# A06 — 루미온 LED 차량 램프 공장

이 문서는 가상의 공장을 위한 독창적인 공간 기획 및 Blender 제작 프롬프트다. 공식 자료는 공정 종류와 설비 역할 확인에 사용했으며, 아래 서사·배치·치수·고장 시나리오는 합성 설계다.

## 제조 목적
구매 LED 회로와 자체 사출한 광학 부품·하우징을 조립해 배광과 기밀을 검사한 차량 램프를 생산한다.

## 하루의 이야기
루미온의 아침은 불을 켜는 일로 시작하지만 공장 안에는 일부러 어둡게 만든 방이 있다. 최종 램프의 빛이 어디로 향하는지 보는 암실이다. 생산기술자는 오늘 만들 램프의 렌즈 캐비티 번호와 LED 회로 버전을 나란히 확인한다. 투명한 부품은 작은 긁힘도 감추지 못하므로 운반 트레이의 표면부터 살핀다.

사출기에서 나온 렌즈는 부드러운 흡착 패드에 들어 올려져 칸막이 트레이에 눕는다. 다른 구역에서 준비한 검은 하우징과 방열 부품이 조립실에서 만난다. 로봇은 실링 비드를 일정한 경로로 놓고 렌즈가 내려앉을 시간을 기다린다. 외형이 완성된 램프라도 출하되지는 않는다. 기밀 치구와 암실의 검사를 차례로 지나야 비로소 차종별 출하 랙으로 갈 수 있다.

생산기술 담당자는 광학 수지 건조·공급 앞에서 오늘 첫 로트의 표식을 확인한다. 이곳으로 들어온 광학 수지와 구매 LED 회로·방열 부품는 렌즈 외관·치수 검사를 지나며 처음과 다른 모습을 갖춘다. 공장의 목적은 구매 LED 회로와 자체 사출한 광학 부품·하우징을 조립해 배광과 기밀을 검사한 차량 램프를 생산한다.이다. 앞 공정의 박자만 빠르게 맞추면 되는 일이 아니어서 담당자는 중간 대기대에 남은 수량과 기밀·배광 검사의 판정 기록을 함께 읽는다. 암실에서 한 램프의 빛무늬가 다르게 보인다. 담당자는 LED 불량과 렌즈 위치 오차를 구별하기 위해 조립 치구의 체결 기록을 함께 연다.

점심 교대 전 정비팀은 작업자의 시선 높이에서 설비의 옆문을 따라 걸어간다. 통로 끝의 표시등을 보며 개방 가능한 커버와 운전 영역을 구별한다. 오후에는 전방·후방 LED 램프 어셈블리의 출하 순서가 창고 화면에 뜬다. 마지막 검사에서 보류된 물건은 빨간 격리 랙으로 옮겨지고 정상품의 흐름은 계속된다. 견학자는 사무동 유리창 너머로 처음 본 재료가 완제품이 되는 길을 되짚는다. 야간조에 넘기는 것은 생산 수량만이 아니다. 어느 설비의 어떤 부품이 평소와 다르게 움직였는지, 그 변화가 다음 공정의 어떤 대기와 연결됐는지가 이 공장의 다음 하루를 결정한다.

## 공간·공정 기술 기획

가상의 중견 제조업체인 루미온 LED 차량 램프 공장의 독립 사업장을 만든다. 대지는 190×145m, 생산동은 125×90m, 유효 내부 높이는 9m다. 생산동 면적 11,250㎡와 지원시설 연면적 3,400㎡를 합친 전체 연면적은 14,650㎡다. 이 치수는 이 가상 공간의 모델링 설계값이며 실제 제조사 설계도나 생산 보증치를 의미하지 않는다.

중앙 품질동을 사이에 두고 북측 사출·광학 부품 준비동, 남측 청정 조립동을 둔다. 렌즈는 긁힘을 줄이는 짧은 폐쇄 인계 통로로 이동하고 동측 끝의 긴 암실에서 배광을 검사한다. 사출 원료와 완성 램프의 도크는 서로 반대편에 둔다.

공정 연결: 광학 수지 건조·공급 → 렌즈·하우징 사출 → 렌즈 외관·치수 검사 → LED·방열부 조립 → 실링 비드 도포 → 렌즈 접합·경화 대기 → 기밀·배광 검사 → 보호필름·포장. 표의 순서는 설명용이며 실제 분기와 합류는 각 설비의 flow_to를 따른다. 생산물은 설비의 입력 포트에서 처리 영역을 거쳐 출력 포트로 이동하며 바닥을 가로지르는 순간 이동을 사용하지 않는다. 다음 공정이 받지 못하면 해당 출력 대기에 머물고, 정비 중인 설비에는 새 제품을 투입하지 않는다.

