# A05 — 누리온 차량 와이어 하네스 공장

이 문서는 가상의 공장을 위한 독창적인 공간 기획 및 Blender 제작 프롬프트다. 공식 자료는 공정 종류와 설비 역할 확인에 사용했으며, 아래 서사·배치·치수·고장 시나리오는 합성 설계다.

## 제조 목적
차종별 배선 묶음을 절단·탈피·압착하고 분기 조립·테이핑·도통검사하여 납품한다.

## 하루의 이야기
누리온의 첫 풍경은 쇳소리가 아니라 색이 다른 전선 릴의 줄이다. 오늘 생산할 도어 하네스와 메인 하네스는 같은 붉은 선을 쓰지만 길이와 단자가 다르다. 반장은 가공기 화면의 품번과 단자 릴 표찰을 두 번 읽는다. 조립 보드에는 차 안에서 보이지 않을 배선의 갈림길이 실제 크기로 그려져 있다.

짧게 잘린 전선은 양 끝 피복이 벗겨지고 작은 금속 단자가 압착된다. 가공품 카트가 조립 섬에 도착하면 작업자는 커넥터의 빈 자리를 하나씩 채운다. 긴 하네스는 단순한 줄이 아니라 수십 갈래의 주소를 가진 지도가 된다. 테이핑 헤드가 지나간 자리는 묶음의 형태를 유지하고, 검사 치구는 눈으로 찾기 어려운 잘못된 연결을 확인한다. 접힌 완제품도 구부림이 한곳에 몰리지 않게 전용 랙에 놓인다.

생산기술 담당자는 전선 릴 공급·품번 확인 앞에서 오늘 첫 로트의 표식을 확인한다. 이곳으로 들어온 색상·규격별 전선 릴과 구매 커넥터·단자는 실 삽입·단자 압착를 지나며 처음과 다른 모습을 갖춘다. 공장의 목적은 차종별 배선 묶음을 절단·탈피·압착하고 분기 조립·테이핑·도통검사하여 납품한다.이다. 앞 공정의 박자만 빠르게 맞추면 되는 일이 아니어서 담당자는 중간 대기대에 남은 수량과 도통·절연·배치 검사의 판정 기록을 함께 읽는다. 한 압착기의 하중 곡선이 바뀌자 단자 릴 교체 시각을 추적한다. 같은 전선을 사용했다는 이유만으로 다른 압착기의 물량까지 한데 묶지 않는다.

점심 교대 전 정비팀은 작업자의 시선 높이에서 설비의 옆문을 따라 걸어간다. 통로 끝의 표시등을 보며 개방 가능한 커버와 운전 영역을 구별한다. 오후에는 차종별 메인·도어 와이어 하네스의 출하 순서가 창고 화면에 뜬다. 마지막 검사에서 보류된 물건은 빨간 격리 랙으로 옮겨지고 정상품의 흐름은 계속된다. 견학자는 사무동 유리창 너머로 처음 본 재료가 완제품이 되는 길을 되짚는다. 야간조에 넘기는 것은 생산 수량만이 아니다. 어느 설비의 어떤 부품이 평소와 다르게 움직였는지, 그 변화가 다음 공정의 어떤 대기와 연결됐는지가 이 공장의 다음 하루를 결정한다.

## 공간·공정 기술 기획

가상의 중견 제조업체인 누리온 차량 와이어 하네스 공장의 독립 사업장을 만든다. 대지는 180×130m, 생산동은 120×70m, 유효 내부 높이는 6m다. 생산동 면적 8,400㎡와 지원시설 연면적 2,800㎡를 합친 전체 연면적은 11,200㎡다. 이 치수는 이 가상 공간의 모델링 설계값이며 실제 제조사 설계도나 생산 보증치를 의미하지 않는다.

북측 전선 릴 창고에서 중앙의 자동 전선 가공 열로 공급한다. 남측에는 차종별 조립 보드가 평행 섬 형태로 배치되며, 테이핑과 검사가 동쪽에서 합류한다. 길고 유연한 전선의 보관 카트가 보행 통로를 넘지 않도록 각 섬에 전용 대기 포켓을 둔다.

공정 연결: 전선 릴 공급·품번 확인 → 절단·탈피 → 실 삽입·단자 압착 → 압착 표본·길이 검사 → 분기 보드·커넥터 조립 → 테이핑·보호관 적용 → 도통·절연·배치 검사 → 형상 유지 포장. 표의 순서는 설명용이며 실제 분기와 합류는 각 설비의 flow_to를 따른다. 생산물은 설비의 입력 포트에서 처리 영역을 거쳐 출력 포트로 이동하며 바닥을 가로지르는 순간 이동을 사용하지 않는다. 다음 공정이 받지 못하면 해당 출력 대기에 머물고, 정비 중인 설비에는 새 제품을 투입하지 않는다.

