# A03 — 은결 저소음 감속기 기어 공장

이 문서는 가상의 공장을 위한 독창적인 공간 기획 및 Blender 제작 프롬프트다. 공식 자료는 공정 종류와 설비 역할 확인에 사용했으며, 아래 서사·배치·치수·고장 시나리오는 합성 설계다.

## 제조 목적
중형 전기차 감속기에 들어가는 헬리컬 기어를 가공·열처리·정밀 연삭하여 소음과 치형 편차를 관리한다.

## 하루의 이야기
은결의 창고에는 같은 원형 금속이라도 가공 전후로 다른 색의 트레이가 쓰인다. 담당자는 아침에 납품할 기어의 소음 검사 추세를 먼저 본다. 톱니 하나가 눈에 보이지 않을 만큼 달라도 차 안에서는 긴 고음으로 들릴 수 있기 때문이다. 야간조는 열처리를 마친 로트의 위치를 중간 랙 지도에 남겼다.

선삭기에서 기준면을 만든 블랭크는 호빙기의 공구와 맞물리며 비스듬한 치형을 갖춘다. 이어 모서리를 다듬은 기어가 열처리 바스켓으로 옮겨진다. 정비 담당자는 열처리동을 지나 정밀 연삭실에 도착하면 목소리를 낮춘다. 이곳에서는 재료를 크게 깎는 장면보다 아주 작은 이송과 측정 프로브의 접촉이 중요하다. 마지막 시험기는 두 기어가 맞물리는 소리와 회전 결과를 기록한다.

생산기술 담당자는 블랭크 선삭 앞에서 오늘 첫 로트의 표식을 확인한다. 이곳으로 들어온 단조 기어 블랭크는 치끝 모따기·디버링를 지나며 처음과 다른 모습을 갖춘다. 공장의 목적은 중형 전기차 감속기에 들어가는 헬리컬 기어를 가공·열처리·정밀 연삭하여 소음과 치형 편차를 관리한다.이다. 앞 공정의 박자만 빠르게 맞추면 되는 일이 아니어서 담당자는 중간 대기대에 남은 수량과 치형·회전 소음 검사의 판정 기록을 함께 읽는다. 한 연삭기의 드레싱 직후부터 치형 편차가 커져 초품을 보류한다. 담당자는 열처리 로트 전체 대신 드레서 이송축부터 비교 점검한다.

점심 교대 전 정비팀은 작업자의 시선 높이에서 설비의 옆문을 따라 걸어간다. 통로 끝의 표시등을 보며 개방 가능한 커버와 운전 영역을 구별한다. 오후에는 치형·회전 검사 완료 기어의 출하 순서가 창고 화면에 뜬다. 마지막 검사에서 보류된 물건은 빨간 격리 랙으로 옮겨지고 정상품의 흐름은 계속된다. 견학자는 사무동 유리창 너머로 처음 본 재료가 완제품이 되는 길을 되짚는다. 야간조에 넘기는 것은 생산 수량만이 아니다. 어느 설비의 어떤 부품이 평소와 다르게 움직였는지, 그 변화가 다음 공정의 어떤 대기와 연결됐는지가 이 공장의 다음 하루를 결정한다.

## 공간·공정 기술 기획

가상의 중견 제조업체인 은결 저소음 감속기 기어 공장의 독립 사업장을 만든다. 대지는 190×150m, 생산동은 120×100m, 유효 내부 높이는 9m다. 생산동 면적 12,000㎡와 지원시설 연면적 3,200㎡를 합친 전체 연면적은 15,200㎡다. 이 치수는 이 가상 공간의 모델링 설계값이며 실제 제조사 설계도나 생산 보증치를 의미하지 않는다.

입고와 출하를 남쪽 양 끝에 두고 시계 방향 U 흐름을 만든다. 서측 연질 가공, 북측 방화 구획 열처리, 동측 정밀 연삭으로 이동한다. 열처리 전후 랙의 색을 다르게 하고 중앙에는 치구·공구 준비실과 검사실을 둔다.

공정 연결: 블랭크 선삭 → 헬리컬 기어 호빙 → 치끝 모따기·디버링 → 침탄·담금질·뜨임 → 열처리 후 세척 → 치형 정밀 연삭 → 치형·회전 소음 검사 → 방청·개별 포장. 표의 순서는 설명용이며 실제 분기와 합류는 각 설비의 flow_to를 따른다. 생산물은 설비의 입력 포트에서 처리 영역을 거쳐 출력 포트로 이동하며 바닥을 가로지르는 순간 이동을 사용하지 않는다. 다음 공정이 받지 못하면 해당 출력 대기에 머물고, 정비 중인 설비에는 새 제품을 투입하지 않는다.

