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    {
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      "task_station": "씰 공급 SCARA S05:3 전용 방향·품번 정렬 치구. 작업대 상면1.045m에 소형 .24m 앵커를 고정하고 약.411m 떨어진 정렬 치구 전면을 조작한다. 기존 reach0.6m와 짧은 Z축 범위를 유지한다. 정렬 완료 부품의 후속 기계 공급은 작업자/지그 인계이며 로봇이 먼 기계 중심까지 직접 도달한다고 표현하지 않는다.",
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      "task_station": "누설·작동 시험 #2: 프레임과 공정 헤드 외측의 실제 입력 컨베이어 ↔ 캘리퍼 누설시험 인계 치구 S07:1. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.",
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      "task_station": "누설·작동 시험 #4: 프레임과 공정 헤드 외측의 실제 입력 컨베이어 ↔ 캘리퍼 누설시험 인계 치구 S07:3. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.",
      "host_equipment": {
        "stage_id": "S07",
        "index": 3
      },
      "gantry_span": [
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        [
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      "routing_note": "해당 생산 셀의 명시 수송 대표 경로. 다른 병렬 셀의 실제 분기 포트는 별도 형상 검토한다.",
      "handover_method": "external_machine_side_staging",
      "handover_note": "차량 중심선은 설비 footprint 바깥에 정차한다. 장비 측 인계대·적재 자세와 지게차 포크/AMR 도킹 상세는 실제 형상 검수 대상이다."
    },
    {
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        ]
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      "width": 1.4,
      "routing_note": "해당 생산 셀의 명시 수송 대표 경로. 다른 병렬 셀의 실제 분기 포트는 별도 형상 검토한다.",
      "handover_method": "external_machine_side_staging",
      "handover_note": "차량 중심선은 설비 footprint 바깥에 정차한다. 장비 측 인계대·적재 자세와 지게차 포크/AMR 도킹 상세는 실제 형상 검수 대상이다."
    },
    {
      "id": "S03→S04",
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        ]
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      "width": 1.4,
      "routing_note": "해당 생산 셀의 명시 수송 대표 경로. 다른 병렬 셀의 실제 분기 포트는 별도 형상 검토한다.",
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      "handover_note": "차량 중심선은 설비 footprint 바깥에 정차한다. 장비 측 인계대·적재 자세와 지게차 포크/AMR 도킹 상세는 실제 형상 검수 대상이다."
    },
    {
      "id": "S04→S05",
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        ]
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      "width": 1.4,
      "routing_note": "해당 생산 셀의 명시 수송 대표 경로. 다른 병렬 셀의 실제 분기 포트는 별도 형상 검토한다.",
      "handover_method": "external_machine_side_staging",
      "handover_note": "차량 중심선은 설비 footprint 바깥에 정차한다. 장비 측 인계대·적재 자세와 지게차 포크/AMR 도킹 상세는 실제 형상 검수 대상이다."
    },
    {
      "id": "S05→S06",
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        ]
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      "handover_note": "차량 중심선은 설비 footprint 바깥에 정차한다. 장비 측 인계대·적재 자세와 지게차 포크/AMR 도킹 상세는 실제 형상 검수 대상이다."
    },
    {
      "id": "S06→S07",
      "kind": "amr",
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          83.53,
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        [
          85.68,
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      "routing_note": "해당 생산 셀의 명시 수송 대표 경로. 다른 병렬 셀의 실제 분기 포트는 별도 형상 검토한다.",
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      "handover_note": "차량 중심선은 설비 footprint 바깥에 정차한다. 장비 측 인계대·적재 자세와 지게차 포크/AMR 도킹 상세는 실제 형상 검수 대상이다."
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    {
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        ]
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      "width": 1.4,
      "routing_note": "해당 생산 셀의 명시 수송 대표 경로. 다른 병렬 셀의 실제 분기 포트는 별도 형상 검토한다.",
      "handover_method": "external_machine_side_staging",
      "handover_note": "차량 중심선은 설비 footprint 바깥에 정차한다. 장비 측 인계대·적재 자세와 지게차 포크/AMR 도킹 상세는 실제 형상 검수 대상이다."
    },
    {
      "id": "원료 도크→입고 인계 1",
      "kind": "amr",
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          0.1
        ]
      ],
      "routing_note": "원/종점 실좌표와 수송 폭을 명시한 단방향 대표 인계 경로. 교차부 운영·차량 선회는 별도 검수한다."