### S01 전선 릴 공급·품번 확인
전선 릴을 규격별 언와인더에 설치하고 길이·단자 레시피와 일치하는지 확인한다. 단위 설비 외형은 폭 3m×깊이 2.5m×높이 2.4m로 잡고 8기를 배치한다. 여러 전선 릴이 세로 랙에서 송출되고 각 전선은 댄서 암과 급송 가이드로 이어진다. 투입물은 색상·규격별 전선 릴과 구매 커넥터·단자 중 해당 지선의 품목, 배출 상태는 전선 릴 공급·품번 확인 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S02이다.
정비 부품은 전선 릴, 릴 맨드릴, 릴 브레이크, 송출 모터, 댄서 암, 장력 센서, 급송 롤러, 급송 벨트, 엔코더, 도체 가이드, 품번 판독기, 릴 감지 센서, 전선 감지 센서, 테이크업 롤러, 베어링 하우징, 가드, 제어반, 비상정지 와이어, 케이블 덕트, 풋 레벨러를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S02 절단·탈피
길이를 계측해 전선을 절단하고 피복만 제거한다. 동선이 노출되는 부분과 피복 폐기 슈트를 구분한다. 단위 설비 외형은 폭 4m×깊이 2.5m×높이 2.2m로 잡고 10기를 배치한다. 수평 전선 통로에 급송 벨트·절단날·탈피날·배출 가이드를 직렬로 설치한다. 투입물은 전선 릴 공급·품번 확인 완료품, 배출 상태는 절단·탈피 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S03이다.
정비 부품은 전선 가이드, 급송 벨트, 급송 모터, 길이 엔코더, 절단날, 탈피날, 칼날 홀더, 칼날 간극 조절기, 칼날 서보모터, 전선 클램프, 부품 감지 센서, 절단 길이 카메라, 잔재 흡입구, 집진 필터, 배출 슈트, 품번 판독기, 안전커버, 도어 인터록, 케이블 덕트, 제어반를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S03 실 삽입·단자 압착
필요한 전선에 방수 실을 넣고 단자를 압착한다. 압착 하중과 길이를 추적한다. 단위 설비 외형은 폭 4m×깊이 2.5m×높이 2.2m로 잡고 10기를 배치한다. 입구와 출구를 구분한 기계 프레임 위에 기능 헤드·가드·구동부를 분리하고 주변 보조 스키드를 연결한다. 투입물은 절단·탈피 완료품, 배출 상태는 실 삽입·단자 압착 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S04이다.
정비 부품은 전선 릴, 언와인더, 댄서 암, 급송 벨트, 엔코더, 절단날, 탈피날, 날 간극 조절기, 압착 애플리케이터, 압착 램, 압착 하중 센서, 단자 릴, 단자 이송 핑거, 실 공급기, 정렬 가이드, 길이 측정 센서, 불량 분류 게이트, 스크랩 흡입구, 안전커버, 제어반를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S04 압착 표본·길이 검사
압착 단면·인장·길이를 지정 표본으로 검사한다. 연속 생산물과 파괴 시험 표본을 분리한다. 단위 설비 외형은 폭 2.5m×깊이 2m×높이 2m로 잡고 3기를 배치한다. 차광 검사실 또는 밀폐 치구대, 기준 시편 보관함, 조절 가능한 센서 브래킷을 배치한다. 투입물은 실 삽입·단자 압착 완료품, 배출 상태는 압착 표본·길이 검사 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S05이다.
정비 부품은 검사 치구, 클램프 실린더, 이송 모터, 엔코더, 비전 카메라, 렌즈, 조명 컨트롤러, 측정 프로브, 기준 시편 홀더, 판독기, 불량 배출 실린더, 리젝트 센서, 압력 변환기, 시험 밸브, 누설 기준 포트, 접촉 프로브, 검사 제어기, 케이블 커넥터, 도어 인터록, 서비스 패널를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S05 분기 보드·커넥터 조립
차종별 실제 크기의 보드에 전선을 분기하고 커넥터 캐비티에 단자를 삽입한다. 단위 설비 외형은 폭 5m×깊이 2m×높이 2m로 잡고 12기를 배치한다. 입구와 출구를 구분한 기계 프레임 위에 기능 헤드·가드·구동부를 분리하고 주변 보조 스키드를 연결한다. 투입물은 압착 표본·길이 검사 완료품, 배출 상태는 분기 보드·커넥터 조립 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S06이다.
정비 부품은 작업 팔레트, 위치 결정 핀, 클램프 실린더, 전동 체결 스핀들, 토크 센서, 축방향 하중 센서, 볼트 피더, 픽업 노즐, 리프트 실린더, 회전 인덱서, 인덱서 감속기, 비전 카메라, 조명 바, 부품 감지 센서, 압력 조절기, 솔레노이드 밸브, 케이블 체인, 도어 인터록, 제어반, 비상정지 버튼를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S06 테이핑·보호관 적용
회전 테이핑 헤드와 보호관 작업대로 묶음 형태를 고정한다. 단위 설비 외형은 폭 3.5m×깊이 2.5m×높이 2.2m로 잡고 6기를 배치한다. C형 회전 테이핑 헤드의 열린 틈에 하네스를 넣고 보호관 작업대를 옆에 둔다. 투입물은 분기 보드·커넥터 조립 완료품, 배출 상태는 테이핑·보호관 적용 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S07이다.
정비 부품은 테이프 릴, 릴 브레이크, 테이프 장력 센서, 회전 테이핑 헤드, 헤드 모터, 회전 엔코더, 테이프 절단날, 테이프 압착 롤러, 하네스 가이드, 하네스 클램프, 보호관 릴, 보호관 절단날, 튜브 피더, 위치 센서, 안전커버, 솔레노이드 밸브, 공압 조절기, 케이블 덕트, 비상정지 버튼, 제어반를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S07 도통·절연·배치 검사
전용 커넥터 어댑터에 하네스를 연결하고 결선과 지정 전기 특성을 검사한다. 단위 설비 외형은 폭 4m×깊이 2.5m×높이 2.2m로 잡고 6기를 배치한다. 차광 검사실 또는 밀폐 치구대, 기준 시편 보관함, 조절 가능한 센서 브래킷을 배치한다. 투입물은 테이핑·보호관 적용 완료품, 배출 상태는 도통·절연·배치 검사 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S08이다.
정비 부품은 검사 치구, 클램프 실린더, 이송 모터, 엔코더, 비전 카메라, 렌즈, 조명 컨트롤러, 측정 프로브, 기준 시편 홀더, 판독기, 불량 배출 실린더, 리젝트 센서, 압력 변환기, 시험 밸브, 누설 기준 포트, 접촉 프로브, 검사 제어기, 케이블 커넥터, 도어 인터록, 서비스 패널를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S08 형상 유지 포장
하네스의 갈래와 커넥터를 고정한 전용 포장재로 출하한다. 단위 설비 외형은 폭 4m×깊이 3m×높이 2.5m로 잡고 3기를 배치한다. 입구와 출구를 구분한 기계 프레임 위에 기능 헤드·가드·구동부를 분리하고 주변 보조 스키드를 연결한다. 투입물은 도통·절연·배치 검사 완료품, 배출 상태는 형상 유지 포장 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 완제품 창고이다.
정비 부품은 제품 공급 벨트, 계수 센서, 포장재 릴, 댄서 롤러, 필름 가이드, 성형 숄더, 종실링 조, 횡실링 조, 실링 히터, 온도 센서, 절단날, 구동 모터, 감속기, 인쇄 마커, 라벨 센서, 배출 벨트, 불량 배출기, 안전커버, 케이블 덕트, 제어반를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### 로봇과 물류 동작
소형 커넥터 공급 SCARA: scara 형식 4대, 설계 가반하중 5kg, 도달 범위 0.6m. 품번별 커넥터를 조립 지그에 공급한다. 전용 작업대의 방향·품번 정렬 치구를 조작하는 범위이며, 완료품은 작업자 또는 후속 지그가 담당 설비에 인계한다. 베이스 상면과 TCP 높이, 짧은 수평 링크는 layout_plan의 작업점 계약을 따른다. 말단은 비전 보정 평행 그리퍼로 계획한다. 모델 profile은 industrial_scara이며 영구 이름·종류·수량·인스턴스 ID를 유지한다. 지정된 실제 TCP의 대표 동작을 만들고 부품 결합·툴 접촉·팔 전체 간섭·운영 인터록은 실제 모델로 별도 검수한다.
테이핑 보조 로봇: six_axis 형식 2대, 설계 가반하중 10kg, 도달 범위 1.3m. 고정 지그의 짧은 하네스를 테이핑 헤드 위치로 이동한다. 말단은 연질 클램프로 만든다. 베이스·주요 관절·손목·그리퍼·구동부·케이블·제어반을 나눈다. 대기→접근→취급물 확인→파지→이송→안착→해제→복귀의 반복 동작을 만들고 잡힌 물체는 그리퍼 기준으로 함께 이동한다. 작업 범위를 셀 바닥에 표시하고 통과 보행로를 가로막지 않게 한다.
전선 키트 운반 AMR: amr 형식 3대, 설계 가반하중 400kg, 도달 범위 0m. 가공 완료 카트를 차종별 조립 섬에 배달한다. 말단은 카트 도킹 훅로 만든다. 베이스·주요 관절·손목·그리퍼·구동부·케이블·제어반을 나눈다. 대기→접근→취급물 확인→파지→이송→안착→해제→복귀의 반복 동작을 만들고 잡힌 물체는 그리퍼 기준으로 함께 이동한다. 작업 범위를 셀 바닥에 표시하고 통과 보행로를 가로막지 않게 한다.

