m. 조립용 좌석을 회전 지그에 공급한다. 말단은 프레임 고정 다점 그리퍼로 만든다. 베이스·주요 관절·손목·그리퍼·구동부·케이블·제어반을 나눈다. 대기→접근→취급물 확인→파지→이송→안착→해제→복귀의 반복 동작을 만들고 잡힌 물체는 그리퍼 기준으로 함께 이동한다. 작업 범위를 셀 바닥에 표시하고 통과 보행로를 가로막지 않게 한다.
폼 금형 취급 갠트리: gantry 형식 2대, 설계 가반하중 20kg, 도달 범위 4m. 폼 성형품을 탈형 후 대기대로 옮긴다. 각 인스턴스는 지정 host 설비의 실제 작업면과 인접 전용 인계대를 수직 접근·고소 이송으로 연결한다. 4개 지지기둥·프레임 폭·빔 높이·제어함은 해당 셀의 독립 설계값을 따른다. 말단은 넓은 연질 패드로 계획한다. 모델 profile은 industrial_transfer_gantry이며 영구 이름·종류·수량·인스턴스 ID를 유지한다. 지정된 실제 TCP의 대표 동작을 만들고 부품 결합·툴 접촉·팔 전체 간섭·운영 인터록은 실제 모델로 별도 검수한다.

### 사업장 지원 시설과 서로 다른 동선
- 사무동·교육실: 방문자와 생산 인원을 분리한 정문 옆 2층 건물. 생산계획실·회의실·교육실·휴게실을 포함한다.
- 원료·구매품 창고: 구매 프레스 프레임 부품·폼 원료·원단 롤의 입고 확인·로트별 보관·공정 투입 대기. 출하품과 섞이지 않는 전용 도크를 둔다.
- 완제품 창고·출하 도크: 차종별 운전석·동승석 시트를 검사 판정·출하 시간별로 구획하고 회수용기를 별도 적치한다.
- 품질 검사실: 시트 기능·외관 검사실, 봉제 표준 견본, 프레임 기준 지그, 폼 경도 표본실.
- 정비실·예비품실: 모터·센서·씰·교체 치구 랙, 세척대, 분해 작업대, 소형 호이스트를 갖춘 측면 서비스 출입구.
- 유틸리티동: 용접 냉각·집진, 폼 원료 온도 조절·국소 배기, 봉제실 공조를 분리한다.
- 격리·폐기물 구역: 금속 스크랩·폼 트리밍·원단 잔재를 서로 다른 반출 동선으로 관리한다.
- 주차장·조경·경비실: 정문 보행로에 그늘 수목과 자전거 거치대를 배치하고 승용차 주차 70면·방문객 8면을 화물 회차부와 분리한다.

주 물류 통로는 4m, 보행 통로는 1.5m, 설비 정비측의 기본 여유는 1.2m 이상으로 기획한다. 긴 금형·롤·로터를 인출하는 설비는 인출 길이와 운반 대차 회전 공간을 추가한다. 치수는 공간 배치 가정이며 실제 법정 피난·위험구역 설계를 대신하지 않는다. 공정 재료는 북측 입고, 정상 완제품은 출하 도크, 보류품은 검사실 옆 격리 랙으로 이동하게 한다. 작업자 출입은 사무동 연결 통로, 정비 부품 반입은 측면 서비스 출입구를 사용한다. 지게차 회차와 보행자 출입의 교차 지점은 경계선과 차단 기구로 눈에 보이게 만든다.

### 재질·동작·상세도·검수
생산동의 구조 기둥·트러스·채광창·빗물 홈통·도크 범퍼를 구성하고 지붕 숨김으로 내부 전체를 볼 수 있게 한다. 금속은 도장판·스테인리스·절삭면·고무·절연재를 구분하되 상표를 꾸며 넣지 않는다. 공장 전체 모델은 구조와 동선을, 구역 모델은 장비 배치를, 근접 모델은 부품과 고장 위치를 보여준다. 반복 볼트와 베어링 형상은 공유하되 정비 대상 부품 노드는 합치지 않는다. 보이지 않는 모든 체결 나사를 무작정 늘리는 대신 센서 고정 브래킷·플랜지·커플링·씰·밸브 핸들·체인 장력부는 확대해서 식별 가능하게 한다. 정상 운전과 고장 정지는 공통 상태 입력으로 제어하고 단순 반복 애니메이션이 생산량 계산을 대신한다고 표시하지 않는다. Blender 파일·전체 GLB·구역 GLB·근접 GLB·manifest·부품표·근접 검수 이미지를 함께 산출한다. 전경, 평면, 공정 입구, 주 로봇, 부품 근접, 외부 물류의 여섯 시점을 검수한다.