    },
    {
      "id": "입고 인계→초공정 1",
      "kind": "amr",
      "width": 1.4,
      "from": "cast-store",
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        ],
        [
          13.03,
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        ],
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        [
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        ]
      ],
      "routing_note": "원/종점 실좌표와 수송 폭을 명시한 단방향 대표 인계 경로. 교차부 운영·차량 선회는 별도 검수한다.",
      "handover_method": "external_machine_side_staging",
      "handover_note": "차량 중심선은 설비 footprint 바깥에 정차한다. 장비 측 인계대·적재 자세와 지게차 포크/AMR 도킹 상세는 실제 형상 검수 대상이다."
    },
    {
      "id": "최종검사→출하 대기 2",
      "kind": "amr",
      "width": 1.4,
      "from": "S08:0",
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        ],
        [
          122.42,
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        ],
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          13.08,
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        ],
        [
          106.25,
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          0.1
        ]
      ],
      "routing_note": "원/종점 실좌표와 수송 폭을 명시한 단방향 대표 인계 경로. 교차부 운영·차량 선회는 별도 검수한다.",
      "handover_method": "external_machine_side_staging",
      "handover_note": "차량 중심선은 설비 footprint 바깥에 정차한다. 장비 측 인계대·적재 자세와 지게차 포크/AMR 도킹 상세는 실제 형상 검수 대상이다."
    },
    {
      "id": "출하 대기→완제품 도크 2",
      "kind": "amr",
      "width": 1.4,
      "from": "dispatch-stock",
      "to": "shipping-dock",
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        [
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        [
          106.25,
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          0.1
        ]
      ],
      "routing_note": "원/종점 실좌표와 수송 폭을 명시한 단방향 대표 인계 경로. 교차부 운영·차량 선회는 별도 검수한다."
    },
    {
      "id": "정문→교대 탈의·휴게",
      "kind": "pedestrian",
      "width": 1.2,
      "from": "gate",
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        ],
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          70.02,
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        ]
      ],
      "routing_note": "원/종점 실좌표와 수송 폭을 명시한 단방향 대표 인계 경로. 교차부 운영·차량 선회는 별도 검수한다."
    },
    {
      "id": "지원동 보행 a04-staff→a04-office",
      "kind": "pedestrian",
      "width": 1.2,
      "from": "a04-staff",
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        [
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          19.0,
          0.1
        ]
      ],
      "routing_note": "원/종점 실좌표와 수송 폭을 명시한 단방향 대표 인계 경로. 교차부 운영·차량 선회는 별도 검수한다."
    },
    {
      "id": "지원동 보행 a04-staff→a04-lab",
      "kind": "pedestrian",
      "width": 1.2,
      "from": "a04-staff",
      "to": "a04-lab",
      "points": [
        [
          66.6,
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        [
          76.8,
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        ]
      ],
      "routing_note": "원/종점 실좌표와 수송 폭을 명시한 단방향 대표 인계 경로. 교차부 운영·차량 선회는 별도 검수한다."
    },
    {
      "id": "지원동 보행 a04-staff→a04-maint",
      "kind": "pedestrian",
      "width": 1.2,
      "from": "a04-staff",
      "to": "a04-maint",
      "points": [
        [
          66.6,
          19.0,
          0.1
        ],
        [
          63.47,
          19.0,
          0.1
        ],
        [
          63.47,
          29.0,
          0.1
        ],
        [
          56.5,
          29.0,
          0.1
        ]
      ],
      "routing_note": "원/종점 실좌표와 수송 폭을 명시한 단방향 대표 인계 경로. 교차부 운영·차량 선회는 별도 검수한다."
    },
    {
      "id": "지원동 보행 a04-staff→a04-utility",
      "kind": "pedestrian",
      "width": 1.2,
      "from": "a04-staff",
      "to": "a04-utility",
      "points": [
        [
          66.6,
          19.0,
          0.1
        ],
        [
          73.5,
          19.0,
          0.1
        ],
        [
          73.5,
          29.0,
          0.1
        ]
      ],
      "routing_note": "원/종점 실좌표와 수송 폭을 명시한 단방향 대표 인계 경로. 교차부 운영·차량 선회는 별도 검수한다."