### S01 블랭크 선삭
단조 블랭크의 기준면·내경·외경을 가공해 후속 치형 작업의 기준을 만든다. 단위 설비 외형은 폭 3.5m×깊이 3m×높이 2.8m로 잡고 10기를 배치한다. 밀폐 가공실 전면의 미닫이문 안에 스핀들과 축 이송부를 넣고 측면에는 공구 매거진을 분리한다. 투입물은 단조 기어 블랭크 중 해당 지선의 품목, 배출 상태는 블랭크 선삭 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S02이다.
정비 부품은 스핀들 모터, 스핀들 베어링, 공구 홀더, 공구 매거진, ATC 암, X축 볼스크루, Y축 리니어 가이드, Z축 브레이크, 회전 테이블, 유압 척, 척 압력 센서, 절삭유 펌프, 절삭유 필터, 칩 컨베이어, 도어 인터록, 툴 프로브, 케이블 체인, 윤활 펌프, 미스트 덕트, 제어반를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S02 헬리컬 기어 호빙
호브 공구와 공작물 회전을 동기화해 연질 치형을 만든다. 수직 워크축과 경사 호브 헤드를 표현한다. 단위 설비 외형은 폭 3.5m×깊이 3.2m×높이 3.2m로 잡고 8기를 배치한다. 밀폐 가공실 전면의 미닫이문 안에 스핀들과 축 이송부를 넣고 측면에는 공구 매거진을 분리한다. 투입물은 블랭크 선삭 완료품, 배출 상태는 헬리컬 기어 호빙 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S03이다.
정비 부품은 스핀들 모터, 스핀들 베어링, 공구 홀더, 공구 매거진, ATC 암, X축 볼스크루, Y축 리니어 가이드, Z축 브레이크, 회전 테이블, 유압 척, 척 압력 센서, 절삭유 펌프, 절삭유 필터, 칩 컨베이어, 도어 인터록, 툴 프로브, 케이블 체인, 윤활 펌프, 미스트 덕트, 제어반를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S03 치끝 모따기·디버링
치끝의 날카로운 모서리와 가공 버를 제거한다. 대형 밀링 셀과 다른 작은 디스크 지그를 사용한다. 단위 설비 외형은 폭 2.5m×깊이 2.5m×높이 2.8m로 잡고 4기를 배치한다. 밀폐 가공실 전면의 미닫이문 안에 스핀들과 축 이송부를 넣고 측면에는 공구 매거진을 분리한다. 투입물은 헬리컬 기어 호빙 완료품, 배출 상태는 치끝 모따기·디버링 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S04이다.
정비 부품은 스핀들 모터, 스핀들 베어링, 공구 홀더, 공구 매거진, ATC 암, X축 볼스크루, Y축 리니어 가이드, Z축 브레이크, 회전 테이블, 유압 척, 척 압력 센서, 절삭유 펌프, 절삭유 필터, 칩 컨베이어, 도어 인터록, 툴 프로브, 케이블 체인, 윤활 펌프, 미스트 덕트, 제어반를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S04 침탄·담금질·뜨임
제품별 승인 공정으로 표면 경화와 후속 뜨임을 수행한다. 장입 바스켓과 냉각 구역을 구분한다. 단위 설비 외형은 폭 10m×깊이 6m×높이 5m로 잡고 3기를 배치한다. 단열 패널로 감싼 열처리실과 장입문, 상부 배기덕트, 측면 순환팬을 입체적으로 구분한다. 투입물은 치끝 모따기·디버링 완료품, 배출 상태는 침탄·담금질·뜨임 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S05이다.
정비 부품은 장입 도어, 도어 실링, 단열 라이닝, 히터 뱅크, 순환 팬, 팬 베어링, 열전대, 과열 차단 센서, 배기 댐퍼, 가스 유량계, 분위기 센서, 이송 롤러, 롤러 감속기, 체인 장력기, 냉각 코일, 압력 스위치, 전력 제어기, 제어반, 서비스 패널, 도어 위치 센서를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S05 열처리 후 세척
열처리 후 잔류물을 제거하고 연삭 전 청결 상태를 확인한다. 단위 설비 외형은 폭 5m×깊이 3m×높이 3m로 잡고 2기를 배치한다. 입구와 출구를 구분한 기계 프레임 위에 기능 헤드·가드·구동부를 분리하고 주변 보조 스키드를 연결한다. 투입물은 침탄·담금질·뜨임 완료품, 배출 상태는 열처리 후 세척 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S06이다.
정비 부품은 투입 컨베이어, 구동 모터, 감속기, 스프레이 매니폴드, 분사 노즐, 순환 펌프, 메커니컬 실, 흡입 스트레이너, 필터 하우징, 수위 센서, 온도 센서, 히터, 에어 나이프, 송풍기, 드레인 밸브, 탱크 커버, 점검창, 도어 인터록, 배기 덕트, 제어반를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S06 치형 정밀 연삭
경화된 치면의 잔여 가공량을 제거하고 드레싱 시퀀스로 숫돌 형상을 유지한다. 단위 설비 외형은 폭 4m×깊이 3.5m×높이 3.2m로 잡고 8기를 배치한다. 입구와 출구를 구분한 기계 프레임 위에 기능 헤드·가드·구동부를 분리하고 주변 보조 스키드를 연결한다. 투입물은 열처리 후 세척 완료품, 배출 상태는 치형 정밀 연삭 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S07이다.
정비 부품은 연삭 스핀들, 스핀들 베어링, 연삭숫돌, 숫돌 플랜지, 드레서, 드레서 이송축, 공작물 척, 테일스톡, 측정 프로브, 리니어 가이드, 볼스크루, 절삭유 펌프, 분사 노즐, 정밀 필터, 숫돌 가드, 도어 인터록, 진동 센서, 윤활 펌프, 미스트 덕트, 제어반를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S07 치형·회전 소음 검사
치형·리드·피치 결과를 검사하고 기준 기어와의 회전 시험을 수행한다. 단위 설비 외형은 폭 3m×깊이 3m×높이 2.5m로 잡고 4기를 배치한다. 차광 검사실 또는 밀폐 치구대, 기준 시편 보관함, 조절 가능한 센서 브래킷을 배치한다. 투입물은 치형 정밀 연삭 완료품, 배출 상태는 치형·회전 소음 검사 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 S08이다.
정비 부품은 검사 치구, 클램프 실린더, 이송 모터, 엔코더, 비전 카메라, 렌즈, 조명 컨트롤러, 측정 프로브, 기준 시편 홀더, 판독기, 불량 배출 실린더, 리젝트 센서, 압력 변환기, 시험 밸브, 누설 기준 포트, 접촉 프로브, 검사 제어기, 케이블 커넥터, 도어 인터록, 서비스 패널를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### S08 방청·개별 포장
기어가 서로 접촉하지 않는 방청 트레이에 넣고 로트와 측정 결과를 연결한다. 단위 설비 외형은 폭 4m×깊이 3m×높이 2.5m로 잡고 2기를 배치한다. 입구와 출구를 구분한 기계 프레임 위에 기능 헤드·가드·구동부를 분리하고 주변 보조 스키드를 연결한다. 투입물은 치형·회전 소음 검사 완료품, 배출 상태는 방청·개별 포장 완료품로 구별한다. 입력측에는 로트 확인 위치, 출력측에는 다음 설비가 받을 때까지의 짧은 대기 위치를 둔다. 정상품 전달과 보류품 인출을 별도 동작으로 만들고, 다음 연결은 완제품 창고이다.
정비 부품은 제품 공급 벨트, 계수 센서, 포장재 릴, 댄서 롤러, 필름 가이드, 성형 숄더, 종실링 조, 횡실링 조, 실링 히터, 온도 센서, 절단날, 구동 모터, 감속기, 인쇄 마커, 라벨 센서, 배출 벨트, 불량 배출기, 안전커버, 케이블 덕트, 제어반를 각각 선택 가능하게 만든다. 구동축은 회전 중심을 실제 베어링 사이에 놓고 케이블과 호스는 고정측에서 이동측으로 이어지게 한다. 가드와 서비스 패널은 본체와 다른 노드로 만들고 개방 후에도 부품 ID를 유지한다. 실제 제작도면이 없는 형상은 기능을 설명하는 개념 구조로 명시하며 치수 허용차나 제조사 인증 성능을 임의로 주장하지 않는다.