## 부품 고장 시나리오 8종
### A07-FLT-01 프레임 지그 용접 — 용접 냉각 유량 저하
대상: S01 / 냉각수 유량 센서. 증상: 프레임 지그 용접에서 같은 용접 프로그램에서 전극 온도와 냉각 대기 시간이 늘어난다.
가능 원인: 냉각 호스 꺾임·필터 막힘 또는 센서 편차가 원인 후보이다. 냉각수 유량 센서의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 프레임 지그 용접의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 A07의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 공급·환수의 상태를 확인하고 실제 유량과 센서 입력을 대조한다. 정비 상태에서 냉각수 유량 센서의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 프레임 지그 용접의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 냉각 계통 정비 후 시험편의 용접 품질과 반복 주기를 재검증한다.

### A07-FLT-02 폼 계량·발포 성형 — 성형 금형 위치 편차
대상: S02 / 형개폐 실린더. 증상: 폼 계량·발포 성형에서 금형의 닫힘 위치나 탈형 반복성이 불안정하다.
가능 원인: 실린더 누설·가이드 마모 또는 위치 센서 편차가 원인 후보이다. 형개폐 실린더의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 폼 계량·발포 성형의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 A07의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 형개폐 종단 위치와 압력 기록을 기준 사이클과 비교한다. 정비 상태에서 형개폐 실린더의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 폼 계량·발포 성형의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 구동·위치 계통 정비 후 성형품 외관·치수와 탈형을 확인한다.

### A07-FLT-03 원단 재단 — 원단 절단 가장자리 불량
대상: S03 / 커팅 나이프. 증상: 원단 재단에서 같은 적층 높이에서 절단면이 끌리거나 섬유가 남는다.
가능 원인: 커팅 나이프 마모 또는 진공 지지력 감소가 원인 후보이다. 커팅 나이프의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 원단 재단의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 A07의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 절단 표본과 나이프 상태·진공 추세를 비교한다. 정비 상태에서 커팅 나이프의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 원단 재단의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 나이프·지지 계통 정비 후 재단 치수와 절단면을 확인한다.

### A07-FLT-04 커버 봉제·검사 — 커버 봉제 장력 편차
대상: S04 / 실 장력기. 증상: 커버 봉제·검사에서 스티치가 한쪽으로 당겨지거나 주름이 생긴다.
가능 원인: 실 장력기 오염 또는 보빈 장력 변화가 원인 후보이다. 실 장력기의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 커버 봉제·검사의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 A07의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 기준 원단의 스티치 표본과 위·아래 실 경로를 비교한다. 정비 상태에서 실 장력기의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 커버 봉제·검사의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 실 경로와 장력 정비 후 봉제 견본과 외관 기준을 확인한다.

### A07-FLT-05 프레임·폼·커버 합류 조립 — 조립 지그 착좌 편차
대상: S05 / 클램프 실린더. 증상: 프레임·폼·커버 합류 조립에서 부품은 감지되지만 조립 위치가 반복적으로 어긋난다.
가능 원인: 클램프 실린더 누설이나 지그 기준면 이물이 원인 후보이다. 클램프 실린더의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 프레임·폼·커버 합류 조립의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 A07의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 클램프 종단 신호·압력·기준면 접촉 흔적을 함께 확인한다. 정비 상태에서 클램프 실린더의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 프레임·폼·커버 합류 조립의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 치구를 정비한 뒤 기준품으로 착좌와 체결·조립 결과를 확인한다.

### A07-FLT-06 레일·전장 부속 체결 — 조립 지그 착좌 편차
대상: S06 / 클램프 실린더. 증상: 레일·전장 부속 체결에서 부품은 감지되지만 조립 위치가 반복적으로 어긋난다.
가능 원인: 클램프 실린더 누설이나 지그 기준면 이물이 원인 후보이다. 클램프 실린더의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 레일·전장 부속 체결의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 A07의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 클램프 종단 신호·압력·기준면 접촉 흔적을 함께 확인한다. 정비 상태에서 클램프 실린더의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 레일·전장 부속 체결의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 치구를 정비한 뒤 기준품으로 착좌와 체결·조립 결과를 확인한다.