### 사업장 지원 시설과 서로 다른 동선
- 사무동·교육실: 방문자와 생산 인원을 분리한 정문 옆 2층 건물. 생산계획실·회의실·교육실·휴게실을 포함한다.
- 원료·구매품 창고: 색상·규격별 전선 릴과 구매 커넥터·단자의 입고 확인·로트별 보관·공정 투입 대기. 출하품과 섞이지 않는 전용 도크를 둔다.
- 완제품 창고·출하 도크: 차종별 메인·도어 와이어 하네스를 검사 판정·출하 시간별로 구획하고 회수용기를 별도 적치한다.
- 품질 검사실: 단자 압착 단면·인장 시험실, 커넥터 핀 배치 기준판, 전기검사 치구 보관실.
- 정비실·예비품실: 모터·센서·씰·교체 치구 랙, 세척대, 분해 작업대, 소형 호이스트를 갖춘 측면 서비스 출입구.
- 유틸리티동: 공압·집진·ESD 대응 작업대, 전선 가공기의 국부 조명과 전용 전원.
- 격리·폐기물 구역: 피복 조각·전선 잔재·단자 스크랩을 분리하고 재가공 가능품은 품번별로 관리한다.
- 주차장·조경·경비실: 정문 보행로에 그늘 수목과 자전거 거치대를 배치하고 승용차 주차 70면·방문객 8면을 화물 회차부와 분리한다.

주 물류 통로는 4m, 보행 통로는 1.5m, 설비 정비측의 기본 여유는 1.2m 이상으로 기획한다. 긴 금형·롤·로터를 인출하는 설비는 인출 길이와 운반 대차 회전 공간을 추가한다. 치수는 공간 배치 가정이며 실제 법정 피난·위험구역 설계를 대신하지 않는다. 공정 재료는 북측 입고, 정상 완제품은 출하 도크, 보류품은 검사실 옆 격리 랙으로 이동하게 한다. 작업자 출입은 사무동 연결 통로, 정비 부품 반입은 측면 서비스 출입구를 사용한다. 지게차 회차와 보행자 출입의 교차 지점은 경계선과 차단 기구로 눈에 보이게 만든다.

### 재질·동작·상세도·검수
생산동의 구조 기둥·트러스·채광창·빗물 홈통·도크 범퍼를 구성하고 지붕 숨김으로 내부 전체를 볼 수 있게 한다. 금속은 도장판·스테인리스·절삭면·고무·절연재를 구분하되 상표를 꾸며 넣지 않는다. 공장 전체 모델은 구조와 동선을, 구역 모델은 장비 배치를, 근접 모델은 부품과 고장 위치를 보여준다. 반복 볼트와 베어링 형상은 공유하되 정비 대상 부품 노드는 합치지 않는다. 보이지 않는 모든 체결 나사를 무작정 늘리는 대신 센서 고정 브래킷·플랜지·커플링·씰·밸브 핸들·체인 장력부는 확대해서 식별 가능하게 한다. 정상 운전과 고장 정지는 공통 상태 입력으로 제어하고 단순 반복 애니메이션이 생산량 계산을 대신한다고 표시하지 않는다. Blender 파일·전체 GLB·구역 GLB·근접 GLB·manifest·부품표·근접 검수 이미지를 함께 산출한다. 전경, 평면, 공정 입구, 주 로봇, 부품 근접, 외부 물류의 여섯 시점을 검수한다.