### 로봇과 물류 동작
기어 가공 갠트리: gantry 형식 6대, 설계 가반하중 20kg, 도달 범위 4m. 척에 기어를 수직 공급하고 다음 트레이로 옮긴다. 각 인스턴스는 지정 host 설비의 실제 작업면과 인접 전용 인계대를 수직 접근·고소 이송으로 연결한다. 4개 지지기둥·프레임 폭·빔 높이·제어함은 해당 셀의 독립 설계값을 따른다. 말단은 내경 확장 그리퍼로 계획한다. 모델 profile은 industrial_transfer_gantry이며 영구 이름·종류·수량·인스턴스 ID를 유지한다. 지정된 실제 TCP의 대표 동작을 만들고 부품 결합·툴 접촉·팔 전체 간섭·운영 인터록은 실제 모델로 별도 검수한다.
열처리 바스켓 로봇: six_axis 형식 2대, 설계 가반하중 50kg, 도달 범위 2.4m. 차가운 기어를 장입 지그에 일정 방향으로 적재한다. 말단은 다중 기어 기계식 핑거로 만든다. 베이스·주요 관절·손목·그리퍼·구동부·케이블·제어반을 나눈다. 대기→접근→취급물 확인→파지→이송→안착→해제→복귀의 반복 동작을 만들고 잡힌 물체는 그리퍼 기준으로 함께 이동한다. 작업 범위를 셀 바닥에 표시하고 통과 보행로를 가로막지 않게 한다.
기어 트레이 AMR: amr 형식 3대, 설계 가반하중 600kg, 도달 범위 0m. 열처리 전후의 분리 경로를 따라 트레이를 운반한다. 말단은 리프트 테이블로 만든다. 베이스·주요 관절·손목·그리퍼·구동부·케이블·제어반을 나눈다. 대기→접근→취급물 확인→파지→이송→안착→해제→복귀의 반복 동작을 만들고 잡힌 물체는 그리퍼 기준으로 함께 이동한다. 작업 범위를 셀 바닥에 표시하고 통과 보행로를 가로막지 않게 한다.

### 사업장 지원 시설과 서로 다른 동선
- 사무동·교육실: 방문자와 생산 인원을 분리한 정문 옆 2층 건물. 생산계획실·회의실·교육실·휴게실을 포함한다.
- 원료·구매품 창고: 단조 기어 블랭크의 입고 확인·로트별 보관·공정 투입 대기. 출하품과 섞이지 않는 전용 도크를 둔다.
- 완제품 창고·출하 도크: 치형·회전 검사 완료 기어를 검사 판정·출하 시간별로 구획하고 회수용기를 별도 적치한다.
- 품질 검사실: 항온 치형 검사실·기준 기어 보관함·회전 소음 부스를 마련한다.
- 정비실·예비품실: 모터·센서·씰·교체 치구 랙, 세척대, 분해 작업대, 소형 호이스트를 갖춘 측면 서비스 출입구.
- 유틸리티동: 열처리 분위기 설비·연삭유 여과·미스트 집진·압축공기를 구분한다.
- 격리·폐기물 구역: 선삭칩·연삭 슬러지·폐유를 혼합하지 않고 공정 외측 회수로로 반출한다.
- 주차장·조경·경비실: 정문 보행로에 그늘 수목과 자전거 거치대를 배치하고 승용차 주차 70면·방문객 8면을 화물 회차부와 분리한다.

주 물류 통로는 4m, 보행 통로는 1.5m, 설비 정비측의 기본 여유는 1.2m 이상으로 기획한다. 긴 금형·롤·로터를 인출하는 설비는 인출 길이와 운반 대차 회전 공간을 추가한다. 치수는 공간 배치 가정이며 실제 법정 피난·위험구역 설계를 대신하지 않는다. 공정 재료는 북측 입고, 정상 완제품은 출하 도크, 보류품은 검사실 옆 격리 랙으로 이동하게 한다. 작업자 출입은 사무동 연결 통로, 정비 부품 반입은 측면 서비스 출입구를 사용한다. 지게차 회차와 보행자 출입의 교차 지점은 경계선과 차단 기구로 눈에 보이게 만든다.

### 재질·동작·상세도·검수
생산동의 구조 기둥·트러스·채광창·빗물 홈통·도크 범퍼를 구성하고 지붕 숨김으로 내부 전체를 볼 수 있게 한다. 금속은 도장판·스테인리스·절삭면·고무·절연재를 구분하되 상표를 꾸며 넣지 않는다. 공장 전체 모델은 구조와 동선을, 구역 모델은 장비 배치를, 근접 모델은 부품과 고장 위치를 보여준다. 반복 볼트와 베어링 형상은 공유하되 정비 대상 부품 노드는 합치지 않는다. 보이지 않는 모든 체결 나사를 무작정 늘리는 대신 센서 고정 브래킷·플랜지·커플링·씰·밸브 핸들·체인 장력부는 확대해서 식별 가능하게 한다. 정상 운전과 고장 정지는 공통 상태 입력으로 제어하고 단순 반복 애니메이션이 생산량 계산을 대신한다고 표시하지 않는다. Blender 파일·전체 GLB·구역 GLB·근접 GLB·manifest·부품표·근접 검수 이미지를 함께 산출한다. 전경, 평면, 공정 입구, 주 로봇, 부품 근접, 외부 물류의 여섯 시점을 검수한다.