### S01 광학 수지 건조·공급
수지 품번을 확인하고 사출용 건조 호퍼에 공급한다. 호퍼 타워와 폐쇄 이송 배관을 표현한다. 단위 설비 외형은 폭 3m×깊이 3m×높이 5m로 잡고 4기를 배치한다. 높은 원추 하단 수지 호퍼와 건조 공기 스키드를 분리하고 진공 이송 배관이 사출기 호퍼로 이어지게 한다. 투입물은 광학 수지와 구매 LED 회로·방열 부품 중 해당 지선의 품목, 배출 상태는 광학 수지 건조·공급 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S02이다.
정비 부품은 수지 건조 호퍼, 호퍼 커버, 수지 레벨 센서, 공급 블로어, 히터, 급기 온도 센서, 회수 공기 필터, 건조제 베드, 베드 전환 밸브, 노점 센서, 수지 이송 배관, 진공 이송기, 진공 센서, 호퍼 배출 밸브, 유량 스위치, 샘플 포트, 단열 커버, 서비스 발판, 과열 차단기, 제어반를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S02 렌즈·하우징 사출
투명 렌즈와 불투명 하우징은 서로 다른 금형·취급 조건으로 생산한다. 단위 설비 외형은 폭 8m×깊이 3.5m×높이 3.5m로 잡고 8기를 배치한다. 입구와 출구를 구분한 기계 프레임 위에 기능 헤드·가드·구동부를 분리하고 주변 보조 스키드를 연결한다. 투입물은 광학 수지 건조·공급 완료품, 배출 상태는 렌즈·하우징 사출 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S03이다.
정비 부품은 호퍼, 건조기, 배럴, 스크루, 사출 노즐, 밴드 히터, 배럴 열전대, 사출 서보모터, 형체 기구, 고정형판, 가동형판, 타이바, 금형 냉각 매니폴드, 유량 센서, 이젝터, 금형 온도 조절기, 안전문 인터록, 유압 펌프, 케이블 체인, 제어반를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S03 렌즈 외관·치수 검사
긁힘·기포·성형 치수를 확인하고 캐비티별 결과를 추적한다. 단위 설비 외형은 폭 2.5m×깊이 2m×높이 2.5m로 잡고 4기를 배치한다. 차광 검사실 또는 밀폐 치구대, 기준 시편 보관함, 조절 가능한 센서 브래킷을 배치한다. 투입물은 렌즈·하우징 사출 완료품, 배출 상태는 렌즈 외관·치수 검사 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S04이다.
정비 부품은 검사 치구, 클램프 실린더, 이송 모터, 엔코더, 비전 카메라, 렌즈, 조명 컨트롤러, 측정 프로브, 기준 시편 홀더, 판독기, 불량 배출 실린더, 리젝트 센서, 압력 변환기, 시험 밸브, 누설 기준 포트, 접촉 프로브, 검사 제어기, 케이블 커넥터, 도어 인터록, 서비스 패널를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S04 LED·방열부 조립
구매 LED 회로와 방열부를 하우징 기준점에 조립하고 체결값을 기록한다. 단위 설비 외형은 폭 3m×깊이 2.8m×높이 2.5m로 잡고 6기를 배치한다. 입구와 출구를 구분한 기계 프레임 위에 기능 헤드·가드·구동부를 분리하고 주변 보조 스키드를 연결한다. 투입물은 렌즈 외관·치수 검사 완료품, 배출 상태는 LED·방열부 조립 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S05이다.
정비 부품은 작업 팔레트, 위치 결정 핀, 클램프 실린더, 전동 체결 스핀들, 토크 센서, 축방향 하중 센서, 볼트 피더, 픽업 노즐, 리프트 실린더, 회전 인덱서, 인덱서 감속기, 비전 카메라, 조명 바, 부품 감지 센서, 압력 조절기, 솔레노이드 밸브, 케이블 체인, 도어 인터록, 제어반, 비상정지 버튼를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S05 실링 비드 도포
접합 테두리에 연속 비드를 놓고 시작·종료 구간을 검사한다. 단위 설비 외형은 폭 3m×깊이 3m×높이 2.5m로 잡고 4기를 배치한다. 입구와 출구를 구분한 기계 프레임 위에 기능 헤드·가드·구동부를 분리하고 주변 보조 스키드를 연결한다. 투입물은 LED·방열부 조립 완료품, 배출 상태는 실링 비드 도포 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S06이다.
정비 부품은 재료 공급통, 팔로어 플레이트, 이송 펌프, 압력 센서, 계량 펌프, 혼합 헤드, 스태틱 믹서, 토출 노즐, 호스 히터, 온도 센서, 노즐 밸브, 노즐 세척 컵, XYZ 이송축, 볼스크루, 서보모터, 비전 카메라, 유량 센서, 퍼지 받이, 서비스 커넥터, 제어반를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S06 렌즈 접합·경화 대기
렌즈를 기준 핀에 맞춰 하우징에 안착시키고 재료별 승인 경화 대기에 둔다. 단위 설비 외형은 폭 4m×깊이 3m×높이 2.5m로 잡고 4기를 배치한다. 입구와 출구를 구분한 기계 프레임 위에 기능 헤드·가드·구동부를 분리하고 주변 보조 스키드를 연결한다. 투입물은 실링 비드 도포 완료품, 배출 상태는 렌즈 접합·경화 대기 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S07이다.
정비 부품은 작업 팔레트, 위치 결정 핀, 클램프 실린더, 전동 체결 스핀들, 토크 센서, 축방향 하중 센서, 볼트 피더, 픽업 노즐, 리프트 실린더, 회전 인덱서, 인덱서 감속기, 비전 카메라, 조명 바, 부품 감지 센서, 압력 조절기, 솔레노이드 밸브, 케이블 체인, 도어 인터록, 제어반, 비상정지 버튼를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S07 기밀·배광 검사
각 램프의 누설과 발광·배광을 검사한다. 길게 떨어진 광학 타깃과 차광 커튼을 포함한다. 단위 설비 외형은 폭 8m×깊이 3.5m×높이 3m로 잡고 4기를 배치한다. 차광 검사실 또는 밀폐 치구대, 기준 시편 보관함, 조절 가능한 센서 브래킷을 배치한다. 투입물은 렌즈 접합·경화 대기 완료품, 배출 상태는 기밀·배광 검사 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S08이다.
정비 부품은 검사 치구, 클램프 실린더, 이송 모터, 엔코더, 비전 카메라, 렌즈, 조명 컨트롤러, 측정 프로브, 기준 시편 홀더, 판독기, 불량 배출 실린더, 리젝트 센서, 압력 변환기, 시험 밸브, 누설 기준 포트, 접촉 프로브, 검사 제어기, 케이블 커넥터, 도어 인터록, 서비스 패널를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S08 보호필름·포장
광학면을 보호한 뒤 차종별 칸막이 포장에 넣는다. 단위 설비 외형은 폭 5m×깊이 3m×높이 2.5m로 잡고 3기를 배치한다. 입구와 출구를 구분한 기계 프레임 위에 기능 헤드·가드·구동부를 분리하고 주변 보조 스키드를 연결한다. 투입물은 기밀·배광 검사 완료품, 배출 상태는 보호필름·포장 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 완제품 창고이다.
정비 부품은 제품 공급 벨트, 계수 센서, 포장재 릴, 댄서 롤러, 필름 가이드, 성형 숄더, 종실링 조, 횡실링 조, 실링 히터, 온도 센서, 절단날, 구동 모터, 감속기, 인쇄 마커, 라벨 센서, 배출 벨트, 불량 배출기, 안전커버, 케이블 덕트, 제어반를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### 로봇과 물류 동작
사출 취출 갠트리: gantry 형식 8대, 설계 가반하중 15kg, 도달 범위 3m. 금형에서 렌즈를 꺼내 보호 트레이에 놓는다. 각 인스턴스는 지정 host 설비의 실제 작업면과 인접 전용 인계대를 수직 접근·고소 이송으로 연결한다. 4개 지지기둥·프레임 폭·빔 높이·제어함은 해당 셀의 독립 설계값을 따른다. 말단은 저압 흡착 패드로 계획한다. 모델 profile은 industrial_transfer_gantry이며 영구 이름·종류·수량·인스턴스 ID를 유지한다. 지정된 실제 TCP의 대표 동작을 만들고 부품 결합·툴 접촉·팔 전체 간섭·운영 인터록은 실제 모델로 별도 검수한다.
실링 로봇: six_axis 형식 4대, 설계 가반하중 12kg, 도달 범위 1.5m. 곡면 하우징의 접합 테두리를 따라 도포한다. 말단은 계량 실링 노즐로 만든다. 베이스·주요 관절·손목·그리퍼·구동부·케이블·제어반을 나눈다. 대기→접근→취급물 확인→파지→이송→안착→해제→복귀의 반복 동작을 만들고 잡힌 물체는 그리퍼 기준으로 함께 이동한다. 작업 범위를 셀 바닥에 표시하고 통과 보행로를 가로막지 않게 한다.
회로 조립 SCARA: scara 형식 4대, 설계 가반하중 5kg, 도달 범위 0.6m. LED 회로와 소형 부속을 위치 지그에 놓는다. 전용 작업대의 방향·품번 정렬 치구를 조작하는 범위이며, 완료품은 작업자 또는 후속 지그가 담당 설비에 인계한다. 베이스 상면과 TCP 높이, 짧은 수평 링크는 layout_plan의 작업점 계약을 따른다. 말단은 ESD 대응 소형 그리퍼로 계획한다. 모델 profile은 industrial_scara이며 영구 이름·종류·수량·인스턴스 ID를 유지한다. 지정된 실제 TCP의 대표 동작을 만들고 부품 결합·툴 접촉·팔 전체 간섭·운영 인터록은 실제 모델로 별도 검수한다.