## 부품 고장 시나리오 8종
### A05-FLT-01 전선 릴 공급·품번 확인 — 전선 송출 장력 흔들림
대상: S01 / 장력 센서. 증상: 전선 릴 공급·품번 확인에서 릴에서 공급되는 전선의 길이와 늘어짐이 주기적으로 변한다.
가능 원인: 송출 브레이크 응답 저하나 장력 센서 편차가 원인 후보이다. 장력 센서의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 전선 릴 공급·품번 확인의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 A05의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 릴 직경 변화와 장력·길이 엔코더 추세를 비교한다. 정비 상태에서 장력 센서의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 전선 릴 공급·품번 확인의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 송출 정비 후 기준 길이의 절단 표본으로 반복성을 확인한다.

### A05-FLT-02 절단·탈피 — 도체 흠집 발생
대상: S02 / 탈피날. 증상: 절단·탈피에서 피복을 제거한 도체 표면에 긁힘 또는 소선 손상이 보인다.
가능 원인: 탈피날 간극 편차나 날 마모가 원인 후보이다. 탈피날의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 절단·탈피의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 A05의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 동일 전선의 탈피 표본과 날 간극·위치를 비교한다. 정비 상태에서 탈피날의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 절단·탈피의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 날 정비 후 도체 손상과 탈피 길이를 초품으로 재판정한다.

### A05-FLT-03 실 삽입·단자 압착 — 단자 압착 편차
대상: S03 / 압착 하중 센서. 증상: 실 삽입·단자 압착에서 같은 단자 로트의 압착 판정이 간헐적으로 기준에서 벗어난다.
가능 원인: 애플리케이터 마모·단자 급송 편차 또는 하중 센서 영점 이동이 원인 후보이다. 압착 하중 센서의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 실 삽입·단자 압착의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 A05의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 압착 단면·인장 시험 결과와 하중 곡선을 동일 표본에서 대조한다. 정비 상태에서 압착 하중 센서의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 실 삽입·단자 압착의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 금형·급송·센서 계통 정비 후 초품 압착 품질을 확인한다.

### A05-FLT-04 압착 표본·길이 검사 — 검사 반복성 저하
대상: S04 / 측정 프로브. 증상: 압착 표본·길이 검사에서 같은 기준품의 재검사에서 판정값이 흔들린다.
가능 원인: 프로브 오염·접촉 마모 또는 치구 기준점 이동이 원인 후보이다. 측정 프로브의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 압착 표본·길이 검사의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 A05의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 기준품을 반복 측정하고 프로브 접촉점과 치구 고정을 확인한다. 정비 상태에서 측정 프로브의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 압착 표본·길이 검사의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 측정 계통 검증 후 보류품을 재검사하고 기준품 결과를 남긴다.

### A05-FLT-05 분기 보드·커넥터 조립 — 조립 지그 착좌 편차
대상: S05 / 클램프 실린더. 증상: 분기 보드·커넥터 조립에서 부품은 감지되지만 조립 위치가 반복적으로 어긋난다.
가능 원인: 클램프 실린더 누설이나 지그 기준면 이물이 원인 후보이다. 클램프 실린더의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 분기 보드·커넥터 조립의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 A05의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 클램프 종단 신호·압력·기준면 접촉 흔적을 함께 확인한다. 정비 상태에서 클램프 실린더의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 분기 보드·커넥터 조립의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 치구를 정비한 뒤 기준품으로 착좌와 체결·조립 결과를 확인한다.

### A05-FLT-06 테이핑·보호관 적용 — 테이핑 겹침 편차
대상: S06 / 테이프 장력 센서. 증상: 테이핑·보호관 적용에서 하네스 보호 테이프의 겹침 폭과 조임이 일정하지 않다.
가능 원인: 릴 브레이크 또는 장력 센서 편차가 원인 후보이다. 테이프 장력 센서의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 테이핑·보호관 적용의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 A05의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 테이프 진행과 헤드 회전 엔코더·장력 추세를 함께 비교한다. 정비 상태에서 테이프 장력 센서의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 테이핑·보호관 적용의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 급송·장력 정비 후 기준 하네스의 감김 폭과 손상을 확인한다.

### A05-FLT-07 도통·절연·배치 검사 — 검사 반복성 저하
대상: S07 / 측정 프로브. 증상: 도통·절연·배치 검사에서 같은 기준품의 재검사에서 판정값이 흔들린다.
가능 원인: 프로브 오염·접촉 마모 또는 치구 기준점 이동이 원인 후보이다. 측정 프로브의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 도통·절연·배치 검사의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 A05의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 기준품을 반복 측정하고 프로브 접촉점과 치구 고정을 확인한다. 정비 상태에서 측정 프로브의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 도통·절연·배치 검사의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 측정 계통 검증 후 보류품을 재검사하고 기준품 결과를 남긴다.

### A05-FLT-08 형상 유지 포장 — 실링 온도 피드백 편차
대상: S08 / 온도 센서. 증상: 형상 유지 포장에서 포장 연결부의 접합 상태가 일정하지 않다.
가능 원인: 온도 센서 접촉 불량 또는 실링 히터 손상이 원인 후보이다. 온도 센서의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 형상 유지 포장의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 A05의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 표시 온도 추세와 기준 포장 시편의 접합 결과를 비교한다. 정비 상태에서 온도 센서의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 형상 유지 포장의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 온도 계통 정비 후 포장 연결부와 표시 내용 검사를 통과한다.