### A07-FLT-07 작동·외관 최종검사 — 검사 반복성 저하
대상: S07 / 측정 프로브. 증상: 작동·외관 최종검사에서 같은 기준품의 재검사에서 판정값이 흔들린다.
가능 원인: 프로브 오염·접촉 마모 또는 치구 기준점 이동이 원인 후보이다. 측정 프로브의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 작동·외관 최종검사의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 A07의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 기준품을 반복 측정하고 프로브 접촉점과 치구 고정을 확인한다. 정비 상태에서 측정 프로브의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 작동·외관 최종검사의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 측정 계통 검증 후 보류품을 재검사하고 기준품 결과를 남긴다.

### A07-FLT-08 차량 순서 출하 — 이송 롤러 저항 증가
대상: S08 / 베어링 하우징. 증상: 차량 순서 출하에서 제품 간격이 좁아지고 특정 롤러 위치에서 이송 전류가 올라간다.
가능 원인: 롤러 베어링 열화 또는 이물 유입으로 회전 저항이 증가할 수 있다. 베어링 하우징의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 차량 순서 출하의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 A07의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 동일 부하에서 전류와 롤러 회전 상태를 비교한다. 정비 상태에서 베어링 하우징의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 차량 순서 출하의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 베어링 정비 후 빈 이송과 실제 제품 이송을 단계적으로 확인한다.

## 참고한 공식 원문
- [KUKA — Proseat automotive foam automation](https://www.kuka.com/en-us/industries/solutions-database/2017/09/solution-systems-proseat): 공정 종류와 설비 역할 확인. 배치·치수·고장 데이터는 독립된 합성 설계.

무료 자산은 개별 라이선스를 확인한 후 출처·원본 URL·변형 내용을 기록한다. 이 명세에는 다운로드하거나 사용 승인된 외부 3D 자산이 포함되지 않는다.

## 개별 공간설계 — revision 2

**이 절과 layout_plan.json이 앞선 초안의 공통 배치·건물 크기를 대체하는 공간 설계 원본이다.** 기존 설비 명세의 개별 크기·수량은 유지한다. 여덟 공정을 같은 크기의 방에 나눠 넣지 않는다.

다온은 금속 프레임·우레탄 폼·봉제 커버가 한 좌석에서 만나는 세 갈래 공장이다. 서쪽 용접동과 북쪽 발포동은 분리하고, 동쪽 밝은 재단·봉제동에서 스무 대 재봉기가 작은 작업군을 만든다. 세 동의 출구가 가운데 합류 조립동을 향한다. 최종 레일·전장·작동 검사를 끝낸 좌석은 남쪽 순서 출하 전면에서 차량 생산 순서에 맞춰 놓인다. 금속용 지붕은 높은 박공, 발포동은 배기 서비스가 붙은 낮은 박공, 봉제동은 톱니 채광으로 읽힌다. 원단·폼·완성 좌석은 모두 다른 저장 방식과 대차를 쓴다.

### 외관·건물 구성
- 6셀 시트 프레임 용접동: 남서 모서리 (14, 44)m, 25.0×17.799999999999997m, 높이 9m. gable 지붕(x축), metal 외벽.
- 3조 폼 계량·발포동: 남서 모서리 (14, 66.8)m, 38×12.0m, 높이 8m. shed 지붕(x축), metal 외벽.
- 합류 조립·레일·전장·검사동: 남서 모서리 (45.0, 44)m, 62.5×22.700000000000003m, 높이 7m. flat 지붕(x축), metal 외벽.
- 재단·20석 봉제 채광동: 남서 모서리 (112.5, 44)m, 29.599999999999994×22.799999999999997m, 높이 6m. sawtooth 지붕(x축), metal 외벽.
- 원단·폼·프레임 키트 창고: 남서 모서리 (14, 14)m, 42×24m, 높이 7.5m. gable 지붕(y축), metal 외벽.
- 시트·원단 시험 지원동: 남서 모서리 (62, 14)m, 42.0×24.0m, 높이 5.5m. flat 지붕(x축), brick 외벽.
- 완성 좌석 순서출하 버퍼: 남서 모서리 (110.0, 14)m, 32.099999999999994×24m, 높이 7.5m. gable 지붕(y축), metal 외벽.