### 사업장 지원 시설과 서로 다른 동선
- 사무동·교육실: 방문자와 생산 인원을 분리한 정문 옆 2층 건물. 생산계획실·회의실·교육실·휴게실을 포함한다.
- 원료·구매품 창고: 광학 수지와 구매 LED 회로·방열 부품의 입고 확인·로트별 보관·공정 투입 대기. 출하품과 섞이지 않는 전용 도크를 둔다.
- 완제품 창고·출하 도크: 전방·후방 LED 램프 어셈블리를 검사 판정·출하 시간별로 구획하고 회수용기를 별도 적치한다.
- 품질 검사실: 배광 암실·광학 외관실·기준 램프 보관함과 기밀 기준품 랙.
- 정비실·예비품실: 모터·센서·씰·교체 치구 랙, 세척대, 분해 작업대, 소형 호이스트를 갖춘 측면 서비스 출입구.
- 유틸리티동: 수지 건조·금형 냉각수·청정 공조·실링 재료 공급 및 배기.
- 격리·폐기물 구역: 수지 런너·불량 렌즈·실링 폐기물·전자부품을 분리한다.
- 주차장·조경·경비실: 정문 보행로에 그늘 수목과 자전거 거치대를 배치하고 승용차 주차 70면·방문객 8면을 화물 회차부와 분리한다.

주 물류 통로는 4m, 보행 통로는 1.5m, 설비 정비측의 기본 여유는 1.2m 이상으로 기획한다. 긴 금형·롤·로터를 인출하는 설비는 인출 길이와 운반 대차 회전 공간을 추가한다. 치수는 공간 배치 가정이며 실제 법정 피난·위험구역 설계를 대신하지 않는다. 공정 재료는 북측 입고, 정상 완제품은 출하 도크, 보류품은 검사실 옆 격리 랙으로 이동하게 한다. 작업자 출입은 사무동 연결 통로, 정비 부품 반입은 측면 서비스 출입구를 사용한다. 지게차 회차와 보행자 출입의 교차 지점은 경계선과 차단 기구로 눈에 보이게 만든다.

### 재질·동작·상세도·검수
생산동의 구조 기둥·트러스·채광창·빗물 홈통·도크 범퍼를 구성하고 지붕 숨김으로 내부 전체를 볼 수 있게 한다. 금속은 도장판·스테인리스·절삭면·고무·절연재를 구분하되 상표를 꾸며 넣지 않는다. 공장 전체 모델은 구조와 동선을, 구역 모델은 장비 배치를, 근접 모델은 부품과 고장 위치를 보여준다. 반복 볼트와 베어링 형상은 공유하되 정비 대상 부품 노드는 합치지 않는다. 보이지 않는 모든 체결 나사를 무작정 늘리는 대신 센서 고정 브래킷·플랜지·커플링·씰·밸브 핸들·체인 장력부는 확대해서 식별 가능하게 한다. 정상 운전과 고장 정지는 공통 상태 입력으로 제어하고 단순 반복 애니메이션이 생산량 계산을 대신한다고 표시하지 않는다. Blender 파일·전체 GLB·구역 GLB·근접 GLB·manifest·부품표·근접 검수 이미지를 함께 산출한다. 전경, 평면, 공정 입구, 주 로봇, 부품 근접, 외부 물류의 여섯 시점을 검수한다.

## 부품 고장 시나리오 8종
### A06-FLT-01 광학 수지 건조·공급 — 광학 수지 건조상태 편차
대상: S01 / 노점 센서. 증상: 광학 수지 건조·공급에서 원료 건조 표시와 성형품의 수분 관련 결함 경향이 어긋난다.
가능 원인: 노점 센서 오염이나 건조제 베드 전환 불량이 원인 후보이다. 노점 센서의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 광학 수지 건조·공급의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 A06의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 급기 노점과 건조제 전환 기록을 수지 로트·성형품 검사와 비교한다. 정비 상태에서 노점 센서의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 광학 수지 건조·공급의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 건조 계통 정비 후 원료 상태와 사출 초품을 확인한다.

### A06-FLT-02 렌즈·하우징 사출 — 성형 냉각 편차
대상: S02 / 금형 냉각 매니폴드. 증상: 렌즈·하우징 사출에서 동일 금형의 특정 캐비티에 변형이나 외관 차이가 집중된다.
가능 원인: 냉각 채널 막힘 또는 매니폴드의 유량 불균형이 원인 후보이다. 금형 냉각 매니폴드의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 렌즈·하우징 사출의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 A06의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 캐비티별 제품 패턴과 공급·환수 유량 및 온도 추세를 대조한다. 정비 상태에서 금형 냉각 매니폴드의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 렌즈·하우징 사출의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 냉각 계통 정비 후 안정화 초품의 치수와 외관을 확인한다.

### A06-FLT-03 렌즈 외관·치수 검사 — 검사 반복성 저하
대상: S03 / 측정 프로브. 증상: 렌즈 외관·치수 검사에서 같은 기준품의 재검사에서 판정값이 흔들린다.
가능 원인: 프로브 오염·접촉 마모 또는 치구 기준점 이동이 원인 후보이다. 측정 프로브의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 렌즈 외관·치수 검사의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 A06의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 기준품을 반복 측정하고 프로브 접촉점과 치구 고정을 확인한다. 정비 상태에서 측정 프로브의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 렌즈 외관·치수 검사의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 측정 계통 검증 후 보류품을 재검사하고 기준품 결과를 남긴다.

### A06-FLT-04 LED·방열부 조립 — 조립 지그 착좌 편차
대상: S04 / 클램프 실린더. 증상: LED·방열부 조립에서 부품은 감지되지만 조립 위치가 반복적으로 어긋난다.
가능 원인: 클램프 실린더 누설이나 지그 기준면 이물이 원인 후보이다. 클램프 실린더의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 LED·방열부 조립의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 A06의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 클램프 종단 신호·압력·기준면 접촉 흔적을 함께 확인한다. 정비 상태에서 클램프 실린더의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 LED·방열부 조립의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 치구를 정비한 뒤 기준품으로 착좌와 체결·조립 결과를 확인한다.