    }
  ],
  "yard": {
    "roads": [
      {
        "points": [
          [
            7,
            7
          ],
          [
            130,
            7
          ],
          [
            130,
            81
          ],
          [
            7,
            81
          ],
          [
            7,
            7
          ]
        ],
        "width": 6
      }
    ],
    "docks": [
      {
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        "building_id": "cast-store",
        "role": "원료·구매부품 입고 도크 — 주조품·구매품 분리 보관 도크"
      },
      {
        "x": 106.25,
        "y": 14,
        "angle": 0,
        "building_id": "dispatch-stock",
        "role": "캘리퍼 납품·반환용기 창고 출하"
      }
    ],
    "parking": [
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      }
    ],
    "gate": {
      "x": 68.5,
      "y": 7
    },
    "fence": true
  },
  "landmarks": [
    "짙은 습식 가공 박공동",
    "밝은 평지붕 씰 조립동",
    "조립동 끝에 꺾여 붙은 시험·포장실",
    "로트 트레이 랙과 보어 게이지 준비대",
    "캘리퍼 납품·반환용기 창고을 갖춘 실제 랙·전용대 출하 전면"
  ],
  "openings": [
    {
      "id": "opening-1",
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      "connects": [
        "S03",
        "S04"
      ]
    },
    {
      "id": "opening-2",
      "building_id": "machining",
      "x": 78.5,
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      "width": 2.0,
      "height": 3.0,
      "axis": "y",
      "connects": [
        "S03",
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      ],
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    {
      "id": "opening-3",
      "building_id": "clean",
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      "height": 3.0,
      "axis": "y",
      "connects": [
        "S03",
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      ]
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    {
      "id": "opening-4",
      "building_id": "clean",
      "x": 84.5,
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      "connects": [
        "S03",
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      ],
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    },
    {
      "id": "opening-5",
      "building_id": "clean",
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      "height": 3.0,
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      "connects": [
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    {
      "id": "opening-6",
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      "x": 119.1,
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      "connects": [
        "S06",
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      ],
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    },
    {
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      ]
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    {
      "id": "opening-8",
      "building_id": "test",
      "x": 84.5,
      "y": 67.0,
      "width": 2.0,
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      "connects": [
        "S06",
        "S07"
      ],
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    },
    {
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      ],
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      ],
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    {
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      ],
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      "x": 84.5,
      "y": 69.45,
      "width": 1.95,
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      ],
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      "width": 1.95,
      "height": 2.4,
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      ],
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      "width": 1.95,
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        "cast-store",
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      ],
      "kind": "material_door"
    },
    {
      "id": "routing-r1-020",
      "building_id": "machining",
      "x": 14,
      "y": 43.25,
      "width": 1.95,
      "height": 2.4,
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        "cast-store",
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      "kind": "material_door",
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    {
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        "dispatch-stock"
      ],
      "kind": "material_door"
    },
    {
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      "building_id": "test",
      "x": 114.0,
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      "width": 1.95,
      "height": 2.4,
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        "S08:0",
        "dispatch-stock"
      ],
      "kind": "material_door",
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    {
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      "width": 1.95,
      "height": 2.4,
      "sill_height": 0,
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        "S08:0",
        "dispatch-stock"
      ],
      "kind": "material_door"
    },
    {
      "id": "routing-r1-024",
      "building_id": "dispatch-stock",
      "x": 122.42,
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      "width": 1.95,
      "height": 2.4,
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        "S08:0",
        "dispatch-stock"
      ],
      "kind": "material_door"
    },
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      "x": 106.25,
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      "width": 1.95,
      "height": 2.4,
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        "S08:0",
        "dispatch-stock"
      ],
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    },
    {
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      "height": 2.4,
      "sill_height": 0,
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      ],
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    },
    {
      "id": "routing-r1-027",
      "building_id": "support",
      "x": 70.02,
      "y": 14,
      "width": 1.75,
      "height": 2.4,
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      "connects": [
        "gate",
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      ],
      "kind": "pedestrian_door",
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    },
    {
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    {
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      "kind": "pedestrian_door",
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    },
    {
      "id": "routing-r1-033",
      "building_id": "support",
      "x": 63.47,
      "y": 24.0,
      "width": 1.75,
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      ],
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    },
    {
      "id": "routing-r1-034",
      "building_id": "support",
      "x": 73.5,
      "y": 24.0,
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      ],
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    },
    {
      "id": "routing-r1-035",
      "building_id": "support",
      "x": 73.5,
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      "width": 1.75,
      "height": 2.4,
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      "axis": "x",
      "connects": [
        "a04-staff",
        "a04-utility"
      ],
      "kind": "pedestrian_door",
      "zone_id": "a04-utility"
    }
  ],
  "density": {
    "intent": "설비 바닥 398.00㎡ / 제조 구획 1987.47㎡ = 20.03%. 개별 생산 셀의 서비스 간격·공정 인계와 실제 원부자재·정비·검사 시설을 먼저 구성했다. 빈 바닥을 채우기 위한 임의 장식 상자를 사용하지 않는다.",
    "production_area_m2": 1987.4699999999998,
    "storage_area_m2": 1290.0,
    "support_area_m2": 680.0,
    "circulation_area_m2": 0
  },
  "authoring_note": "개별 배치안. 형상·동작·피난·법정 안전설계 검수 및 시각 검수는 별도 수행해야 하며 공개 릴리스 승인 아님.",
  "routing_revision": 2
}