### 구역·기물·공정 배치
- 6셀 시트 프레임 용접동: (14, 44)m부터 25.0×17.8m. 공정 S01; 레일 브래킷 공급·용접 지그 브래킷 공급·프레임 지그·팁 정비.
- 3조 폼 계량·발포동: (14, 66.8)m부터 38×12m. 공정 S02; 금형 이형·혼합헤드 예비품·발포 원료·배기 서비스·탈형 폼 전용 지지대.
- 합류 조립·레일·전장·검사동: (45.0, 44)m부터 62.5×22.7m. 공정 S05, S06, S07, S08; 시트 검사 어댑터·시트 전장·부속 키트·차량 순서 시트 운반대.
- 재단·20석 봉제 채광동: (112.5, 44)m부터 29.6×22.8m. 공정 S03, S04; 봉제 작업군 커버 키트·색상별 커버 키트·커버 뒤집기·외관 준비.
- 원단·폼·프레임 키트 창고: (14, 14)m부터 42×24m. 공정 지원 기능; 원단 롤·커버 키트·폼·프레임 전용대.
- 생산·품질 사무실: (62, 14)m부터 16.8×12.0m. 공정 지원 기능; 생산계획·품질 대응.
- 교대 탈의·휴게: (78.8, 14)m부터 12.6×12.0m. 공정 지원 기능; 교대 개인 보관함·휴게 테이블.
- 시트 작동·원단 표본 검사: (91.4, 14)m부터 12.6×12.0m. 공정 지원 기능; 시트 작동·원단 표본 검사.
- 시트 지그·재봉 정비: (62, 26.0)m부터 21.0×12.0m. 공정 지원 기능; 시트 지그·재봉 정비·정비 예비품.
- 공압·배전·냉각: (83.0, 26.0)m부터 21.0×12.0m. 공정 지원 기능; 공압 공급·공정 냉각·공정 배전.
- 완성 좌석 순서출하 버퍼: (110.0, 14)m부터 32.1×24m. 공정 지원 기능; 차종별 시트 전용대.