### A06-FLT-05 실링 비드 도포 — 도포 비드 불연속
대상: S05 / 토출 노즐. 증상: 실링 비드 도포에서 지정 경로를 따라 도포된 재료의 폭 또는 연결성이 불균일하다.
가능 원인: 노즐 부분 막힘이나 공급 재료의 기포가 원인 후보이다. 토출 노즐의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 실링 비드 도포의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 A06의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 기준 토출 시편의 단면과 압력·유량 추세를 함께 확인한다. 정비 상태에서 토출 노즐의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 실링 비드 도포의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 재료 공급과 노즐을 정비한 뒤 시험 비드와 조립 품질을 확인한다.

### A06-FLT-06 렌즈 접합·경화 대기 — 조립 지그 착좌 편차
대상: S06 / 클램프 실린더. 증상: 렌즈 접합·경화 대기에서 부품은 감지되지만 조립 위치가 반복적으로 어긋난다.
가능 원인: 클램프 실린더 누설이나 지그 기준면 이물이 원인 후보이다. 클램프 실린더의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 렌즈 접합·경화 대기의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 A06의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 클램프 종단 신호·압력·기준면 접촉 흔적을 함께 확인한다. 정비 상태에서 클램프 실린더의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 렌즈 접합·경화 대기의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 치구를 정비한 뒤 기준품으로 착좌와 체결·조립 결과를 확인한다.

### A06-FLT-07 기밀·배광 검사 — 검사 반복성 저하
대상: S07 / 측정 프로브. 증상: 기밀·배광 검사에서 같은 기준품의 재검사에서 판정값이 흔들린다.
가능 원인: 프로브 오염·접촉 마모 또는 치구 기준점 이동이 원인 후보이다. 측정 프로브의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 기밀·배광 검사의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 A06의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 기준품을 반복 측정하고 프로브 접촉점과 치구 고정을 확인한다. 정비 상태에서 측정 프로브의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 기밀·배광 검사의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 측정 계통 검증 후 보류품을 재검사하고 기준품 결과를 남긴다.

### A06-FLT-08 보호필름·포장 — 실링 온도 피드백 편차
대상: S08 / 온도 센서. 증상: 보호필름·포장에서 포장 연결부의 접합 상태가 일정하지 않다.
가능 원인: 온도 센서 접촉 불량 또는 실링 히터 손상이 원인 후보이다. 온도 센서의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 보호필름·포장의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 A06의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 표시 온도 추세와 기준 포장 시편의 접합 결과를 비교한다. 정비 상태에서 온도 센서의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 보호필름·포장의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 온도 계통 정비 후 포장 연결부와 표시 내용 검사를 통과한다.

## 참고한 공식 원문
- [ENGEL — Automotive Injection Moulding](https://www.engelglobal.com/en/industries/plastic-injection-moulding-automotive): 공정 종류와 설비 역할 확인. 배치·치수·고장 데이터는 독립된 합성 설계.

무료 자산은 개별 라이선스를 확인한 후 출처·원본 URL·변형 내용을 기록한다. 이 명세에는 다운로드하거나 사용 승인된 외부 3D 자산이 포함되지 않는다.

## 개별 공간설계 — revision 2

**이 절과 layout_plan.json이 앞선 초안의 공통 배치·건물 크기를 대체하는 공간 설계 원본이다.** 기존 설비 명세의 개별 크기·수량은 유지한다. 여덟 공정을 같은 크기의 방에 나눠 넣지 않는다.

루미온의 서쪽 사출동에는 건조기 네 기와 사출기 여덟 기가 두 줄로 모인다. 광학 렌즈의 먼지 노출을 줄이기 위해 중간 렌즈 검사와 LED 조립은 한 단계 낮은 청정동으로 분리한다. 도포·접합 셀 뒤편에는 길이가 긴 배광 시험 설비 네 기가 평행하게 놓여 동측 외관을 길게 만든다. 금형을 드는 높은 사출 지붕, LED 조립의 밝은 평지붕, 어두운 배광실의 창 없는 면이 서로 다른 기능을 설명한다. 포장재와 보호필름 창고는 시험 출구에, 수지와 금형은 입구에 놓는다.

### 외관·건물 구성
- 수지 건조·8기 광학 사출동: 남서 모서리 (14, 42)m, 45.0×23.400000000000006m, 높이 11m. sawtooth 지붕(x축), metal 외벽.
- 렌즈 확인·LED·실링 청정동: 남서 모서리 (65.0, 42)m, 53.0×21.799999999999997m, 높이 6.2m. flat 지붕(x축), metal 외벽.
- 배광·기밀·필름 포장동: 남서 모서리 (65.0, 68.8)m, 24.0×23.5m, 높이 7m. shed 지붕(x축), metal 외벽.
- 수지·금형·포장재 창고: 남서 모서리 (14, 14)m, 34×22m, 높이 7.5m. gable 지붕(y축), metal 외벽.
- 금형·광학 시험 지원동: 남서 모서리 (54, 14)m, 40.0×22.0m, 높이 5.5m. flat 지붕(x축), brick 외벽.
- 램프 포장·완제품 창고: 남서 모서리 (100.0, 14)m, 18.0×22m, 높이 7.5m. gable 지붕(y축), metal 외벽.

### 구역·기물·공정 배치
- 수지 건조·8기 광학 사출동: (14, 42)m부터 45.0×23.4m. 공정 S01, S02; 금형 조정대·금형 취출 지그·냉각 연결구·렌즈 보호 트레이 인계대·렌즈 취출 후 보호 트레이.
- 렌즈 확인·LED·실링 청정동: (65.0, 42)m부터 53.0×21.8m. 공정 S03, S04, S05, S06; LED 방열부 키트 준비·광학 기준 렌즈·LED 키트·광학면·비드 재판정·회로 조립 SCARA S04:0 전용 방향·품번 정렬·회로 조립 SCARA S04:2 전용 방향·품번 정렬·회로 조립 SCARA S04:3 전용 방향·품번 정렬·회로 조립 SCARA S04:5 전용 방향·품번 정렬.
- 배광·기밀·필름 포장동: (65.0, 68.8)m부터 24.0×23.5m. 공정 S07, S08; 배광 기준 광원·보호필름·차종별 램프 트레이.
- 수지·금형·포장재 창고: (14, 14)m부터 34×22m. 공정 지원 기능; 광학 수지 봉지·램프 케이스·교체 광학 금형.
- 생산·품질 사무실: (54, 14)m부터 16.0×11.0m. 공정 지원 기능; 생산계획·품질 대응.
- 교대 탈의·휴게: (70.0, 14)m부터 12.0×11.0m. 공정 지원 기능; 교대 개인 보관함·휴게 테이블.
- 광학 투과·색좌표 검사: (82.0, 14)m부터 12.0×11.0m. 공정 지원 기능; 광학 투과·색좌표 검사.
- 금형·핫러너 정비: (54, 25.0)m부터 20.0×11.0m. 공정 지원 기능; 금형·핫러너 정비·정비 예비품.
- 공압·배전·냉각: (74.0, 25.0)m부터 20.0×11.0m. 공정 지원 기능; 공압 공급·공정 냉각·공정 배전.
- 램프 포장·완제품 창고: (100.0, 14)m부터 18.0×22m. 공정 지원 기능; 램프 보호 케이스.