## 부품 고장 시나리오 8종
### A03-FLT-01 블랭크 선삭 — 주축 진동 증가
대상: S01 / 스핀들 베어링. 증상: 블랭크 선삭에서 동일 공구와 로트 조건에서 가공면의 주기 흔적과 진동이 늘어난다.
가능 원인: 주축 베어링 열화나 공구 홀더 편심이 원인 후보이다. 스핀들 베어링의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 블랭크 선삭의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 A03의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 기준 공구 시험과 주축 진동을 함께 비교하여 소재 편차와 구분한다. 정비 상태에서 스핀들 베어링의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 블랭크 선삭의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 주축·공구 결합부 정비 후 치수와 가공면 검증을 마친다.

### A03-FLT-02 헬리컬 기어 호빙 — 주축 진동 증가
대상: S02 / 스핀들 베어링. 증상: 헬리컬 기어 호빙에서 동일 공구와 로트 조건에서 가공면의 주기 흔적과 진동이 늘어난다.
가능 원인: 주축 베어링 열화나 공구 홀더 편심이 원인 후보이다. 스핀들 베어링의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 헬리컬 기어 호빙의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 A03의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 기준 공구 시험과 주축 진동을 함께 비교하여 소재 편차와 구분한다. 정비 상태에서 스핀들 베어링의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 헬리컬 기어 호빙의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 주축·공구 결합부 정비 후 치수와 가공면 검증을 마친다.

### A03-FLT-03 치끝 모따기·디버링 — 주축 진동 증가
대상: S03 / 스핀들 베어링. 증상: 치끝 모따기·디버링에서 동일 공구와 로트 조건에서 가공면의 주기 흔적과 진동이 늘어난다.
가능 원인: 주축 베어링 열화나 공구 홀더 편심이 원인 후보이다. 스핀들 베어링의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 치끝 모따기·디버링의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 A03의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 기준 공구 시험과 주축 진동을 함께 비교하여 소재 편차와 구분한다. 정비 상태에서 스핀들 베어링의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 치끝 모따기·디버링의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 주축·공구 결합부 정비 후 치수와 가공면 검증을 마친다.

### A03-FLT-04 침탄·담금질·뜨임 — 열처리 구역 편차
대상: S04 / 순환 팬. 증상: 침탄·담금질·뜨임에서 이웃 구역과 비교해 제품 가열 또는 냉각 추세가 지연된다.
가능 원인: 순환 팬 성능 저하나 공기 경로의 장애물이 원인 후보이다. 순환 팬의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 침탄·담금질·뜨임의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 A03의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 팬 회전 피드백과 구역별 온도 기록을 동일 장입 조건으로 비교한다. 정비 상태에서 순환 팬의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 침탄·담금질·뜨임의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 순환 계통을 정비하고 해당 제품의 검증된 온도 프로파일을 확인한다.

### A03-FLT-05 열처리 후 세척 — 분사 도달 불량
대상: S05 / 분사 노즐. 증상: 열처리 후 세척에서 특정 위치에서만 세척 잔류물 또는 수분이 반복 발견된다.
가능 원인: 분사 노즐 막힘이나 장착 방향 편차가 원인 후보이다. 분사 노즐의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 열처리 후 세척의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 A03의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 제품의 잔류 위치를 노즐 배열과 대조하고 분사 압력을 확인한다. 정비 상태에서 분사 노즐의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 열처리 후 세척의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 노즐 정비 후 해당 위치의 청정도 또는 건조 판정을 재실시한다.

### A03-FLT-06 치형 정밀 연삭 — 연삭 형상 편차
대상: S06 / 드레서. 증상: 치형 정밀 연삭에서 연속 가공하면서 프로파일 또는 표면 패턴이 서서히 달라진다.
가능 원인: 드레서 마모와 이송축 유격으로 숫돌 형상 복원이 불완전할 수 있다. 드레서의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 치형 정밀 연삭의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 A03의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 드레싱 전후 기준 시편의 형상과 드레서 이송 반복성을 비교한다. 정비 상태에서 드레서의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 치형 정밀 연삭의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 드레서 정비·숫돌 형상 복원 후 초품 형상과 표면 검사를 통과한다.

### A03-FLT-07 치형·회전 소음 검사 — 검사 반복성 저하
대상: S07 / 측정 프로브. 증상: 치형·회전 소음 검사에서 같은 기준품의 재검사에서 판정값이 흔들린다.
가능 원인: 프로브 오염·접촉 마모 또는 치구 기준점 이동이 원인 후보이다. 측정 프로브의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 치형·회전 소음 검사의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 A03의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 기준품을 반복 측정하고 프로브 접촉점과 치구 고정을 확인한다. 정비 상태에서 측정 프로브의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 치형·회전 소음 검사의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 측정 계통 검증 후 보류품을 재검사하고 기준품 결과를 남긴다.