### 생산 셀과 로봇의 실제 위치
S01 프레임 지그 용접: #1 (18.5, 48.5)m / 0°; #2 (26.5, 48.5)m / 0°; #3 (34.5, 48.5)m / 0°; #4 (18.5, 57.3)m / 0°; #5 (26.5, 57.3)m / 0°; #6 (34.5, 57.3)m / 0°.
S02 폼 계량·발포 성형: #1 (21.0, 72.8)m / 0°; #2 (33.0, 72.8)m / 0°; #3 (45.0, 72.8)m / 0°.
S03 원단 재단: #1 (118.0, 47.5)m / 0°; #2 (127.3, 47.5)m / 0°; #3 (136.6, 47.5)m / 0°.
S04 커버 봉제·검사: #1 (115.2, 55.4)m / 0°; #2 (118.4, 55.4)m / 0°; #3 (121.6, 55.4)m / 0°; #4 (124.8, 55.4)m / 0°; #5 (128.0, 55.4)m / 0°; #6 (115.2, 58.4)m / 0°; #7 (118.4, 58.4)m / 0°; #8 (121.6, 58.4)m / 0°; #9 (124.8, 58.4)m / 0°; #10 (128.0, 58.4)m / 0°; #11 (115.2, 61.4)m / 0°; #12 (118.4, 61.4)m / 0°; #13 (121.6, 61.4)m / 0°; #14 (124.8, 61.4)m / 0°; #15 (128.0, 61.4)m / 0°; #16 (115.2, 64.4)m / 0°; #17 (118.4, 64.4)m / 0°; #18 (121.6, 64.4)m / 0°; #19 (124.8, 64.4)m / 0°; #20 (128.0, 64.4)m / 0°.
S05 프레임·폼·커버 합류 조립: #1 (49.0, 47.5)m / 0°; #2 (55.5, 47.5)m / 0°; #3 (62.0, 47.5)m / 0°; #4 (68.5, 47.5)m / 0°; #5 (49.0, 53.7)m / 0°; #6 (55.5, 53.7)m / 0°; #7 (62.0, 53.7)m / 0°; #8 (68.5, 53.7)m / 0°.
S06 레일·전장 부속 체결: #1 (78.25, 47.5)m / 0°; #2 (84.25, 47.5)m / 0°; #3 (90.25, 47.5)m / 0°; #4 (78.25, 53.7)m / 0°; #5 (84.25, 53.7)m / 0°; #6 (90.25, 53.7)m / 0°.
S07 작동·외관 최종검사: #1 (49.0, 62.95)m / 0°; #2 (55.5, 62.95)m / 0°; #3 (62.0, 62.95)m / 0°; #4 (68.5, 62.95)m / 0°.
S08 차량 순서 출하: #1 (80.5, 62.7)m / 0°; #2 (91.0, 62.7)m / 0°; #3 (101.5, 62.7)m / 0°.
프레임 용접 로봇 #1: (18.5, 52.25)m, S01 담당. 프레임 지그 용접 1호의 북측 작업면. 프레임 지그의 접합부를 용접한다.
프레임 용접 로봇 #2: (26.5, 52.25)m, S01 담당. 프레임 지그 용접 2호의 북측 작업면. 프레임 지그의 접합부를 용접한다.
프레임 용접 로봇 #3: (34.5, 52.25)m, S01 담당. 프레임 지그 용접 3호의 북측 작업면. 프레임 지그의 접합부를 용접한다.
프레임 용접 로봇 #4: (18.5, 61.05)m, S01 담당. 프레임 지그 용접 4호의 북측 작업면. 프레임 지그의 접합부를 용접한다.
프레임 용접 로봇 #5: (26.5, 61.05)m, S01 담당. 프레임 지그 용접 5호의 북측 작업면. 프레임 지그의 접합부를 용접한다.
프레임 용접 로봇 #6: (34.5, 61.05)m, S01 담당. 프레임 지그 용접 6호의 북측 작업면. 프레임 지그의 접합부를 용접한다.
시트 핸들링 로봇 #1: (49.0, 50.25)m, S05 담당. 프레임·폼·커버 합류 조립 1호의 북측 작업면. 조립용 좌석을 회전 지그에 공급한다.
시트 핸들링 로봇 #2: (68.5, 50.25)m, S05 담당. 프레임·폼·커버 합류 조립 4호의 북측 작업면. 조립용 좌석을 회전 지그에 공급한다.
시트 핸들링 로봇 #3: (68.5, 56.45)m, S05 담당. 프레임·폼·커버 합류 조립 8호의 북측 작업면. 조립용 좌석을 회전 지그에 공급한다.
폼 금형 취급 갠트리 #1: (21.0, 72.8)m, S02 담당. 폼 계량·발포 성형 #1: Shaped synthetic cavity 탈형 전면 ↔ 탈형 폼 전용 지지대 S02:0. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.
폼 금형 취급 갠트리 #2: (45.0, 72.8)m, S02 담당. 폼 계량·발포 성형 #3: Shaped synthetic cavity 탈형 전면 ↔ 탈형 폼 전용 지지대 S02:2. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.