### 생산 셀과 로봇의 실제 위치
S01 광학 수지 건조·공급: #1 (17.5, 45.5)m / 0°; #2 (23.0, 45.5)m / 0°; #3 (28.5, 45.5)m / 0°; #4 (34.0, 45.5)m / 0°.
S02 렌즈·하우징 사출: #1 (20.0, 54.75)m / 0°; #2 (31.0, 54.75)m / 0°; #3 (42.0, 54.75)m / 0°; #4 (53.0, 54.75)m / 0°; #5 (20.0, 61.65)m / 0°; #6 (31.0, 61.65)m / 0°; #7 (42.0, 61.65)m / 0°; #8 (53.0, 61.65)m / 0°.
S03 렌즈 외관·치수 검사: #1 (68.25, 45.0)m / 0°; #2 (73.25, 45.0)m / 0°; #3 (78.25, 45.0)m / 0°; #4 (83.25, 45.0)m / 0°.
S04 LED·방열부 조립: #1 (92.0, 45.4)m / 0°; #2 (97.5, 45.4)m / 0°; #3 (103.0, 45.4)m / 0°; #4 (92.0, 51.4)m / 0°; #5 (97.5, 51.4)m / 0°; #6 (103.0, 51.4)m / 0°.
S05 실링 비드 도포: #1 (68.5, 60.3)m / 0°; #2 (74.0, 60.3)m / 0°; #3 (79.5, 60.3)m / 0°; #4 (85.0, 60.3)m / 0°.
S06 렌즈 접합·경화 대기: #1 (94.5, 60.3)m / 0°; #2 (101.0, 60.3)m / 0°; #3 (107.5, 60.3)m / 0°; #4 (114.0, 60.3)m / 0°.
S07 기밀·배광 검사: #1 (71.0, 72.55)m / 0°; #2 (82.0, 72.55)m / 0°; #3 (71.0, 79.55)m / 0°; #4 (82.0, 79.55)m / 0°.
S08 보호필름·포장: #1 (69.5, 88.8)m / 0°; #2 (77.0, 88.8)m / 0°; #3 (84.5, 88.8)m / 0°.
사출 취출 갠트리 #1: (18.2, 54.75)m, S02 담당. 렌즈·하우징 사출 #1: 렌즈 금형 상측 취출 접근점(형개방 정지) ↔ 렌즈 보호 트레이 인계대 S02:0. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.
사출 취출 갠트리 #2: (29.2, 54.75)m, S02 담당. 렌즈·하우징 사출 #2: 렌즈 금형 상측 취출 접근점(형개방 정지) ↔ 렌즈 보호 트레이 인계대 S02:1. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.
사출 취출 갠트리 #3: (40.2, 54.75)m, S02 담당. 렌즈·하우징 사출 #3: 렌즈 금형 상측 취출 접근점(형개방 정지) ↔ 렌즈 보호 트레이 인계대 S02:2. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.
사출 취출 갠트리 #4: (51.2, 55.15)m, S02 담당. 렌즈·하우징 사출 #4: 렌즈 금형 상측 취출 접근점(형개방 정지) ↔ 렌즈 보호 트레이 인계대 S02:3. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.
사출 취출 갠트리 #5: (18.2, 61.65)m, S02 담당. 렌즈·하우징 사출 #5: 렌즈 금형 상측 취출 접근점(형개방 정지) ↔ 렌즈 보호 트레이 인계대 S02:4. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.
사출 취출 갠트리 #6: (29.2, 61.65)m, S02 담당. 렌즈·하우징 사출 #6: 렌즈 금형 상측 취출 접근점(형개방 정지) ↔ 렌즈 보호 트레이 인계대 S02:5. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.
사출 취출 갠트리 #7: (40.2, 61.65)m, S02 담당. 렌즈·하우징 사출 #7: 렌즈 금형 상측 취출 접근점(형개방 정지) ↔ 렌즈 보호 트레이 인계대 S02:6. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.
사출 취출 갠트리 #8: (51.2, 61.65)m, S02 담당. 렌즈·하우징 사출 #8: 렌즈 금형 상측 취출 접근점(형개방 정지) ↔ 렌즈 보호 트레이 인계대 S02:7. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.
실링 로봇 #1: (68.5, 63.05)m, S05 담당. 실링 비드 도포 1호의 북측 작업면. 곡면 하우징의 접합 테두리를 따라 도포한다.
실링 로봇 #2: (74.0, 63.05)m, S05 담당. 실링 비드 도포 2호의 북측 작업면. 곡면 하우징의 접합 테두리를 따라 도포한다.
실링 로봇 #3: (79.5, 63.05)m, S05 담당. 실링 비드 도포 3호의 북측 작업면. 곡면 하우징의 접합 테두리를 따라 도포한다.
실링 로봇 #4: (85.0, 63.05)m, S05 담당. 실링 비드 도포 4호의 북측 작업면. 곡면 하우징의 접합 테두리를 따라 도포한다.
회로 조립 SCARA #1: (92.6, 42.85)m, S04 담당. 회로 조립 SCARA S04:0 전용 방향·품번 정렬 치구. 작업대 상면1.045m에 소형 .24m 앵커를 고정하고 약.411m 떨어진 정렬 치구 전면을 조작한다. 기존 reach0.6m와 짧은 Z축 범위를 유지한다. 정렬 완료 부품의 후속 기계 공급은 작업자/지그 인계이며 로봇이 먼 기계 중심까지 직접 도달한다고 표현하지 않는다.
회로 조립 SCARA #2: (103.6, 42.85)m, S04 담당. 회로 조립 SCARA S04:2 전용 방향·품번 정렬 치구. 작업대 상면1.045m에 소형 .24m 앵커를 고정하고 약.411m 떨어진 정렬 치구 전면을 조작한다. 기존 reach0.6m와 짧은 Z축 범위를 유지한다. 정렬 완료 부품의 후속 기계 공급은 작업자/지그 인계이며 로봇이 먼 기계 중심까지 직접 도달한다고 표현하지 않는다.
회로 조립 SCARA #3: (92.6, 48.85)m, S04 담당. 회로 조립 SCARA S04:3 전용 방향·품번 정렬 치구. 작업대 상면1.045m에 소형 .24m 앵커를 고정하고 약.411m 떨어진 정렬 치구 전면을 조작한다. 기존 reach0.6m와 짧은 Z축 범위를 유지한다. 정렬 완료 부품의 후속 기계 공급은 작업자/지그 인계이며 로봇이 먼 기계 중심까지 직접 도달한다고 표현하지 않는다.
회로 조립 SCARA #4: (103.6, 48.85)m, S04 담당. 회로 조립 SCARA S04:5 전용 방향·품번 정렬 치구. 작업대 상면1.045m에 소형 .24m 앵커를 고정하고 약.411m 떨어진 정렬 치구 전면을 조작한다. 기존 reach0.6m와 짧은 Z축 범위를 유지한다. 정렬 완료 부품의 후속 기계 공급은 작업자/지그 인계이며 로봇이 먼 기계 중심까지 직접 도달한다고 표현하지 않는다.