## 참고한 공식 원문
- [Komax — Automated Wire Processing](https://www.komaxgroup.com/en): 공정 종류와 설비 역할 확인. 배치·치수·고장 데이터는 독립된 합성 설계.

무료 자산은 개별 라이선스를 확인한 후 출처·원본 URL·변형 내용을 기록한다. 이 명세에는 다운로드하거나 사용 승인된 외부 3D 자산이 포함되지 않는다.

## 개별 공간설계 — revision 2

**이 절과 layout_plan.json이 앞선 초안의 공통 배치·건물 크기를 대체하는 공간 설계 원본이다.** 기존 설비 명세의 개별 크기·수량은 유지한다. 여덟 공정을 같은 크기의 방에 나눠 넣지 않는다.

누리온의 바깥 모습은 낮고 긴 전선 준비동과 두 개의 채광 조립동으로 나뉜다. 남쪽 릴 창고에서 전선이 절단·압착 구역으로 짧게 들어가고, 표본 검사를 마친 묶음은 북쪽 분기보드 열에 차종별로 배분된다. 작업자가 보드 양면을 접근할 수 있는 간격을 두되 커다란 빈 홀을 만들지 않는다. 테이핑·도통 검사동은 완성 형상이 흐트러지지 않도록 보드 조립동의 오른쪽에 맞닿은 높이로 놓고 긴 전용 포장 랙을 출하 끝에 둔다. 서쪽 사무동은 단자 단면 분석과 교대 교육을 함께 담당한다.

### 외관·건물 구성
- 릴·절단·단자 압착 준비동: 남서 모서리 (14, 40)m, 54.0×24.799999999999997m, 높이 6m. shed 지붕(x축), metal 외벽.
- 12면 분기보드 조립동: 남서 모서리 (14, 69.8)m, 42.5×10.799999999999997m, 높이 6.5m. sawtooth 지붕(x축), metal 외벽.
- 테이핑·전기검사·형상포장동: 남서 모서리 (61.5, 69.8)m, 40.5×20.60000000000001m, 높이 6.5m. gable 지붕(x축), metal 외벽.
- 전선 릴·커넥터 입고 창고: 남서 모서리 (14, 14)m, 38×20m, 높이 7.5m. gable 지붕(y축), metal 외벽.
- 교육·표본검사·정비 지원: 남서 모서리 (58, 14)m, 38.0×20.0m, 높이 5.5m. flat 지붕(x축), brick 외벽.

### 구역·기물·공정 배치
- 릴·절단·단자 압착 준비동: (14, 40)m부터 54.0×24.8m. 공정 S01, S02, S03, S04; 단자 릴·압착 애플리케이터·압착 단면 표본·압착 애플리케이터 교체대.
- 12면 분기보드 조립동: (14, 69.8)m부터 42.5×10.8m. 공정 S05; 보드 치구 준비·보드별 커넥터 키트 대차·소형 커넥터 공급 SCARA S05:0 전용 방향·품번 정렬·소형 커넥터 공급 SCARA S05:3 전용 방향·품번 정렬·소형 커넥터 공급 SCARA S05:6 전용 방향·품번 정렬·소형 커넥터 공급 SCARA S05:9 전용 방향·품번 정렬·커넥터·분기 키트.
- 테이핑·전기검사·형상포장동: (61.5, 69.8)m부터 40.5×20.6m. 공정 S06, S07, S08; 보호관·테이프·검사 어댑터·형상 유지 출하 대차.
- 전선 릴·커넥터 입고 창고: (14, 14)m부터 38×20m. 공정 지원 기능; 색상·단면별 전선 릴·커넥터·단자 보관.
- 생산·품질 사무실: (58, 14)m부터 15.200000000000001×10.0m. 공정 지원 기능; 생산계획·품질 대응.
- 교대 탈의·휴게: (73.2, 14)m부터 11.4×10.0m. 공정 지원 기능; 교대 개인 보관함·휴게 테이블.
- 압착 단면·인장 표본실: (84.6, 14)m부터 11.399999999999997×10.0m. 공정 지원 기능; 압착 단면·인장 표본실.
- 압착기·보드 치구 정비: (58, 24.0)m부터 19.0×10.0m. 공정 지원 기능; 압착기·보드 치구 정비·정비 예비품.
- 공압·배전·냉각: (77.0, 24.0)m부터 19.0×10.0m. 공정 지원 기능; 공압 공급·공정 냉각·공정 배전.