### A03-FLT-08 방청·개별 포장 — 실링 온도 피드백 편차
대상: S08 / 온도 센서. 증상: 방청·개별 포장에서 포장 연결부의 접합 상태가 일정하지 않다.
가능 원인: 온도 센서 접촉 불량 또는 실링 히터 손상이 원인 후보이다. 온도 센서의 체결·연결 또는 공급 상태가 달라져 방청·개별 포장의 반복 동작이 기준 시퀀스와 어긋날 수 있다. 앞 공정의 부하 변화와 해당 부품 자체의 열화가 동시에 나타날 수 있으므로 A03의 같은 로트·시각 기록을 함께 비교한다.
점검: 표시 온도 추세와 기준 포장 시편의 접합 결과를 비교한다. 정비 상태에서 온도 센서의 커넥터·체결부·접근 커버를 모델에서 확인하고, 실제 점검은 해당 장비의 승인된 정지·에너지 격리 절차에 따라 진행한다. 복구 전후의 센서 추세와 기준 시편 또는 무부하 시험 결과를 비교하여 방청·개별 포장의 이상이 재현되는지 판정한다.
복구 판정: 온도 계통 정비 후 포장 연결부와 표시 내용 검사를 통과한다.

## 참고한 공식 원문
- [Gleason — Hobbing Machines](https://www.gleason.com/en/products/machines/cylindrical/hobbing-up-to-800-mm/p-series-universal-hobbing-machines-for-mid-size-gears): 공정 종류와 설비 역할 확인. 배치·치수·고장 데이터는 독립된 합성 설계.

무료 자산은 개별 라이선스를 확인한 후 출처·원본 URL·변형 내용을 기록한다. 이 명세에는 다운로드하거나 사용 승인된 외부 3D 자산이 포함되지 않는다.

## 개별 공간설계 — revision 2

**이 절과 layout_plan.json이 앞선 초안의 공통 배치·건물 크기를 대체하는 공간 설계 원본이다.** 기존 설비 명세의 개별 크기·수량은 유지한다. 여덟 공정을 같은 크기의 방에 나눠 넣지 않는다.

은결은 황삭·열처리·정밀연삭의 진동과 온도를 분리한 기어 공장이다. 원형 블랭크를 다루는 서쪽 가공동의 반복적인 소형 설비열은 동쪽 긴 침탄로와 대조된다. 뜨거운 로트는 북쪽 세척 인계실을 거쳐 낮은 항온 연삭동으로 돌아오므로 가공유와 완제품 방청 포장이 교차하지 않는다. 지붕은 가공동의 북향 톱니, 열처리동의 높은 박공, 연삭동의 평지붕으로 구별한다. 블랭크와 기어 전용 치구는 서로 다른 랙에 두고 소음 검사실은 열처리 배기에서 먼 모서리에 둔다.

### 외관·건물 구성
- 블랭크 선삭·호빙·디버링동: 남서 모서리 (14, 42)m, 72.5×13.600000000000001m, 높이 6.2m. sawtooth 지붕(x축), metal 외벽.
- 침탄·담금질·열처리 세척동: 남서 모서리 (92.5, 42)m, 44.0×21.0m, 높이 11m. gable 지붕(x축), metal 외벽.
- 항온 연삭·소음검사·방청동: 남서 모서리 (14, 61.6)m, 40.0×23.199999999999996m, 높이 6.2m. flat 지붕(x축), metal 외벽.
- 블랭크·열처리 치구 보관: 남서 모서리 (14, 14)m, 36×22m, 높이 7.5m. gable 지붕(y축), metal 외벽.
- 품질·연삭 정비 지원동: 남서 모서리 (56, 14)m, 40.0×22.0m, 높이 5.5m. flat 지붕(x축), brick 외벽.
- 방청 기어 납품 창고: 남서 모서리 (102.0, 14)m, 34.5×22m, 높이 7.5m. gable 지붕(y축), metal 외벽.

### 구역·기물·공정 배치
- 블랭크 선삭·호빙·디버링동: (14, 42)m부터 72.5×13.6m. 공정 S01, S02, S03; 공구 프리셋 1 · 공구랙 옆·공구 프리셋 2 · 공구랙 옆·공구 프리셋 3 · 공구랙 옆·기어 블랭크·가공품 분리 트레이·선삭척·호브·모따기 공구 1 · 호빙측 남벽 공구 서비스·선삭척·호브·모따기 공구 2 · 호빙측 남벽 공구 서비스·선삭척·호브·모따기 공구 3 · 호빙측 남벽 공구 서비스·선삭척·호브·모따기 공구 4 · 호빙측 남벽 공구 서비스·선삭척·호브·모따기 공구 5 · 호빙측 남벽 공구 서비스·선삭척·호브·모따기 공구 6 · 호빙측 남벽 공구 서비스·호빙 공구 프리셋 대차.
- 침탄·담금질·열처리 세척동: (92.5, 42)m부터 44×21.0m. 공정 S04, S05; 내열 열처리 치구·침탄로 냉각·배기 서비스.
- 항온 연삭·소음검사·방청동: (14, 61.6)m부터 40.0×23.2m. 공정 S06, S07, S08; 기어 표면·소음 재판정·드레서·기준 기어·연삭 전후 기어 소형 트레이.
- 블랭크·열처리 치구 보관: (14, 14)m부터 36×22m. 공정 지원 기능; 강종별 기어 블랭크·침탄 전 로트 트레이.
- 생산·품질 사무실: (56, 14)m부터 16.0×11.0m. 공정 지원 기능; 생산계획·품질 대응.
- 교대 탈의·휴게: (72.0, 14)m부터 12.0×11.0m. 공정 지원 기능; 교대 개인 보관함·휴게 테이블.
- 치형·조도 기준 측정: (84.0, 14)m부터 12.0×11.0m. 공정 지원 기능; 치형·조도 기준 측정.
- 호브·연삭축 정비: (56, 25.0)m부터 20.0×11.0m. 공정 지원 기능; 정비 예비품·호브·연삭축 정비.
- 공압·배전·냉각: (76.0, 25.0)m부터 20.0×11.0m. 공정 지원 기능; 공압 공급·공정 냉각·공정 배전.
- 방청 기어 납품 창고: (102.0, 14)m부터 34.5×22m. 공정 지원 기능; 납품 로트별 포장 기어.