### 실제 물류·지원 동선
- S01→S02 (amr): S01:0 → S02:0, 폭 1.4m. 절점 [[17.5, 47.82, 0.1], [17.5, 52.18, 0.1]].
- S02→S03 (amr): S02:3 → S03:0, 폭 1.4m. 절점 [[53.0, 52.18, 0.1], [53.0, 45.0, 0.1], [66.18, 45.0, 0.1]].
- S03→S04 (amr): S03:3 → S04:0, 폭 1.4m. 절점 [[85.32, 45.4, 0.1], [89.68, 45.4, 0.1]].
- S04→S05 (amr): S04:3 → S05:3, 폭 1.4m. 절점 [[89.68, 51.4, 0.1], [85.0, 51.4, 0.1], [85.0, 57.98, 0.1]].
- S05→S06 (amr): S05:3 → S06:0, 폭 1.4m. 절점 [[87.32, 60.3, 0.1], [91.68, 60.3, 0.1]].
- S06→S07 (amr): S06:0 → S07:1, 폭 1.4m. 절점 [[94.5, 62.62, 0.1], [94.5, 72.55, 0.1], [86.82, 72.55, 0.1]].
- S07→S08 (amr): S07:2 → S08:0, 폭 1.4m. 절점 [[71.17, 82.12, 0.1], [71.17, 86.48, 0.1]].
- 원료 도크→입고 인계 1 (amr): raw-dock → resin, 폭 1.4m. 절점 [[31.0, 14, 0.1], [31.0, 18.0, 0.1]].
- 입고 인계→초공정 1 (amr): resin → S01:2, 폭 1.4m. 절점 [[31.0, 18.0, 0.1], [31.0, 17.48, 0.1], [46.37, 17.48, 0.1], [46.37, 41.03, 0.1], [28.5, 41.03, 0.1], [28.5, 43.18, 0.1]].
- 최종검사→출하 대기 2 (amr): S08:2 → dispatch-stock, 폭 1.4m. 절점 [[87.82, 88.8, 0.1], [98.08, 88.8, 0.1], [98.08, 53.72, 0.1], [99.92, 53.72, 0.1], [99.92, 36.92, 0.1], [99.03, 36.92, 0.1], [99.03, 17.48, 0.1], [109.0, 17.48, 0.1], [109.0, 18.0, 0.1]].
- 출하 대기→완제품 도크 2 (amr): dispatch-stock → shipping-dock, 폭 1.4m. 절점 [[109.0, 18.0, 0.1], [109.0, 14, 0.1]].
- 정문→교대 탈의·휴게 (pedestrian): gate → a06-staff, 폭 1.2m. 절점 [[65.0, 7, 0.1], [65.0, 19.5, 0.1], [76.0, 19.5, 0.1]].
- 지원동 보행 a06-staff→a06-office (pedestrian): a06-staff → a06-office, 폭 1.2m. 절점 [[76.0, 19.5, 0.1], [62.0, 19.5, 0.1]].
- 지원동 보행 a06-staff→a06-lab (pedestrian): a06-staff → a06-lab, 폭 1.2m. 절점 [[76.0, 19.5, 0.1], [88.0, 19.5, 0.1]].
- 지원동 보행 a06-staff→a06-maint (pedestrian): a06-staff → a06-maint, 폭 1.2m. 절점 [[76.0, 19.5, 0.1], [71.92, 19.5, 0.1], [71.92, 30.5, 0.1], [64.0, 30.5, 0.1]].
- 지원동 보행 a06-staff→a06-utility (pedestrian): a06-staff → a06-utility, 폭 1.2m. 절점 [[76.0, 19.5, 0.1], [82.98, 19.5, 0.1], [82.98, 30.5, 0.1], [84.0, 30.5, 0.1]].

### 고유 랜드마크
- 높은 톱니 사출 지붕과 건조기 서비스 열
- LED 조립 청정동의 밝은 평지붕
- 네 배광 터널을 담는 어두운 무창 시험동
- 광학 금형 받침과 보호필름 전용 랙
- 램프 포장·완제품 창고을 갖춘 실제 랙·전용대 출하 전면

면적 검산: 생산·포장 2,772.4㎡, 창고 1,144.0㎡, 지원 880.0㎡, 실내 통로 0㎡. 설비 바닥 571.40㎡ / 제조 구획 2772.40㎡ = 20.61%. 개별 생산 셀의 서비스 간격·공정 인계와 실제 원부자재·정비·검사 시설을 먼저 구성했다. 빈 바닥을 채우기 위한 임의 장식 상자를 사용하지 않는다. 형상 간섭·애니메이션·실제 웹 시각 검수는 이 설계 검산과 별도로 수행한다.

### 물류 수정 근거와 검토 범위

경로 폭과 설비·기물 예약 footprint를 함께 검토하여 다른 기계를 가로지르는 선과 벽을 따라 붙어 달리던 선을 수정했다. 해당 건물/구역 벽에 필요한 폭의 개구부를 소유 ID와 함께 명시하고, 고소 배관은 sill_height와 실제 hole 높이를 갖는 pipe_sleeve로 기록했다. 원료 입고·완제품 출하, spec.flow_to의 각 연결, 정문에서 지원부서까지 보행망을 명시했다. AMR/지게차는 설비 외측에서 정차하도록 중심선 끝을 이동했다. 도킹 인계대·포크 자세·회전반경은 실제 형상 검토 대상이다.