### 생산 셀과 로봇의 실제 위치
S01 전선 릴 공급·품번 확인: #1 (17.5, 43.25)m / 0°; #2 (22.1, 43.25)m / 0°; #3 (26.7, 43.25)m / 0°; #4 (31.3, 43.25)m / 0°; #5 (17.5, 48.15)m / 0°; #6 (22.1, 48.15)m / 0°; #7 (26.7, 48.15)m / 0°; #8 (31.3, 48.15)m / 0°.
S02 절단·탈피: #1 (40.8, 43.25)m / 0°; #2 (46.6, 43.25)m / 0°; #3 (52.4, 43.25)m / 0°; #4 (58.2, 43.25)m / 0°; #5 (64.0, 43.25)m / 0°; #6 (40.8, 48.15)m / 0°; #7 (46.6, 48.15)m / 0°; #8 (52.4, 48.15)m / 0°; #9 (58.2, 48.15)m / 0°; #10 (64.0, 48.15)m / 0°.
S03 실 삽입·단자 압착: #1 (18.0, 56.65)m / 0°; #2 (23.8, 56.65)m / 0°; #3 (29.6, 56.65)m / 0°; #4 (35.4, 56.65)m / 0°; #5 (41.2, 56.65)m / 0°; #6 (18.0, 61.55)m / 0°; #7 (23.8, 61.55)m / 0°; #8 (29.6, 61.55)m / 0°; #9 (35.4, 61.55)m / 0°; #10 (41.2, 61.55)m / 0°.
S04 압착 표본·길이 검사: #1 (50.45, 56.4)m / 0°; #2 (54.75, 56.4)m / 0°; #3 (59.05, 56.4)m / 0°.
S05 분기 보드·커넥터 조립: #1 (18.5, 72.8)m / 0°; #2 (25.2, 72.8)m / 0°; #3 (31.9, 72.8)m / 0°; #4 (38.6, 72.8)m / 0°; #5 (45.3, 72.8)m / 0°; #6 (52.0, 72.8)m / 0°; #7 (18.5, 77.6)m / 0°; #8 (25.2, 77.6)m / 0°; #9 (31.9, 77.6)m / 0°; #10 (38.6, 77.6)m / 0°; #11 (45.3, 77.6)m / 0°; #12 (52.0, 77.6)m / 0°.
S06 테이핑·보호관 적용: #1 (65.25, 73.05)m / 0°; #2 (70.75, 73.05)m / 0°; #3 (76.25, 73.05)m / 0°; #4 (65.25, 78.15)m / 0°; #5 (70.75, 78.15)m / 0°; #6 (76.25, 78.15)m / 0°.
S07 도통·절연·배치 검사: #1 (86.0, 73.05)m / 0°; #2 (92.0, 73.05)m / 0°; #3 (98.0, 73.05)m / 0°; #4 (86.0, 78.15)m / 0°; #5 (92.0, 78.15)m / 0°; #6 (98.0, 78.15)m / 0°.
S08 형상 유지 포장: #1 (65.5, 86.9)m / 0°; #2 (72.0, 86.9)m / 0°; #3 (78.5, 86.9)m / 0°.
소형 커넥터 공급 SCARA #1: (19.1, 74.35000000000001)m, S05 담당. 소형 커넥터 공급 SCARA S05:0 전용 방향·품번 정렬 치구. 작업대 상면1.045m에 소형 .24m 앵커를 고정하고 약.411m 떨어진 정렬 치구 전면을 조작한다. 기존 reach0.6m와 짧은 Z축 범위를 유지한다. 정렬 완료 부품의 후속 기계 공급은 작업자/지그 인계이며 로봇이 먼 기계 중심까지 직접 도달한다고 표현하지 않는다.
소형 커넥터 공급 SCARA #2: (39.2, 74.35000000000001)m, S05 담당. 소형 커넥터 공급 SCARA S05:3 전용 방향·품번 정렬 치구. 작업대 상면1.045m에 소형 .24m 앵커를 고정하고 약.411m 떨어진 정렬 치구 전면을 조작한다. 기존 reach0.6m와 짧은 Z축 범위를 유지한다. 정렬 완료 부품의 후속 기계 공급은 작업자/지그 인계이며 로봇이 먼 기계 중심까지 직접 도달한다고 표현하지 않는다.
소형 커넥터 공급 SCARA #3: (19.1, 79.15)m, S05 담당. 소형 커넥터 공급 SCARA S05:6 전용 방향·품번 정렬 치구. 작업대 상면1.045m에 소형 .24m 앵커를 고정하고 약.411m 떨어진 정렬 치구 전면을 조작한다. 기존 reach0.6m와 짧은 Z축 범위를 유지한다. 정렬 완료 부품의 후속 기계 공급은 작업자/지그 인계이며 로봇이 먼 기계 중심까지 직접 도달한다고 표현하지 않는다.
소형 커넥터 공급 SCARA #4: (39.2, 79.15)m, S05 담당. 소형 커넥터 공급 SCARA S05:9 전용 방향·품번 정렬 치구. 작업대 상면1.045m에 소형 .24m 앵커를 고정하고 약.411m 떨어진 정렬 치구 전면을 조작한다. 기존 reach0.6m와 짧은 Z축 범위를 유지한다. 정렬 완료 부품의 후속 기계 공급은 작업자/지그 인계이며 로봇이 먼 기계 중심까지 직접 도달한다고 표현하지 않는다.
테이핑 보조 로봇 #1: (70.75, 75.55)m, S06 담당. 테이핑·보호관 적용 2호의 북측 작업면. 고정 지그의 짧은 하네스를 테이핑 헤드 위치로 이동한다.
테이핑 보조 로봇 #2: (70.75, 80.65)m, S06 담당. 테이핑·보호관 적용 5호의 북측 작업면. 고정 지그의 짧은 하네스를 테이핑 헤드 위치로 이동한다.
전선 키트 운반 AMR #1: (31.3, 40.75)m, S01 담당. 전선 릴 공급·품번 확인 4호의 남측 작업면. 가공 완료 카트를 차종별 조립 섬에 배달한다.
전선 키트 운반 AMR #2: (59.05, 54.15)m, S04 담당. 압착 표본·길이 검사 3호의 남측 작업면. 가공 완료 카트를 차종별 조립 섬에 배달한다.
전선 키트 운반 AMR #3: (78.5, 84.15)m, S08 담당. 형상 유지 포장 3호의 남측 작업면. 가공 완료 카트를 차종별 조립 섬에 배달한다.