### 실제 물류·지원 동선
- S01→S05 (amr): S01:2 → S05:0, 폭 1.4m. 절점 [[37.82, 47.5, 0.1], [46.18, 47.5, 0.1]].
- S05→S06 (amr): S05:3 → S06:0, 폭 1.4m. 절점 [[71.32, 47.5, 0.1], [75.68, 47.5, 0.1]].
- S06→S07 (amr): S06:3 → S07:3, 폭 1.4m. 절점 [[75.68, 53.7, 0.1], [71.42, 53.7, 0.1], [71.42, 62.95, 0.1], [71.32, 62.95, 0.1]].
- S07→S08 (amr): S07:3 → S08:0, 폭 1.4m. 절점 [[71.32, 62.7, 0.1], [75.68, 62.7, 0.1]].
- S02→S05 (amr): S02:2 → S05:4, 폭 1.4m. 절점 [[44.03, 68.98, 0.1], [44.03, 53.7, 0.1], [46.18, 53.7, 0.1]].
- S03→S04 (amr): S03:0 → S04:1, 폭 1.4m. 절점 [[118.0, 49.82, 0.1], [118.0, 53.98, 0.1]].
- S04→S05 (amr): S04:0 → S05:7, 폭 1.4m. 절점 [[113.4888, 56.12, 0.1], [68.5, 56.12, 0.1], [68.5, 56.02, 0.1]].
- 원료 도크→입고 인계 1 (amr): raw-dock → materials, 폭 1.4m. 절점 [[35.0, 14, 0.1], [35.0, 18.0, 0.1]].
- 입고 인계→초공정 1 (amr): materials → S01:2, 폭 1.4m. 절점 [[35.0, 18.0, 0.1], [35.0, 17.48, 0.1], [43.37, 17.48, 0.1], [43.37, 48.5, 0.1], [37.82, 48.5, 0.1]].
- 최종검사→출하 대기 2 (amr): S08:2 → dispatch-stock, 폭 1.4m. 절점 [[106.32, 62.7, 0.1], [109.03, 62.7, 0.1], [109.03, 13.08, 0.1], [126.05, 13.08, 0.1], [126.05, 18.0, 0.1]].
- 출하 대기→완제품 도크 2 (amr): dispatch-stock → shipping-dock, 폭 1.4m. 절점 [[126.05, 18.0, 0.1], [126.05, 14, 0.1]].
- 정문→교대 탈의·휴게 (pedestrian): gate → a07-staff, 폭 1.2m. 절점 [[77.5, 7, 0.1], [77.5, 20.0, 0.1], [85.3, 20.0, 0.1]].
- 지원동 보행 a07-staff→a07-office (pedestrian): a07-staff → a07-office, 폭 1.2m. 절점 [[85.3, 20.0, 0.1], [70.5, 20.0, 0.1]].
- 지원동 보행 a07-staff→a07-lab (pedestrian): a07-staff → a07-lab, 폭 1.2m. 절점 [[85.3, 20.0, 0.1], [97.9, 20.0, 0.1]].
- 지원동 보행 a07-staff→a07-maint (pedestrian): a07-staff → a07-maint, 폭 1.2m. 절점 [[85.3, 20.0, 0.1], [79.92, 20.0, 0.1], [79.92, 32.0, 0.1], [72.5, 32.0, 0.1]].
- 지원동 보행 a07-staff→a07-utility (pedestrian): a07-staff → a07-utility, 폭 1.2m. 절점 [[85.3, 20.0, 0.1], [82.02, 20.0, 0.1], [82.02, 32.0, 0.1], [93.5, 32.0, 0.1]].

### 고유 랜드마크
- 세 재료 흐름이 중앙 합류동을 향하는 네 생산 매스
- 동쪽 톱니 채광 아래 스무 재봉기 작업군
- 서쪽 금속 프레임 지그 용접동
- 별도 발포 원료·배기 랙과 순서 좌석 대차
- 완성 좌석 순서출하 버퍼을 갖춘 실제 랙·전용대 출하 전면

면적 검산: 생산·포장 2,994.63㎡, 창고 1,778.4㎡, 지원 1,008.0㎡, 실내 통로 0㎡. 설비 바닥 687.20㎡ / 제조 구획 2994.63㎡ = 22.95%. 개별 생산 셀의 서비스 간격·공정 인계와 실제 원부자재·정비·검사 시설을 먼저 구성했다. 빈 바닥을 채우기 위한 임의 장식 상자를 사용하지 않는다. 형상 간섭·애니메이션·실제 웹 시각 검수는 이 설계 검산과 별도로 수행한다.

### 물류 수정 근거와 검토 범위

경로 폭과 설비·기물 예약 footprint를 함께 검토하여 다른 기계를 가로지르는 선과 벽을 따라 붙어 달리던 선을 수정했다. 해당 건물/구역 벽에 필요한 폭의 개구부를 소유 ID와 함께 명시하고, 고소 배관은 sill_height와 실제 hole 높이를 갖는 pipe_sleeve로 기록했다. 원료 입고·완제품 출하, spec.flow_to의 각 연결, 정문에서 지원부서까지 보행망을 명시했다. AMR/지게차는 설비 외측에서 정차하도록 중심선 끝을 이동했다. 도킹 인계대·포크 자세·회전반경은 실제 형상 검토 대상이다.