### 생산 셀과 로봇의 실제 위치
S01 블랭크 선삭: #1 (17.75, 45.5)m / 0°; #2 (23.75, 45.5)m / 0°; #3 (29.75, 45.5)m / 0°; #4 (35.75, 45.5)m / 0°; #5 (41.75, 45.5)m / 0°; #6 (17.75, 51.7)m / 0°; #7 (23.75, 51.7)m / 0°; #8 (29.75, 51.7)m / 0°; #9 (35.75, 51.7)m / 0°; #10 (41.75, 51.7)m / 0°.
S02 헬리컬 기어 호빙: #1 (51.25, 45.6)m / 0°; #2 (57.25, 45.6)m / 0°; #3 (63.25, 45.6)m / 0°; #4 (69.25, 45.6)m / 0°; #5 (51.25, 52.0)m / 0°; #6 (57.25, 52.0)m / 0°; #7 (63.25, 52.0)m / 0°; #8 (69.25, 52.0)m / 0°.
S03 치끝 모따기·디버링: #1 (78.25, 45.25)m / 0°; #2 (83.25, 45.25)m / 0°; #3 (78.25, 50.95)m / 0°; #4 (83.25, 50.95)m / 0°.
S04 침탄·담금질·뜨임: #1 (100.5, 48.0)m / 0°; #2 (114.5, 48.0)m / 0°; #3 (128.5, 48.0)m / 0°.
S05 열처리 후 세척: #1 (97.0, 59.5)m / 0°; #2 (104.5, 59.5)m / 0°.
S06 치형 정밀 연삭: #1 (18.0, 65.35)m / 0°; #2 (24.5, 65.35)m / 0°; #3 (31.0, 65.35)m / 0°; #4 (37.5, 65.35)m / 0°; #5 (18.0, 72.05)m / 0°; #6 (24.5, 72.05)m / 0°; #7 (31.0, 72.05)m / 0°; #8 (37.5, 72.05)m / 0°.
S07 치형·회전 소음 검사: #1 (17.5, 81.3)m / 0°; #2 (23.0, 81.3)m / 0°; #3 (28.5, 81.3)m / 0°; #4 (34.0, 81.3)m / 0°.
S08 방청·개별 포장: #1 (43.5, 81.3)m / 0°; #2 (50.0, 81.3)m / 0°.
기어 가공 갠트리 #1: (17.75, 44.7)m, S01 담당. 블랭크 선삭 #1: Pallet fixture 상면 ↔ 기어 블랭크·가공품 분리 트레이 S01:0. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.
기어 가공 갠트리 #2: (29.75, 44.7)m, S01 담당. 블랭크 선삭 #3: Pallet fixture 상면 ↔ 기어 블랭크·가공품 분리 트레이 S01:2. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.
기어 가공 갠트리 #3: (41.75, 45.5)m, S01 담당. 블랭크 선삭 #5: Pallet fixture 상면 ↔ 기어 블랭크·가공품 분리 트레이 S01:4. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.
기어 가공 갠트리 #4: (17.75, 51.7)m, S01 담당. 블랭크 선삭 #6: Pallet fixture 상면 ↔ 기어 블랭크·가공품 분리 트레이 S01:5. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.
기어 가공 갠트리 #5: (29.75, 51.7)m, S01 담당. 블랭크 선삭 #8: Pallet fixture 상면 ↔ 기어 블랭크·가공품 분리 트레이 S01:7. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.
기어 가공 갠트리 #6: (41.75, 51.7)m, S01 담당. 블랭크 선삭 #10: Pallet fixture 상면 ↔ 기어 블랭크·가공품 분리 트레이 S01:9. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.
열처리 바스켓 로봇 #1: (100.5, 43.75)m, S04 담당. 침탄·담금질·뜨임 1호의 남측 작업면. 차가운 기어를 장입 지그에 일정 방향으로 적재한다.
열처리 바스켓 로봇 #2: (128.5, 43.75)m, S04 담당. 침탄·담금질·뜨임 3호의 남측 작업면. 차가운 기어를 장입 지그에 일정 방향으로 적재한다.
기어 트레이 AMR #1: (78.25, 42.75)m, S03 담당. 치끝 모따기·디버링 1호의 남측 작업면. 열처리 전후의 분리 경로를 따라 트레이를 운반한다.
기어 트레이 AMR #2: (97.0, 56.75)m, S05 담당. 열처리 후 세척 1호의 남측 작업면. 열처리 전후의 분리 경로를 따라 트레이를 운반한다.
기어 트레이 AMR #3: (50.0, 78.55)m, S08 담당. 방청·개별 포장 2호의 남측 작업면. 열처리 전후의 분리 경로를 따라 트레이를 운반한다.