### 벽 관통부 상세

- opening-1: mould / 외벽 (59.0, 42.8)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-2: mould / mould (59.0, 42.8)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-3: optics / 외벽 (65.0, 42.8)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-4: optics / optics (65.0, 42.8)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-5: optics / 외벽 (118.0, 42.8)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-6: optics / optics (118.0, 42.8)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-7: photometry / 외벽 (65.0, 69.6)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-8: photometry / photometry (65.0, 69.6)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- routing-r1-009: mould / 외벽 (59.0, 45.0)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-010: optics / 외벽 (65.0, 45.0)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-011: mould / mould (59.0, 45.0)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-012: optics / optics (65.0, 45.0)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-013: optics / 외벽 (94.5, 63.8)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-014: optics / optics (94.5, 63.8)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-015: photometry / 외벽 (89.0, 72.55)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-016: photometry / photometry (89.0, 72.55)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-017: resin / 외벽 (31.0, 14)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-018: resin / 외벽 (46.37, 36)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-019: mould / 외벽 (28.5, 42)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-020: mould / mould (28.5, 42)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-021: photometry / 외벽 (89.0, 88.8)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-022: photometry / photometry (89.0, 88.8)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-023: optics / 외벽 (98.08, 63.8)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-024: optics / optics (98.08, 63.8)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-025: optics / 외벽 (99.92, 42)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-026: optics / optics (99.92, 42)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-027: dispatch-stock / 외벽 (100.0, 17.48)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-028: dispatch-stock / 외벽 (109.0, 14)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-029: support / 외벽 (65.0, 14)m, x축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-030: support / a06-office (65.0, 14)m, x축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-031: support / a06-office (70.0, 19.5)m, y축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-032: support / a06-staff (70.0, 19.5)m, y축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-033: support / a06-staff (82.0, 19.5)m, y축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-034: support / a06-lab (82.0, 19.5)m, y축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-035: support / a06-staff (71.92, 25.0)m, x축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-036: support / a06-maint (71.92, 25.0)m, x축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-037: support / a06-lab (82.98, 25.0)m, x축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-038: support / a06-utility (82.98, 25.0)m, x축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.

이 기록은 입력 설계 진단이다. 실제 포트·부품 mesh, 차량 선회·적재, 위험물/식품/의약품 운영 기준, 피난·정비 공간, 렌더 시각 검수와 배포 승인을 자동으로 통과시키지 않는다.

### 로봇 장착·작업점 입력 보완

이 절은 장비 중심을 도달점으로 추정하지 않고 실제 설비 또는 별도 인계 치구를 지정한 입력 설계다. world XYZ는 m, 각도는 rad, controller_offset은 로봇 로컬 좌표이다. 실제 GLB·전체 팔 궤적·툴 접촉·작업물 결합을 자동 승인하지 않는다.