### 실제 물류·지원 동선
- S01→S02 (amr): S01:3 → S02:0, 폭 1.4m. 절점 [[33.62, 43.25, 0.1], [37.98, 43.25, 0.1]].
- S02→S03 (amr): S02:5 → S03:4, 폭 1.4m. 절점 [[40.33, 50.22, 0.1], [40.33, 54.58, 0.1]].
- S03→S04 (amr): S03:4 → S04:0, 폭 1.4m. 절점 [[44.02, 56.4, 0.1], [48.38, 56.4, 0.1]].
- S04→S05 (amr): S04:0 → S05:5, 폭 1.4m. 절점 [[50.45, 58.22, 0.1], [50.45, 70.98, 0.1]].
- S05→S06 (amr): S05:5 → S06:0, 폭 1.4m. 절점 [[55.32, 73.05, 0.1], [62.68, 73.05, 0.1]].
- S06→S07 (amr): S06:2 → S07:0, 폭 1.4m. 절점 [[78.82, 73.05, 0.1], [83.18, 73.05, 0.1]].
- S07→S08 (amr): S07:3 → S08:2, 폭 1.4m. 절점 [[86.0, 80.22, 0.1], [86.0, 86.9, 0.1], [81.32, 86.9, 0.1]].
- 원료 도크→입고 인계 1 (amr): raw-dock → reels, 폭 1.4m. 절점 [[33.0, 14, 0.1], [33.0, 18.0, 0.1]].
- 입고 인계→초공정 1 (amr): reels → S01:3, 폭 1.4m. 절점 [[33.0, 18.0, 0.1], [33.0, 17.48, 0.1], [46.22, 17.48, 0.1], [46.22, 39.03, 0.1], [31.3, 39.03, 0.1], [31.3, 41.18, 0.1]].
- 최종검사→완제품 출하 2 (amr): S08:2 → shipping-dock, 폭 1.4m. 절점 [[81.32, 86.9, 0.1], [102.97, 86.9, 0.1], [102.97, 80.1, 0.1], [102.0, 80.1, 0.1]].
- 정문→교대 탈의·휴게 (pedestrian): gate → a05-staff, 폭 1.2m. 절점 [[57.0, 7, 0.1], [57.0, 19.0, 0.1], [78.7, 19.0, 0.1]].
- 지원동 보행 a05-staff→a05-office (pedestrian): a05-staff → a05-office, 폭 1.2m. 절점 [[78.7, 19.0, 0.1], [65.5, 19.0, 0.1]].
- 지원동 보행 a05-staff→a05-lab (pedestrian): a05-staff → a05-lab, 폭 1.2m. 절점 [[78.7, 19.0, 0.1], [90.1, 19.0, 0.1]].
- 지원동 보행 a05-staff→a05-maint (pedestrian): a05-staff → a05-maint, 폭 1.2m. 절점 [[78.7, 19.0, 0.1], [75.92, 19.0, 0.1], [75.92, 29.0, 0.1], [67.5, 29.0, 0.1]].
- 지원동 보행 a05-staff→a05-utility (pedestrian): a05-staff → a05-utility, 폭 1.2m. 절점 [[78.7, 19.0, 0.1], [85.98, 19.0, 0.1], [85.98, 29.0, 0.1], [86.5, 29.0, 0.1]].

### 고유 랜드마크
- 낮고 긴 녹회색 전선 준비동
- 북향 채광을 가진 12면 분기보드 홀
- 형상 유지 대차가 보이는 동쪽 박공 포장동
- 전선 릴과 단자 애플리케이터의 작은 랙 열

면적 검산: 생산·포장 2,632.5㎡, 창고 760㎡, 지원 760.0㎡, 실내 통로 0㎡. 설비 바닥 543.50㎡ / 제조 구획 2632.50㎡ = 20.65%. 개별 생산 셀의 서비스 간격·공정 인계와 실제 원부자재·정비·검사 시설을 먼저 구성했다. 빈 바닥을 채우기 위한 임의 장식 상자를 사용하지 않는다. 형상 간섭·애니메이션·실제 웹 시각 검수는 이 설계 검산과 별도로 수행한다.

### 물류 수정 근거와 검토 범위

경로 폭과 설비·기물 예약 footprint를 함께 검토하여 다른 기계를 가로지르는 선과 벽을 따라 붙어 달리던 선을 수정했다. 해당 건물/구역 벽에 필요한 폭의 개구부를 소유 ID와 함께 명시하고, 고소 배관은 sill_height와 실제 hole 높이를 갖는 pipe_sleeve로 기록했다. 원료 입고·완제품 출하, spec.flow_to의 각 연결, 정문에서 지원부서까지 보행망을 명시했다. AMR/지게차는 설비 외측에서 정차하도록 중심선 끝을 이동했다. 도킹 인계대·포크 자세·회전반경은 실제 형상 검토 대상이다.


### 벽 관통부 상세

- opening-1: wire / 외벽 (68.0, 40.8)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-2: wire / wire (68.0, 40.8)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-3: boards / 외벽 (14, 70.6)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-4: boards / boards (14, 70.6)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-5: boards / 외벽 (56.5, 70.6)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-6: boards / boards (56.5, 70.6)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-7: finish / 외벽 (61.5, 70.6)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-8: finish / finish (61.5, 70.6)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- routing-r1-009: wire / 외벽 (50.45, 64.8)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-010: boards / 외벽 (50.45, 69.8)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-011: wire / wire (50.45, 64.8)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-012: boards / boards (50.45, 69.8)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-013: boards / 외벽 (56.5, 73.05)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-014: finish / 외벽 (61.5, 73.05)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-015: boards / boards (56.5, 73.05)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-016: finish / finish (61.5, 73.05)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-017: reels / 외벽 (33.0, 14)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-018: reels / 외벽 (46.22, 34)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-019: wire / 외벽 (31.3, 40)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-020: wire / wire (31.3, 40)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-021: finish / 외벽 (102.0, 86.9)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-022: finish / finish (102.0, 86.9)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-023: finish / 외벽 (102.0, 80.1)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-024: finish / finish (102.0, 80.1)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-025: support / 외벽 (58, 19.0)m, y축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-026: support / a05-office (73.2, 19.0)m, y축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-027: support / a05-office (58, 19.0)m, y축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-028: support / a05-staff (73.2, 19.0)m, y축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-029: support / a05-staff (84.6, 19.0)m, y축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-030: support / a05-lab (84.6, 19.0)m, y축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-031: support / a05-staff (75.92, 24.0)m, x축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-032: support / a05-maint (75.92, 24.0)m, x축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-033: support / a05-lab (85.98, 24.0)m, x축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-034: support / a05-utility (85.98, 24.0)m, x축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.