### 실제 물류·지원 동선
- S01→S02 (amr): S01:4 → S02:0, 폭 1.4m. 절점 [[44.32, 45.6, 0.1], [48.68, 45.6, 0.1]].
- S02→S03 (amr): S02:3 → S03:0, 폭 1.4m. 절점 [[71.82, 45.25, 0.1], [76.18, 45.25, 0.1]].
- S03→S04 (amr): S03:1 → S04:0, 폭 1.4m. 절점 [[83.25, 47.32, 0.1], [83.25, 48.0, 0.1], [94.68, 48.0, 0.1]].
- S04→S05 (amr): S04:0 → S05:0, 폭 1.4m. 절점 [[100.5, 51.82, 0.1], [100.5, 59.5, 0.1], [100.32, 59.5, 0.1]].
- S05→S06 (amr): S05:0 → S06:3, 폭 1.4m. 절점 [[97.0, 61.82, 0.1], [97.0, 65.35, 0.1], [40.32, 65.35, 0.1]].
- S06→S07 (amr): S06:4 → S07:0, 폭 1.4m. 절점 [[18.0, 74.62, 0.1], [18.0, 78.98, 0.1]].
- S07→S08 (amr): S07:3 → S08:0, 폭 1.4m. 절점 [[36.32, 81.3, 0.1], [40.68, 81.3, 0.1]].
- 원료 도크→입고 인계 1 (amr): raw-dock → blank, 폭 1.4m. 절점 [[32.0, 14, 0.1], [32.0, 18.0, 0.1]].
- 입고 인계→초공정 1 (amr): blank → S01:2, 폭 1.4m. 절점 [[32.0, 18.0, 0.1], [32.0, 17.48, 0.1], [13.03, 17.48, 0.1], [13.03, 47.92, 0.1], [29.75, 47.92, 0.1], [29.75, 47.82, 0.1]].
- 최종검사→출하 대기 2 (amr): S08:1 → dispatch-stock, 폭 1.4m. 절점 [[52.82, 81.3, 0.1], [89.48, 81.3, 0.1], [89.48, 36.92, 0.1], [101.08, 36.92, 0.1], [101.08, 17.48, 0.1], [119.25, 17.48, 0.1], [119.25, 18.0, 0.1]].
- 출하 대기→완제품 도크 2 (amr): dispatch-stock → shipping-dock, 폭 1.4m. 절점 [[119.25, 18.0, 0.1], [119.25, 14, 0.1]].
- 정문→교대 탈의·휴게 (pedestrian): gate → a03-staff, 폭 1.2m. 절점 [[74.5, 7, 0.1], [83.02, 7, 0.1], [83.02, 19.5, 0.1], [78.0, 19.5, 0.1]].
- 지원동 보행 a03-staff→a03-office (pedestrian): a03-staff → a03-office, 폭 1.2m. 절점 [[78.0, 19.5, 0.1], [64.0, 19.5, 0.1]].
- 지원동 보행 a03-staff→a03-lab (pedestrian): a03-staff → a03-lab, 폭 1.2m. 절점 [[78.0, 19.5, 0.1], [90.0, 19.5, 0.1]].
- 지원동 보행 a03-staff→a03-maint (pedestrian): a03-staff → a03-maint, 폭 1.2m. 절점 [[78.0, 19.5, 0.1], [73.92, 19.5, 0.1], [73.92, 30.5, 0.1], [66.0, 30.5, 0.1]].
- 지원동 보행 a03-staff→a03-utility (pedestrian): a03-staff → a03-utility, 폭 1.2m. 절점 [[78.0, 19.5, 0.1], [84.98, 19.5, 0.1], [84.98, 30.5, 0.1], [86.0, 30.5, 0.1]].

### 고유 랜드마크
- 북향 톱니 가공동과 낮은 항온 연삭동
- 세 대 침탄로를 담는 동측 높은 박공 매스
- 열처리동의 실제 내열 치구 적치와 배기 랙
- 남측 짧은 블랭크 입고·품질 지원 전면
- 방청 기어 납품 창고을 갖춘 실제 랙·전용대 출하 전면

면적 검산: 생산·포장 2,838.0㎡, 창고 1,551.0㎡, 지원 880.0㎡, 실내 통로 0㎡. 설비 바닥 601.60㎡ / 제조 구획 2838.00㎡ = 21.20%. 개별 생산 셀의 서비스 간격·공정 인계와 실제 원부자재·정비·검사 시설을 먼저 구성했다. 빈 바닥을 채우기 위한 임의 장식 상자를 사용하지 않는다. 형상 간섭·애니메이션·실제 웹 시각 검수는 이 설계 검산과 별도로 수행한다.

### 물류 수정 근거와 검토 범위

경로 폭과 설비·기물 예약 footprint를 함께 검토하여 다른 기계를 가로지르는 선과 벽을 따라 붙어 달리던 선을 수정했다. 해당 건물/구역 벽에 필요한 폭의 개구부를 소유 ID와 함께 명시하고, 고소 배관은 sill_height와 실제 hole 높이를 갖는 pipe_sleeve로 기록했다. 원료 입고·완제품 출하, spec.flow_to의 각 연결, 정문에서 지원부서까지 보행망을 명시했다. AMR/지게차는 설비 외측에서 정차하도록 중심선 끝을 이동했다. 도킹 인계대·포크 자세·회전반경은 실제 형상 검토 대상이다.


### 벽 관통부 상세

- opening-1: rough / 외벽 (86.5, 42.8)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-2: rough / rough (86.5, 42.8)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-3: thermal / 외벽 (92.5, 42.8)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-4: thermal / thermal (92.5, 42.8)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-5: thermal / 외벽 (136.5, 42.8)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-6: thermal / thermal (136.5, 42.8)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-7: precision / 외벽 (14, 62.4)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- opening-8: precision / precision (14, 62.4)m, y축 폭 2.0m, 하단 0m·실제 높이 3.0m, door.
- routing-r1-009: rough / 외벽 (86.5, 48.0)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-010: thermal / 외벽 (92.5, 48.0)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-011: rough / rough (86.5, 48.0)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-012: thermal / thermal (92.5, 48.0)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-013: thermal / 외벽 (97.0, 63.0)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-014: thermal / thermal (97.0, 63.0)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-015: precision / 외벽 (54.0, 65.35)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-016: precision / precision (54.0, 65.35)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-017: blank / 외벽 (32.0, 14)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-018: blank / 외벽 (14, 17.48)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-019: rough / 외벽 (14, 47.92)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-020: rough / rough (14, 47.92)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-021: precision / 외벽 (54.0, 81.3)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-022: precision / precision (54.0, 81.3)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-023: dispatch-stock / 외벽 (102.0, 17.48)m, y축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-024: dispatch-stock / 외벽 (119.25, 14)m, x축 폭 1.95m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, material_door.
- routing-r1-025: support / 외벽 (83.02, 14)m, x축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-026: support / a03-staff (83.02, 14)m, x축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-027: support / a03-office (72.0, 19.5)m, y축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-028: support / a03-staff (72.0, 19.5)m, y축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-029: support / a03-staff (84.0, 19.5)m, y축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-030: support / a03-lab (84.0, 19.5)m, y축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-031: support / a03-staff (73.92, 25.0)m, x축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-032: support / a03-maint (73.92, 25.0)m, x축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-033: support / a03-lab (84.98, 25.0)m, x축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.
- routing-r1-034: support / a03-utility (84.98, 25.0)m, x축 폭 1.75m, 하단 0m·실제 높이 2.4m, pedestrian_door.