### 벽 관통부 상세

- opening-1: frames / 외벽 (39.0, 44.8)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-2: frames / frames (39.0, 44.8)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-3: merge / 외벽 (45.0, 44.8)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-4: merge / merge (45.0, 44.8)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-5: foam / 외벽 (52, 67.6)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-6: foam / foam (52, 67.6)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-7: merge / 외벽 (54.0, 44)m, x축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-8: merge / 외벽 (54.0, 66.7)m, x축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-9: merge / merge (54.0, 44)m, x축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-10: merge / merge (54.0, 66.7)m, x축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-11: textile / 외벽 (142.1, 44.8)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-12: textile / textile (142.1, 44.8)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- routing-r1-013: frames / 외벽 (39.0, 47.5)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-014: merge / 외벽 (45.0, 47.5)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-015: frames / frames (39.0, 47.5)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-016: merge / merge (45.0, 47.5)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-017: foam / 외벽 (44.03, 66.8)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-018: foam / foam (44.03, 66.8)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-019: merge / 외벽 (45.0, 53.7)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-020: merge / merge (45.0, 53.7)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-021: merge / 외벽 (107.5, 56.12)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-022: textile / 외벽 (112.5, 56.12)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-023: merge / merge (107.5, 56.12)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-024: textile / textile (112.5, 56.12)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-025: materials / 외벽 (35.0, 14)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-026: materials / 외벽 (43.37, 38)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-027: frames / 외벽 (39.0, 48.5)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-028: frames / frames (39.0, 48.5)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-029: merge / 외벽 (107.5, 62.7)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-030: merge / merge (107.5, 62.7)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-031: dispatch-stock / 외벽 (126.05, 14)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-032: support / 외벽 (77.5, 14)m, x축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-033: support / a07-office (77.5, 14)m, x축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-034: support / a07-office (78.8, 20.0)m, y축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-035: support / a07-staff (78.8, 20.0)m, y축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-036: support / a07-staff (91.4, 20.0)m, y축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-037: support / a07-lab (91.4, 20.0)m, y축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-038: support / a07-staff (79.92, 26.0)m, x축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-039: support / a07-maint (79.92, 26.0)m, x축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-040: support / a07-staff (82.02, 26.0)m, x축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-041: support / a07-maint (82.02, 26.0)m, x축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-042: support / a07-maint (83.0, 32.0)m, y축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-043: support / a07-utility (83.0, 32.0)m, y축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.

이 기록은 입력 설계 진단이다. 실제 포트·부품 mesh, 차량 선회·적재, 위험물/식품/의약품 운영 기준, 피난·정비 공간, 렌더 시각 검수와 배포 승인을 자동으로 통과시키지 않는다.

### 로봇 장착·작업점 입력 보완

이 절은 장비 중심을 도달점으로 추정하지 않고 실제 설비 또는 별도 인계 치구를 지정한 입력 설계다. world XYZ는 m, 각도는 rad, controller_offset은 로봇 로컬 좌표이다. 실제 GLB·전체 팔 궤적·툴 접촉·작업물 결합을 자동 승인하지 않는다.

- 폼 금형 취급 갠트리 #1: 영구 슬롯 2/0, host S02:0. 베이스 (21.0000, 72.8000, 0.2800)m, 방향 0.000000rad. TCP [[21.2, 69.30999999999999, 1.35], [21.0, 72.32, 2.7181]]. 인계 기물 robot-2-0-handover.
  프레임 [X 폭,Y 폭,절대 빔 높이] [2.8, 8.08, 5.7]m. 높은 이송 TCP는 빔 높이−0.85m이며 두 표적에 수직 접근한다.
  제어함 로컬 오프셋 [0.7, 3.99, 0]; 형상 근거: Shaped synthetic cavity 탈형 전면. 폼 계량·발포 성형 #1: Shaped synthetic cavity 탈형 전면 ↔ 탈형 폼 전용 지지대 S02:0. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.
- 폼 금형 취급 갠트리 #2: 영구 슬롯 2/1, host S02:2. 베이스 (45.0000, 72.8000, 0.2800)m, 방향 0.000000rad. TCP [[45.7, 69.30999999999999, 1.35], [45.0, 72.32, 2.7181]]. 인계 기물 robot-2-1-handover.
  프레임 [X 폭,Y 폭,절대 빔 높이] [4.0, 8.08, 5.7]m. 높은 이송 TCP는 빔 높이−0.85m이며 두 표적에 수직 접근한다.
  제어함 로컬 오프셋 [1.3, 3.99, 0]; 형상 근거: Shaped synthetic cavity 탈형 전면. 폼 계량·발포 성형 #3: Shaped synthetic cavity 탈형 전면 ↔ 탈형 폼 전용 지지대 S02:2. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.