이 기록은 입력 설계 진단이다. 실제 포트·부품 mesh, 차량 선회·적재, 위험물/식품/의약품 운영 기준, 피난·정비 공간, 렌더 시각 검수와 배포 승인을 자동으로 통과시키지 않는다.

### 로봇 장착·작업점 입력 보완

이 절은 장비 중심을 도달점으로 추정하지 않고 실제 설비 또는 별도 인계 치구를 지정한 입력 설계다. world XYZ는 m, 각도는 rad, controller_offset은 로봇 로컬 좌표이다. 실제 GLB·전체 팔 궤적·툴 접촉·작업물 결합을 자동 승인하지 않는다.

- 소형 커넥터 공급 SCARA #1: 영구 슬롯 0/0, host S05:0. 베이스 (19.1000, 74.3500, 1.0450)m, 방향 2.908413rad. TCP [[18.7, 74.44500000000001, 1.27]]. 인계 기물 robot-0-0-supply-jig.
  작업대 실제 상면 z1.045m에 .24m 앵커를 고정한다. mounting_height_m=.765m, 표적 z1.27m, 수평거리 약 .411m이며 명세 reach를 늘리지 않았다. 치구 전면 파지 접근을 사용한다.
  제어함 로컬 오프셋 [1.2528990431891145, -0.2985699040020682, 0]; 형상 근거: fixture Work fixture 전면 파지면 z1.27; bench surface z1.045. 소형 커넥터 공급 SCARA S05:0 전용 방향·품번 정렬 치구. 작업대 상면1.045m에 소형 .24m 앵커를 고정하고 약.411m 떨어진 정렬 치구 전면을 조작한다. 기존 reach0.6m와 짧은 Z축 범위를 유지한다. 정렬 완료 부품의 후속 기계 공급은 작업자/지그 인계이며 로봇이 먼 기계 중심까지 직접 도달한다고 표현하지 않는다.
- 소형 커넥터 공급 SCARA #2: 영구 슬롯 0/1, host S05:3. 베이스 (39.2000, 74.3500, 1.0450)m, 방향 2.908413rad. TCP [[38.800000000000004, 74.44500000000001, 1.27]]. 인계 기물 robot-0-1-supply-jig.
  작업대 실제 상면 z1.045m에 .24m 앵커를 고정한다. mounting_height_m=.765m, 표적 z1.27m, 수평거리 약 .411m이며 명세 reach를 늘리지 않았다. 치구 전면 파지 접근을 사용한다.
  제어함 로컬 오프셋 [1.2528990431891118, -0.2985699040020662, 0]; 형상 근거: fixture Work fixture 전면 파지면 z1.27; bench surface z1.045. 소형 커넥터 공급 SCARA S05:3 전용 방향·품번 정렬 치구. 작업대 상면1.045m에 소형 .24m 앵커를 고정하고 약.411m 떨어진 정렬 치구 전면을 조작한다. 기존 reach0.6m와 짧은 Z축 범위를 유지한다. 정렬 완료 부품의 후속 기계 공급은 작업자/지그 인계이며 로봇이 먼 기계 중심까지 직접 도달한다고 표현하지 않는다.
- 소형 커넥터 공급 SCARA #3: 영구 슬롯 0/2, host S05:6. 베이스 (19.1000, 79.1500, 1.0450)m, 방향 2.908413rad. TCP [[18.7, 79.245, 1.27]]. 인계 기물 robot-0-2-supply-jig.
  작업대 실제 상면 z1.045m에 .24m 앵커를 고정한다. mounting_height_m=.765m, 표적 z1.27m, 수평거리 약 .411m이며 명세 reach를 늘리지 않았다. 치구 전면 파지 접근을 사용한다.
  제어함 로컬 오프셋 [1.2528990431891145, -0.2985699040020682, 0]; 형상 근거: fixture Work fixture 전면 파지면 z1.27; bench surface z1.045. 소형 커넥터 공급 SCARA S05:6 전용 방향·품번 정렬 치구. 작업대 상면1.045m에 소형 .24m 앵커를 고정하고 약.411m 떨어진 정렬 치구 전면을 조작한다. 기존 reach0.6m와 짧은 Z축 범위를 유지한다. 정렬 완료 부품의 후속 기계 공급은 작업자/지그 인계이며 로봇이 먼 기계 중심까지 직접 도달한다고 표현하지 않는다.
- 소형 커넥터 공급 SCARA #4: 영구 슬롯 0/3, host S05:9. 베이스 (39.2000, 79.1500, 1.0450)m, 방향 2.908413rad. TCP [[38.800000000000004, 79.245, 1.27]]. 인계 기물 robot-0-3-supply-jig.
  작업대 실제 상면 z1.045m에 .24m 앵커를 고정한다. mounting_height_m=.765m, 표적 z1.27m, 수평거리 약 .411m이며 명세 reach를 늘리지 않았다. 치구 전면 파지 접근을 사용한다.
  제어함 로컬 오프셋 [1.2528990431891118, -0.2985699040020662, 0]; 형상 근거: fixture Work fixture 전면 파지면 z1.27; bench surface z1.045. 소형 커넥터 공급 SCARA S05:9 전용 방향·품번 정렬 치구. 작업대 상면1.045m에 소형 .24m 앵커를 고정하고 약.411m 떨어진 정렬 치구 전면을 조작한다. 기존 reach0.6m와 짧은 Z축 범위를 유지한다. 정렬 완료 부품의 후속 기계 공급은 작업자/지그 인계이며 로봇이 먼 기계 중심까지 직접 도달한다고 표현하지 않는다.