이 기록은 입력 설계 진단이다. 실제 포트·부품 mesh, 차량 선회·적재, 위험물/식품/의약품 운영 기준, 피난·정비 공간, 렌더 시각 검수와 배포 승인을 자동으로 통과시키지 않는다.

### 로봇 장착·작업점 입력 보완

이 절은 장비 중심을 도달점으로 추정하지 않고 실제 설비 또는 별도 인계 치구를 지정한 입력 설계다. world XYZ는 m, 각도는 rad, controller_offset은 로봇 로컬 좌표이다. 실제 GLB·전체 팔 궤적·툴 접촉·작업물 결합을 자동 승인하지 않는다.

선삭 셀의 남측 인계대를 확보하려고 기존 공구랙 6개와 프리셋 3개를 같은 rough 구역의 호빙 측 남벽 서비스 띠에 재배치했다. 고정 fixture ID와 개수, 설비 위치, 경로·개구부는 보존했다.

- 기어 가공 갠트리 #1: 영구 슬롯 0/0, host S01:0. 베이스 (17.7500, 44.7000, 0.2800)m, 방향 0.000000rad. TCP [[17.95, 43.51, 1.35], [17.75, 45.23, 2.0818]]. 인계 기물 robot-0-0-handover.
  프레임 [X 폭,Y 폭,절대 빔 높이] [4.0, 3.48, 5.0]m. 높은 이송 TCP는 빔 높이−0.85m이며 두 표적에 수직 접근한다.
  제어함 로컬 오프셋 [1.3, -1.69, 0]; 형상 근거: Pallet fixture 상면. 블랭크 선삭 #1: Pallet fixture 상면 ↔ 기어 블랭크·가공품 분리 트레이 S01:0. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.
- 기어 가공 갠트리 #2: 영구 슬롯 0/1, host S01:2. 베이스 (29.7500, 44.7000, 0.2800)m, 방향 0.000000rad. TCP [[29.95, 43.51, 1.35], [29.75, 45.23, 2.0818]]. 인계 기물 robot-0-1-handover.
  프레임 [X 폭,Y 폭,절대 빔 높이] [4.0, 3.48, 5.0]m. 높은 이송 TCP는 빔 높이−0.85m이며 두 표적에 수직 접근한다.
  제어함 로컬 오프셋 [1.3, -1.69, 0]; 형상 근거: Pallet fixture 상면. 블랭크 선삭 #3: Pallet fixture 상면 ↔ 기어 블랭크·가공품 분리 트레이 S01:2. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.
- 기어 가공 갠트리 #3: 영구 슬롯 0/2, host S01:4. 베이스 (41.7500, 45.5000, 0.2800)m, 방향 0.000000rad. TCP [[41.95, 43.51, 1.35], [41.75, 45.23, 2.0818]]. 인계 기물 robot-0-2-handover.
  프레임 [X 폭,Y 폭,절대 빔 높이] [2.8, 5.08, 5.0]m. 높은 이송 TCP는 빔 높이−0.85m이며 두 표적에 수직 접근한다.
  제어함 로컬 오프셋 [0.7, 2.49, 0]; 형상 근거: Pallet fixture 상면. 블랭크 선삭 #5: Pallet fixture 상면 ↔ 기어 블랭크·가공품 분리 트레이 S01:4. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.
- 기어 가공 갠트리 #4: 영구 슬롯 0/3, host S01:5. 베이스 (17.7500, 51.7000, 0.2800)m, 방향 0.000000rad. TCP [[17.95, 53.690000000000005, 1.35], [17.75, 51.43, 2.0818]]. 인계 기물 robot-0-3-handover.
  프레임 [X 폭,Y 폭,절대 빔 높이] [2.8, 5.08, 5.0]m. 높은 이송 TCP는 빔 높이−0.85m이며 두 표적에 수직 접근한다.
  제어함 로컬 오프셋 [0.7, -2.49, 0]; 형상 근거: Pallet fixture 상면. 블랭크 선삭 #6: Pallet fixture 상면 ↔ 기어 블랭크·가공품 분리 트레이 S01:5. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.
- 기어 가공 갠트리 #5: 영구 슬롯 0/4, host S01:7. 베이스 (29.7500, 51.7000, 0.2800)m, 방향 0.000000rad. TCP [[29.95, 53.690000000000005, 1.35], [29.75, 51.43, 2.0818]]. 인계 기물 robot-0-4-handover.
  프레임 [X 폭,Y 폭,절대 빔 높이] [2.8, 5.08, 5.0]m. 높은 이송 TCP는 빔 높이−0.85m이며 두 표적에 수직 접근한다.
  제어함 로컬 오프셋 [0.7, -2.49, 0]; 형상 근거: Pallet fixture 상면. 블랭크 선삭 #8: Pallet fixture 상면 ↔ 기어 블랭크·가공품 분리 트레이 S01:7. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.
- 기어 가공 갠트리 #6: 영구 슬롯 0/5, host S01:9. 베이스 (41.7500, 51.7000, 0.2800)m, 방향 0.000000rad. TCP [[41.95, 53.690000000000005, 1.35], [41.75, 51.43, 2.0818]]. 인계 기물 robot-0-5-handover.
  프레임 [X 폭,Y 폭,절대 빔 높이] [2.8, 5.08, 5.0]m. 높은 이송 TCP는 빔 높이−0.85m이며 두 표적에 수직 접근한다.
  제어함 로컬 오프셋 [0.7, -2.49, 0]; 형상 근거: Pallet fixture 상면. 블랭크 선삭 #10: Pallet fixture 상면 ↔ 기어 블랭크·가공품 분리 트레이 S01:9. 지지기둥은 설비·기물·수송 폭 바깥이며 형상별 전용 툴로 수직 접근 후 높은 위치에서 이송한다. 원기계와 로봇 전체 동작 간섭은 별도 검수한다.