- 사출 취출 갠트리 #1: 영구 슬롯 0/0, host S02:0. 베이스 (18.2000, 54.7500, 0.2800)m, 방향 0.000000rad. TCP [[18.4, 56.99, 1.35], [18.2, 54.75, 3.0912]]. 인계 기물 robot-0-0-handover.
  프레임 [X 폭,Y 폭,절대 빔 높이] [3.6, 5.58, 5.7]m. 높은 이송 TCP는 빔 높이−0.85m이며 두 표적에 수직 접근한다.
  제어함 로컬 오프셋 [1.1, 2.74, 0]; 형상 근거: 렌즈 금형 상측 취출 접근점(형개방 정지). 렌즈·하우징 사출 #1: 렌즈 금형 상측 취출 접근점(형개방 정지) ↔ 렌즈 보호 트레이 인계대 S02:0. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.
- 사출 취출 갠트리 #2: 영구 슬롯 0/1, host S02:1. 베이스 (29.2000, 54.7500, 0.2800)m, 방향 0.000000rad. TCP [[29.4, 56.99, 1.35], [29.2, 54.75, 3.0912]]. 인계 기물 robot-0-1-handover.
  프레임 [X 폭,Y 폭,절대 빔 높이] [2.8, 5.58, 5.7]m. 높은 이송 TCP는 빔 높이−0.85m이며 두 표적에 수직 접근한다.
  제어함 로컬 오프셋 [0.7, -2.74, 0]; 형상 근거: 렌즈 금형 상측 취출 접근점(형개방 정지). 렌즈·하우징 사출 #2: 렌즈 금형 상측 취출 접근점(형개방 정지) ↔ 렌즈 보호 트레이 인계대 S02:1. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.
- 사출 취출 갠트리 #3: 영구 슬롯 0/2, host S02:2. 베이스 (40.2000, 54.7500, 0.2800)m, 방향 0.000000rad. TCP [[40.400000000000006, 56.99, 1.35], [40.2, 54.75, 3.0912]]. 인계 기물 robot-0-2-handover.
  프레임 [X 폭,Y 폭,절대 빔 높이] [2.8, 5.58, 5.7]m. 높은 이송 TCP는 빔 높이−0.85m이며 두 표적에 수직 접근한다.
  제어함 로컬 오프셋 [0.7, -2.74, 0]; 형상 근거: 렌즈 금형 상측 취출 접근점(형개방 정지). 렌즈·하우징 사출 #3: 렌즈 금형 상측 취출 접근점(형개방 정지) ↔ 렌즈 보호 트레이 인계대 S02:2. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.
- 사출 취출 갠트리 #4: 영구 슬롯 0/3, host S02:3. 베이스 (51.2000, 55.1500, 0.2800)m, 방향 0.000000rad. TCP [[52.400000000000006, 56.99, 1.35], [51.2, 54.75, 3.0912]]. 인계 기물 robot-0-3-handover.
  프레임 [X 폭,Y 폭,절대 빔 높이] [5.5, 4.78, 5.7]m. 높은 이송 TCP는 빔 높이−0.85m이며 두 표적에 수직 접근한다.
  제어함 로컬 오프셋 [-2.05, 2.3400000000000003, 0]; 형상 근거: 렌즈 금형 상측 취출 접근점(형개방 정지). 렌즈·하우징 사출 #4: 렌즈 금형 상측 취출 접근점(형개방 정지) ↔ 렌즈 보호 트레이 인계대 S02:3. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.
- 사출 취출 갠트리 #5: 영구 슬롯 0/4, host S02:4. 베이스 (18.2000, 61.6500, 0.2800)m, 방향 0.000000rad. TCP [[18.9, 63.89, 1.35], [18.2, 61.65, 3.0912]]. 인계 기물 robot-0-4-handover.
  프레임 [X 폭,Y 폭,절대 빔 높이] [3.6, 5.58, 5.7]m. 높은 이송 TCP는 빔 높이−0.85m이며 두 표적에 수직 접근한다.
  제어함 로컬 오프셋 [1.1, -2.74, 0]; 형상 근거: 렌즈 금형 상측 취출 접근점(형개방 정지). 렌즈·하우징 사출 #5: 렌즈 금형 상측 취출 접근점(형개방 정지) ↔ 렌즈 보호 트레이 인계대 S02:4. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.
- 사출 취출 갠트리 #6: 영구 슬롯 0/5, host S02:5. 베이스 (29.2000, 61.6500, 0.2800)m, 방향 0.000000rad. TCP [[29.4, 63.89, 1.35], [29.2, 61.65, 3.0912]]. 인계 기물 robot-0-5-handover.
  프레임 [X 폭,Y 폭,절대 빔 높이] [2.8, 5.58, 5.7]m. 높은 이송 TCP는 빔 높이−0.85m이며 두 표적에 수직 접근한다.
  제어함 로컬 오프셋 [0.7, -2.74, 0]; 형상 근거: 렌즈 금형 상측 취출 접근점(형개방 정지). 렌즈·하우징 사출 #6: 렌즈 금형 상측 취출 접근점(형개방 정지) ↔ 렌즈 보호 트레이 인계대 S02:5. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.
- 사출 취출 갠트리 #7: 영구 슬롯 0/6, host S02:6. 베이스 (40.2000, 61.6500, 0.2800)m, 방향 0.000000rad. TCP [[41.400000000000006, 63.89, 1.35], [40.2, 61.65, 3.0912]]. 인계 기물 robot-0-6-handover.
  프레임 [X 폭,Y 폭,절대 빔 높이] [3.9, 5.58, 5.7]m. 높은 이송 TCP는 빔 높이−0.85m이며 두 표적에 수직 접근한다.
  제어함 로컬 오프셋 [1.25, -2.74, 0]; 형상 근거: 렌즈 금형 상측 취출 접근점(형개방 정지). 렌즈·하우징 사출 #7: 렌즈 금형 상측 취출 접근점(형개방 정지) ↔ 렌즈 보호 트레이 인계대 S02:6. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.
- 사출 취출 갠트리 #8: 영구 슬롯 0/7, host S02:7. 베이스 (51.2000, 61.6500, 0.2800)m, 방향 0.000000rad. TCP [[51.900000000000006, 63.89, 1.35], [51.2, 61.65, 3.0912]]. 인계 기물 robot-0-7-handover.
  프레임 [X 폭,Y 폭,절대 빔 높이] [4.0, 5.58, 5.7]m. 높은 이송 TCP는 빔 높이−0.85m이며 두 표적에 수직 접근한다.
  제어함 로컬 오프셋 [1.3, -2.74, 0]; 형상 근거: 렌즈 금형 상측 취출 접근점(형개방 정지). 렌즈·하우징 사출 #8: 렌즈 금형 상측 취출 접근점(형개방 정지) ↔ 렌즈 보호 트레이 인계대 S02:7. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.
- 회로 조립 SCARA #1: 영구 슬롯 2/0, host S04:0. 베이스 (92.6000, 42.8500, 1.0450)m, 방향 2.908413rad. TCP [[92.2, 42.945, 1.27]]. 인계 기물 robot-2-0-supply-jig.
  작업대 실제 상면 z1.045m에 .24m 앵커를 고정한다. mounting_height_m=.765m, 표적 z1.27m, 수평거리 약 .411m이며 명세 reach를 늘리지 않았다. 치구 전면 파지 접근을 사용한다.
  제어함 로컬 오프셋 [1.252899043189106, -0.2985699040020628, 0]; 형상 근거: fixture Work fixture 전면 파지면 z1.27; bench surface z1.045. 회로 조립 SCARA S04:0 전용 방향·품번 정렬 치구. 작업대 상면1.045m에 소형 .24m 앵커를 고정하고 약.411m 떨어진 정렬 치구 전면을 조작한다. 기존 reach0.6m와 짧은 Z축 범위를 유지한다. 정렬 완료 부품의 후속 기계 공급은 작업자/지그 인계이며 로봇이 먼 기계 중심까지 직접 도달한다고 표현하지 않는다.
- 회로 조립 SCARA #2: 영구 슬롯 2/1, host S04:2. 베이스 (103.6000, 42.8500, 1.0450)m, 방향 2.908413rad. TCP [[103.2, 42.945, 1.27]]. 인계 기물 robot-2-1-supply-jig.
  작업대 실제 상면 z1.045m에 .24m 앵커를 고정한다. mounting_height_m=.765m, 표적 z1.27m, 수평거리 약 .411m이며 명세 reach를 늘리지 않았다. 치구 전면 파지 접근을 사용한다.
  제어함 로컬 오프셋 [1.252899043189106, -0.2985699040020628, 0]; 형상 근거: fixture Work fixture 전면 파지면 z1.27; bench surface z1.045. 회로 조립 SCARA S04:2 전용 방향·품번 정렬 치구. 작업대 상면1.045m에 소형 .24m 앵커를 고정하고 약.411m 떨어진 정렬 치구 전면을 조작한다. 기존 reach0.6m와 짧은 Z축 범위를 유지한다. 정렬 완료 부품의 후속 기계 공급은 작업자/지그 인계이며 로봇이 먼 기계 중심까지 직접 도달한다고 표현하지 않는다.
- 회로 조립 SCARA #3: 영구 슬롯 2/2, host S04:3. 베이스 (92.6000, 48.8500, 1.0450)m, 방향 2.908413rad. TCP [[92.2, 48.945, 1.27]]. 인계 기물 robot-2-2-supply-jig.
  작업대 실제 상면 z1.045m에 .24m 앵커를 고정한다. mounting_height_m=.765m, 표적 z1.27m, 수평거리 약 .411m이며 명세 reach를 늘리지 않았다. 치구 전면 파지 접근을 사용한다.
  제어함 로컬 오프셋 [1.252899043189106, -0.2985699040020628, 0]; 형상 근거: fixture Work fixture 전면 파지면 z1.27; bench surface z1.045. 회로 조립 SCARA S04:3 전용 방향·품번 정렬 치구. 작업대 상면1.045m에 소형 .24m 앵커를 고정하고 약.411m 떨어진 정렬 치구 전면을 조작한다. 기존 reach0.6m와 짧은 Z축 범위를 유지한다. 정렬 완료 부품의 후속 기계 공급은 작업자/지그 인계이며 로봇이 먼 기계 중심까지 직접 도달한다고 표현하지 않는다.
- 회로 조립 SCARA #4: 영구 슬롯 2/3, host S04:5. 베이스 (103.6000, 48.8500, 1.0450)m, 방향 2.908413rad. TCP [[103.2, 48.945, 1.27]]. 인계 기물 robot-2-3-supply-jig.
  작업대 실제 상면 z1.045m에 .24m 앵커를 고정한다. mounting_height_m=.765m, 표적 z1.27m, 수평거리 약 .411m이며 명세 reach를 늘리지 않았다. 치구 전면 파지 접근을 사용한다.
  제어함 로컬 오프셋 [1.252899043189106, -0.2985699040020628, 0]; 형상 근거: fixture Work fixture 전면 파지면 z1.27; bench surface z1.045. 회로 조립 SCARA S04:5 전용 방향·품번 정렬 치구. 작업대 상면1.045m에 소형 .24m 앵커를 고정하고 약.411m 떨어진 정렬 치구 전면을 조작한다. 기존 reach0.6m와 짧은 Z축 범위를 유지한다. 정렬 완료 부품의 후속 기계 공급은 작업자/지그 인계이며 로봇이 먼 기계 중심까지 직접 도달한다고 표현하지 않는다.